自動化-電氣空壓控制

電氣空壓控制目

錄1.電氣空壓控制

1-1.空壓Kit構(gòu)成

1-2.電氣空壓時序(Sequence)控制

1-3.PLC控制★教育目標(biāo)(電氣空壓控制)TerminalObjectiveEnablingObjective教育內(nèi)容/??目標(biāo)Module1.

電氣空壓System控制_3天能判讀并行時序(Sequence)控制的復(fù)合系統(tǒng)后應(yīng)用并能進行改善/改造。

學(xué)完實務(wù)課程的Technician了解并應(yīng)用為提高現(xiàn)場內(nèi)生產(chǎn)驅(qū)動率的設(shè)備維修保養(yǎng)(電裝_PLC控制)技術(shù)，從而

當(dāng)發(fā)生Trouble時判明原因后采取措施/改善后實行防止再發(fā)生對策。PLC?/?????????????????空壓???控制回路???????????.1.3PLC控制時序(Sequence)????回路????Relay???????????????????.1.2電氣空壓時序(Sequence)控制熟知空壓Kit的基本組成及功能后，

能夠改善改造實際機器。1.1空壓Kit構(gòu)成1)教育目標(biāo)1.空壓Kit構(gòu)成★教育目標(biāo)(電氣空壓控制)1-1.空壓Kit的基本構(gòu)成

1-2.電磁閥(solenoidvalve).1-3.繼電器(Relay)1-4.壓力傳感器1-1.空壓Kit的基本構(gòu)成1.空壓Kit構(gòu)成1.電氣空壓控制1.空壓Kit構(gòu)成(1)空壓Kit[空壓Kit構(gòu)成][solenoid閥門(valve)][Relay&端頭][共同端頭][空壓氣缸類][動作開關(guān)][I/O端頭][真空發(fā)生器][壓力傳感器](1)電磁閥(solenoidvalve).電磁閥是由電磁線圈操作的閥，一般稱為solenoidvalve。這是由電氣信號驅(qū)動，經(jīng)常用于產(chǎn)業(yè)機械的自動化。電磁閥由電磁體部分和閥門部分組成，由電磁鐵的力量直接控制關(guān)關(guān)閉件的直動型和內(nèi)裝先導(dǎo)閥的pilot驅(qū)動式。按端口數(shù)、控制位置數(shù)、solenoid數(shù)、安裝形式還可以分幾種。(1)按驅(qū)動方式的種類●直接驅(qū)動型：指電氣對solenoid直接施加的，施加電氣之后就馬上開始驅(qū)動閥門。

-.價格便宜，使用對象不干凈的狀態(tài)也可以。

-.不經(jīng)常發(fā)生故障?！裣葘?dǎo)驅(qū)動型：對solenoid開始供應(yīng)電氣的話驅(qū)動內(nèi)部pilot之后能操作閥門的結(jié)構(gòu)。由于實際操作閥門的主題不是電氣信號，就稱為間接驅(qū)動型。

-.電氣消耗量少，閥門變換時間快，發(fā)熱量少。1-2.電磁閥(solenoidvalve)1.空壓Kit構(gòu)成1.電氣空壓控制[2位2通電磁閥(solenoidvalve).][2位5通電磁閥(solenoidvalve).(雙solenoid)]1.空壓Kit構(gòu)成1.電氣空壓控制●電磁閥(solenoidvalve).商品目錄上表示方式(VQZ1250-5M1SMC社)

1.空壓Kit構(gòu)成1.電氣空壓控制

1.空壓Kit構(gòu)成1.電氣空壓控制1.空壓Kit構(gòu)成●CPASC1-M1HCatalog1.電氣空壓控制1.空壓Kit構(gòu)成●CPASC1-M1HCatalog(Festo社)1.電氣空壓控制1.空壓Kit構(gòu)成●CPASC1-M1HCatalog1.電氣空壓控制

電磁閥(solenoidvalve)接線方法

●電磁閥(solenoidvalve)Connector外觀●Cable顏色區(qū)分●接線圖

1.空壓Kit構(gòu)成Coil數(shù)量Cable顏色Pin1共同Pin2solenoidCoil(12)Pin3solenoidCoil(14)1Coil(單)黑色-紅色2Coil(雙)黑色藍色紅色8765432114131211109DC24V(a)接點固定接點(b)共同(+)交換(switching)(14+,13-)(b)接點1.電氣空壓控制1.空壓Kit構(gòu)成(2)真空發(fā)生器

(ZX1101-K15LZ-F)真空發(fā)生設(shè)備以前使用真空泵，但是價格比較高，設(shè)備又比較大，而且需要由真空閥控制。但是最近隨著自動化的發(fā)展經(jīng)常使用有小又容易使用的真空發(fā)生器，在這發(fā)生器上安裝吸附pad來使用于各種物體的吸附搬運。如圖4-6表示，空壓真空發(fā)生設(shè)備由venturi原理生產(chǎn)真空。從入口進去的空氣到出口時通道越來越窄，所以會增加速度，使2次方變?yōu)樨搲簛慝@得真空。跟發(fā)生器并用的機器有壓力開關(guān)、電磁(solenoid)閥、吸附pad、過濾器，調(diào)節(jié)閥等。1.電氣空壓控制1.空壓Kit構(gòu)成※真空發(fā)生器(vecuumejector)型號表示1.電氣空壓控制1.空壓Kit構(gòu)成1.電氣空壓控制1.空壓Kit構(gòu)成1.電氣空壓控制

