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第五章設(shè)計(jì)自動(dòng)化:CAE指導(dǎo)老師:高琦
報(bào)告人:臧志剛王涌泉COMPUTER-INTERGRATEDMANUFACTURING目錄CONTENTS1DFMA介紹2CAE分析3CAE評(píng)價(jià)4成組技術(shù)5生產(chǎn)工程策略6生產(chǎn)工程網(wǎng)絡(luò)本章目標(biāo)1.計(jì)算機(jī)輔助工程(CAE)。2.CAE與CAD在產(chǎn)品設(shè)計(jì)模塊中如何集成及其對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程的重要性。3.面向制造和裝配設(shè)計(jì)方法(DFMA),人工系統(tǒng)與基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)如何支持高效的設(shè)計(jì)和成功的產(chǎn)品。4.有限元分析(FEA)的幾個(gè)主要應(yīng)用方面。5.幾種基本的質(zhì)量特性分析應(yīng)用。6.三種成型方法,比較它們應(yīng)用于設(shè)計(jì)過(guò)程的優(yōu)缺點(diǎn)。7.詳細(xì)介紹六種快速成型系統(tǒng)。8.兩種成組技術(shù)的原理及其在生產(chǎn)工程中的應(yīng)用。9.兩種計(jì)算機(jī)輔助工藝過(guò)程規(guī)劃(CAPP)的原理及其在生產(chǎn)規(guī)劃過(guò)程中的應(yīng)用。10.計(jì)算機(jī)輔助制造CAM中的自動(dòng)化功能。11.過(guò)程建模與仿真、生產(chǎn)成本分析和維護(hù)自動(dòng)化。12.企業(yè)網(wǎng)中常用的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(topology)。030CAE簡(jiǎn)介CAE(Computer-AidedEngineering)是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)工程設(shè)計(jì)進(jìn)行分析和評(píng)價(jià),計(jì)算出產(chǎn)品的工作參數(shù)、性能參數(shù)和制造參數(shù),這些復(fù)雜參數(shù)使用傳統(tǒng)的人工方法將難以完成。CAE在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)用于綜合、分析和評(píng)價(jià)階段。在綜合階段,CAE的主要工作是使用面向制造和裝配設(shè)計(jì)方法原理處理生產(chǎn)能力問(wèn)題。在分析和評(píng)價(jià)階段,CAE的工作結(jié)果被CE人員用來(lái)評(píng)定產(chǎn)品設(shè)計(jì)的質(zhì)量。40CAE簡(jiǎn)介CAE也是一種輔助生產(chǎn)工程領(lǐng)域的生產(chǎn)力工具。支持成組技術(shù)(GT)、計(jì)算機(jī)輔助工藝過(guò)程規(guī)劃(CAPP)及計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM)的軟件也囊括在廣義的CAE概念之下。因?yàn)樵谡麄€(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中都要應(yīng)用CAE和這些軟件,所以,在所有五種制造系統(tǒng)和四種生產(chǎn)策略(參見(jiàn)第2章)中都需要CAE。但是,在哪個(gè)階段使用及使用何種CAE軟件則取決于企業(yè)實(shí)際的概念設(shè)計(jì)和重復(fù)設(shè)計(jì)的水平。還取決于所采用的制造系統(tǒng)類(lèi)型。51面向制造和裝配的設(shè)計(jì)方法5.1DFMA定義DFMA(DesignForManufacturing
andAssembly)是一個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程,該過(guò)程從產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一開(kāi)始就考慮生產(chǎn)因素?;纠砟睿簽榱嗽谥圃祀A段,以最短的周期、最低的成本、最好的質(zhì)量達(dá)到最高可能的產(chǎn)量。涉及產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的制造、裝配、檢測(cè)、維護(hù)、報(bào)廢處理等各個(gè)階段。75.1.1DFA–howeasilythingscanbeassembledDFADFMDFMADFM–howeasilythingscanbemadeDFMA–balancebetweeneaseofmaking&assembly85.1.1DFM定義:主要研究產(chǎn)品本身的物理設(shè)計(jì)與制造系統(tǒng)各部分之間的相互關(guān)系,并把它用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)中以便將整個(gè)制造系統(tǒng)融合在一起進(jìn)行總體優(yōu)化。DFM可以降低產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期和成本,使之能更順利地投入生產(chǎn)?;舅枷耄涸诋a(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)要同時(shí)考慮制造的可能性、高效性和經(jīng)濟(jì)性,即產(chǎn)品的可制造性(或工藝性)。95.1.1105.1.1定義
DFA是指在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段設(shè)計(jì)產(chǎn)品使得產(chǎn)品具有良好的可裝配性,確保裝配工序簡(jiǎn)單、裝配效率高、裝配質(zhì)量高、裝配不良率低和裝配成本低。主要作用制定裝配工藝規(guī)劃,考慮拆裝的可行性;
優(yōu)化裝配的路徑;
