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AT500系列變頻器
-功能參數(shù)分析主要內(nèi)容1、常用的功能參數(shù)邏輯分析2、功能參數(shù)修改意見(jiàn)常用的功能參數(shù)邏輯分析F0.03主頻率給定方式數(shù)字端子X(jué)1-X10模擬量AI1-AI3AO1AO2功能參數(shù)監(jiān)視、檢測(cè)F0.03主頻率給定方式
0:數(shù)字設(shè)定(數(shù)字頻率F0.08,UP/DOWN可修改,掉電不記憶)1:數(shù)字設(shè)定(數(shù)字頻率F0.08,UP/DOWN可修改,掉電記憶)2:AI13:AI24:AI3(鍵盤電位器)5:PULSE脈沖設(shè)定(X5)6:多段指令7:簡(jiǎn)易PLC8:PID9:通訊給定10:AI1+AI211:AI1-AI212:max(AI1,AI2)13:min(AI1,AI2)1、速度切換
(1)頻率源切換F0.07利用輸入端子可以進(jìn)行頻率源切換,F(xiàn)2.00-09(X端子)=18(頻率源切換)例如:F0.07=2(主頻率與輔頻率切換)F0.03=0數(shù)字給定---通過(guò)F0.08(數(shù)字頻率)預(yù)先給定F0.04=2:AI1=3:AI2=10:AI1+AI2=11:AI1-AI2=12:max(AI1,AI2)=13:min(AI1,AI2)
(2)X端子控制多段速F0.03=6多段指令F2.00-09=12-15對(duì)應(yīng)多段指令端子1-4。
通過(guò)4個(gè)X端子選擇不同的多段指令可以實(shí)現(xiàn)16個(gè)速度的切換。多段速度0由FC.51設(shè)定,F(xiàn)C.51又可以由FC.00給定。多段速0-15可以由FC.00-15給定。
(3)頻率源為簡(jiǎn)易PLCF0.03=7(簡(jiǎn)易PLC)FC.00-FC.15可以設(shè)定16個(gè)速度的大小,每個(gè)速度段的運(yùn)行時(shí)間和加減速時(shí)間由FC.18-FC.49來(lái)設(shè)定。FC.16可以設(shè)定簡(jiǎn)易PLC運(yùn)行方式(0:?jiǎn)未芜\(yùn)行結(jié)束停機(jī)1:?jiǎn)未芜\(yùn)行結(jié)束保持終值2:一直循環(huán))F3.01-F3.04如果設(shè)為11(PLC循環(huán)完成),當(dāng)簡(jiǎn)易PLC運(yùn)行完成一個(gè)循環(huán)后,輸出一個(gè)寬度為250ms的脈沖信號(hào)。可以通過(guò)輸入端子使PLC狀態(tài)復(fù)位。F2.00-F2.09設(shè)為23(PLC狀態(tài)復(fù)位):PLC在執(zhí)行過(guò)程中暫停,再次運(yùn)行時(shí),可通過(guò)端子使變頻器恢復(fù)到簡(jiǎn)易PLC的初始狀態(tài)。2、加減速時(shí)間選擇
F2.00-F2.09(X端子)=16加減速時(shí)間選擇端子1=17加減速時(shí)間選擇端子2加減速時(shí)間設(shè)定表加減速時(shí)間端子2加減速時(shí)間端子1 選擇 對(duì)應(yīng)參數(shù)OFF OFF 加速時(shí)間1 F0.17、F0.18OFF ON 加速時(shí)間2 F4.03、F4.04ON OFF 加速時(shí)間3F4.05、F4.06ON ON 加速時(shí)間4 F4.07、F4.08F0.17F0.18為加速時(shí)間1,減速時(shí)間1F4.03F4.04為加速時(shí)間2,減速時(shí)間2F4.05F4.06為加速時(shí)間3,減速時(shí)間3F4.07F4.08為加速時(shí)間4,減速時(shí)間43、通過(guò)輸入端子給定頻率的遞增或遞減
