GB/Z 25740.2-2010PROFIBUS & PROFINET技術(shù)行規(guī) PROFIdrive第2部分：行規(guī)到網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的映射

犐犆犛２５．０４０

犖１０

中華人民共和國國家標(biāo)準化指導(dǎo)性技術(shù)文件

犌犅／犣２５７４０．２—２０１０

犘犚犗犉犐犅犝犛牔犘犚犗犉犐犖犈犜技術(shù)行規(guī)

犘犚犗犉犐犱狉犻狏犲

第２部分：行規(guī)到網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的映射

犘犚犗犉犐犅犝犛牔犘犚犗犉犐犖犈犜狋犲犮犺狀犻犮犪犾狆狉狅犳犻犾犲犘犚犗犉犐犱狉犻狏犲—犘犪狉狋２：犕犪狆狆犻狀犵狅犳

狆狉狅犳犻犾犲狊狋狅狀犲狋狑狅狉犽狋犲犮犺狀狅犾狅犵犻犲狊

２０１１０１１４發(fā)布２０１１０５０１實施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局

發(fā)布

中國國家標(biāo)準化管理委員會

書

犌犅／犣２５７４０．２—２０１０

目次

前言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅶ

引言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅷ

１范圍!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

２規(guī)范性引用文件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

３術(shù)語和定義、縮略語!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

３．１術(shù)語和定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

３．２縮略語!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４

４到ＰＲＯＦＩＢＵＳＤＰ的映射!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７

４．１概述!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７

４．２到ＰＲＯＦＩＢＵＳ數(shù)據(jù)類型的映射!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７

４．３ＰＲＯＦＩＢＵＳＤＰ上的基本模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!８

４．３．１通信設(shè)備!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!８

４．３．２通信關(guān)系!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!９

４．３．３通信網(wǎng)絡(luò)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!９

４．３．４通信服務(wù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

４．３．５ＰＤｅｖｉｃｅ通信模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１１

４．３．６基本模型狀態(tài)機!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１２

４．３．７ＣＯ定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１３

４．４ＰＲＯＦＩＢＵＳＤＰ上的驅(qū)動模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１３

４．４．１ＰＤｅｖｉｃｅ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１３

４．４．２驅(qū)動單元!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１４

４．５ＤＯＩＯ數(shù)據(jù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１４

４．５．１用于ＤＯＩＯ數(shù)據(jù)組態(tài)的ＣＯ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１４

４．５．２標(biāo)準報文組態(tài)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１５

４．５．３ＤＰ從站間的循環(huán)數(shù)據(jù)交換（ＤＸＢ）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１７

４．６參數(shù)訪問!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２４

４．６．１用于參數(shù)訪問的ＰＡＰ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２４

４．６．２基本模式參數(shù)訪問機制的定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２６

４．７ＰＤｅｖｉｃｅ組態(tài)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３２

４．７．１ＰＲＯＦＩＢＵＳＤＰ上的ＰＤｅｖｉｃｅ組態(tài)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３２

４．７．２ＰＲＯＦＩＢＵＳＤＰ上的驅(qū)動單元組態(tài)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３２

４．７．３獲取驅(qū)動對象ＩＤ（ＤＯＩＤ）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３４

４．８報警機制!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３６

４．９時鐘同步操作!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３６

４．９．１等時同步ＤＰ周期的順序!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３６

４．９．２時間設(shè)置!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３７

４．９．３啟動，循環(huán)操作!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４１

４．９．４參數(shù)化和組態(tài)（Ｓｅｔ＿Ｐｒｍ，ＧＳＤ）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４８

Ⅰ

書

犌犅／犣２５７４０．２—２０１０

４．９．５時鐘周期產(chǎn)生（全局控制）和時鐘周期保存!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４９

４．９．６監(jiān)視機制!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５３

４．１０ＰＲＯＦＩＢＵＳＤＰ特定參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５４

４．１０．１通信接口相關(guān)參數(shù)概述!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５４

４．１０．２特定參數(shù)的定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５５

４．１１應(yīng)用類的特定通信功能!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５６

５到ＰＲＯＦＩＮＥＴＩＯ的映射!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５６

５．１概述!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５６

５．２到ＰＲＯＦＩＮＥＴＩＯ數(shù)據(jù)類型的映射!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５６