在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中通過(guò)裝配仿真考慮裝配干涉。115.1.1125.1.1DFMA簡(jiǎn)史Definitions:DFA=designforassemblyDFM=designformanufactureDFE=designforenvironmentDFD=designfordisassemblyDFS=designforserviceDFX=designforX12345678DFADFMDFMADFEDFDDFSDFSSDFX’s135.1.1DFMA簡(jiǎn)史DFMA的成功得益于兩個(gè)方面:可加工性工程和面向裝配的設(shè)計(jì)方法(DFA)??杉庸ば缘淖谥际亲⒅貑蝹€(gè)零件的可加工性;可生產(chǎn)保證了零件易加工,但結(jié)果卻使產(chǎn)品的零件數(shù)量增加,大多數(shù)情況下,整個(gè)產(chǎn)品的制造與裝配更加困難。DFA的基本原理是通過(guò)取消和合并的方法來(lái)減少零件的數(shù)量,但最合適的加工路線并不是優(yōu)先采用。DFMA將裝配和制造同時(shí)考慮,DFM與DFMA結(jié)合使用。145.1.2DFMA合理性DFMA產(chǎn)生的最大成效在于產(chǎn)品零件數(shù)量的減少。零件之間的結(jié)合面減少,產(chǎn)品的質(zhì)量隨之變好,同時(shí)減少了沖壓模、鑄模、沖壓機(jī)、裝配、庫(kù)存、物料運(yùn)輸和各類(lèi)技術(shù)文件數(shù)量。在早期設(shè)計(jì)階段,產(chǎn)品的材料、工藝和裝配等關(guān)鍵設(shè)計(jì)以確定,產(chǎn)品的成本也就確定下來(lái)。設(shè)計(jì)后期為減少成本的努力影響只有50%,質(zhì)量問(wèn)題也是低劣設(shè)計(jì)的產(chǎn)物。155.1.2DFMA優(yōu)點(diǎn)引用次數(shù)平均改變零件數(shù)量200-54%裝配時(shí)間65-60%產(chǎn)品成本31-50%裝配成本20-45%裝配操作次數(shù)23-53%重量11-22%勞動(dòng)力成本8-42%制造周期7-63%零件成本8-52%裝配成本6-73%年節(jié)約成本11$140萬(wàn)DFMA合理性117項(xiàng)公開(kāi)案例研究165.1.3DFMA的人工方法DFMA方法有人工和基于計(jì)算機(jī)兩種。從人工方法來(lái)看,在設(shè)計(jì)期間,DFMA逐一向設(shè)計(jì)人員詢問(wèn)有關(guān)零件功能、材料限制和裝配時(shí)零件存取等問(wèn)題。DFMA軟件計(jì)算裝配時(shí)間、產(chǎn)品成本和理論上的基準(zhǔn)最小零件數(shù)。目的是獲得最高的零件生產(chǎn)成本效率。從效果顯著的DFA開(kāi)始的。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法改進(jìn)后,裝配變得更容易且更快速,成本也被減少。十條設(shè)計(jì)原則175.1.3DFMA的人工方法185.1.3DFMA的人工方法最小化裝配表面自頂向下裝配法改善裝配操作最大化零件配合性根據(jù)已知的信息、還不能確定是否可以取消某些表面,以減少表面處理和加工要求。金屬支架板零件是一個(gè)天然的底座,其他零件皆裝配在其上。但仍然違反本條準(zhǔn)則,這是因?yàn)榱慵b配是從兩邊進(jìn)行而不是自頂而下進(jìn)行的。裝配時(shí)零件的存取數(shù)量合適,而且可以使用標(biāo)準(zhǔn)工具。沒(méi)有凹槽或?qū)R導(dǎo)向裝置幫助支架中的襯套孔與螺紋孔對(duì)齊。最小化零件數(shù)量零件總數(shù)是10,部件只有1個(gè)移動(dòng)件。如果兩個(gè)配合零件(例如支架和襯套)沒(méi)有相對(duì)移動(dòng),應(yīng)設(shè)法將它們合并成一個(gè)單一的零件。195.1.3DFMA的人工方法優(yōu)化零件裝夾避免單獨(dú)的緊固件使零件帶有識(shí)別定位標(biāo)志重視模塊化設(shè)計(jì)為更易于裝夾,零件裝夾部分是剛性的,要有合適的表面用于裝夾,裸紋孔周?chē)鷽](méi)有合適的區(qū)域供擰緊。用搭扣或者其他辦法避免使用緊固件,部件中使用了6個(gè)分開(kāi)的緊固件。將標(biāo)簽,識(shí)別物,突出物打在配合件上,該設(shè)計(jì)沒(méi)有使用自鎖特征。對(duì)于相同功能零件使用同一標(biāo)準(zhǔn)部件。部件可能是非標(biāo)準(zhǔn)件。最大化零件對(duì)稱(chēng)性對(duì)稱(chēng)零件最容易定位和操作,所有零件均對(duì)稱(chēng)。205.1.3DFMA的人工方法215.1.3DFMA的人工方法22采用DFMA的CAE軟件通過(guò)成本計(jì)算,幫助設(shè)計(jì)人員分析備選方案。使用DFMA軟件時(shí),設(shè)計(jì)人員輸入零件的設(shè)計(jì)參數(shù),軟件對(duì)備選方案進(jìn)行定量分析。DFMA設(shè)計(jì)的結(jié)果可能出現(xiàn)更為復(fù)雜的單個(gè)部件,但最終能設(shè)計(jì)出較為簡(jiǎn)單的產(chǎn)品結(jié)構(gòu),使得產(chǎn)品成本較為低廉。DFMA鼓勵(lì)設(shè)計(jì)人員打破l日的設(shè)計(jì)觀念,設(shè)計(jì)出低成本的產(chǎn)品,具有以下優(yōu)點(diǎn):
減少50%之多的設(shè)計(jì)周期。減少30%一70%的零件數(shù)量。減少50%一80%的裝配時(shí)間。5.1.4DFMA的計(jì)算機(jī)方法235.1.4DFMA的計(jì)算機(jī)方法245.1.4DFMA的計(jì)算機(jī)方法252CAE分析5.2CAE分析大多數(shù)情況下,CAE的輸入數(shù)據(jù)是CAD中建立的產(chǎn)品圖形。分析階段的CAE應(yīng)用分為兩大類(lèi):有限元分析(FEA)和質(zhì)量特性分析。275.2.1有限元分析最常使用的CAE軟件是有限元分析(FEA),其定義如下:FEA是一種數(shù)字編程技術(shù),它通過(guò)把研究對(duì)象劃分為許多“有限元”的構(gòu)造單元,來(lái)分析和研究某個(gè)結(jié)構(gòu)或電路的功能特性。大部分的FEA軟件可分為兩類(lèi):機(jī)械系統(tǒng)和電子電路。