職專(zhuān)培資料訓(xùn)

原理圖符號(hào)識(shí)別朱寶龍常用電氣原件圖形符號(hào)常用電氣原件圖形符號(hào)斷路器低壓斷路器是按熄滅介質(zhì)的不同分類(lèi)的，利用空氣作為滅弧介質(zhì)的斷路器，稱之為空氣斷路器（空氣開(kāi)關(guān)）；利用惰性氣體作為滅弧介質(zhì)的斷路器，稱之為惰性氣體斷路器（惰性氣體開(kāi)關(guān)）；利用油作為滅弧介質(zhì)的斷路器，稱之為油斷路器（油開(kāi)關(guān)）。斷路器一般由觸頭系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)、脫扣器、外殼等構(gòu)成。當(dāng)短路時(shí)，大電流（一般10至12倍）產(chǎn)生的磁場(chǎng)克服反力彈簧，扣器拉動(dòng)操作機(jī)構(gòu)動(dòng)作，開(kāi)關(guān)瞬時(shí)跳閘。當(dāng)過(guò)載時(shí)，電流變大，發(fā)熱量加劇，雙金屬片變形到一定程度推動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，（電流越大，動(dòng)作時(shí)間越短）。斷路器的選型與復(fù)位操作注意事項(xiàng)接觸器與繼電器接觸器繼電器中間繼電器原理：

利用線圈（控制回路）通電產(chǎn)生電磁吸力，使動(dòng)靜鐵芯吸合，帶動(dòng)動(dòng)靜觸頭閉合，接通回路。

接觸器與繼電器繼電器和接觸器，它們的工作原理應(yīng)該說(shuō)是一樣的。有時(shí)就是同一個(gè)器件，用在這個(gè)電路作為接觸器，用到另外一個(gè)電路又作為繼電器使用。如何區(qū)別呢？區(qū)別的方法就是看它們具體的用途了。

繼電器的主要作用則是起信號(hào)檢測(cè)、傳遞、變換或處理用的，它通斷的電路電流通常較小，即一般用在控制電路（與“主電路”對(duì)比）。

接觸器主要作用是用來(lái)接通或斷開(kāi)主電路的。所謂主電路是指一個(gè)電路工作與否是由該電路是否接通為標(biāo)志。主電路概念與控制電路相對(duì)應(yīng)。一般主電路通過(guò)的電流比控制電路大。因此，容量大的接觸器一般都帶有滅弧罩（因?yàn)榇箅娏鲾嚅_(kāi)會(huì)產(chǎn)生電弧，不采用滅弧罩滅弧，將燒壞觸頭）。時(shí)間繼電器（通電、斷電延時(shí)）得電瞬時(shí)閉合·斷電延時(shí)斷開(kāi)（常開(kāi)）得電瞬時(shí)斷開(kāi)·斷電延時(shí)閉合（常閉）得電延時(shí)閉合·斷電瞬時(shí)斷開(kāi)（常開(kāi)）得電延時(shí)斷開(kāi)·斷電瞬時(shí)閉合（常閉）行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)也被稱為是限位開(kāi)關(guān)，它的特點(diǎn)是通過(guò)其他物體的位移來(lái)控制電路的通斷。行程開(kāi)關(guān)可以被安裝在相對(duì)靜止的靜物或相對(duì)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)物上，當(dāng)動(dòng)物與靜物發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)可感知兩者之間位移并以連桿驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)閉合或分?jǐn)啵源丝刂齐娐泛蜋C(jī)構(gòu)的動(dòng)作。

接近開(kāi)關(guān)分電感式、電容式，接線有三線的，有兩線的，電壓有24V、220V交流和直流的很多種；

不管哪種，它們的工作原理都是接近物體后它里面的感應(yīng)回路就產(chǎn)生一個(gè)電信號(hào)，它的放大電路放大這個(gè)信號(hào)后就輸出（開(kāi)關(guān)）電壓，來(lái)啟動(dòng)連在上面的中間繼電器動(dòng)作。熱繼電器熱繼電器是由流入熱元件的電流產(chǎn)生熱量，使有不同膨脹系數(shù)的雙金屬片發(fā)生形變，當(dāng)形變達(dá)到一定距離時(shí)，就推動(dòng)連桿動(dòng)作，使控制電路斷開(kāi)，從而使接觸器失電，主電路斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。1.電流調(diào)節(jié)方法2.復(fù)位操作與注意事項(xiàng)熔斷器熔斷器是一鐘簡(jiǎn)單而有效的保護(hù)電器。在電路中主要請(qǐng)起到短路保護(hù)作用。

