西安1130采煤機講稿電氣部分課件

今天的培訓學習是未來工作的需要

基礎(chǔ)不牢，地動山搖。設(shè)備維修技術(shù)就是基礎(chǔ)，沒有好的基礎(chǔ)，質(zhì)量就無從談起！

有些人說工作忙，沒時間學習。我認為問題不在工作忙不忙，而在于你愿不愿意學習，會不會擠時間，要學習的時間是有的，問題是我們善不善于擠，愿不愿意鉆。一塊好好的木板上面一個眼兒沒有，但釘子為什么能釘進去呢？這就是靠壓力硬擠進去的。由此看來，釘子有兩個長處：一是擠勁；二是鉆勁。我們在學習上也要提倡這種釘子精神，善于擠和鉆。不為失敗找理由，只為成功找方法機械化采煤的發(fā)展概況第一代采煤機——固定單搖臂鏈牽引采煤機第二代采煤機——可調(diào)單搖臂鏈牽引采煤機第三代采煤機——雙搖臂液壓牽引采煤機第四代采煤機——雙搖臂電牽引采煤機MG500/1130-WD產(chǎn)品用途及適用條件

MG500/1130-WD型交流電牽引采煤機是一種多電機驅(qū)動，電機橫向布置，交流變頻調(diào)速無鏈雙驅(qū)動電牽引采煤機。機面高度1.5350m，適用于采高2～4.5m，煤層傾角≤40°的中厚煤層綜采工作面使用。該機有較強的過斷層能力，適合復雜地質(zhì)條件的工作面使用。最大功率1230kW，更換不同功率電機可派生出裝機功率為1130kW，930kW的采煤機整機配置高;原裝ABB公司生產(chǎn)的ACS800系列變頻器;日本三菱PLC,三菱10.4吋顯示器;德國泊姆科調(diào)高泵;德國FAG軸承;美國鐵姆肯軸承;西德福油封及耐震壓力表;英國阿蘭維斯特公司隔離開關(guān)、交流真空接觸器。關(guān)鍵元器件都為進口的隔離開關(guān)、真空接觸器整機性能穩(wěn)定,故障率低,維護量小,配件消耗少。MG500/1130-WD主要技術(shù)特征電氣控制系統(tǒng)

系統(tǒng)優(yōu)點:以嵌入式計算機控制和PLC為控制系統(tǒng)核心，CAN現(xiàn)場總線信號傳輸方式，增強了系統(tǒng)的可靠性；系統(tǒng)軟件、硬件模塊化設(shè)計便于維護和升級換代；友好的人機界面，直觀了解采煤機的運行情況；完善的故障自診斷功能，實時報警故障信息和解決方法，能儲存2048條歷史故障信息，機載嵌入式計算機能存儲一年以上采煤機運行數(shù)據(jù)。核心技術(shù):同步與均載，一拖一主從拖動系統(tǒng)，DTC直接轉(zhuǎn)矩交流變頻調(diào)速技術(shù)；大功率水冷式變頻器設(shè)計，可互換兩象限交流變頻裝置和大傾角四象限變頻調(diào)速裝置；機載工況檢測與故障診斷導引軟件設(shè)計；研制電流、溫度、流量特制傳感器是故障診斷的基礎(chǔ)；電器元件高低壓，強弱電分箱布置。提高抗干擾能力，易于維護和更換。第一章MG500/1130-WD電氣系統(tǒng)簡介MG500/1130-WD采煤機的電氣系統(tǒng)由：⑴啟動回路、⑵運輸機閉鎖（簡稱閉溜）回路、⑶主供電回路、⑷低壓控制回路等組成。型號含義