機(jī)械系統(tǒng)的FEA起源于CAD軟件中零件或結(jié)構(gòu)的幾何模型的建立。3DCAD模型被劃分為有限個(gè)單元,在接點(diǎn)處互相連接。285.2.1有限元分析295.2.1有限元分析305.2.1有限元分析315.2.1有限元分析32有限元分析步驟有限元分析可分成三個(gè)階段:前置處理、計(jì)算求解和后置處理。前置處理是建立有限元模型,完成單元網(wǎng)格劃分;后置處理則是采集處理分析結(jié)果,使用戶能簡(jiǎn)便提取信息,了解計(jì)算結(jié)果。33有限元分析步驟問(wèn)題及求解域定義求解域離散化確定狀態(tài)變量及控制方法單元推導(dǎo)總裝求解聯(lián)立方程組求解和結(jié)果解釋345.2.2質(zhì)量特性分析通過(guò)CAD系統(tǒng)并且返回?cái)?shù)值分析質(zhì)量、邊界框、質(zhì)心、慣性矩等參數(shù)A.常用的CAE功能與CAD系統(tǒng)共同確定零件的標(biāo)準(zhǔn)CAD數(shù)據(jù)文件的傳送與共享B.對(duì)制造企業(yè)重要性DFMA需要從質(zhì)量分析軟件獲得數(shù)據(jù)DFMA輸入?yún)?shù)的精度C.與DFMA結(jié)合質(zhì)量特性分析Mass-propertiesanalysis355.2.2質(zhì)量特性分析365.2.2質(zhì)量特性分析375.2.3其他CAE設(shè)計(jì)和分析軟件回路分析軟件CAE回路分析方面的軟件廣泛應(yīng)用于設(shè)計(jì)電子工業(yè)過(guò)程。這類(lèi)軟件完成電子電路的數(shù)字分析,以確定電子性能和極端工作條件。包括任何類(lèi)型的電路,如分立電路、集成電路和混合電路,都可以進(jìn)行分析。有許多設(shè)計(jì)軟件都支持集成電路芯片設(shè)計(jì)、貼面技術(shù)設(shè)計(jì)和印刷電路板設(shè)計(jì)。一些回路分析軟件如電子電路分析軟件ECAP和集成電路補(bǔ)償模擬程序(SPICE)則應(yīng)用于電子電路和電力電路中。EWBMultisimTina385.2.3其他CAE設(shè)計(jì)和分析軟件設(shè)計(jì)驗(yàn)證按照尺寸與公差標(biāo)準(zhǔn)檢查相關(guān)信息,使用現(xiàn)有的零件幾何體建立一個(gè)“軟量規(guī)”,即硬量規(guī)的線框模型,投資較少有更高質(zhì)量的檢測(cè)效果。過(guò)程控制過(guò)程控制模塊采集質(zhì)量數(shù)據(jù)并且生成統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制(SPC)必須的控制圖。這個(gè)模塊中的數(shù)據(jù)用來(lái)確定制造過(guò)程的精確性和反復(fù)性,確定在建零件與設(shè)計(jì)特征的接近程度,也用來(lái)預(yù)測(cè)加工過(guò)程的趨向。公差分析可在最大公差條件下分析裝配件之間的配合,該軟件的設(shè)計(jì)特征事當(dāng)設(shè)計(jì)時(shí)考慮零件的配合。幾何造型優(yōu)化設(shè)計(jì)、圖紙文本空間及緊固件都由軟件自動(dòng)完成。檢驗(yàn)檢驗(yàn)功能可以控制測(cè)量?jī)x器,并確定零件是否是被接納或被拒絕。根據(jù)在質(zhì)量檢測(cè)階段獲取的數(shù)據(jù),產(chǎn)生改進(jìn)工藝的建議。裝配干涉和公差配合Valisys質(zhì)量工程質(zhì)量工程功能可以完成對(duì)已加工零件的檢驗(yàn)??梢允褂眠@些采集到的數(shù)據(jù)建立一個(gè)在建零件的聯(lián)機(jī)圖形模型,比較模型與軟量規(guī),可知零件是否已通過(guò)檢驗(yàn)。393CAE評(píng)價(jià)5.3CAE評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)分析過(guò)程針對(duì)各種設(shè)計(jì)方案提供了大量數(shù)據(jù),審查這些數(shù)據(jù)從而確定實(shí)際設(shè)計(jì)目標(biāo)和參數(shù)之間的一致程度。設(shè)計(jì)的反復(fù)性,難以劃分CAE功能分析和評(píng)價(jià)的界限,在設(shè)計(jì)的階段,CAE功能是“原型”。415.3CAE評(píng)價(jià)123原型虛擬原型六種快速原型42原型“原型”是一個(gè)設(shè)計(jì)的功能模型,在產(chǎn)品正式投入生產(chǎn)之前,用來(lái)評(píng)價(jià)產(chǎn)品的工作性能。建造普通原型的就是常規(guī)的生產(chǎn)設(shè)備。通常為有色金屬或者塑料,然而,面對(duì)復(fù)雜的注塑模零件,制造原型的工藝難度也會(huì)加大。原型設(shè)計(jì)仍然是一個(gè)關(guān)鍵的評(píng)價(jià)過(guò)程。要縮短市場(chǎng)前置時(shí)間就要求更加快速的原型技術(shù)。5.3.1原型5.3CAE評(píng)價(jià)虛擬原型、快速原型等幾種不同的技術(shù)可減少設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)的時(shí)間。43虛擬原型虛擬原型是一個(gè)由零件構(gòu)造機(jī)器部件或產(chǎn)品的過(guò)程,零件由不同的設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)完成。虛擬原型概念CATIA、SolidWorks、SolidEdge、Pro/E等都能導(dǎo)入部件的簡(jiǎn)化面模型,但是僅僅是顯示不能修改,甚至沒(méi)有內(nèi)部細(xì)節(jié)。CAD軟件的集成方式創(chuàng)建IXdesign系統(tǒng)和Alibre系統(tǒng)提供的模型軟件更趨于理想,由中心服務(wù)器控制大型的機(jī)器模型,在設(shè)計(jì)子部件時(shí)可看到機(jī)器的其他細(xì)節(jié)。改善后的創(chuàng)建方式如Accupak軟件可提供虛擬原型的線性和非線性應(yīng)力分析功能。通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬機(jī)械運(yùn)動(dòng),該軟件也可采用虛擬測(cè)試代替物理測(cè)試。應(yīng)用虛擬原型其他技術(shù)5.3.2虛擬原型445.3.3一種為新設(shè)計(jì)快速建造模型的技術(shù)增材制造,綠色制造CAD模型轉(zhuǎn)換成與快速系統(tǒng)兼容的文件格式,大部分使用STL,在系統(tǒng)內(nèi)“切成”一個(gè)個(gè)很薄的水平斷面,然后轉(zhuǎn)為物理模型,即原型??焖僭拖啾绕饌鹘y(tǒng)原型周期長(zhǎng),成本高,快速原型成本低,制造快,已發(fā)展成一種生產(chǎn)制造工具。455.3.3快速原型熔融沉積造型FDM激光后固化造型SLA層積物制造LOM選擇性激光燒結(jié)SLS多孔噴射造型MJM三維打印3DP461、激光后固化成型(SLA)
