GB/T 25740.2-2013PROFIBUS & PROFINET技術(shù)行規(guī)PROFIdrive第2部分：行規(guī)到網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的映射

ICS25040

N10.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T257402—2013

代替.

GB/Z25740.2—2010

PROFIBUS&PROFINET

技術(shù)行規(guī)PROFIdrive

第2部分行規(guī)到網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的映射

:

PROFIBUS&PROFINETTechnicalProfilePROFIdrive—

Part2MainofProfiletoNetworkTechnoloies

:ppgg

(PNOVersion4.1.1,IDT)

2013-12-31發(fā)布2014-08-01實施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T257402—2013

.

目次

前言

…………………………Ⅴ

引言

…………………………Ⅵ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語定義和縮略語

3、………………………2

術(shù)語和定義

3.1…………………………2

縮略語

3.2………………5

到的映射

4PROFIBUSDP………………7

概述

4.1…………………7

到數(shù)據(jù)類型的映射

4.2PROFIBUS……………………7

上的基本模型

4.3PROFIBUSDP……………………8

上的驅(qū)動模型

4.4PROFIBUSDP……………………13

數(shù)據(jù)

4.5DOIO…………………………14

參數(shù)訪問

4.6……………25

組態(tài)

4.7P-Device………………………32

報警機制

4.8……………36

時鐘同步操作

4.9………………………36

特定參數(shù)

4.10PROFIBUSDP………………………57

應(yīng)用類的特定通信功能

4.11…………58

到的映射

5PROFINETIO……………59

概述

5.1…………………59

到數(shù)據(jù)類型的映射

5.2PROFINETIO………………59

中的基本模型

5.3PROFINETIO……………………60

中的驅(qū)動模型

5.4PROFINETIO……………………66

數(shù)據(jù)

5.5DOIO…………………………70

參數(shù)訪問

5.6……………71

組態(tài)

5.7P-Device………………………73

報警機制

5.8……………74

時鐘同步操作

5.9………………………77

特定參數(shù)

5.10PROFINETIO………………………79

應(yīng)用類特定通信功能

5.11……………80

參考文獻

……………………81

圖文件結(jié)構(gòu)

1PROFIdrive………………Ⅶ

圖驅(qū)動系統(tǒng)中的設(shè)備

2PROFIdrivePROFIBUSDP…………………8

圖上的設(shè)備及其之間的關(guān)系

3PROFIBUSDPPROFIdrive…………9

圖上通用通信模型

4PROFIBUSDPPROFIdrive……………………9

Ⅰ

GB/T257402—2013

.

圖通信說明

5PROFIBUSDPDXB……………………10

圖上的同步通信

6PROFIBUSDPPROFIdrive………11

圖上的通信模型

7PROFIBUSP-Device………………12

圖上基本模型狀態(tài)機的映射

8PROFIBUSDP………13

圖特定邏輯模型多軸驅(qū)動器

9PROFIBUSDPP-Device()…………13

圖槽到的映射

10PROFIBUSPROFIdriveDO………14

圖通信的應(yīng)用示例

11DXB……………18

圖具有關(guān)系的同構(gòu)內(nèi)部數(shù)據(jù)流

12DXBP-Device……………………21

圖訂閱者表在中的結(jié)構(gòu)

13DXB(Prm-Block)………22

圖具有從站間循環(huán)數(shù)據(jù)交換的時序圖

14PROFIBUS………………23

圖同構(gòu)的的和參數(shù)訪問機制

15PROFIBUSP-DevicePAP…………25

圖異構(gòu)的和參數(shù)訪問機制

16PROFIBUSP-DevicePAP……………26

圖通過或的報文序列

17MS1ARMS2AR…………27

圖驅(qū)動單元結(jié)構(gòu)

18………………………33

圖上模塊化驅(qū)動單元類型的組態(tài)和通信通道

19PROFIBUSDP……35

圖上的參數(shù)所有的列表的含義

20PROFIBUSDPDUP978(DO-ID)……………35

圖上復(fù)雜模塊化驅(qū)動單元的示例

21PROFIBUSDPP978…………36

圖等時同步周期的順序

22DP…………36

圖時間設(shè)置

23……………37

圖示例最簡單的周期

24:DP…………39

圖優(yōu)化的周期

25DP……………………40

圖示例優(yōu)化的周期

26:DP(TMAPC=2×TDP)…………41

圖啟動時間順序

27()……………………42

圖階段從站參數(shù)化組態(tài)