所謂電氣繼電器(Relay)是在Coil通電氣的時候，在Coil生成磁性電樞被拉到Coil的磁芯(Core).就是,由電磁鐵電樞以機械連接到許多個接點而動作并開關(guān).還有斷開Coil的電流磁場會消失，所以由各接點的回歸彈簧回復(fù)原狀態(tài).電氣繼電器(Relay)擁有有獨立的許多個接點.繼電器(Relay)的各接點電氣充分地絕緣，所以各接點互相使用不同的電壓也不會發(fā)生問題.K1A1A212414A2A17356

21,2,4,:接點3:絕緣體5:Coil6:回歸彈簧7:CoreA1,A2:主電源1-3.控制?繼電器(Relay)(CR)所謂繼電器(Relay)是使用小量的能源開關(guān)及利用在控制的要素主要使用在信號處理.※繼電器(Relay)需要的條件.1.大部分部需要裝備.2.要能開閉許多獨立電路3.將多種動作電壓,高電流能容易使用4.開閉時間要短..1.空壓Kit構(gòu)成1.電氣空壓控制●如下一樣補充說明繼電器(Relay)的代表功能.①支路功能:對一個線圈的輸入信號施加很多輸出觸點數(shù)的話，信號被支路而能夠同時控制幾個機器。②放大功能：輸入繼電器線圈的功耗時，在觸點能夠施加輸入電流的幾十倍的電流

③變換功能：由于繼電器的線圈部和觸點部在電氣性角度來看就被分開，所以能夠處理具有不同性質(zhì)的信號。例)線圈電源DC24V–觸點電源AC220V④記憶功能：由繼電器自己的觸點能夠保持輸入狀態(tài)，所以能記憶動作信號。⑤還有其他運算功能、調(diào)整、檢測、警報功能?！襁x定繼電器時需要考慮的項目①線圈的額定電壓及功耗⑤接觸信賴性②觸點的數(shù)量⑥電源的種類③觸點的容量⑦動作時間及回歸時間④壽命⑧安裝方法等信號的支路信號的放大1.空壓Kit構(gòu)成1.電氣空壓控制(1)

額定電壓:是給線圈施加的操作輸入的基準(zhǔn)電壓，

DC12,24V,AC110V,220V是代表性動作電壓.(2)觸點的數(shù)量:繼電器所具有的觸點的數(shù)量，標(biāo)示為4c觸點型、

2a2b觸點型等.

(3)觸點的容量:表示觸點的性能的基準(zhǔn)值，

以觸點電壓和觸點電流的組合表示。（如，1A,5A,10A等）.(4)動作時間:是表示繼電器反應(yīng)性的基準(zhǔn)值，對輸入的輸出的延時，標(biāo)示為10ms,15ms等.●Relaysocket接線方法1234910111213145678固定接點(a)固定接點(b)共同接點Coil接點(14+,13-)DC24VSolV/V1.空壓Kit構(gòu)成1.電氣空壓控制13149

1510

26

13

14

5

1

9Symbol●Relay動作(初始狀態(tài))1.空壓Kit構(gòu)成1.電氣空壓控制Symbol●Relay動作(動作狀態(tài))1.空壓Kit構(gòu)成

13

14

5

1

91491013

15

261.電氣空壓控制1.空壓Kit構(gòu)成1-4.壓力傳感器(1)氣缸開關(guān)(D-M9BAL)1.電氣空壓控制1.空壓Kit構(gòu)成(2)壓力傳感器

為了檢出氣體,液體,固體等所有物質(zhì)間作用的機械能傳感器總稱.

這里包括測試大氣壓壓力的“壓力計”和

測試比大氣壓低壓力的

“真空計”.※壓力傳感器的用途

壓力傳感器能檢出的物理量有壓力,重力,扭矩，但是，這些力有機械能的微妙差異，所以按照各個物理量區(qū)分使用合適的壓力傳感器.1.電氣空壓控制力學(xué)量檢測壓力傳感器檢測壓力檢測重量檢測扭矩檢測力度1.空壓Kit構(gòu)成※數(shù)碼壓力開關(guān)(ISE40A-C4-R-A)1.電氣空壓控制1.空壓Kit構(gòu)成1.電氣空壓控制1.空壓Kit構(gòu)成1.電氣空壓控制1.空壓Kit構(gòu)成■壓力Sensor設(shè)定方法(ISE40A-C4-R-A)※滯后作用(Hysteresis)模式

P1(Out1設(shè)定),P2(Out2設(shè)定):P1的設(shè)定值比現(xiàn)在值大的話輸出

Out1.(P2同樣)1.按“S”按鍵監(jiān)視現(xiàn)在值.2.按“S”按鍵

3秒以上轉(zhuǎn)進到“F0”模式

3.按△按鍵轉(zhuǎn)進到

F1模式.4.按“S”按鍵.5.在OUT1模式按“△,▽”按鍵后，選擇“HYS”后，按“S”按鍵“OFF”“IN”6.在Lot模式按“△,▽”按鍵選擇“I_P”后，按“S”按鍵

(輸出為翻轉(zhuǎn).)“I_N”7.按PI值“△,▽”按鍵結(jié)束設(shè)定后，按“S”按鍵.(設(shè)定值Setting)8.按H.I值“△,▽”按鍵結(jié)束設(shè)定“0”后，按“S”按鍵.9.在COL模式選擇collar后，按“S”按鍵.10.在F1模式畫，按3秒以上“S”按鍵.11.在監(jiān)視模式顯示現(xiàn)在值.☆到11號項目結(jié)束設(shè)定后，重新

Setting時，在監(jiān)視模式按“S”按鍵變更P_1值.★功能設(shè)定模式

F0=壓力單位設(shè)定.F1=Out1設(shè)定模式.F2=Out2設(shè)定模式.I_P,I_N=Out輸出翻轉(zhuǎn)功能模式.