５．３ＰＲＯＦＩＮＥＴＩＯ中的基本模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５７

５．３．１通信設(shè)備!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５７

５．３．２通信關(guān)系!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５８

５．３．３通信網(wǎng)絡(luò)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５８

５．３．４通信服務(wù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５９

５．３．５ＰＤｅｖｉｃｅ通信模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６０

５．３．６基本模型狀態(tài)機!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６２

５．３．７ＣＯ的定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６３

５．４ＰＲＯＦＩＮＥＴＩＯ中的驅(qū)動模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６３

５．４．１ＰＤｅｖｉｃｅ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６３

５．４．２驅(qū)動單元!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６４

５．４．３ＤＯ結(jié)構(gòu)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６４

５．４．４模塊標(biāo)識號和ＡＰＩ的定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６５

５．４．５子模塊標(biāo)識號的定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６５

５．５ＤＯＩＯ數(shù)據(jù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６７

５．５．１用于ＤＯＩＯ數(shù)據(jù)組態(tài)的ＣＯ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６７

５．５．２ＩＯ數(shù)據(jù)生產(chǎn)者和消費者狀況!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６７

５．６參數(shù)訪問!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６７

５．６．１用于參數(shù)訪問的ＰＡＰ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６７

５．６．２基本模式參數(shù)訪問!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６８

５．７ＰＤｅｖｉｃｅ組態(tài)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６９

５．７．１ＰＲＯＦＩＮＥＴＩＯ上的ＰＤｅｖｉｃｅ組態(tài)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６９

５．７．２ＰＲＯＦＩＮＥＴＩＯ上的驅(qū)動單元組態(tài)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７０

５．７．３獲取驅(qū)動對象ＩＤ（ＤＯＩＤ）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７０

５．８報警機制!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７１

５．８．１診斷對象的使用!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７１

５．８．２報警機制的使用!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７１

５．８．３ＣｈａｎｎｅｌＤｉａｇｎｏｓｉｓＤａｔａ結(jié)構(gòu)的使用!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７２

５．８．４ＣｈａｎｎｅｌＥｒｒｏｒＴｙｐｅ的使用!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７２

５．８．５診斷信息的按需訪問!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７３

５．９時鐘同步操作!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７３

５．１０ＰＲＯＦＩＮＥＴＩＯ特定參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７４

５．１０．１通信接口相關(guān)參數(shù)概述!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７４

５．１０．２特定參數(shù)的定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７５

Ⅱ

犌犅／犣２５７４０．２—２０１０

５．１１應(yīng)用類特定通信功能!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７６

參考文獻!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７７

圖１ＰＲＯＦＩｄｒｉｖｅ文件結(jié)構(gòu)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅸ

圖２ＰＲＯＦＩｄｒｉｖｅ驅(qū)動系統(tǒng)中的ＰＲＯＦＩＢＵＳＤＰ設(shè)備!!!!!!!!!!!!!!!!!!!８

圖３ＰＲＯＦＩＢＵＳＤＰ上的ＰＲＯＦＩｄｒｉｖｅ設(shè)備及其之間的關(guān)系!!!!!!!!!!!!!!!!９

圖４ＰＲＯＦＩＢＵＳＤＰ上ＰＲＯＦＩｄｒｉｖｅ通用通信模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!９

圖５ＰＲＯＦＩＢＵＳＤＰＤＸＢ通信說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

圖６ＰＲＯＦＩＢＵＳＤＰ上的ＰＲＯＦＩｄｒｉｖｅ同步通信!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１１

圖７ＰＲＯＦＩＢＵＳ上的ＰＤｅｖｉｃｅ通信模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１２

圖８ＰＲＯＦＩＢＵＳＤＰ上基本模型狀態(tài)機的映射!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１３

圖９ＰＲＯＦＩＢＵＳＤＰ特定ＰＤｅｖｉｃｅ邏輯模型（多軸驅(qū)動器）!!!!!!!!!!!!!!!!１３

圖１０ＰＲＯＦＩＢＵＳ槽到ＰＲＯＦＩｄｒｉｖｅＤＯ的映射!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１４