281:,…………43

圖階段使用時鐘全局控制的同步

292:PLL…………44

圖階段從站應(yīng)用與主站的同步

303:Sign-Of-Life……………………45

圖啟動過程的階段和階段的狀態(tài)圖

3123……………46

圖階段主站應(yīng)用到從站的同步

324:Sign-Of-Life……………………47

圖示例從啟動到循環(huán)操作階段

33:(1)(TMAPC/TDP=2/1)…………48

圖示例從啟動到循環(huán)操作階段

34:(2)(TMAPC/TDP=2/1)…………48

圖示例從啟動到循環(huán)操作階段

35:(3)(TMAPC/TDP=2/1)…………49

圖示例從啟動到循環(huán)操作階段

36:(4)(TMAPC/TDP=2/1)…………50

圖示例從啟動到循環(huán)操作階段

37:(5)(TMAPC/TDP=2/1)…………51

圖在從站內(nèi)用于時鐘保存的

38PLL…………………54

圖運行時間補償

39………………………55

圖周期違反

40DP………………………56

圖示例時鐘失效在個周期后出現(xiàn)故障

41:(4DP)…………………57

圖驅(qū)動系統(tǒng)中的設(shè)備

42PROFIdrivePROFINETIO………………60

圖設(shè)備和它們在上的關(guān)系

43PROFIdrivePROFINETIO…………61

圖上的通用通信模型

44PROFINETIOPROFIdrive………………62

圖用于上的的同步通信

45PROFINETIOPROFIdrive……………63

圖上的通信模型

46PROFINETIOP-Device…………63

圖和監(jiān)控設(shè)備的內(nèi)容

47IOARAR……………………64

Ⅱ

GB/T257402—2013

.

圖用于間循環(huán)數(shù)據(jù)交換的

48P-DeviceMCR………65

圖基本模型狀態(tài)機在上的映射

49PROFINETIO……………………66

圖特定邏輯模型多軸驅(qū)動器

50PROFINETIOP-Device()…………67

圖用子模塊表示

51PROFINETIO(CO)PROFIdriveDO…………67

圖上的層次模型

52PROFINETIOP-Device…………68

圖數(shù)據(jù)塊的模塊化示例

53DOIO()……………………70

圖用于基本模式參數(shù)訪問的請求和響應(yīng)的數(shù)據(jù)流

54…………………72

圖上的模塊化驅(qū)動單元類型的組態(tài)和通信通道

55PROFINETIO…………………73

圖上的參數(shù)所有列表的含義

56PROFINETIODUP978“DO-ID”………………74

圖根據(jù)故障類機制生成診斷數(shù)據(jù)

57……………………76

圖同步數(shù)據(jù)周期的序列

58………………78

表數(shù)據(jù)類型的映射

1………………………7

表標(biāo)準(zhǔn)報文的和

2DPIDPROFIdriveID……………15

表個驅(qū)動軸標(biāo)準(zhǔn)報文

31,3……………16

表個驅(qū)動軸標(biāo)準(zhǔn)報文

42,3……………16

表個驅(qū)動軸標(biāo)準(zhǔn)報文每個軸一個鏈接個鏈接個字

52,3,DXB,12………………17

表個驅(qū)動軸標(biāo)準(zhǔn)報文

61,20……………17

表從站發(fā)布者

7No.11()………………19

表從站發(fā)布者和訂閱者

8No.12()……………………20

表涂敷驅(qū)動器的通信鏈接的組態(tài)

9DXB………………20

表從站訂閱者

10No.10()………………20

表放卷機通信鏈接的組態(tài)

11DXB……………………21

表用于從站與從站通信數(shù)據(jù)交換廣播的參數(shù)

12(,DXB)(Set_Prm,GSD)…………24

表用于參數(shù)訪問的服務(wù)

13PROFIBUSDP……………27

表為參數(shù)訪問定義的

14PAP…………27

表從站處理的狀態(tài)機

15DP……………28

表報文幀寫請求

16MS1/MS2AR,……………………28

表報文幀寫響應(yīng)

17MS1/MS2AR,……………………29

表報文幀讀請求

18MS1/MS2AR,……………………29

表報文幀讀響應(yīng)

19MS1/MS2AR,……………………29

表過程數(shù)據(jù)報文幀錯誤響應(yīng)