F2.00(-09)=6端子UP=7端子DOWN在F0.03或F0.04為0或者1(主頻率給定方式為數(shù)字設(shè)定)時(shí),可以對(duì)設(shè)定頻率進(jìn)行上下調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)快慢由F2.12(端子UP/DOWN變化率)設(shè)定。4、主頻率給定方式為模擬量給定
F0.03=2(AI1),3(AI2),4(AI3),10(AI1+AI2),11(AI1-AI2),12(MAX(AI1,AI2)),13(MIN(AI1,AI2))。大小通過(guò)AI曲線(F2.33)調(diào)節(jié)。模擬量輸入量與模擬輸入所代表的關(guān)系通過(guò)設(shè)定曲線來(lái)定義。
曲線4和曲線5的功能與曲線1~曲線3類似,但是曲線1~曲線3為直線,而曲線4和曲線5為4點(diǎn)曲線,可以實(shí)現(xiàn)更為靈活的對(duì)應(yīng)關(guān)系。圖6-29為曲線4~曲線5的示意圖。曲線4與曲線5設(shè)置時(shí)需注意,曲線的最小輸入電壓、拐點(diǎn)1電壓、拐點(diǎn)2電壓、最大電壓必須依次增大。AI曲線選擇F2.33,用于確定模擬量輸入AI1~AI2和鍵盤電位器如何在5條曲線中選擇。模擬量的跳躍功能
跳躍功能是指,當(dāng)模擬量對(duì)應(yīng)設(shè)定在跳躍點(diǎn)上下區(qū)間變化時(shí),將模擬量對(duì)應(yīng)設(shè)定值固定為跳躍點(diǎn)的值。例如:模擬量輸入AI1的電壓在5.00V上下波動(dòng),波動(dòng)范圍為4.90V~5.10V,AI1的最小輸入0.00V對(duì)應(yīng)0.0%,最大輸入10.00V對(duì)應(yīng)100.0%,那么檢測(cè)到的AI1對(duì)應(yīng)設(shè)定在49.0%~51.0%之間波動(dòng)。設(shè)置AI1設(shè)定跳躍點(diǎn)P0.24為50.0%,設(shè)置AI1設(shè)定跳躍幅度P0.25為1.0%,則上述AI1輸入時(shí),經(jīng)過(guò)跳躍功能處理后,得到的AI1輸入對(duì)應(yīng)設(shè)定固定為50.0%,AI1被轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)穩(wěn)定的輸入,消除了波動(dòng)。模擬量的校正功能P1組模擬量校正參數(shù)組
模擬量的校正功能P1組模擬量校正參數(shù)組
實(shí)測(cè)電壓指,通過(guò)萬(wàn)用表等測(cè)量?jī)x器測(cè)量出來(lái)的實(shí)際電壓,顯示電壓指變頻器采樣出來(lái)的電壓顯示值,見(jiàn)H0組AI校正前電壓(H0.31、H0.32、H0.33)顯示。
校正時(shí),在每個(gè)AI輸入端口各輸入兩個(gè)電壓值,并分別把萬(wàn)用表測(cè)量的值與H0組讀取的值,準(zhǔn)確輸入上述功能碼中,則變頻器就會(huì)自動(dòng)進(jìn)行AI的零偏與增益的校正。
對(duì)于用戶給定電壓和變頻器實(shí)際采樣電壓不匹配場(chǎng)合,可以采用現(xiàn)場(chǎng)校正方式,使得變頻器采樣值與期望給定值一致,以AI1為例,現(xiàn)場(chǎng)校正方式如下:
給定AI1電壓信號(hào)(2V左右);實(shí)際測(cè)量AI1電壓值,存入功能參P1.00;查看H0.31顯示值,存入功能參數(shù)P1.01。
給定AI1電壓信號(hào)(8V左右);實(shí)際測(cè)量AI1電壓值,存入功能參數(shù)P1.02;查看H0.31顯示值,存入功能參數(shù)P1.03。校正AI2和AI3時(shí),實(shí)際采樣電壓查看位置分別為H0.32、H0.33;對(duì)于AI1、AI2,建議使用2V和8V兩點(diǎn)作為校正點(diǎn)。5、選擇過(guò)程PID控制的輸出作為運(yùn)行頻率