圖１１ＤＸＢ通信的應(yīng)用示例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１８

圖１２具有ＤＸＢ關(guān)系的同構(gòu)ＰＤｅｖｉｃｅ內(nèi)部數(shù)據(jù)流!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２１

圖１３ＤＸＢ訂閱者表（在ＰｒｍＢｌｏｃｋ中）的結(jié)構(gòu)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２２

圖１４具有從站到從站通信的ＰＲＯＦＩＢＵＳ報文時序!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２３

圖１５ＰＲＯＦＩＢＵＳ同構(gòu)的ＰＤｅｖｉｃｅ的ＰＡＰ和參數(shù)訪問機制!!!!!!!!!!!!!!!!２５

圖１６ＰＲＯＦＩＢＵＳ異構(gòu)ＰＤｅｖｉｃｅ的ＰＡＰ和參數(shù)訪問機制!!!!!!!!!!!!!!!!!２６

圖１７通過ＭＳ１ＡＲ或ＭＳ２ＡＲ的報文序列!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２７

圖１８驅(qū)動單元結(jié)構(gòu)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３３

圖１９ＰＲＯＦＩＢＵＳＤＰ上模塊化驅(qū)動單元類型的組態(tài)和通信通道!!!!!!!!!!!!!!３４

圖２０ＰＲＯＦＩＢＵＳＤＰ上ＤＵ參數(shù)Ｐ９７８（所有ＤＯＩＤ的列表）的含義!!!!!!!!!!!!３５

圖２１ＰＲＯＦＩＢＵＳＤＰ上復(fù)雜模塊化驅(qū)動單元Ｐ９７８的示例!!!!!!!!!!!!!!!!３６

圖２２等時同步ＤＰ周期的順序!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３６

圖２３時間設(shè)置!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３７

圖２４示例：最簡單的ＤＰ周期!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３９

圖２５優(yōu)化的ＤＰ周期!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４０

圖２６示例：優(yōu)化的ＤＰ周期（ＴＭＡＰＣ＝２×ＴＤＰ）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４１

圖２７啟動（時間順序）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４２

圖２８階段１：從站參數(shù)化，組態(tài)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４２

圖２９階段２：使用時鐘全局控制的ＰＬＬ同步!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４３

圖３０階段３：從站應(yīng)用與主站ＳｉｇｎＯｆＬｉｆｅ的同步!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４４

圖３１啟動過程的階段２和階段３的狀態(tài)圖!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４５

圖３２階段４：主站應(yīng)用到從站ＳｉｇｎＯｆＬｉｆｅ的同步!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４６

圖３３示例：從啟動到循環(huán)操作（階段１）（ＴＭＡＰＣ／ＴＤＰ＝２／１）!!!!!!!!!!!!!!!!４７

圖３４示例：從啟動到循環(huán)操作（階段２）（ＴＭＡＰＣ／ＴＤＰ＝２／１）!!!!!!!!!!!!!!!!４７

圖３５示例：從啟動到循環(huán)操作（階段３）（ＴＭＡＰＣ／ＴＤＰ＝２／１）!!!!!!!!!!!!!!!!４７

圖３６示例：從啟動到循環(huán)操作（階段４）（ＴＭＡＰＣ／ＴＤＰ＝２／１）!!!!!!!!!!!!!!!!４８

圖３７示例：從啟動到循環(huán)操作（階段５）（ＴＭＡＰＣ／ＴＤＰ＝２／１）!!!!!!!!!!!!!!!!４８

圖３８在從站內(nèi)用于時鐘保存的ＰＬＬ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５１

圖３９運行時間補償!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５３

圖４０ＤＰ周期違反!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５４

Ⅲ

犌犅／犣２５７４０．２—２０１０

圖４１示例：時鐘失效（在４個ＤＰ周期后出現(xiàn)故障）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５４

圖４２ＰＲＯＦＩｄｒｉｖｅ驅(qū)動系統(tǒng)中的ＰＲＯＦＩＮＥＴＩＯ設(shè)備!!!!!!!!!!!!!!!!!!５７

圖４３ＰＲＯＦＩｄｒｉｖｅ設(shè)備和它們在ＰＲＯＦＩＮＥＴＩＯ上的關(guān)系!!!!!!!!!!!!!!!!５８

圖４４ＰＲＯＦＩＮＥＴＩＯ上的ＰＲＯＦＩｄｒｉｖｅ通用通信模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!５９