熔斷器主要由熔體和安裝熔體的絕緣管（絕緣座）組成。使用時(shí)熔體串接到被保護(hù)電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路故障時(shí)，熔體被瞬時(shí)熔斷而分?jǐn)嚯娐?，起到保護(hù)電路作用。

熔斷器的選型及熔斷判斷常用電路識(shí)圖及原理分析一、異步電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)單的起、保、停電氣控制電路

異步電動(dòng)機(jī)起、保、停電氣控制電路如圖2.2所示。圖中左側(cè)為主電路，由電源開(kāi)關(guān)QS、熔斷器FU1、接觸器KM主觸點(diǎn)、熱繼電器FR的發(fā)熱元件和電動(dòng)機(jī)M構(gòu)成；右側(cè)控制線路由熔斷器FU2、熱繼電器FR常閉觸點(diǎn)、停止按鈕SB1、起動(dòng)按鈕SB2、接觸器KM常開(kāi)輔助觸點(diǎn)和它的線圈構(gòu)成。圖2.2異步電動(dòng)機(jī)起、保、?？刂凭€路

1.工作原理電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，合上電源開(kāi)關(guān)QS，引入三相電源，按下按鈕SB2，接觸器KM的線圈通電吸合，主觸點(diǎn)KM閉合，電動(dòng)機(jī)M接通電源起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)與SB2并聯(lián)的常開(kāi)觸點(diǎn)KM閉合。當(dāng)手松開(kāi)按鈕后，SB2在自身復(fù)位彈簧的作用下恢復(fù)到原來(lái)斷開(kāi)的位置時(shí)，接觸器KM的線圈仍可通過(guò)KM的常開(kāi)觸點(diǎn)使接觸器線圈繼續(xù)通電，從而保持電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行。這種依靠接觸器自身常開(kāi)觸點(diǎn)而使其線圈保持通電的現(xiàn)象稱為自鎖。起自鎖作用的輔助觸點(diǎn)稱為自鎖觸點(diǎn)。電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，只要按下停止按鈕SB1，將控制電路斷開(kāi)即可。這時(shí)接觸器KM的線圈斷電釋放，KM的常開(kāi)主觸點(diǎn)將三相電源切斷，M停止旋轉(zhuǎn)。當(dāng)手松開(kāi)按鈕后，SB1的常閉觸點(diǎn)在復(fù)位彈簧的作用下，雖又恢復(fù)到原來(lái)的常閉狀態(tài)，但接觸器線圈已不再能依靠自鎖觸點(diǎn)通電了，因?yàn)樵瓉?lái)閉合的自鎖觸點(diǎn)早已隨著接觸器線圈的斷電而斷開(kāi)了。這個(gè)電路是單向自鎖控制電路，它的特點(diǎn)是，起動(dòng)、保持、停止，所以稱為“起、保、?！笨刂齐娐?。2.保護(hù)環(huán)節(jié)(1)短路保護(hù)。熔斷器FU1、FU2分別作主電路和控制線路的短路保護(hù)，當(dāng)線路發(fā)生短路故障時(shí)能迅速切斷電源。(2)過(guò)載保護(hù)。通常生產(chǎn)機(jī)械中需要持續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)均設(shè)過(guò)載保護(hù)，其特點(diǎn)是過(guò)載電流越大，保護(hù)動(dòng)作越快，但不會(huì)受電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流影響而動(dòng)作。(3)失壓和欠壓保護(hù)。在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，如果因?yàn)殡娫措妷旱南Ф闺妱?dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，那么在電源電壓恢復(fù)時(shí)電動(dòng)機(jī)就可能自行起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)的自起動(dòng)可能會(huì)造成人身事故或設(shè)備事故。防止電源電壓恢復(fù)時(shí)電動(dòng)機(jī)自起動(dòng)的保護(hù)叫做失壓保護(hù)，也叫零電壓保護(hù)。在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，電源電壓過(guò)分降低會(huì)引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降和轉(zhuǎn)矩降低，若負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，使電流過(guò)大，造成電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)和損壞電動(dòng)機(jī)。由于電源電壓過(guò)分降低可能會(huì)引起一些電器釋放，造成電路不正常工作，可能會(huì)產(chǎn)生事故。因此需要在電源電壓下降到最小允許的電壓值時(shí)將電動(dòng)機(jī)電源切除，這樣的保護(hù)叫做欠壓保護(hù)。圖2.2中依靠接觸器自身電磁機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)失壓和欠壓保護(hù)。當(dāng)電源電壓由于某種原因而嚴(yán)重欠電壓或失電壓時(shí)，接觸器的銜鐵自行釋放，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。