根據(jù)H_1=值變更Out輸出基點.→Out設(shè)定范圍也變更1.電氣空壓控制1.空壓Kit構(gòu)成■壓力

Sensor設(shè)定方法(ISE40A-C4-R-A)※OUTON模式

P1L(Out1Low),P1H(Out1High),P2L(Out2Low),P2H(Out2High):OUT1輸出是P1L和P1H設(shè)定范圍內(nèi)金現(xiàn)在值的話輸出為

ON.(Out2同樣)1.按“S”按鍵目視現(xiàn)在值.2.按3秒以上“S”按鍵轉(zhuǎn)進到“F0”模式

3.按△按鍵轉(zhuǎn)進到

F1模式.4.按“S”按鍵.5.在OUT1模式按“△,▽”按鍵

選擇“HYS”

“OFF”

“_IN”后，按“S”按鍵

6.在

Lot模式按“△,▽”按鍵選擇“I_P”后，按“S”按鍵

(出差為翻轉(zhuǎn).)“I_N”7.按PIL值“△,▽”按鍵結(jié)束設(shè)定后，按“S”按鍵.(設(shè)定值

Setting)

按PIH值“△,▽”按鍵結(jié)束設(shè)定后，按“S”按鍵.(設(shè)定值

Setting)

按H.I值“△,▽”按鍵結(jié)束設(shè)定“0”后，按“S”按鍵.8.結(jié)束ON模式設(shè)定.9.按3秒以上”S”按鍵轉(zhuǎn)進到監(jiān)視模式

10.在監(jiān)視模式顯示現(xiàn)在值.

結(jié)束到☆10號項目的設(shè)定后，重新Setting時，在監(jiān)視模式變更設(shè)定值就可以.1.電氣空壓控制1.空壓Kit構(gòu)成■壓力

Sensor設(shè)定方法(ISE40A-C4-R-A)

※OUTOFF模式

:將OUT輸出為OFF的模式.(沒有使用輸出)1.按“S”按鍵監(jiān)視現(xiàn)在值.2.按“S”按鍵3秒以上轉(zhuǎn)進到“F0”模式

3.按△按鍵轉(zhuǎn)進到

F1模式.4.按“S”按鍵.5.在OUT1模式按“△,▽”按鍵，選擇“HYS”“OFF”后，按“S”按鍵“_IN”6.按”S”按鍵3秒以上轉(zhuǎn)進到監(jiān)視

7.按”S”按鍵確認

P1值的話，會變成OFF.1.電氣空壓控制2.電氣空壓時序(Sequence)控制★教育目標(biāo)(電氣空壓控制)2-1.時序電路(sequencecircuit)2-2.時序(Sequence)控制應(yīng)用

2-3.單動及聯(lián)動選擇回路

2-4.Stepper公式

自動化裝置或機械的空壓氣缸、電機、電子離合器、電子制動器、電磁閥等等，通過按照順序多數(shù)的引動器(Actuator)運轉(zhuǎn)而達到目標(biāo)的是時序電路。時序電路(Sequencecircuit)設(shè)計方法為多數(shù)的汽缸順序動作，可以分成兩種方法。一個是用體系的方法設(shè)計回路的方法，通過此方式可以得到體系的控制回路和一定的信賴性和所排列的回路。另外一個是以直觀及經(jīng)驗為基礎(chǔ)設(shè)計回路，可以得到穩(wěn)定的回路，但是對很復(fù)雜控制需要長時間和經(jīng)驗。●多位置控制回路

(1)要求事項

:已到的東西要分到4個傳送帶上.

無關(guān)順序，利用4個按鈕開關(guān)可以移動到自己愿意的位置

1開關(guān)=A前進/B后退2開關(guān)=A后退/B前進3開關(guān)=A前進/B前進

4開關(guān)=A后退/B后退

(2)實習(xí)目標(biāo)①學(xué)習(xí)順次運轉(zhuǎn)回路的設(shè)計方法.②學(xué)習(xí)時序(Sequence)回路的動作原理.③學(xué)習(xí)邏輯電路(logicalcircuit)的動作原理.

(3)組成機器①多位置控制氣缸(或雙作用汽缸2ea)②5Port2Way雙電子閥(solenoid

valve)2ea③按鈕開關(guān)

4ea④4套繼電器(Relay)Unit2.電氣空壓時序(Sequence)控制2-1.時序電路(sequencecircuit)2.電氣空壓時序(Sequence)控制2-2.時序(Sequence)控制應(yīng)用1.電氣空壓控制(4)制作空壓回路圖和電氣回路圖之后，實習(xí)一下.2.電氣空壓時序(Sequence)控制1.電氣空壓控制●單動及連動周期選擇回路(A+B+A-B-)(1)要求事項

:塑料部品放在holder之后，按下Startbutton，這部品用A氣缸移送到Embossing位置.