MG500/1130-WDM—采煤機G—滾筒式500—單臺截割電機功率1130—裝機總功率W—無鏈D—電牽引1、啟動回路啟動回路一般將隔離開關(guān)超前斷電接點、左右截割電機的溫度接點、瓦斯斷電儀接點（可選）串聯(lián)在回路中，還包括啟動按鈕、停止按鈕、自保節(jié)點和啟動二極管等。2、運輸機閉鎖（簡稱閉溜）回路閉溜回路一般就是一組帶有機械閉鎖的常閉節(jié)點。它串聯(lián)在工作面運輸機的啟動回路中，當采煤機在檢修或緊急需要時可以停止運輸機，并且閉溜按鈕帶有機械閉鎖功能，必須手動復位后才可以再次啟動運輸機，保證人身和設(shè)備的安全。3、主供電回路主供電回路由：隔離開關(guān)、真空接觸器、牽引變壓器、控制變壓器、變頻器、左右截割電機、左右牽引電機、泵電機等組成。4、低壓控制回路低壓控制回路一般包括PLC、本安電源、非本安電源、電磁閥、左右端頭站、遙控器、瓦斯斷電儀等。補充說明在原理圖中1aX11表示的意思是1a電控箱隔爆腔中X1端子排的1號端子，a是表示在多個電控箱中第一個電控箱。1a.1X11表示的意思是1a電控箱接線腔X1端子排的1號端子，其他以此類推。第二章采煤機使用注意事項一、注意事項二、操作前檢查三、開機四、停機一、注意事項1、交流變頻電牽引采煤機啟動時，應按起動按鈕3—5秒鐘，待起動后，觀察中文顯示屏的電壓、電流、溫度等信息一切正常后，方可左右牽引。2、按牽引按鈕時，禁止按住不松。初牽引速度控制在1米/分鐘內(nèi)，待行走穩(wěn)定后方可加速，一般控制在5米/分鐘。（初采期間，運行速度≤2米/分鐘）以內(nèi)3、需要改變牽引方向時，應先將牽引速度降到“0”米附近，按下牽停按鈕，再反向牽引，同時觀察中文顯示屏的電壓、電流、溫度等信息是否正常，如正常，再調(diào)整運行速度。4、采煤機停機后，嚴禁立即開機，必須經(jīng)過不低于3分鐘的等待，（等待變頻器顯示屏黑屏后指示燈滅）才能重新開動采煤機，以保證變頻器得到充分的放電時間。5、開機前必須先供水，嚴禁無水開機；停機時，應先停機，后停水。6、牽引變壓器、牽引電機的所有的絕緣測試必須在斷開變頻器電纜連接的情況下進行。否則會引起變頻器損壞。7、當?shù)谝淮卧囘\行采煤機或再次連接變頻器、牽引電機電纜時，應檢查相序是否正確。以防由于相序錯而導致機器兩牽引電機對拉或頂牛，牽引不能正常行走。8、請使用單位認真閱讀相關(guān)型號交流變頻電牽引采煤機產(chǎn)品說明書，嚴格按說明書規(guī)定操作。二、開機前的檢查1、司機到工作面后沿機道走一趟，查看采煤機工作地點的條件，包括工作面有無障礙，上一班割煤情況，以及支護情況，要觀察煤層變化，頂?shù)装宓钠鸱鞍踩隹谇闆r;2、檢查截齒是否齊全、鋒利，固定是否可靠；3、潤滑油量及潤滑情況；4、噴霧系統(tǒng)是否暢通、水量及壓力是否正常，水管有無損傷。5、各部螺栓是否齊全、緊固。6、電氣無故障，電纜無損傷。7、防滑裝置是否可靠。8、檢查機器附近是否有人。9、檢查各操作手把、按鈕及離合器手把位置是否正常。10、油位是否符合規(guī)定要求，有無滲漏現(xiàn)象。