而當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常時(shí)，接觸器線圈也不能自動(dòng)通電，只有在操作人員再次按下起動(dòng)按鈕后電動(dòng)機(jī)才會(huì)起動(dòng)。無(wú)互鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)線路順序控制線路【例】如圖2.8所示是3條皮帶運(yùn)輸機(jī)的示意圖。對(duì)于這3條皮帶運(yùn)輸機(jī)的電氣要求是：圖2.8三條皮帶運(yùn)輸機(jī)工作示意圖(1)起動(dòng)順序?yàn)?號(hào)、2號(hào)、3號(hào)，即順序起動(dòng)，以防止貨物在皮帶上堆積；(2)停車(chē)順序?yàn)?號(hào)、2號(hào)、1號(hào)，即逆序停止，以保證停車(chē)后皮帶上不殘存貨物；(3)當(dāng)1號(hào)或2號(hào)出故障停車(chē)時(shí)，3號(hào)能隨即停車(chē)，以免繼續(xù)進(jìn)料。試畫(huà)出3條皮帶運(yùn)輸機(jī)的電氣控制線路圖，并敘述其工作原理。容量大于10kW的籠型異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)沖擊電流為額定值的4～7倍，故一般均需采用相應(yīng)措施降低電壓，即減小與電壓成正比的電樞電流，從而在電路中不至于產(chǎn)生過(guò)大的電壓降。常用的降壓起動(dòng)方式有：定子電路串電阻降壓起動(dòng)、星形—三角形(-△)降壓起動(dòng)和自耦變壓器降壓起動(dòng)。降壓起動(dòng)線路Y-△降壓起動(dòng)控制線路自動(dòng)循環(huán)控制線路(a)工作臺(tái)行程示意圖自動(dòng)循環(huán)控制線路圖電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)識(shí)圖及分析電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)種類(lèi)電動(dòng)機(jī)種類(lèi)電動(dòng)機(jī)種類(lèi)三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及轉(zhuǎn)動(dòng)原理三相異步電動(dòng)機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子和轉(zhuǎn)子都有鐵心和繞組。定子的三相繞組為AX、BY、CZ。轉(zhuǎn)子分為鼠籠式和繞線式兩種結(jié)構(gòu)。鼠籠式轉(zhuǎn)子繞組有銅條和鑄鋁兩種形式。繞線式轉(zhuǎn)子繞組的形式與定子繞組基本相同，3個(gè)繞組的末端連接在一起構(gòu)成星形連接，3個(gè)始端連接在3個(gè)銅集電環(huán)上，起動(dòng)變阻器和調(diào)速變阻器通過(guò)電刷與集電環(huán)和轉(zhuǎn)子繞組相連接。7.1.2旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生把三相定子繞組接成星形接到對(duì)稱三相電源，定子繞組中便有對(duì)稱三相電流流過(guò)。結(jié)論

(1)在對(duì)稱的三相繞組中通入三相電流，可以產(chǎn)生在空間旋轉(zhuǎn)的合成磁場(chǎng)。(2)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)方向與電流相序一致。電流相序?yàn)锳-B-C時(shí)磁場(chǎng)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)；電流相序?yàn)锳-C-B時(shí)磁場(chǎng)逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。(3)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速(同步轉(zhuǎn)速)與電流頻率有關(guān)，改變電流頻率可以改變磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速。對(duì)兩極(一對(duì)磁極)磁場(chǎng)，電流變化一周，則磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一周。同步轉(zhuǎn)速no與磁場(chǎng)磁極對(duì)數(shù)p的關(guān)系為：靜止的轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，并在形成閉合回路的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電流，其方向用右手定則判定。轉(zhuǎn)子電流在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中受到磁場(chǎng)力F的作用，F(xiàn)的方向用左手定則判定。電磁力在轉(zhuǎn)軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩。電磁轉(zhuǎn)矩的方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向一致。三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理