20ASE,…………………30

表錯誤類別和代碼的分配

21PROFIdrive……………30

表數(shù)據(jù)塊長度

22…………………………31

表由于過程數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)塊長度引起的限制

23ASE……………………32

表用于服務(wù)的參數(shù)

24MS1/MS2ARGSD……………32

表用于啟動循環(huán)操作的服務(wù)

25、DP…………………41

表時鐘周期同步驅(qū)動器接口使用的參數(shù)

26“”(Set_Prm,GSD)………51

表同步類型的可能組合

27………………52

表等時同步模式的條件

28………………53

表的輸入信號

29PLL……………………54

表的輸出信號

30PLL……………………55

表通信系統(tǒng)接口的特定參數(shù)的概述

31PROFIBUSDP………………57

Ⅲ

GB/T257402—2013

.

表按參數(shù)號列出的特定參數(shù)

32PROFIdrive…………57

表參數(shù)中波特率的編碼

33963…………58

表應(yīng)用類的特定通信功能

34……………59

表數(shù)據(jù)類型映射

35………………………59

表子模塊的結(jié)構(gòu)

36ID…………………69

表子模塊類型類的定義

37………………69

表參數(shù)訪問模式的定義

38(PAP)………………………71

表的使用

39AlarmNotification-PDU…………………74

表使用

40ChannelDiagnosisData………………………75

表的使用

41ChannelErrorType………………………76

表的使用

42DiagnosisData……………77

表用于通信系統(tǒng)接口的特定參數(shù)概述

43“”PROFINETIO…………79

表按參數(shù)號列出的特定參數(shù)

44PROFIdrive…………79

表應(yīng)用類的特定通信功能

45……………80

Ⅳ

GB/T257402—2013

.

前言

技術(shù)行規(guī)分為個部分

GB/T25740《PROFIBUS&PROFINETPROFIdrive》2:

第部分行規(guī)規(guī)范

———1:;

第部分行規(guī)到網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的映射

———2:。

本部分為的第部分

GB/T257402。

本部分按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本部分代替技術(shù)行規(guī)第部分

GB/Z25740.2—2010《PROFIBUS&PROFINETPROFIdrive2:

行規(guī)到網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的映射

》。

本部分與的主要變化如下

GB/Z25740.2—2010:

將圖中的從站間通信更改為從站間的循環(huán)通信

———14:;

在表中增加了類型類用于標(biāo)準(zhǔn)報文以及標(biāo)準(zhǔn)報文

———37,30~3281~84。

本部分使用翻譯法等同采用國際組織技術(shù)規(guī)范

PROFIBUSPNOVersion4.1.1《PROFIBUS&

技術(shù)行規(guī)第部分行規(guī)到網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的映射

PROFINETPROFIdrive2:》。

與本部分中規(guī)范性引用的國際文件有一致性對應(yīng)關(guān)系的我國文件如下

:

測量和控制數(shù)字數(shù)據(jù)通信工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線類型

———GB/T20540.5—20063:PRO-

規(guī)范第部分應(yīng)用層服務(wù)定義

FIBUS5:(IEC61158-5-3:2003,MOD)

測量和控制數(shù)字數(shù)據(jù)通信工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線類型

———GB/T20540.6—20063:PRO-

規(guī)范第部分應(yīng)用層協(xié)議規(guī)范

FIBUS6:(IEC61158-6-3:2003,MOD)

測量和控制數(shù)字數(shù)據(jù)通信工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線類型

———GB/Z20541.1—200610:

規(guī)范第部分應(yīng)用層服務(wù)定義

PROFINET1:(IEC61158-5-10:2003,MOD)

測量和控制數(shù)字數(shù)據(jù)通信工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線類型

———GB/Z20541.2—200610:

規(guī)范第部分應(yīng)用層協(xié)議規(guī)范

PROFINET2:(IEC61158-6-10:2003,MOD)

本部分由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本部分由全國工業(yè)過程測量和控制標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC124)。

本部分起草單位機械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟研究所上海自動化儀表股份有限公司中科院

:、、

沈陽自動化研究所西南大學(xué)中國石化集團上海工程有限公司清華大學(xué)北京理工大學(xué)上海步科

()、、、、、

自動化股份有限公司北京機械工業(yè)自動化研究所西門子中國有限公司南京埃斯頓自動化公司

、、()、。

本部分主要起草人謝素芬高鏡媚劉丹包偉華楊志家劉楓高欣肖曦冬雷池家武李百煌

:、、、、、、、、、、、

惠敦炎薛惠霞臧秀娟

、、。

Ⅴ

GB/T257402—2013

.