三、開機1、先將供水閥手把打到開啟位置，檢查冷卻水和噴霧水是否正常。2、檢查電控箱面板上的隔離開關(guān)手把是否在合閘位置。3、將電控箱面板上的主停和運閉按鈕手動復位。4、按下電控箱面板上的總起按鈕3秒鐘以上，控制臺控制煤機的磁力啟動器合閘，液晶顯示屏顯示中文界面，根據(jù)需要按左截起、右截起、牽送（必須空載運行）。5、按“牽送”按鈕，液晶顯示器進入主畫面，按“加速”或“減速”按鈕達到所需求的速度為止，按液晶顯示屏提示，按方向按鈕“向左”或“向右”按鈕，采煤機開始牽引工作。初按牽引按鈕時，禁止按住不松，初牽引速度控制在1米/分鐘內(nèi)，待行走穩(wěn)定后方可加速，一般控制在5米/分鐘。需要改變牽引方向時，應先將牽引速度降到“0”米附近，按牽停按鈕，再反向牽引，同時觀察中文顯示屏的電壓、電流、溫度等信息是否正常，如正常，再調(diào)整運行速度。6、使用左遙控器控制左搖臂調(diào)高，右遙控器控制右搖臂調(diào)高。

四、停機1、在正常情況下，應該先減速，速度在1米/分鐘左右時，再按下五個位置任一“牽?！卑粹o，后按下五個位置任一“主?！卑粹o，采煤機即可停機，嚴禁使用“牽引急?！卑粹o做正常停機。2、在意外情況下，可以按下電控箱面板上的“主?！卑粹o，進行停機。3、采煤機停機后，嚴禁立即開機，必須經(jīng)過不低于3分鐘的等待，才能重新啟動采煤機（等待變頻器顯示屏黑屏后指示燈熄滅），以保證變頻器濾波電容得到充分的放電時4、長時間停機或交接班時，必須將電控箱面板上的隔離開關(guān)打到“分閘”位置，并將截割電機離合器手把打到零位，關(guān)閉水閥開關(guān)。第三章電控箱及主要電氣件一、顯示部分二、高壓開關(guān)腔三、變頻器腔四、變壓器腔一、顯示部分采煤機顯示有三處：兩處為全中文顯示界面；另一處為2個變頻器參數(shù)設(shè)置的顯示。全中文顯示器采用液晶圖形顯示界面，通過與PLC通訊，可實時顯示系統(tǒng)的各種工作參數(shù)，工作狀態(tài)和各種故障信息。顯示的中文畫面可以根據(jù)采煤機的運行情況自動切換。采用PLC控制，全中文彩色大屏幕液晶顯示系統(tǒng);顯示項目多，各檢測點的相關(guān)參數(shù)可在10.4″中文屏幕以圖形、數(shù)字等形式適時動態(tài)顯示。具有智能監(jiān)測，系統(tǒng)保護功能齊全，查找故障方便;智能化監(jiān)測及實時在線故障自診斷技術(shù)具有故障記憶功能，可記錄最近發(fā)生的60次故障信息，并可以較詳細地查詢每一條故障的相關(guān)信息。二、高壓開關(guān)箱（前腔）1.隔離開關(guān)；2.接觸器；3.高壓保險；4.絕緣閉鎖；5控制變壓器；

6.低壓保險；7.開關(guān)箱前腔接線端子模塊化高壓開關(guān)箱三、高壓開關(guān)箱（后腔）

8.接線柱；9.接線端子四、變頻器箱（前腔）

1.變頻器；2.前腔接線端子；3.插座；4.顯示屏；5.熔斷器采用水冷式變頻器，技術(shù)領(lǐng)先，可靠性高，體積小。模塊化電控箱五、變頻器箱（后腔）6.接線柱；7.后腔接線端子六、變壓器箱1.接線柱；2.后腔接線端子模塊化變壓器箱采煤機操作面板控制系統(tǒng)完備,操作方便;采用主操作面板控制外，還可跟機端頭操作、遙控操作。具有手控、電控、無線遙控多種操作方式,可以在采煤機中部或兩端操作,可單人或雙人同時操作?？箾_擊使用干電池有效范圍30M（井下）遙控器－工作穩(wěn)定可靠、抗干擾性能好