光固化法是第一個(gè)投入商業(yè)應(yīng)用的RP技術(shù),它以美國(guó)3DSystems公司生產(chǎn)的SLA系列成型機(jī)為代表。SLA技術(shù)是基于液態(tài)光敏樹(shù)脂的光聚合原理工作的,這種液態(tài)材料在一定波長(zhǎng)和強(qiáng)度的紫外光照射下能迅速發(fā)生光聚合反應(yīng),分子量急劇增大,材料也就從液態(tài)轉(zhuǎn)變成固態(tài)。
47SLA優(yōu)點(diǎn):
(1)原材料的利用率將近100%;
(2)尺寸精度高(±0.1mm);
(3)表面質(zhì)量?jī)?yōu)良;
(4)可以制作結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜的模型。SLA缺點(diǎn):
(1)成型過(guò)程中伴隨著物理和化學(xué)變化,所以制件較易彎曲,需要支撐;
(2)可使用的材料種類(lèi)較少;
(3)液態(tài)樹(shù)脂具有氣味和毒性,并且需要避光保護(hù),以防止提前發(fā)生聚合反應(yīng),選擇時(shí)有局限性。482、選擇性激光燒結(jié)(SLS)
SLS工藝最初由美國(guó)德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校(UIIiversityofTexasatAustin)的CarlDeckard于1989年在其碩士論文中提出,后由Texas大學(xué)組建的DTM公司于1992年推出了該工藝的商業(yè)化生產(chǎn)設(shè)備Sinterstation。該工藝實(shí)用高功率的激光加熱,把粉末熔化在一起形成零件,SLS工藝的重要吸引力是可用于多種熱塑性塑料的成型,如尼龍、聚碳酸酯、聚丙烯酸酯類(lèi)、聚苯乙烯、聚氯乙烯、高密度聚乙烯等。4950
SLS的優(yōu)點(diǎn)是可以使用較為廣泛的材料,這些材料比感光樹(shù)脂具有更好的機(jī)械性能且成本較低。所有可以制成粉末并且能融化的材料都可以使用。SLS較適用于那些具有復(fù)雜內(nèi)腔、誤差要求不如SLA嚴(yán)格的零件。SLS最適合要求優(yōu)越的材料性能,或者必須暴露在露天、化學(xué)物等環(huán)境的零件,可以生成具有復(fù)雜內(nèi)部結(jié)構(gòu)零件。513、三維打印(3DP)目前最流行的概念建模系統(tǒng),它誕生于麻省理工學(xué)院MIT該工藝將粉狀材料一次撒一薄層。粉狀材料可以是任何材料,包括陶瓷、金屬、聚合物和合成物。然把粘性豁結(jié)劑添加到零件的橫截面區(qū)域或零件的模子上。翻結(jié)劑是通過(guò)一個(gè)類(lèi)似于噴墨打印頭的裝置一滴滴噴出去的。
3DP是一層一層地生成整個(gè)零件,其過(guò)程與SLS相似。每一層首先在粉床表面撒上一薄層粉末,然后黏結(jié)劑有選擇地添加上去,形成零件。支撐粉床的活塞一步步地降低,所以下一層粉能夠撒上去。這樣的一層一層的過(guò)程一直重復(fù)到零件完成后結(jié)束。零件形成后,還要用蠟、氰基丙烯酸鹽黏結(jié)劑或雙環(huán)氧醋來(lái)滲透以增加強(qiáng)度。52533DP優(yōu)點(diǎn):幾何形狀適應(yīng)性強(qiáng),無(wú)需為懸掛部分、側(cè)面凹槽和內(nèi)部空腔設(shè)置支撐,任何顏色的材料,只要能制成粉狀,都能使用。3DP的速度也很快。3DP缺點(diǎn):盡管這種工藝的速度很快,但它不能獲得激光后固化造型技術(shù)的表面質(zhì)量和精度。544、熔融沉積造型(FDM)
FDM工藝由美國(guó)工程師ScottCrump于1988年研制成功。FDM的材料一般是熱塑性材料,以絲狀供料。材料在噴頭內(nèi)被加熱熔化,噴頭沿零件截面輪廓和填充軌跡運(yùn)動(dòng),同時(shí)將熔化的材料擠出,材料迅速凝固,并與周?chē)牟牧夏Y(jié)。加熱絲狀材料噴頭掃描并噴出半流動(dòng)狀材料材料固化圖6FDM原理圖5556
目前,F(xiàn)DM系統(tǒng)采用柱塞式噴頭和螺桿式擠出噴頭。
柱塞式噴頭螺桿式噴頭57FDM的優(yōu)點(diǎn):(1)由于熱融擠壓頭系統(tǒng)構(gòu)造原理和操作簡(jiǎn)單,維護(hù)成本低,系統(tǒng)運(yùn)行安全;(2)原材料在成型過(guò)程中無(wú)化學(xué)變化,制件的翹曲變形??;(3)原材料利用率高,且材料壽命長(zhǎng)。FDM的缺點(diǎn):(1)成型件的表面有較明顯的條紋;(2)沿成型軸垂直方向的強(qiáng)度比較弱;(3)需要設(shè)計(jì)與制作支撐結(jié)構(gòu),如圖。585、層積物制造(LOM)
LOM工藝由美國(guó)Helisys于1986年研制成功。LOM工藝采用薄片材料,如紙、塑料薄膜等。片材表面事先涂覆上一層熱熔膠。其主要零部件有:工作平臺(tái)、CO2激光器、加熱輥、供料與收料輥等。熱壓輥熱壓片材激光器切割出零件截面輪廓和工件外框工作臺(tái)下降滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)上升LOM原理圖59圖4多余網(wǎng)格部分的去除60薄殼件
頭蓋骨LOM2030H機(jī)器外觀61LOM優(yōu)點(diǎn):(1)成型效率高,LOM工藝只需在片材上切割出零件截面的輪廓,而不用掃描整個(gè)截面,因此成型厚壁零件的速度較快,易于制造大型零件;(2)無(wú)翹曲變形,工藝過(guò)程中不存在材料相變,因此沒(méi)有熱應(yīng)力、膨脹和收縮不易引起翹曲變形;(3)無(wú)需加支撐,工件外框與截面輪廓之間的多余材料在加工中起到了支撐作用,所以LOM工藝無(wú)需加支撐。LOM缺點(diǎn):