引言

描述了控制系統(tǒng)和電力驅(qū)動系統(tǒng)之間一種通用的接口這種接口可以被嵌入

IEC61800-7(PDS)。

控制系統(tǒng)內(nèi)控制系統(tǒng)本身也可以置于驅(qū)動器內(nèi)有時稱之為智能驅(qū)動器通用的接口不是

。(“”)。PDS

任何通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)例如和所專用的的附錄中規(guī)定了不同

(PROFIBUSPROFINET)。IEC61800-7-1

驅(qū)動行規(guī)類型對通用接口的映射

PDS。

有多種物理接口可供利用模擬和數(shù)字的輸入和輸出串行和并行的接口現(xiàn)場總線和網(wǎng)絡(luò)對于

(,,)。

某些應(yīng)用領(lǐng)域如運動控制和某些設(shè)備類如標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動器定位裝置現(xiàn)已定義了基于特定物理接口的

()(、),

行規(guī)相應(yīng)驅(qū)動器和應(yīng)用程序接口的實現(xiàn)則是自有的并且是多種多樣的

。,。

定義了一組被映射到行規(guī)的通用的驅(qū)動控制功能參數(shù)和狀態(tài)機或操作順序的描述

PROFIdrive、。

符合系列標(biāo)準(zhǔn)提供了一種訪問驅(qū)動器的功能和數(shù)據(jù)的方

PROFIdriveIEC61800-7。IEC61800-7

式而該方式與所用的驅(qū)動行規(guī)和通信接口無關(guān)目的是建立一種具有通用功能和對象的通用驅(qū)動器

,。

模型這種模型適合映射到不同通信接口從而能夠提供控制器中的運動控制或速度控制或驅(qū)動控制

,,(,

應(yīng)用的通用實現(xiàn)而無需任何專門的驅(qū)動器實現(xiàn)的知識定義通用接口的原因如下

),。:

對于驅(qū)動設(shè)備制造商

a):

向系統(tǒng)集成商提供的支持可以少花精力

———;

由于采用通用的名詞術(shù)語在描述驅(qū)動功能時相對簡便

———,;

驅(qū)動器的選用不取決于可用的專門技術(shù)支持

———。

對于控制設(shè)備制造商

b):

不受總線技術(shù)影響

———;

易于進行設(shè)備的集成

———;

與驅(qū)動器的制造商無關(guān)

———。

對于系統(tǒng)集成商構(gòu)建模塊機器成套裝置等

c)(、、):

對于設(shè)備集成可以少花精力

———;

對于驅(qū)動模型化的理解方式是唯一的

———;

與總線通信技術(shù)無關(guān)

———。

采用若干不同的驅(qū)動器和特定的控制系統(tǒng)來設(shè)計運動控制的應(yīng)用時需要花費很多精力為實現(xiàn)

,。

系統(tǒng)軟件和理解各個部件的功能描述都可能耗費項目的資源在某些情形下這些驅(qū)動器不能共享相

,。,

同的物理接口有些控制設(shè)備僅支持一種接口而這樣的接口恰恰又不能得到特定驅(qū)動器的支持另

。,。

一方面又規(guī)定了不相兼容的功能和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)這就使得系統(tǒng)集成商不得不為應(yīng)用軟件編寫接口軟件

,。,

以處理原本不應(yīng)由他們負責(zé)的工作

。

某些應(yīng)用需要在現(xiàn)有組態(tài)中進行設(shè)備替換或新設(shè)備的集成這樣就會面對不同的不相兼容的解決

。

方案采用一種驅(qū)動行規(guī)和制造商特定的擴展的解決方案可能是不可接受的這就降低了選擇的自

。,。

由度使得所選擇的設(shè)備從最適合于該應(yīng)用改變至可用于特定物理接口并得到控制器支持

,。

圖表示本部分與和的關(guān)系設(shè)計符合本標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備不需符合

1IEC61800IEC/TR62390。IEC61800-

中通用接口規(guī)范可被用來指導(dǎo)人們從驅(qū)動器的抽象視角按照中

7-1PDS。IEC61800-7-1IEC61800-7-1