1、變頻器的基本原理第四章變頻器操作及維護2、警告禁止帶電操作傳動單元、電機電纜或電機。在切斷輸入電源之后，應至少等待5分鐘，待中間電路電容放電完畢后再進行操作。第四章變頻器操作及維護印刷電路板上包括許多對靜電放電敏感的元件，如果不必要，就不要觸摸電路板。操作光纖時一定要小心。當插拔光纖時，一定要抓住連接頭，而不是光纖線。由于光纖對臟物非常敏感，所以不要用裸手觸摸光纖頭，最小允許彎曲半徑是35厘米。第四章變頻器操作及維護3、變頻器控制盤第四章變頻器操作及維護FREQ(FREQUENCY)頻率的簡寫單位HzCURRENT電流

單位ASPEED速度

單位rpm POWER功率

單位%TORQUE轉(zhuǎn)矩

單位%CTRLLOCEXT1、EXT2控制地1和控制地2ACS800TEMPIGBT溫度FAULT故障WARNING警告第四章變頻器操作及維護第四章變頻器操作及維護4、主從宏的介紹在采煤機正常工作時，它的負載是變化的，怎樣使兩個牽引電機負荷一致呢？我廠兩個變頻器采用主從控制，主從變頻器之間采取光纖通訊。一個變頻器作主變頻器，它檢測外界負載大小，平均分配負荷，給定從變頻器轉(zhuǎn)矩，從而使兩個牽引電機負荷一致，避免一個牽引電機出力，長時間工作損壞電機。工作流程：采煤機操作人員選定牽引方向，并給一定加速時間，控制計算機計算加速時間，通過主變頻器X22端子端口，使主變頻器啟動，響應為速度值，即狀態(tài)行第一行為“1（牽引方向）***rpm I”，從變頻器也隨著啟動，狀態(tài)行第一行為“1（牽引方向）***% I”。第四章變頻器操作及維護第四章變頻器操作及維護第四章變頻器操作及維護5、變頻器報警和故障的一般處理過程（1）在判斷變頻器故障前，確保給變頻器提供電源（2）斷電檢查快速熔斷器，如果有一個快熔損壞，變頻器應正常顯示，只是在帶負荷運行時報出電源缺相故障，可更換快熔；如果兩個快熔損壞，則需要用萬用表檢查接線端子是否有接地故障，檢查作為電能儲存器的電容組。不允許在不檢查的情況下，直接更換快熔，可能再次損壞快熔。 第四章變頻器操作及維護（3）觀察控制盤是否亮，如果有一個控制盤不亮，可采取互換控制盤和連接線確認控制盤是否損壞。如果控制盤如下顯示：CDP312(R)PANELVx.xx……...光標一直閃爍不停，可采取互換控制盤確認控制盤是否損壞，如果還是這樣顯示，可判斷變頻器主板損壞，更換變頻器。如果互換完控制盤和連接線，該變頻器所連接控制盤還是不亮，則需要檢查進線側(cè)三個快速熔斷器是否完好，如果完好，則變頻器RMIO控制板有問題，需要更換。第四章變頻器操作及維護（4）觀察控制盤顯示內(nèi)容，警告和故障顯示分別如下：ACS800-01-0070-3ACS800-01-0070-3***WARNING******FAULT***DCBUSLIM(3211)MOTORSTALL(7121)第四章變頻器操作及維護第四章變頻器操作及維護故障原因解決方法ACS800TEMP（4210）傳動的IGBT溫度過高。故障跳閘極限為100%。檢查環(huán)境條件，檢查冷卻水是否正常。COMMMODULE（7510）傳動單元和主機之間的周期性通訊丟失。檢查電纜連接。觀察適配器指示燈顯示。檢查主機是否可以通訊。CTRLBTEMP（4110）控制板溫度高于88℃。檢查環(huán)境條件聯(lián)系西安煤礦機械有限公司DCOVERVOLT（3210）中間電路直流電壓過高直流電壓728；877檢查主機的靜態(tài)或瞬態(tài)過壓。