材料浪費(fèi)嚴(yán)重,表面質(zhì)量差。626、多孔噴射造型(MJM)多孔噴射造型(MJM)是被稱(chēng)為概念造型的3DP快速原型技術(shù)的一種。
激光后固化法、激光燒結(jié)法和熔融沉積法可以制成精確的模型,作為有限的性能測(cè)試之用。概念造型方法則用來(lái)制造強(qiáng)度相對(duì)較低的零件,可以快速地、低成本地對(duì)產(chǎn)品的早期設(shè)計(jì)進(jìn)行評(píng)估。在概念造型方法中,3DP對(duì)大型零件較好,MJM加則對(duì)小型的、突出細(xì)部結(jié)構(gòu)的零件更好。MJM的真正優(yōu)勢(shì)在于它的零件細(xì)節(jié)和表面質(zhì)量較好。636465快速原型的現(xiàn)在和未來(lái)在最近的五年內(nèi),快速原型已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。較大的制造廠商對(duì)快速原型部門(mén)的投資驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)了系統(tǒng)的銷(xiāo)售,較小的生產(chǎn)廠商通過(guò)購(gòu)買(mǎi)服務(wù)商的機(jī)器使用時(shí)間來(lái)滿足他們對(duì)快速原型系統(tǒng)的需求。??焖僭驮谖磥?lái)變化的趨勢(shì)還是清楚的。在設(shè)備方面,將會(huì)在精度和工藝速度上有所改進(jìn),從材料著眼,當(dāng)前材料的改進(jìn)和新材料的引進(jìn)都將提高原型的穩(wěn)定性、強(qiáng)度和耐用性。這些變化將使快速原型技術(shù)向前邁進(jìn)到定制加工的時(shí)代,制造業(yè)仍是主要用戶,醫(yī)學(xué)應(yīng)用也開(kāi)始啟動(dòng)。6604成組技術(shù)05生產(chǎn)工程策略06設(shè)計(jì)與生產(chǎn)工程網(wǎng)路CONTENTS成組技術(shù)044.1成組技術(shù)的背景隨著人類(lèi)生活水平的提高和社會(huì)的進(jìn)步,人們追求個(gè)性化、特色化的思想日益普遍。因此大批量的產(chǎn)品越來(lái)越少,單件小批量的產(chǎn)品生產(chǎn)模式越來(lái)越多。但小批量生產(chǎn)的組織模式會(huì)存在一些矛盾:①生產(chǎn)計(jì)劃、組織管理復(fù)雜化;②零件從原材料到成品的總生產(chǎn)時(shí)間較長(zhǎng);③生產(chǎn)準(zhǔn)備工作量大;④產(chǎn)量小,使得先進(jìn)制造技術(shù)的應(yīng)用受到限制。694.2成組技術(shù)的原理與定義成組技術(shù)(GT-grouptechnology)是一種生產(chǎn)技術(shù)科學(xué),它研究如何識(shí)別和發(fā)掘生產(chǎn)活動(dòng)中有關(guān)事物的相似性,并對(duì)其進(jìn)行充分利用,即把相似問(wèn)題歸類(lèi)成組,并求解決這一組問(wèn)題相對(duì)統(tǒng)一的最優(yōu)方案,以取得所期望的經(jīng)濟(jì)效益。成組技術(shù)應(yīng)用于機(jī)械加工方面,按零件的相似性分類(lèi)成組,把品種多轉(zhuǎn)換為少,把生產(chǎn)量少轉(zhuǎn)化為大,以便于采用高效率的生產(chǎn)方法,從而提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,為多品種、小批量生產(chǎn)提高經(jīng)濟(jì)效益開(kāi)辟了一條途徑。GT定義如下:GT是一種制造方法,它利用零部件設(shè)計(jì)上的和(或)制造工藝上的相似性,將他們組成小批或中批生產(chǎn)。704.3零件分類(lèi)成組方法成組技術(shù)的核心是利用事物的相似性,將相似的問(wèn)題歸類(lèi)成組以便提出統(tǒng)一的最佳解決方案。將相似零件歸并為零件族是實(shí)施成成組技術(shù)的基礎(chǔ)。目前,將零件分類(lèi)成組常用的方法有以下三種:1)視檢法(VisualInspection)視檢法是由有生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的工程技術(shù)人員通過(guò)對(duì)零件圖樣仔細(xì)閱讀,根據(jù)個(gè)人的經(jīng)驗(yàn),把相似特征的零件歸為一類(lèi)。特點(diǎn):要求有豐富生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的工程技術(shù)人員進(jìn)行,其效果主要取決于個(gè)人的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),多少帶有主觀性和片面性。當(dāng)零件數(shù)量不多時(shí),可采用這種方法。714.3零件分類(lèi)成組方法2)零件編碼分類(lèi)法(PartsIdentificationandCoding)按照一定的編碼系統(tǒng)將各類(lèi)零件進(jìn)行編碼,即將零件的有關(guān)設(shè)計(jì)、制造等方面的信息用一定的代碼(代碼可以使數(shù)字或數(shù)字、字母兼用)描述和標(biāo)識(shí)。然后根據(jù)零件族的相似標(biāo)準(zhǔn),對(duì)零件進(jìn)行分組。特點(diǎn):有助于計(jì)算機(jī)輔助成組技術(shù)的實(shí)施,由于這種方法比較零件具體的特征指標(biāo),因此可應(yīng)用于精確分類(lèi)場(chǎng)合。724.3零件分類(lèi)成組方法3)生產(chǎn)流程分析法(PFA—ProductionFlowAnalysis)該方法以零件加工過(guò)程及加工設(shè)備明細(xì)表等技術(shù)文件為依據(jù),通過(guò)分析零件加工工藝,把工藝過(guò)程相似的零件歸為一類(lèi)。特點(diǎn):由于生產(chǎn)流程分析法主要依據(jù)的是制造工藝數(shù)據(jù)而非設(shè)計(jì)數(shù)據(jù),因而比較全面地反映了現(xiàn)有生產(chǎn)條件的相似性,而且克服零件分類(lèi)編碼方法進(jìn)行零件分類(lèi)成組時(shí)遇到的問(wèn)題如:幾何形狀不同的零件,其工藝可能完全相同,幾何形狀相同的零件,其工藝也可能完全不同。