圖４５用于ＰＲＯＦＩＮＥＴＩＯ上的ＰＲＯＦＩｄｒｉｖｅ的同步通信!!!!!!!!!!!!!!!!!６０

圖４６ＰＲＯＦＩＮＥＴＩＯ上的ＰＤｅｖｉｃｅ通信模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６０

圖４７ＩＯＡＲ和監(jiān)控設(shè)備ＡＲ的內(nèi)容!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６１

圖４８用于ＰＤｅｖｉｃｅ間循環(huán)數(shù)據(jù)交換的ＭＣＲ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６２

圖４９基本模型狀態(tài)機在ＰＲＯＦＩＮＥＴＩＯ上的映射!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６３

圖５０ＰＲＯＦＩＮＥＴ特定邏輯ＰＤｅｖｉｃｅ模型（多軸驅(qū)動器）!!!!!!!!!!!!!!!!!６３

圖５１用ＰＲＯＦＩＮＥＴＩＯ子模塊（ＣＯ）表示ＰＲＯＦＩｄｒｉｖｅＤＯ!!!!!!!!!!!!!!!!６４

圖５２ＰＲＯＦＩＮＥＴＩＯ上ＰＤｅｖｉｃｅ的層次模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６５

圖５３ＤＯＩＯ數(shù)據(jù)塊的模塊化（示例）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６７

圖５４用于基本模式參數(shù)訪問的請求和響應(yīng)的數(shù)據(jù)流!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６９

圖５５ＰＲＯＦＩＮＥＴＩＯ上的模塊化驅(qū)動單元類型的組態(tài)和通信通道!!!!!!!!!!!!!７０

圖５６ＰＲＯＦＩＮＥＴＩＯ上ＤＵ的參數(shù)Ｐ９７８“所有ＤＯＩＤ列表”的含義!!!!!!!!!!!!７１

圖５７根據(jù)故障類機制生成診斷數(shù)據(jù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７２

圖５８同步數(shù)據(jù)周期的序列!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７４

表１數(shù)據(jù)類型的映射!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７

表２標(biāo)準報文的ＤＰＩＤ和ＰＲＯＦＩｄｒｉｖｅＩＤ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１５

表３１個驅(qū)動軸，標(biāo)準報文３!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１６

表４２個驅(qū)動軸，標(biāo)準報文３!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１６

表５２個驅(qū)動軸，標(biāo)準報文３，每個軸一個ＤＸＢ鏈接，１個鏈接２個字!!!!!!!!!!!!１７

表６１個驅(qū)動軸，標(biāo)準報文２０!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１７

表７從站Ｎｏ．１１（發(fā)布者）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１９

表８從站Ｎｏ．１２（發(fā)布者和訂閱者）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１９

表９涂敷驅(qū)動器的ＤＸＢ通信鏈接的組態(tài)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２０

表１０從站Ｎｏ．１０（訂閱者）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２０

表１１放卷機ＤＸＢ通信鏈接的組態(tài)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２０

表１２用于從站與從站通信（數(shù)據(jù)交換廣播，ＤＸＢ）的參數(shù)（Ｓｅｔ＿Ｐｒｍ，ＧＳＤ）!!!!!!!!!!２４

表１３用于ＰＲＯＦＩＢＵＳＤＰ參數(shù)訪問的服務(wù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２６

表１４為參數(shù)訪問定義的ＰＡＰ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２７

表１５ＤＰ從站處理的狀態(tài)機!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２７

表１６ＭＳ１／ＭＳ２ＡＲ報文幀，寫請求!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２８

表１７ＭＳ１／ＭＳ２ＡＲ報文幀，寫響應(yīng)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２８

表１８ＭＳ１／ＭＳ２ＡＲ報文幀，讀請求!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２８

表１９ＭＳ１／ＭＳ２ＡＲ報文幀，讀響應(yīng)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２９

表２０過程數(shù)據(jù)ＡＳＥ報文幀，錯誤響應(yīng)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２９