F0.03=8(PID)同時(shí)要調(diào)節(jié)FA組PID參數(shù)組(1)PID作用方向FA.03=0:正作用。當(dāng)PID的反饋信號(hào)小于給定量時(shí),變頻器輸出頻率上升。如收卷的張力控制場(chǎng)合。=1:反作用。當(dāng)PID的反饋信號(hào)小于給定量時(shí),變頻器輸出頻率下降。如放卷的張力控制場(chǎng)合。F2組輸入端子=35(PID作用方向取反)端子有效時(shí),PID作用方向與FA.03設(shè)定的方向相反。(2)PID積分暫停F2組輸入端子=38(PID積分暫停)該端子有效時(shí),PID的積分調(diào)節(jié)功能暫停,但PID的微分調(diào)節(jié)和比例調(diào)節(jié)仍有效。(3)PID參數(shù)切換F2組輸入端子=41(PID參數(shù)切換)當(dāng)PID參數(shù)切換條件為X端子時(shí)(FA.18=1):①端子無(wú)效時(shí),PID參數(shù)使用FA.05-FA.07②端子有效時(shí),PID參數(shù)使用FA.15-FA.17FA.18=0:不切換=1:通過(guò)X端子切換。=2:根據(jù)偏差自動(dòng)切換。給定與反饋之間偏差絕對(duì)值小于FA.19(PID參數(shù)切換偏差1)時(shí),PID參數(shù)選擇參數(shù)組1。給定與反饋之間偏差絕對(duì)值大于PID切換偏差2FA.20時(shí),PID參數(shù)選擇選擇參數(shù)組2。給定與反饋之間偏差處于切換偏差1和切換偏差2之間時(shí),PID參數(shù)為兩組PID參數(shù)線性值。6、主頻率為PULSH脈沖設(shè)定
9、F0.03=5為PULSH脈沖設(shè)定F2端子=30(脈沖頻率輸入X5有效)7、輸出端子輸出ON
①F3.01-04=3(頻率水平檢測(cè)FDT1輸出)變頻器輸出頻率高于F4.19時(shí),輸出ON,直到輸出頻率下降到低于F4.19*(1-F4.20)時(shí)才輸出OFF。F4.19頻率檢測(cè)值FDT1F4.20頻率檢測(cè)滯后值②F3.01-04=12累計(jì)運(yùn)行時(shí)間到達(dá)當(dāng)變頻器累計(jì)運(yùn)行時(shí)間超過(guò)F4.17時(shí),輸出端子輸出ON=24累計(jì)上電時(shí)間到達(dá)變頻器累計(jì)上電時(shí)間F8.13超過(guò)設(shè)定累計(jì)上電時(shí)間F4.16,輸出端子輸出ON,變頻器故障輸出ERR27。如果變頻器設(shè)置了密碼,則需要輸入密碼以后才能重新運(yùn)行,否則不能正常使用。
8、電機(jī)控制方式
F0.01=0:無(wú)速度傳感器矢量控制指開環(huán)矢量控制,適用于通常的高性能控制場(chǎng)合,一臺(tái)變頻器只能驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電機(jī)。如機(jī)床、離心機(jī)、拉絲機(jī)、注塑機(jī)等負(fù)載。=1:有速度傳感器矢量控制指閉環(huán)矢量控制,電機(jī)端必須加裝編碼器,變頻器必須選配與編碼器同類型的PG卡。適用于高精度的速度控制或轉(zhuǎn)矩控制的場(chǎng)合。一臺(tái)變頻器只能驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電機(jī)。如高速造紙機(jī)械、起重機(jī)械、電梯等負(fù)載。=2:V/F控制適用于對(duì)負(fù)載要求不高,或一臺(tái)變頻器拖動(dòng)多臺(tái)電機(jī)的場(chǎng)合。如風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載。區(qū)別:V/F控制在遇到突加負(fù)載時(shí),電機(jī)會(huì)發(fā)生振蕩,恢復(fù)過(guò)程較慢,因此V/F控制精度不高,響應(yīng)較慢。它對(duì)電機(jī)參數(shù)依賴不大。