Embossing工作結(jié)束之后，A氣缸回來，然后B氣缸要回來.

雙作用汽缸根據(jù)單動周期信號和連動周期信號可以各個選擇運轉(zhuǎn).(2)實習(xí)目標(biāo)①學(xué)習(xí)單動周期及連動周期的回路組成方法.②單動周期?連動周期選擇回路的動作原理.

(3)組成機器①雙作用汽缸2ea②5Port2Way

雙電子閥(solenoidvalve)2ea③按鈕開關(guān)3ea(Start,Stop,連/單動)④繼電器(Relay)Unit無限制⑤行程開關(guān)(leadswitch)4ea

(4)制作空壓回路圖和電氣回路圖之后，實習(xí)一下.2.電氣空壓時序(Sequence)控制2-3.單動及連動選擇回路1.電氣空壓控制2.電氣空壓時序(Sequence)控制1.電氣空壓控制2.電氣空壓時序(Sequence)控制●SequenceControl(題目

)題目

:塑料部品放在holder之后，按下Startbutton，這部品用A氣缸移送到Embossing位置.Embossing工作結(jié)束之后，A氣缸回來，然后B氣缸要回來.2-4.信號干擾1.電氣空壓控制AB101012345=1Sensor2Sensor4Sensor3Sensor1St&Sensor12.電氣空壓時序(Sequence)控制WithStart1號空壓Line上供給能源

A氣缸前進S2傳感器在1號空壓Line

上供給能源根據(jù)S2傳感器

B氣缸前進信號干擾發(fā)生MotionStepDiagram1.電氣空壓控制※啟動前步驟后啟動下一個步驟的設(shè)計方式。

1)編出空壓電路，并安排傳感器(Sensor)。2)制作變位階段線圖。3)平行畫兩條母線，按各階段別畫出solenoid(電磁閥)控制電路。

4)在兩條母線左側(cè)，考慮繼電器(Relay)K為ON的條件，按照階段的順序畫出繼電器(Relay)控制電路。

<各階段的繼電器(Relay)為ON的條件公式

>①

第一個繼電器(Relay)K1為ON的條件公式

K1=[{(start*條件)*Klast}+K1]*K2②

除了第一個和最后繼電器(Relay)，普通繼電器(Relay)為ON的條件公式

Kn=[(條件)*Kn-1+Kn]*Kn+1③

最后繼電器(Relay)為ON的條件公式

Kn=[(條件)*Klast-1+Klast+Set]*K1第一個繼電器(Relay)K1為ON的條件公式下要追加最后達到繼電器(Relay).

Stepper公式2.電氣空壓順次(Sequence)控制1.電氣空壓控制Embossingdevice順次(Sequence)控制

(1)要求事項

:把塑料部件放在

holder后按Startbutton，A汽缸把此部件已送到Embossing位置。

Embossing作業(yè)結(jié)束了，等B汽缸回到原位后，A汽缸再回到原位。

Stepper應(yīng)用電路電路圖MotionStepDiagram2.電氣空壓順次(Sequence)控制WithStart通過1號空壓線供給能源，使A汽缸前進S2傳感器通過1號空壓線

供給能源通過S2傳感器，使B汽缸前進發(fā)生信號干涉1.電氣空壓控制電氣空壓電路圖

(A+A-B+B-)Stepper公式應(yīng)用K1=K2=K3=K4=2.電氣空壓順次(Sequence)控制1.電氣空壓控制3.PLC控制★教育目標(biāo)(電氣空壓控制)3-1.PLCKit接線

3-2.空壓Kit接線

3-3.電氣空壓應(yīng)用

3-4.壓力傳感器的應(yīng)用3.PLC控制3-1.PLCKit接線3.PLC控制電源部輸入/輸出

I/OQ64AD1.電氣空壓控制輸入側(cè)端頭接線汽缸控制用傳感器各種開關(guān)端頭接線

端頭:開關(guān)連接,汽缸傳感器,

壓力傳感器(-藍色),PLC電源0V+端頭:PLC電源+24V壓力傳感器+Lamp+24V

壓力傳感器模擬輸出3.PLC控制3-2.空壓Kit接線EMRLockLockA/B接點B接點A接點A接點1.電氣空壓控制輸入卡

I/O接線汽缸控制用傳感器及壓力傳感器各種開關(guān)PLC輸入卡端頭I/O12345678910111214..1820B14~B20:開關(guān)連接B5~B12:與汽缸傳感器(前/后退)連接(棕色)A5,A6:空壓傳感器輸出X80X81B1~4:+24V,B0~3:0V(PLCKit接線)X82X83X84X85X86X86~X80X8F~X88X9FX9E+BA空槽空槽汽缸1汽缸2汽缸3汽缸4X88X89X8AX8BX8CX8DX8EX8FX9EX9F3.PLC控制1.電氣空壓控制BA黑色Out1白色Out2QX42輸入卡接線開關(guān)1~7壓力傳感器汽缸

1~4前/后退傳感器1234567891011121314151617181920X86~X80X8F~X88X9F+?slot?slotX9E端頭0V+24V3.PLC控制1.電氣空壓控制輸出端頭接線SOLV/V+24VBufferSolV/V及真空發(fā)生器用的電磁閥