檢查電機和電纜的絕緣情況DCUNDEVOLT（3220）中間電路直流電壓過低直流電壓307；425檢查主電源和熔斷器EARTHFAULT（2330）傳動單元檢測到負載不平衡檢查電機或電機電纜有無接地故障測量電機或電機電纜的絕緣電阻LINECONV（FF51）進線側(cè)整流單元出現(xiàn)故障該故障僅在四象限變頻器出現(xiàn)將控制盤從電機輸入側(cè)切換到進線側(cè)整流單元，觀察故障顯示。聯(lián)系西安煤礦機械有限公司MOTORPHASE（FF56）電極缺相檢查電機和電機電纜MOTORSTALL（7121）電機堵轉(zhuǎn)?？赡苡捎谶^載或電機功率不足。檢查電機的負載和傳動單元的額定值。第四章變頻器操作及維護NOMOTDATA（FF52）未設(shè)定電機數(shù)據(jù)或電機數(shù)據(jù)與變頻器數(shù)據(jù)不匹配斷電，等待放電完畢再次上電聯(lián)系西安煤礦機械有限公司PANELLOSS（5300）控制盤與ACS800之間的通訊中斷檢查控制盤的連接檢查控制盤連接器PPCCLINK（5210）連接至INT板的光纖出現(xiàn)故障檢查光纖聯(lián)系西安煤礦機械有限公司SHORTCIRC（2340）電機電纜或電機短路逆變單元的輸出橋故障檢查電機和電機電纜聯(lián)系西安煤礦機械有限公司STARTINTERL（FF8D）沒有收到啟動互鎖信號檢測連接到RMIO板上的啟動互鎖電路。即X22端子的8和11SUPPLYPHASE（3130）中間電路直流電壓震蕩檢查主電源熔斷器檢查主電源是否平衡USERMACRO（FFA1）沒有UserMacro（用戶宏）存儲或文件有錯斷電，等待放電完畢再次上電聯(lián)系西安煤礦機械有限公司第五章常見故障及處理1、 按下“啟動”按鈕，整機不動作。A、 檢查啟動二極管是否擊穿或斷路。B、 檢查各電機的溫度保護線接點是否閉合。C、 檢查蓋板啟、停按鈕及其連接線。D、 檢查進線電纜是否斷線。E、 檢查順槽開關(guān)是否正常。2、 啟動后，機組不能自保。A、 檢查控制計算機相應輸出指示燈亮否。B、 檢查控制變壓器高、低壓保險是否熔斷。C、 若通過繼電器自保，檢查自保繼電器吸合是否正常。D、 檢查瓦斯是否超限。E、 若有端頭站，檢查端頭站是否誤發(fā)“總停”信號。F、 檢查蓋板上總停按鈕及其線路是否誤動作。G、 檢查變壓器、截割電機是否溫度超限。第五章常見故障及處理3、開機后搖臂自動上升或下降。A、檢查控制計算機輸入部分是否有接點粘連等現(xiàn)象造成誤動作。B、檢查控制計算機輸出繼電器是否正常工作。C、檢查電磁閥及其線路。D、檢查電磁閥閥芯是否堵卡，以致不能回到中位。E、檢查制動閥閥芯是否堵卡，以致不能回到中位。第五章常見故障及處理4、搖臂上升或下降部動作。A、檢查按鈕、遙控器等控制計算機輸入信號是否正常，可以通過控制計算機輸入指示燈來判斷。B、檢查電磁閥線圈是否短路、開路等，可以用正常的一路來“替換”查找。C、檢查電磁閥工作電源是否正常。D、檢查控制計算機輸出是否正常。E、檢查液壓系統(tǒng)壓力，管路等是否正常。5、端頭站、遙控器不動作。A、檢查端頭站12V電源是否正常，遙控器電池電壓是否正常。B、檢查端頭站電纜的連接頭是否緊湊、牢固、可靠。C、檢查相對應的繼電器回路是否工作正常。D、檢查相對應的線路是否斷線。第五章常見故障及處理6、端頭站、遙控器誤動作。