矢量控制對(duì)電機(jī)參數(shù)依賴大,所以需要對(duì)電機(jī)做自辨識(shí)(F1.37),自辨識(shí)之前要設(shè)定正確的電機(jī)參數(shù)(F1組)。在突加、突減負(fù)載時(shí),矢量控制會(huì)隨著速度變化自動(dòng)調(diào)整所加電壓頻率的大小和相位,因此能更快的恢復(fù)平衡。F1.37=0:無(wú)操作,即禁止參數(shù)自辨識(shí)。=1:靜止自辨識(shí),適用于異步電機(jī)和負(fù)載不易脫開,而不能進(jìn)行完整自辨識(shí)的場(chǎng)合進(jìn)行異步機(jī)靜止自辨識(shí)前,必須正確設(shè)置電機(jī)類型及電機(jī)銘牌參數(shù)F1.00~F1.05。靜止自辨識(shí),變頻器可以獲得F1.06~F1.08三個(gè)參數(shù)。動(dòng)作說(shuō)明:設(shè)置該功能碼為1,然后按RUN鍵,變頻器將進(jìn)行靜止自辨識(shí)。=2:完整自辨識(shí)為保證變頻器的動(dòng)態(tài)控制性能,請(qǐng)選擇完整自辨識(shí),此時(shí)電機(jī)必須和負(fù)載脫開,以保持電機(jī)為空載狀態(tài)。完整自辨識(shí)過(guò)程中,變頻器先進(jìn)行靜止自辨識(shí),然后按照加速時(shí)間F0.17加速到電機(jī)額定頻率的80%,保持一段時(shí)間后,按照減速時(shí)間F0.18減速停機(jī)并結(jié)束自辨識(shí)。異步機(jī)完整自辨識(shí),變頻器可以獲得F1.06~F1.10五個(gè)電機(jī)參數(shù),以及編碼器的AB相序F1.30、矢量控制電流環(huán)PI參數(shù)F5.13~F5.16。動(dòng)作說(shuō)明:設(shè)置該功能碼為2,然后按RUN鍵,變頻器將進(jìn)行完整自辨識(shí)。9、LED運(yùn)行顯示參數(shù)
如果想要顯示負(fù)載速度,則F8.03=0000,F8.04=0002,F8.06(負(fù)載速度顯示系數(shù))=3(四極電機(jī)),F(xiàn)8.12(0-3)負(fù)載速度顯示小數(shù)位數(shù)。F8.04LED運(yùn)行顯示參數(shù)2F8.03LED運(yùn)行顯示參數(shù)110、查看非出廠參數(shù),即修改后的參數(shù)
查看非出廠參數(shù),即修改后的參數(shù)F0.25 個(gè)性菜單顯示選擇 個(gè)位:快速菜單顯示選擇0:不顯示1:顯示十位:非出廠值菜單顯示選擇0:不顯示1:顯示F0.25=10F8.01=0(MK鍵功能選擇為菜單切換)每次按MK鍵就可以看到修改過(guò)的功能參數(shù)。1、FC組設(shè)置為絕對(duì)量。2、加減速時(shí)間的出廠值加長(zhǎng),保證不跳加減速過(guò)壓故障。3、轉(zhuǎn)矩控制參數(shù)可以單獨(dú)設(shè)置一組。功能參數(shù)修改1、FC組設(shè)置為絕對(duì)量多段指令可以用在二個(gè)場(chǎng)合:作為頻率源、作為過(guò)程PID的設(shè)定源。二種應(yīng)用場(chǎng)合下,多段指令的量綱為相對(duì)值,范圍-100.0%~100.0%,當(dāng)作為頻率源時(shí)其為相對(duì)最大頻率的百分比;而由于PID給定本來(lái)為相對(duì)值,多段指令作為PID設(shè)定源不需要量綱轉(zhuǎn)換。設(shè)為絕對(duì)量可以省去換算過(guò)程,更加方便直接。2、加減速時(shí)間出廠參數(shù)加長(zhǎng)F0.17、F0.18加速時(shí)間1減速時(shí)間1F4.03、F4.04加速時(shí)間2減速時(shí)間2F4.05、F4.06加速時(shí)間3減速時(shí)間3F4.
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