:0V(COM)真空發(fā)生器電磁閥端頭I/O繼電器(Relay)Lamp用來控制汽缸的傳感器3.PLC控制K1K2K3K4K5K6K7K8K9K10K111.電氣空壓控制輸出卡

I/O接線SOLV/VLampB18~20:LampB11~16:繼電器(Relay)(復(fù)動汽缸電磁閥)B7~8:繼電器(Relay)(真空發(fā)生器)B9:繼電器(Relay)(單動汽缸電磁閥)B1:+24VA1:-0V真空發(fā)生器電磁閥PLC輸入卡端頭I/O繼電器(Relay)繼電器(Relay)13號斷頭:-(PLCY卡)繼電器(Relay)14/10號端頭:+24V(端頭)繼電器(Relay)6號端頭:+SolV/V,真空發(fā)生器

+1234567891011121314151617181920YC2~YC0YC4~YC9BAYCB~YCD+-YC2?slot?slotYC1YC0YC6YC5YC4YC7YC8YC9YCCYCD3.PLC控制YCB綠色黃色紅色K1K2K5K6K3K4K7K8K91.電氣空壓控制0VQY42輸出卡接線繼電器(Relay)K1~9(電磁閥及真空發(fā)生器)1234567891011121314151617181920+空槽端頭-空槽YC2~YC0YC4~YC9YCB~YCD黑色藍色,紅色3.PLC控制1234910111213145678雙SOL1K1(8)=藍色K2(8)=紅色雙SOL2K3(8)=藍色K4(8)=紅色雙SOL3K5(8)=藍色K6(8)=紅色單

SOL4K7(8)=紅色SOL1SOL2SOL3SOL4真空發(fā)生器的電磁閥

K8(8)=紅色K9(8)=紅色LAMP(無極性)+24V1.電氣空壓控制汽缸※接線完了，就使用PLCKit的按鍵確認輸入/輸出部分的

I/O。3.PLC控制1.電氣空壓控制●部件PickUp(撿起)裝置控制電路(使用真空發(fā)生器及壓力傳感器)(1)要求事項

:汽缸A撿起已供給的部件，通過旋轉(zhuǎn)汽缸B轉(zhuǎn)180度后汽缸A放下部件，旋轉(zhuǎn)汽缸回到原來的位置。

為了下一個汽缸加工產(chǎn)品，C汽缸前進后，D單動汽缸加工產(chǎn)品后回到原來位置。

撿起部件裝置工作已供給的部件3次后，為了檢驗良品與否而要停止。

動作步驟

:A+,吸附,B+,吸附破氣,A-,B-,C+,D+,D-,C-(2)實習(xí)目標(biāo)①了解并能夠說明部件撿起裝置的結(jié)構(gòu)和功能。②能編出部件撿起裝置的電路圖并能控制。③看著電路圖能選定電氣空壓機器，并能構(gòu)成電路。④能了解應(yīng)用Counter功能。

(3)構(gòu)成機器①復(fù)動汽缸1ea,旋轉(zhuǎn)汽缸

1ea(實習(xí)時使用復(fù)動汽缸2ea)②5Port2位置雙電磁閥

2ea③PLCKit1set④真空發(fā)生器

(產(chǎn)品撿起用)⑤壓力傳感器

(用于NPN輸出)(4)編出空壓電路圖、順次(Sequence)電路圖以及

PLCProgram進行實習(xí)。3-3.電氣空壓應(yīng)用3.PLC控制1.電氣空壓控制3.PLC控制1.電氣空壓控制●部件PickUp(撿起)裝置控制電路(應(yīng)用壓力sensor的

Analog輸出)(1)要求事項

:①撿起產(chǎn)品時，2秒內(nèi)不到

-40Kpa以下，則發(fā)生產(chǎn)品垂落。

2秒內(nèi)，真空壓力不到-40kpa以下，則中止自動運轉(zhuǎn)。但壓力傳感器的輸出使用模擬輸出。

②發(fā)送產(chǎn)品的吸附指令后，自動保存過1秒后的壓力值。(保存Data時，保存到10個Data的履歷)(2)實習(xí)目標(biāo)①了解并能夠說明空壓傳感器的結(jié)構(gòu)和功能。②能編出AD電路圖并控制。③看著電路圖能選定電氣空壓機器，并能構(gòu)成電路。④能把壓力傳感器用來輸出。

(3)構(gòu)成機器①復(fù)動汽缸1ea,旋轉(zhuǎn)汽缸

1ea(實習(xí)時使用復(fù)動汽缸

2ea)②5Port2位置

雙電磁閥

2ea③PLCKit1set④真空發(fā)生器

(撿起產(chǎn)品用)⑤壓力傳感器(用于模擬輸出)3-4.壓力傳感器的應(yīng)用3.PLC控制1.電氣空壓控制(1)A/D卡的各部分名稱

A/D變換模塊的各部名稱如下；號碼名稱與外觀內(nèi)容①RUNLED表示A/D變換模塊的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。點燈:正常動作中閃爍:Offset(偏移量)Gain(增益量)設(shè)定模式中滅燈:5V電源斷線或發(fā)生WDT錯誤時②ERRORLED表示A/D變換模塊的錯誤狀態(tài)。

點燈:錯誤發(fā)生中*

閃爍:正常動作中

滅燈:開關(guān)設(shè)定錯誤時

在智能功能模塊開關(guān)5設(shè)定了0以外的數(shù)值。*詳細內(nèi)容請確認錯誤代碼。3.PLC控制1.電氣空壓控制

(2)配線

說明配線注意事項與模塊連接的例子.