因此這種方法在生產(chǎn)實(shí)踐中得到廣泛應(yīng)用。734.4零件分類(lèi)編碼系統(tǒng)在零件的設(shè)計(jì)、制造和管理中,每個(gè)零件具有兩個(gè)碼:識(shí)別碼和分類(lèi)碼。1、零件的識(shí)別碼為了便于生產(chǎn)的組織與管理,在領(lǐng)料、加工、入庫(kù)、裝配時(shí)能夠區(qū)別和區(qū)分,因此每種零件都必須有自己唯一的標(biāo)識(shí)碼,即識(shí)別碼。2、零件的分類(lèi)碼零件的分類(lèi)碼是為了適應(yīng)成組技術(shù)的實(shí)施要求而提出的,借助一定的分類(lèi)編碼系統(tǒng)所生成的,零件分類(lèi)碼可以反映出零件固有的功能、名稱(chēng)、結(jié)構(gòu)、形狀、工藝、生產(chǎn)等信息,相同的分類(lèi)碼的零件表示他們是相似的,可以歸為一類(lèi),即一個(gè)零件族,零件的分類(lèi)碼不同于識(shí)別碼,分類(lèi)碼對(duì)每種零件并非唯一的,可以重復(fù)。744.4零件分類(lèi)編碼系統(tǒng)常用的編碼結(jié)構(gòu)有:1)分級(jí)編碼結(jié)構(gòu)分級(jí)式編碼結(jié)構(gòu)也稱(chēng)單一編碼結(jié)構(gòu)或樹(shù)結(jié)構(gòu),在分級(jí)編碼結(jié)構(gòu)中,碼位之間是隸屬關(guān)系,即除第一碼位內(nèi)的特征碼外,其他各碼位的確切含義都要根據(jù)前一碼位來(lái)確定。分級(jí)編碼的優(yōu)點(diǎn)是用少量的編碼可以表達(dá)很多的信息。唯一的缺點(diǎn)是復(fù)雜性隨分支的增加而增加。754.4零件分類(lèi)編碼系統(tǒng)2)鏈?zhǔn)骄幋a結(jié)構(gòu)鏈?zhǔn)骄幋a,也稱(chēng)多重編碼,是由編碼表或矩陣建立起來(lái)的,在鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)中,每個(gè)碼位內(nèi)的各特征碼具有獨(dú)立的含義,與前后無(wú)關(guān)。多重編碼的主要優(yōu)點(diǎn)是緊湊、易用和易擴(kuò)展。主要缺點(diǎn)是多重編碼缺乏層次結(jié)構(gòu)表現(xiàn)細(xì)節(jié)。3)混合編碼結(jié)構(gòu)混合編碼結(jié)構(gòu)結(jié)合了分級(jí)編碼和單一編碼的優(yōu)點(diǎn)。典型的混合編碼例子是Optiz分類(lèi)編碼系統(tǒng)。764.4零件分類(lèi)編碼系統(tǒng)
—Opitz分類(lèi)編碼系統(tǒng)Opitz分類(lèi)編碼系統(tǒng)是一個(gè)十進(jìn)制9位代碼的混合結(jié)構(gòu)分類(lèi)編碼系統(tǒng),在成組技術(shù)領(lǐng)域中,Opitz分類(lèi)編碼系統(tǒng)是最著名的分類(lèi)編碼系統(tǒng),它是由德國(guó)Aachen工業(yè)大學(xué)H.Opitz教授提出的,其基本結(jié)構(gòu)如下圖所示。它使用下列數(shù)字序列:
123456789ABCD774.4零件分類(lèi)編碼系統(tǒng)—JLBM-1分類(lèi)編碼系統(tǒng)JLBM-1分類(lèi)編碼系統(tǒng)是原機(jī)械工業(yè)部為在機(jī)械加工中推行成組技術(shù)而開(kāi)發(fā)的一種零件分類(lèi)編碼系統(tǒng),這個(gè)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)先后4次的修改,并于1984年起作為我國(guó)機(jī)械工業(yè)的技術(shù)指導(dǎo)資料。它是一個(gè)十進(jìn)制15位代碼的混合結(jié)構(gòu)分類(lèi)編碼系統(tǒng),如下圖所示:
784.5成組技術(shù)的效益分析1、產(chǎn)品設(shè)計(jì)方面由于成組技術(shù)的主導(dǎo)思想是將分散在各種產(chǎn)品的形狀結(jié)構(gòu)相似、工藝相似的零件集中起來(lái),分成零件族組織生產(chǎn),因此要求新產(chǎn)品設(shè)計(jì)中盡量采用已有的產(chǎn)品零件、減少零件形狀、零件上的功能要素以及尺寸的離散型。由于新產(chǎn)品具有繼承性,使往年積累并經(jīng)過(guò)考驗(yàn)的有關(guān)設(shè)計(jì)和制造經(jīng)驗(yàn)再次應(yīng)用,有利于保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定,加快了設(shè)計(jì)速度,節(jié)約設(shè)計(jì)時(shí)間,免除了設(shè)計(jì)人員的重復(fù)性勞動(dòng),也減少了工藝準(zhǔn)備工作和降低制造費(fèi)用。2、制造過(guò)程設(shè)計(jì)方面同一組的零件可以采用成組工序,成組工序允許采用同一設(shè)備和工藝裝置,以及相同或相近的機(jī)床,可以大大減少由于零件品種更換所要的機(jī)床調(diào)整時(shí)間,同一零件族的可以設(shè)計(jì)公用夾具,提高較少更換夾具的時(shí)間,提高工作效率。794.5成組技術(shù)的效益分析3、生產(chǎn)組織管理方面由于成組批量大,因此可以采用高效機(jī)床或數(shù)控機(jī)床,迅速提高生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)的機(jī)群式布置的車(chē)間完全按照機(jī)床的功能來(lái)布置,加工零件時(shí),零件必須在不同的機(jī)群中流動(dòng),這種方式是物料傳輸時(shí)間長(zhǎng),在制品數(shù)增加,所需工藝裝備數(shù)也隨之增加,從而使整個(gè)生產(chǎn)準(zhǔn)備周期增加,基于成組技術(shù)的車(chē)間布局,每個(gè)生產(chǎn)單元完成一個(gè)特定的零件族,使物料運(yùn)輸時(shí)間縮短,裝夾次數(shù)減少,在制品數(shù)量減少,因?yàn)檎麄€(gè)生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間減少。