表２１ＰＲＯＦＩｄｒｉｖｅ錯誤類別和代碼的分配!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３０

表２２數(shù)據(jù)塊長度!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３１

表２３由于過程數(shù)據(jù)ＡＳＥ數(shù)據(jù)塊長度引起的限制!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３１

表２４用于ＭＳ１／ＭＳ２ＡＲ服務(wù)的ＧＳＤ參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３２

Ⅳ

犌犅／犣２５７４０．２—２０１０

表２５用于啟動、循環(huán)操作的ＤＰ服務(wù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４１

表２６“時鐘周期同步驅(qū)動器接口”使用的參數(shù)（Ｓｅｔ＿Ｐｒｍ，ＧＳＤ）!!!!!!!!!!!!!!!４８

表２７同步類型的可能組合!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５０

表２８等時同步模式的條件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５１

表２９ＰＬＬ的輸入信號!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５２

表３０ＰＬＬ的輸出信號!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５２

表３１通信系統(tǒng)接口的ＰＲＯＦＩＢＵＳＤＰ特定參數(shù)的概述!!!!!!!!!!!!!!!!!!５５

表３２按參數(shù)號列出的ＰＲＯＦＩｄｒｉｖｅ特定參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５５

表３３參數(shù)９６３中波特率的編碼!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５５

表３４應(yīng)用類的特定通信功能!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５６

表３５數(shù)據(jù)類型映射!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５６

表３６子模塊ＩＤ的結(jié)構(gòu)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６６

表３７子模塊類型類的定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６６

表３８參數(shù)訪問模式（ＰＡＰ）的定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６７

表３９ＡｌａｒｍＮｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎＰＤＵ的使用!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７１

表４０ＣｈａｎｎｅｌＤｉａｇｎｏｓｉｓＤａｔａ使用!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７２

表４１ＣｈａｎｎｅｌＥｒｒｏｒＴｙｐｅ的使用!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７３

表４２ＤｉａｇｎｏｓｉｓＤａｔａ的使用!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７３

表４３用于“通信系統(tǒng)接口”的特定ＰＲＯＦＩＮＥＴＩＯ參數(shù)概述!!!!!!!!!!!!!!!!７５

表４４按參數(shù)號列出的ＰＲＯＦＩｄｒｉｖｅ特定參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７５

表４５應(yīng)用類的特定通信功能!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７６

Ⅴ

犌犅／犣２５７４０．２—２０１０

前言

ＧＢ／Ｚ２５７４０《ＰＲＯＦＩＢＵＳ＆ＰＲＯＦＩＮＥＴ技術(shù)行規(guī)ＰＲＯＦＩｄｒｉｖｅ》分為如下２個部分：

ＧＢ／Ｚ２５７４０．１—２０１０《ＰＲＯＦＩＢＵＳ＆ＰＲＯＦＩＮＥＴ技術(shù)行規(guī)ＰＲＯＦＩｄｒｉｖｅ第１部分：行規(guī)規(guī)范》；

ＧＢ／Ｚ２５７４０．２—２０１０《ＰＲＯＦＩＢＵＳ＆ＰＲＯＦＩＮＥＴ技術(shù)行規(guī)ＰＲＯＦＩｄｒｉｖｅ第２部分：行規(guī)到網(wǎng)絡(luò)

技術(shù)的映射》；

本指導(dǎo)性技術(shù)文件為ＧＢ／Ｚ２５７４０第２部分。

ＧＢ／Ｚ２５７４０．２—２０１０修改采用ＰＲＯＦＩＢＵＳ國際組織技術(shù)規(guī)范《ＰＲＯＦＩＢＵＳ＆ＰＲＯＦＩＮＥＴ驅(qū)動

行規(guī)ＰＲＯＦＩｄｒｉｖｅ技術(shù)規(guī)范》，在技術(shù)內(nèi)容上與原技術(shù)規(guī)范沒有差異，為方便我國用戶使用，在文本結(jié)構(gòu)

編排上進行了調(diào)整，并按ＧＢ／Ｔ１．１的要求進行編輯。

本指導(dǎo)性技術(shù)文件由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出。

本指導(dǎo)性技術(shù)文件由全國工業(yè)過程測量和控制標(biāo)準化技術(shù)委員會（ＳＡＣ／ＴＣ１２４）歸口。

本指導(dǎo)性技術(shù)文件起草單位：機械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟研究所、中科院（沈陽）自動化研究