1)配線注意事項

為了成為充分發(fā)揮A/D變換模塊功能的可靠性高的系統(tǒng)，就需要減少雜訊影響的外部配線。

外部配線上的注意事項如下；①對交流和A/D變換模塊的外部輸出信號使用另外的Cable，避免受交流邊的Surge或感應(yīng)電流的影響。②不要與主電路線或高壓線、PLC等的負荷線接近或一起配線。③ShieldCable的Shield請用1點接地。④在端子臺上不許使用絕緣套管壓榨端子。

壓榨端子的接線連接部請用MarkTube或絕緣Tube蓋上。端口編號信號名稱Q64ADQ68ADVQ68ADI1CH1V+CH1V+CH1I+

2V+V-I-

3I+CH2V+CH2I+

4SLDV-I-

5CH2V+CH3V+CH3I+

6V+V-I-

7I+CH4V+CH4I+

8SLDV-I-

9CH3V+CH5V+CH5I+

10V+V-I-

11I+CH6V+CH6I+

12SLDV-I-

13CH4V+CH7V+CH7I+

14V+V-I-

15I+CH8V+CH8I+

16SLDV-I-

17A.G.(ANALOGGND)18FG3.PLC控制1.電氣空壓控制(b)電壓輸入的時候

信號源

0~±20mA*1shield*1shield2)外部配線①Q(mào)64AD的情況

輸入電壓的時候

信號源

0~±10V*1:電線使用2芯雙絞電線*2:表示Q64AD的輸入電阻*3:輸入電流必須要接觸(V+)和(1+)插口*4:[A.G]插口一般不需要配線.

如下情況請跟機器的GND接觸①[A.G]和

[機器的GND]之間有電位差時

②代替輸入0V只Open±配線的

+側(cè)時*5:不需要接地.而且,電源模塊的FG也接地3.PLC控制1.電氣空壓控制②Q68ADV的情況*1shield

*1shield③Q68ADI的情況

*1:電線使用2芯雙絞電線

*2:表示Q64ADI的輸入電阻

*3:[A.G]插口一般不用配線

如下情況請跟機器的GND接觸①[A.G]和[機器的GND]之間有電位差時

②代替輸入0V只Open±配線的

+側(cè)時.

*4:必須接地.而且,電源模塊的FG也接地*1:電線使用2芯雙絞電線*2:表示Q64ADV的輸入電阻*3:[A.G]插口一般不需要配線

如下情況請跟機器的GND接觸①[A.G]和[機器的GND]之間有電位差時

②代替輸入0V只Open±配線的

+側(cè)時*4:必須要接地.而且,電源模塊的FG也接地3.PLC控制(3)輸出輸入信號一覽

將A/D變換模塊的輸出輸出信號一覽表示在如下表.

而且,本頁之后表示的輸出號碼(X/Y)是以A/D變換模塊的頭先輸入出號碼設(shè)定為0而表示的.信號方向CPU模塊←A/D變換模塊信號方向

CPU模塊→A/D變換模塊設(shè)備No.(輸入)信號名稱設(shè)備No.(輸出)信號名稱X0模塊

READYY0禁止使用*1X1溫度漂移補償狀態(tài)標(biāo)號Y1X2

禁止使用*1

Y2X3Y3X4Y4X5Y5X6Y6X7Y7X8高分解能狀態(tài)標(biāo)號Y8X9動作條件設(shè)定完成標(biāo)號Y9要求動作條件設(shè)定XAOffset(偏移量)與Gain(增益量)設(shè)定模式狀態(tài)標(biāo)號YA要求使用者范圍寫入XB通道變更完成標(biāo)號YB要求通道變更XC禁止使用*1YC禁止使用*1XD最大值,最小值復(fù)位完成標(biāo)號YD要求最大值,最小值復(fù)位XEA/D變換完成標(biāo)號YE禁止使用*1XF錯誤發(fā)生標(biāo)號YF要求刪除錯誤重點

*1的禁止使用是在系統(tǒng)使用中，所以使用者不能使用

假如,在順次(Sequence)程序ON/OFF的時候，不能確保A/D變換模塊的功能3.PLC控制1.電氣空壓控制?輸入信號詳細*輸入信號*通過順次(Sequence)程序進行

通過A/D變換模塊進行模塊

READY(X0)動作條件設(shè)定完畢(X9)要求動作條件變更(Y9)A/D變換完畢(XE)通過A/D變換模塊進行通過順次(Sequence)程序進行模塊

READY(X0)要求用戶范圍寫入(YA)Offset(偏移量)及Gain(增益量)設(shè)定狀態(tài)標(biāo)號(XA)軟元件No.信號名稱內(nèi)容X0模塊

READYPLCCPU供電或復(fù)位操作時，A/D變換就緒時為ON，則開始A/D變換處理。(2)模塊

READY為OFF時，不進行A/D變換處理。模塊READY變?yōu)镺FF的情況如下；

在Offset(偏移量),Gain(增益量)設(shè)置模式中

A/D變換模塊處于WDT錯誤*1時

X1溫度漂移(Temp.Drift)補正狀態(tài)標(biāo)號(1)