傳統(tǒng)工藝的車(chē)間布置GT車(chē)間布置80生產(chǎn)工程策略055生產(chǎn)工程策略生產(chǎn)工程負(fù)責(zé)制定產(chǎn)品的生產(chǎn)計(jì)劃,并在企業(yè)中發(fā)揮作用。生產(chǎn)計(jì)劃的內(nèi)容包括:工藝規(guī)劃、生產(chǎn)機(jī)床編程、工裝夾具工程、操作和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)、生產(chǎn)設(shè)備工程、制造和裝配能力分析、制造成本估算等。本章節(jié)將討論與生產(chǎn)計(jì)劃內(nèi)容相關(guān)的CIM自動(dòng)化策略。5.1計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)5.2計(jì)算機(jī)輔助制造5.3生產(chǎn)和過(guò)程的建模與仿真5.4維修自動(dòng)化5.5生產(chǎn)成本分析825.1計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)CAPP(ComputerAidedProcessPlanning)是指借助于計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)和支撐環(huán)境,利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算、邏輯判斷和推理等的功能來(lái)制定零件機(jī)械加工工藝過(guò)程。借助于CAPP系統(tǒng),可以解決手工工藝設(shè)計(jì)效率低、一致性差、質(zhì)量不穩(wěn)定、不易達(dá)到優(yōu)化等問(wèn)題。也是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)輔助工藝師完成零件從毛胚到成品的設(shè)計(jì)和制造過(guò)程。CAPP上與CAD相接,下與CAM相連,是連接設(shè)計(jì)與制造之間的橋梁,是CIMS的重要環(huán)節(jié),推進(jìn)CAPP實(shí)施對(duì)推進(jìn)企業(yè)信息化具有重要意義。83CAPP派生試CAPP混合式CAPP生成式CAPP檢索式CAPP交互式CAPP智能式根據(jù)CAPP中工藝生成的原理可將其分為六類(lèi):5.1計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)845.1計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)1、派生式CAPP派生式CAPP是使用一個(gè)人工預(yù)先排好的標(biāo)準(zhǔn)工藝方案庫(kù),將新零件的每個(gè)特征與庫(kù)中已有的相似零件相匹配,新零件的工藝規(guī)程,是通過(guò)檢索相似零件的工藝規(guī)程并加以篩選或編輯修改而成的。派生式CAPP系統(tǒng)的應(yīng)用步驟:首先,提取零件族的工藝標(biāo)準(zhǔn)方案,和零件族識(shí)別碼一起儲(chǔ)藏在企業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)工藝數(shù)據(jù)庫(kù)中。一般情況下,標(biāo)準(zhǔn)工藝方案都需要經(jīng)過(guò)一定程度的修改才能適合新的零部件使用。經(jīng)過(guò)若干步處理如右圖所示,得到零件族的標(biāo)誰(shuí)工藝方案,并存儲(chǔ)在派生數(shù)據(jù)庫(kù)中。855.1計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)新零件的派生式工藝產(chǎn)生過(guò)程如下圖所示,首先對(duì)新零件進(jìn)行編碼,然后經(jīng)零件族搜索程序匹配該零件所屬的族,該族的標(biāo)準(zhǔn)工藝就被提取出來(lái)了。為適應(yīng)新零件,還需再經(jīng)設(shè)計(jì)人員對(duì)此作必要的調(diào)整。派生式方法的主要優(yōu)點(diǎn)是工藝設(shè)計(jì)的時(shí)間可以減少將近50%。865.1計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)2、生成式CAPP生成式CAPP系統(tǒng)將人們?cè)O(shè)計(jì)工藝過(guò)程時(shí)用的推理和決策方法轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)可以處理的決策模型、算法及程序代碼,從而依靠系統(tǒng)決策,自動(dòng)生成零件的工藝規(guī)程。生成式CAPP系統(tǒng)決策原理如右圖所示:875.1計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)生成式CAPP具有如下優(yōu)點(diǎn):生成工藝方案快速、一致性好。全新工藝方案的形成與已有零部件的類(lèi)似的工藝方法形成一樣快。能夠與MRP和ERP系統(tǒng)連接。工藝文件與ISO或QS9000標(biāo)準(zhǔn)的要求完全吻合,即使是缺乏經(jīng)驗(yàn)的操作工人,也能很好地完成加工操作。生成式CAPP具有如下缺點(diǎn):開(kāi)發(fā)難度大。由于工藝過(guò)程設(shè)計(jì)問(wèn)題的復(fù)雜性,目前尚沒(méi)有系統(tǒng)能做到所有的工藝決策都完全自動(dòng)化。885.1計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)3、混合式CAPP混合式CAPP也稱(chēng)綜合型CAPP系統(tǒng)或半創(chuàng)成型CAPP系統(tǒng),它將派生式CAPP與生成式CAPP結(jié)合起來(lái),即采取派生與自動(dòng)決策相結(jié)合的工作方式。4、檢索式CAPP檢索式CAPP系統(tǒng)是針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)工藝的,將設(shè)計(jì)好的零件標(biāo)準(zhǔn)工藝進(jìn)行編號(hào),存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)中,當(dāng)制定零件的工藝過(guò)程時(shí),可根據(jù)輸入的零件信息進(jìn)行搜索,查找合適的標(biāo)準(zhǔn)工藝。