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空間向量運算的坐標公式空間向量的基本定理:如果三個向量不共面,那么對空間任一向量,存在一個唯一的有序?qū)崝?shù)組x、y、z,使得:叫做空間的一個______基底空間任意三個不共面向量都可以構(gòu)成空間的一個基底一、空間直角坐標系
單位正交基底:如果空間的一個基底的三個基向量互相垂直,且長都為1,則這個基底叫做單位正交基底,常用i,j,k來表示.
點O叫做原點,向量i、j、k都叫做坐標向量.通過每兩個坐標軸的平面叫做坐標平面。分別稱為xOy平面,yOz平面,xOz平面.
空間直角坐標系:在空間選定一點O和一個單位正交基底i、j、k。以點O為原點,分別以i、j、k的正方向建立三條數(shù)軸:x軸、y軸、z軸,它們都叫做坐標軸.這樣就建立了一個空間直角坐標系O--xyzOxyzijk二、向量的直角坐標=(1,2,3)給定一個空間坐標系和向量,且設(shè)i、j、k為坐標向量,由空間向量基本定理,存在唯一的有序?qū)崝?shù)組(1,2,3)使
=1i+2j+3k有序數(shù)組(1,2,3)叫做在空間直角坐標系O--xyz中的坐標,記作.xyzOA(a1,a2,a3)ijk
在空間直角坐標系O--xyz中,對空間任一點A,對應(yīng)一個向量OA,于是存在唯一的有序?qū)崝?shù)組x,y,z,使OA=xi+yj+zk
在單位正交基底i,j,k中與向量OA對應(yīng)的有序?qū)崝?shù)組(x,y,z),叫做點A在此空間直角坐標系中的坐標,記作A(x,y,z),其中x叫做點A的橫坐標,y叫做點A的縱坐標,z叫做點A的豎坐標.xyzOA(x,y,z)ijk三、向量的直角坐標運算.設(shè)則練習2
如圖在邊長為2的正方體ABCD-A1B1C1D1中,取D點為原點建立空間直角坐標系,N、M、P、Q分別是AC、DD1、CC1、A1B1的中點,寫出下列向量的坐標.zxyABCDA1B1C1D1NMPQ例2:設(shè)A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),則
練習:已知A、B、C三點的坐標分別為(2,-1,2)、(4,5,-1)、(-2,2,3)
若求P點的坐標。課堂小結(jié):空間向量的坐標運算公式、模長公式、夾角公式及其應(yīng)用。注:空間向量的坐標運算公式、模長公式、夾角公式的形式與平面向量中相關(guān)內(nèi)容一致,因此可類比記憶;YXZABCDEF例2在正方體ABCD—A1B1C1D1中E、F分別是BB1、CD的中點,求證:D1F平面ADE練習1如圖建立直角坐標系,已知正方體ABCD-A1B1C1D1的棱長為2,求正方體各頂點的坐標
zxyABCDA1B1C1D1設(shè)A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),則OB-OA=(x2,y2,z2)-(x1,y1,z1)
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