所、西南大學(xué)、山東大學(xué)、清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、深圳市步進科技有限公司、上海自動化儀表股份有限

公司、上海工業(yè)自動化儀表研究所、西門子（中國）有限公司、倫茨（上海）機電傳動有限公司。

本指導(dǎo)性技術(shù)文件主要起草人：王麟琨、劉丹、王春喜、楊志家、劉楓、張承瑞、謝素芬、肖曦、冬雷、

丁露、池家武、包偉華、彭瑜、歐陽勁松、惠敦炎、陳忠華、侯凱。

Ⅶ

犌犅／犣２５７４０．２—２０１０

引言

ＩＥＣ６１８００７１描述了控制系統(tǒng)和可調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)（ＰＤＳ）之間一種通用的接口。這種接口可

以被嵌入控制系統(tǒng)內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)本身也可以置于驅(qū)動器內(nèi)（也稱之為“靈巧驅(qū)動器”或“智能驅(qū)動器”）。

通用的ＰＤＳ接口不為任何通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（例如ＰＲＯＦＩＢＵＳ和ＰＲＯＦＩＮＥＴ）所專用。ＩＥＣ６１８００７１的

附錄中規(guī)定了不同驅(qū)動行規(guī)類型對通用ＰＤＳ接口的映射。

有多種物理接口可供利用（模擬式和數(shù)字式的輸入和輸出，串行和并行的接口，現(xiàn)場總線和網(wǎng)絡(luò)）。

對于某些應(yīng)用領(lǐng)域（如運動控制）和某些驅(qū)動類（如標(biāo)準驅(qū)動器，定位裝置），現(xiàn)已定義了基于特定物理接

口的行規(guī)。相應(yīng)驅(qū)動器和應(yīng)用程序接口的實現(xiàn)則是專用的，并且是多種多樣的。

ＰＲＯＦＩｄｒｉｖｅ定義了一組被映射到ＰＲＯＦＩｄｒｉｖｅ行規(guī)的通用的驅(qū)動控制功能、參數(shù)和狀態(tài)機或工作

順序的描述。

ＰＲＯＦＩｄｒｉｖｅ符合ＩＥＣ６１８００７系列標(biāo)準。ＩＥＣ６１８００７１提供了一種訪問驅(qū)動器的功能和數(shù)據(jù)的

方式，而該方式與所用的驅(qū)動行規(guī)和通信接口無關(guān)。目的是建立一種適合于映射到不同通信接口的通

用功能和對象的通用驅(qū)動器模型，從而能夠提供控制器中的運動控制（或速度控制，或驅(qū)動控制應(yīng)用）的

通用實現(xiàn)，而無需任何專門的驅(qū)動器實現(xiàn)的知識。定義通用接口的原因如下：

對于驅(qū)動設(shè)備制造商：

———向系統(tǒng)集成商提供的支持可以少花精力；

———由于采用通用的名詞術(shù)語，在描述驅(qū)動功能時相對簡便；

———驅(qū)動器的選用不取決于可用的專門技術(shù)支持。

對于控制設(shè)備制造商：

———不受總線技術(shù)影響；

———易于進行設(shè)備的集成；

———與驅(qū)動器的制造商無關(guān)。

對于系統(tǒng)集成商（構(gòu)建模塊、機器、成套裝置等）：

———對于設(shè)備集成可以少花精力；

———對于驅(qū)動模型化的理解方式是惟一的；

———與總線通信技術(shù)無關(guān)。

采用若干不同的驅(qū)動器和特定的控制系統(tǒng)來設(shè)計運動控制的應(yīng)用時，需要花費很多精力。為實現(xiàn)

系統(tǒng)軟件和理解各個部件的功能型描述，都可能耗費項目的資源。在某些情形下這些驅(qū)動器不能共享

相同的物理接口。有些控制設(shè)備僅支持一種接口，而這樣的接口恰恰又不能得到特定驅(qū)動器的支持。

另一方面，又規(guī)定了不相兼容的功能和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。這就使得系統(tǒng)集成商不得不為應(yīng)用軟件編寫接口軟

件，以處理原本不應(yīng)由他們負責(zé)的工作。