895.1計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)5、交互式CAPP交互型CAPP系統(tǒng)是編制一個(gè)人機(jī)交互軟件系統(tǒng)。工藝設(shè)計(jì)人員根據(jù)屏幕上的提示進(jìn)行人機(jī)交互操作,操作人員在系統(tǒng)的提示引導(dǎo)下回答工藝設(shè)計(jì)過(guò)程中的問(wèn)題,對(duì)工藝過(guò)程進(jìn)行決策及輸入相應(yīng)的內(nèi)容,形成所需的工藝規(guī)程。6、智能式CAPP智能型CAPP系統(tǒng)是將人工智能技術(shù)應(yīng)用在CAPP系統(tǒng)中而形成的CAPP專(zhuān)家系統(tǒng)。與生成式CAPP系統(tǒng)相比,雖然二者都可自動(dòng)生成工藝規(guī)程,但生成式CAPP系統(tǒng)以邏輯算法加決策表為特征;而智能型CAPP以推理加知識(shí)為特征。905.2計(jì)算機(jī)輔助制造計(jì)算機(jī)輔助制造(CAMComputerAidedManufacturing)利用計(jì)算機(jī)來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)設(shè)備管理控制和操作的過(guò)程。它輸入信息是零件的工藝路線和工序內(nèi)容,輸出信息是刀具加工時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡(刀位文件)和數(shù)控程序。CAM的核心是計(jì)算機(jī)數(shù)值控制(簡(jiǎn)稱(chēng)數(shù)控),是將計(jì)算機(jī)應(yīng)用于制造生產(chǎn)過(guò)程的過(guò)程或系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)控制的車(chē)間自動(dòng)化迅速發(fā)展,使得CAM這個(gè)詞已不再指自動(dòng)化機(jī)床了。下面給出CAM的明確定義:CAM是指計(jì)算機(jī)技術(shù)在企業(yè)的計(jì)劃、管理和生產(chǎn)控制等方面的有效應(yīng)用。915.2計(jì)算機(jī)輔助制造數(shù)控是數(shù)字控制的簡(jiǎn)稱(chēng),數(shù)控技術(shù)是利用數(shù)字化信息對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)及加工過(guò)程進(jìn)行控制的一種方法。早期時(shí)有兩個(gè)版本:NC(NumericalControl):代表舊版的、最初的數(shù)控技術(shù)。CNC(ComputerizedNumericalControl):計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)——新版,數(shù)控的首選縮寫(xiě)形式。NC可能是CNC,但CNC絕不是指老的數(shù)控技術(shù)。DNC(DistributedNumericalControl)稱(chēng)為分布式數(shù)控,意為直接數(shù)字控制或分布數(shù)字控制。DNC最早的含義是直接數(shù)字控制,它指的是將若干臺(tái)數(shù)控設(shè)備直接連接在一臺(tái)中央計(jì)算機(jī)上,由中央計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)NC程序的管理和傳送。當(dāng)時(shí)的研究目的主要是為了解決早期數(shù)控設(shè)備(NC)因使用紙帶輸入數(shù)控加工程序而引起的一系列問(wèn)題和早期數(shù)控設(shè)備的高計(jì)算成本等問(wèn)題。925.2計(jì)算機(jī)輔助制造CAM的主要應(yīng)用之一是在非連續(xù)產(chǎn)品制造業(yè)中,通過(guò)直接提取設(shè)計(jì)圖紙的數(shù)據(jù)信息,生產(chǎn)成品零件。這種應(yīng)用通常稱(chēng)為CAD/CAM。935.2計(jì)算機(jī)輔助制造STEP(StandardfortheExchangeofProductModelData-產(chǎn)品模型數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn))標(biāo)準(zhǔn)是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)制定的描述整個(gè)產(chǎn)品生命周期內(nèi)產(chǎn)品信息的標(biāo)準(zhǔn)。它提供了一種不依賴具體系統(tǒng)的中性機(jī)制,旨在實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品數(shù)據(jù)的交換和共享。這種描述的性質(zhì)使得它不僅適合于交換文件,也適合于作為執(zhí)行和分享產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫(kù)和存檔的基礎(chǔ)。STEP發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)把STEP標(biāo)準(zhǔn)推向了工業(yè)應(yīng)用。它的應(yīng)用顯著降低了產(chǎn)品生命周期內(nèi)的信息交換成本,提高了產(chǎn)品研發(fā)效率,成為制造業(yè)進(jìn)行國(guó)際合作、參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的重要基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn),是保持企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的重要工具。
A系統(tǒng)B系統(tǒng)中性文件前處理器后處理器945.3生產(chǎn)和過(guò)程的建模與仿真生產(chǎn)和過(guò)程的建模由于系統(tǒng)和環(huán)境的
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