有溫度漂移補正功能的設(shè)定，在執(zhí)行A/D變換處理過程中，溫度漂移補正狀態(tài)的標(biāo)號為ON。X8高分辨率模式狀態(tài)標(biāo)號(!)設(shè)置為高分辨率時為

ON。X9動作條件設(shè)定完畢標(biāo)號(1)要變更A/D變換許可/禁止(緩沖存儲器地址0:Un?G0)時，用于把要求設(shè)置動作條件(Y9)為ON或OFF的互鎖條件。

(2)動作條件設(shè)定完畢標(biāo)號(X9)變?yōu)镺FF時，不進行A/D變換處理。處于如下狀態(tài)，動作條件設(shè)定完畢標(biāo)號(X9)變?yōu)镺FF。

模塊READY(X0)為OFF時

要求動作條件設(shè)定(Y9)為ON時

XAOffset(偏移量)及

Gain(增益量)

設(shè)置模式標(biāo)號(1)要登錄Offset(偏移量)及Gain(增益量)設(shè)定完的數(shù)值時，就用來使Offset(偏移量)及Gain(增益量)要求(YA)為ON/OFF的互鎖條件。*1:由于A/D變換管模塊的硬件錯誤等，導(dǎo)致程序運算在預(yù)定時間內(nèi)無法結(jié)束時會發(fā)生。

發(fā)生WDT錯誤，A/D變換模塊的RUNLED就自動滅燈。

3.PLC控制1.電氣空壓控制通道變更要求(YB)通道變更完成標(biāo)號(XB)制定Offset(偏移量)與Gain(增益量)設(shè)定模式Offset(偏移量)制定與Gain(增益量)(緩沖存儲器地址

22,23:Un￥G22,Un￥G23)以順次(Sequence)程序?qū)嵭幸訟/D變換模塊實行以A/D變換模塊來實行以順次(Sequence)程序來實行最大值與最小值復(fù)位要求(YD)最大值與最小值復(fù)位完成(XD)最大值與最小值存儲區(qū)域(緩沖存儲器地址30~45:Un?G30~Un?G45)以D/A變換模塊來實行以順次(Sequence)程序來實行錯誤刪除要求(YF)錯誤發(fā)生標(biāo)號(XF)可讀這之間的錯誤代號設(shè)備No.信號名稱內(nèi)容XB通道變更完成標(biāo)號(1)變更設(shè)定Offset(偏移量)與Gain(增益量)的通道時,將通道變更要求(YB)使用為ON/OFF自鎖條件

..

XD最大值及最小值復(fù)位完成標(biāo)號(1)以最大值與最小值復(fù)位要求(YD)的ON來存儲在緩沖存儲器地址30~45(Un?G30~Un?G45)的最大值與最小值復(fù)位的話，會變成ON.XEA/D變換完成標(biāo)號(1)變換許可通道整體在結(jié)束變換的基點才會ON.XF

錯誤發(fā)生

標(biāo)號(1)發(fā)生寫入錯誤時，錯誤發(fā)生標(biāo)號會

ON.(2)錯誤代號的刪除是打開錯誤刪除要求(YF)后實行.

3.PLC控制1.電氣空壓控制設(shè)備No.信號名稱內(nèi)容Y9要求動作條件設(shè)定(1)指定A/D變換許可.禁止,平均處理的時候，平均時間,次數(shù)的設(shè)定內(nèi)容有效的話會變成ON.(2)ON/OFF時點參考X9欄.YA要求使用者范圍寫入(1)將Offset(偏移量)與Gain(增益量)設(shè)定調(diào)整值登入到A/D變換模塊時，會ON.(2)ON/OFF????XA????????.YB要求通道變更(1) 變更調(diào)整Offset(偏移量)與Gain(增益量)設(shè)定的通道時，會ON.(2) ON/OFF時點參考XB欄.YD要求最大值,最小值復(fù)位(1)將最大值與最小值復(fù)位要求(YD)ON的話，存儲在緩沖存儲器地址

30~45(Un?G30~Un?G45)的最大值與最小值會刪除.(2)ON/OFF時點參考XD欄.YF要求錯誤刪除(1) 將寫入措施刪除時，會ON.(2) ON/OFF時點參考XF欄.?輸出信號詳細*輸出信號*3.PLC控制1.電氣空壓控制(4)緩沖存儲器(buffermemory)

以下說明是將8通道模擬輸入(通道.1~通道.8)的Q68ADV/Q68ADI為基準(zhǔn)來記錄的地址內(nèi)容R/W

*2地址內(nèi)容R/W16進數(shù)10進數(shù)16進數(shù)10進數(shù)0H0A/D變換許可/禁止設(shè)定R/W18H24系統(tǒng)區(qū)域-1H1通道.1平均時間/平均時間設(shè)定R/W19H252H2通道.2平均時間/平均時間設(shè)定R/W1AH263H3通道.3平均時間/平均時間設(shè)定R/W1BH274H4通道.4平均時間/平均時間設(shè)定R/W1CH285H5通道.5平均時間/平均次數(shù)

設(shè)定*1R/W1DH296H6通道.6平均時間/平均次數(shù)

設(shè)定*1R/W1EH30通道.1最大值R/W7H7通道.7平均時間/平均次數(shù)

設(shè)定??*1R/W1FH31通道.1最小值R/W8H8通道.8平均時間/平均次數(shù)