A、更換遙控器后，測試端頭站是否工作正常。

B、如更換后還不正常，去掉端頭站，看線路是否有粘連現(xiàn)象。

C、更換備件。7、瓦斯斷電儀、傳感器

A、探頭顯示值不準確，可按用戶說明書調(diào)校。

B、如果斷電儀誤動作，建議更換傳感器探頭。8、電機

A、溫度接點斷開，為保證不影響正常生產(chǎn)，將其短接。

B、電機PT100損壞，為保證不影響正常生產(chǎn)，可以先用110Ω～120Ω、1/8W電阻來代替恢復生產(chǎn)。

C、條件允許時，每周對電機進行一次絕緣測試3300V的用2500V的搖表測試，400V的用500V搖表測試。

D、對于牽引電機搖絕緣時應與變頻器斷開，這點切記，否則會損壞變頻器。

E、用萬用表檢查是否缺相。

第六章變頻器故障1.MOTORSTALL(7121)，電機堵轉(zhuǎn)。該故障屬于保護行動作，引起的原因有多種：A、煤壁夾矸比較多，或者平滑靴損壞或卡阻，采煤機負載比較大，牽引速度快，故障復位后，采煤機能夠正常運行；B、制動閘未打開。檢查液壓油壓；根據(jù)油壓判斷是電的問題還是油路問題。根據(jù)左右搖臂升降正常與否，判斷24V電源好壞。觀察給牽引時PLC的抱閘輸出回路指示燈是否亮；亮，則檢查電磁閥控制回路。如電磁閥有問題更換電磁閥。C、扭矩軸損壞。在采煤機運行的過程中，操作人員會發(fā)現(xiàn)一個變頻器的電流顯示比較大，另一個電流顯示接近空轉(zhuǎn)電流，一般空轉(zhuǎn)電流為額定電流的20%左右，則需要檢查機械傳動部分，在牽引箱和行走箱連接為一個保護軸（也叫扭矩軸），檢查該軸是否損壞，如果沒有損壞，檢查電機齒輪軸。第六章變頻器故障2.通訊故障1）當兩個控制盤均顯示如下：ACS800-01-0070-3***FAULT***COMMMODULE(7510)則可以判斷是主變頻器沒有接到調(diào)用主用戶命令，兩臺變頻器均變?yōu)閺挠脩艉辏荚诘却髯冾l器給它發(fā)送指令。檢查PLC到主變頻器X22端子的連線。特別是圖紙中注明”調(diào)宏”的那根線。2）只有一個控制盤顯示如下ACS800-01-0070-3***FAULT***COMMMODULE(7510)

則需要檢查主從通訊光纖和通訊模塊RDCO-03或02，由于采煤機割煤過程中振動比較大，有可能通訊模塊RDCO-03或02振動松，如果還不能解決問題，請采取更換的方法判斷通訊模塊是否損壞。第六章變頻器故障3、機器只能向一個方向牽引，無法換向檢查PLC到主變頻器X22端子的連線。特別是圖紙中注明方向的那根線。檢查主變頻器參數(shù)10.03應為REQUEST。第六章變頻器故障4.一開牽引機器就自動加速（1）一個方向自動加速檢查PLC的輸入，左右牽引輸入指示燈是否常亮，若有一個常亮則檢查相應回路；檢查PLC到主變頻器X22端子的連線。

（2）左右牽引均自動加速觀察PLC輸入左牽、右牽指示燈是否常亮，若常亮，則檢查是否按鈕卡死或左右端頭站故障引起。可分步檢查，先檢查是否按鈕卡死，然后去掉左右端頭站，根據(jù)具體情況檢查相應回路。檢查PLC到主變頻器X22端子的連線第六章變頻器故障5.變頻器其它常見故障參照“變頻器報警和故障一覽表”。6.四象限變頻器出現(xiàn)FF51故障，參見上章“四象限變頻器的補充操作說明”，具體故障參見“進線側(cè)整流