電動(dòng)機(jī)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其轉(zhuǎn)速n總是稍低于同步轉(zhuǎn)速no，因而稱為異步電動(dòng)機(jī)。又因?yàn)楫a(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩的電流是電磁感應(yīng)所產(chǎn)生的，所以也稱為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。異步電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的差值與同步轉(zhuǎn)速之比稱為轉(zhuǎn)差率，用s表示，即：轉(zhuǎn)差率是異步電動(dòng)機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)。異步電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)差率約為1%~9%。三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)1．直接起動(dòng)直接起動(dòng)是利用閘刀開(kāi)關(guān)或接觸器將電動(dòng)機(jī)直接接到額定電壓上的起動(dòng)方式，又叫全壓起動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：起動(dòng)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)：起動(dòng)電流較大，將使線路電壓下降，影響負(fù)載正常工作。適用范圍：電動(dòng)機(jī)容量在4kW以下，并且小于供電變壓器容量的20％。三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行與控制2．降壓起動(dòng)Y-Δ換接起動(dòng)：在起動(dòng)時(shí)將定子繞組連接成星形，通電后電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)速升高到接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)再換接成三角形。適用范圍：正常運(yùn)行時(shí)定子繞組是三角形連接，且每相繞組都有兩個(gè)引出端子的電動(dòng)機(jī)。優(yōu)點(diǎn)：起動(dòng)電流為全壓起動(dòng)時(shí)的1／3。缺點(diǎn)：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩均為全壓起動(dòng)時(shí)的1／3。自耦降壓起動(dòng)：利用三相自耦變壓器將電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)過(guò)程中的端電壓降低，以達(dá)到減小起動(dòng)電流的目的。自耦變壓器備有40％、60％、80％等多種抽頭，使用時(shí)要根據(jù)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的要求具體選擇。自耦降壓起動(dòng)繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組串入附加電阻后，既可以降低起動(dòng)電流，又可以增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。7.3.2三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速：1．變極調(diào)速通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)的定子繞組所形成的磁極對(duì)數(shù)p來(lái)調(diào)速。因磁極對(duì)數(shù)只能是按1、2、3、…、的規(guī)律變化，所以用這種方法調(diào)速，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不能連續(xù)、平滑地進(jìn)行調(diào)節(jié)。2．變頻調(diào)速通過(guò)變頻器把頻率為50Hz工頻的三相交流電源變換成為頻率和電壓均可調(diào)節(jié)的三相交流電源，然后供給三相異步電動(dòng)機(jī)，從而使電動(dòng)機(jī)的速度得到調(diào)節(jié)。變頻調(diào)速屬于無(wú)級(jí)調(diào)速，具有機(jī)械特性曲線較硬的特點(diǎn)。3．變轉(zhuǎn)差率調(diào)速通過(guò)改變轉(zhuǎn)子繞組中串接調(diào)速電阻的大小來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)差率實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速的，又稱為變阻調(diào)速。調(diào)速電阻的接法與起動(dòng)電阻相同。這種方法只適用于繞線式異步電動(dòng)機(jī)。7.3.3三相異步電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)因?yàn)槿喈惒诫妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是由旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向決定的，而旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向取決于定子繞組中通入三相電流的相序。因此，要改變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向非常容易，只要將電動(dòng)機(jī)三相供電電源中的任意兩相對(duì)調(diào)，這時(shí)接到電動(dòng)機(jī)定子繞組的電流相序被改變，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向也被改變，電動(dòng)機(jī)就實(shí)現(xiàn)了反轉(zhuǎn)。三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌型號(hào)：功率：電動(dòng)機(jī)在銘牌規(guī)定條件下正常工作時(shí)轉(zhuǎn)軸上輸出的機(jī)械功率，稱為額定功率或容量。電壓：電動(dòng)機(jī)的額定線電壓。電流：電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)的線電流。頻率：電動(dòng)機(jī)所接交流電源的頻率。。轉(zhuǎn)速：額定轉(zhuǎn)速。接線方法：電動(dòng)機(jī)的安裝與接地

工業(yè)自動(dòng)化控制自動(dòng)控制的概念:

自動(dòng)控制是指在沒(méi)有人的直接參與的情況下，利用自動(dòng)控制裝置（控制器）使工作對(duì)象（被控對(duì)象）自動(dòng)地按照預(yù)先規(guī)定的規(guī)律運(yùn)行，或使它的某