設(shè)定??*1R/W20H32通道.2最小值R/W9H9制定平均處理R/W21H33通道.2最小值R/WAH10A/D變換完成標(biāo)號R22H34通道.3最大值R/WBH11通道.1數(shù)字輸出值R23H35通道.3最小值R/WCH12通道.2數(shù)字輸出值R24H36通道.4最大值R/WDH13通道.3數(shù)字輸出值R25H37通道.4最小值R/WEH14通道.4數(shù)字輸出值R26H38通道.5最大值*1R/WFH15通道.5數(shù)字輸出值

*1R27H39通道.5最小值*1R/W10H16通道.6數(shù)字輸出值

*1R28H40通道.6最大值*1R/W11H17通道.7數(shù)字輸出值

*1R29H41通道.6最小值*1R/W12H18通道.8數(shù)字輸出值

*1R2AH42通道.7最大值*1R/W13H19錯誤代號RW2BH43通道.7最小值*1R/W14H20設(shè)定區(qū)域(通道.1~通道.4)R2CH44通道.8最大值*1R/W15H21設(shè)定區(qū)域(通道.5~通道.8)R2DH45通道.8最小值*1R/W16H22制定Offset(偏移量)及Gain(增益量)設(shè)定模式

Offset(偏移量)RW

17H23制定Offset(偏移量)及Gain(增益量)設(shè)定模式Offset(偏移量)RW*1:Q64AD是通道.5~通道.8的緩沖存儲器地址系統(tǒng)區(qū)域.*2:從順次(Sequence)程序表示是否讀/寫.R:可讀

W:可寫

3.PLC控制1.電氣空壓控制A/D變換許可/禁止設(shè)定(緩沖存儲器(buffermemory)地址

0:Un?G0)(1)設(shè)定每通道別是否許可A/D變換值的輸出/禁止。

(2)為了有效A/D變換許可/禁止設(shè)定,將動作條件設(shè)定要求(Y9)需要ON/OFF。

(3)默認值已許可全通道A/D變換.(4)Q64AD的時候，b4~b7(通道.5~通道.8)為無效0:A/D變換許可1:A/D變換禁止

Q64AD為

b4~b15,Q68ADV(I)為

b8~b15的信息固定為0例

A/D變換用通道為

1,3,5,8的時候，006AH(106)存儲在緩沖存儲器

地址0(Un?G0).CH□平均時間/平均次數(shù)設(shè)定(緩沖存儲器地址

1~8:Un?G1~Un?G8)

(1)用制定的平均處理通道別設(shè)定平均時間,平均次數(shù)

(2)可設(shè)定的范圍為如下一樣

由次數(shù)來平均處理時，為4~62500次

由時間來平均處理時,

為2~5000ms(3)默認值設(shè)定為03.PLC控制1.電氣空壓控制平均處理指定(緩沖存儲器地址9:Un?G9)(1)要選擇抽樣處理或平均處理時，在緩沖存儲器地址

9(Un?G9)里寫入設(shè)定的內(nèi)容。

(2)如選擇了平均處理，則選擇時間平均或次數(shù)平均。

(3)默認值已為“全通道以抽樣處理”。

至于Q64AD，b4~b7及

b12~b15(通道.5~通道.8)都無效了。平均處理通道的指定1:平均處理

0:抽樣處理

時間/次數(shù)的指定1:時間平均

0:次數(shù)平均

如把通道1,5指定次數(shù)平均，把通道2,7指定時間聘君，其外都指定為抽樣處理時，把5342H(21314)

保存在緩沖存儲器地址9(Un?G9)里。3.PLC控制1.電氣空壓控制A/D變換完畢標(biāo)號(Flag）(緩沖存儲器地址

10:Un?G10)(1)允許變換的通道完成A/D變換的時候A/D變換完畢標(biāo)號變成

1。

另外，設(shè)為允許變換A/D的通道全部變換完畢的那瞬間，A/D變換完畢標(biāo)號(XE)變?yōu)镺N。

(2)要求設(shè)定動作條件(Y9)為ON時，變回默認值0，A/D變換完畢了就變?yōu)?。

(3)至于Q64AD，b4~b7(通道5~通道8)都無效了。

1:A/D變換結(jié)束2:A/D變換中或未使用

Q64D的b4~b15、Q64AD的B8~B15信息都為0不變的。

如

通道1,2,6設(shè)為允許A/D變換，通道1,2,6全部變換完畢了，則如下

緩沖存儲器地址10(Un?G10)里保存0023H。數(shù)碼輸出值(緩沖存儲器地址

11~18:Un?G11~Un?G18)(1)已變換A/D的數(shù)碼輸出值在緩沖存儲器地址

11~18(Un?G11~Un?G18)里各個

通道別會保存。

數(shù)碼輸出值以16比特的符號二進制表示。

數(shù)據(jù)部分辨率1/4000 12比特

分辨率1/2000,1/16000

14比特

除了數(shù)據(jù)部和符號比特以外，就符號比特

1:負

0:正

負(b15=1)時為

1正(b15=0)時為

03.PLC控制1.電氣空壓控制寫入數(shù)據(jù)錯誤代碼(緩沖存儲器地址

19:Un?G19)(1)保存A/D變換模塊檢出的錯誤代碼。

設(shè)置范圍(緩沖存儲器地址

20,21:Un?G20,Un?G21)(1)是為確認A/D變換模塊的設(shè)定范圍的領(lǐng)域。

(2)緩沖存儲器地址20(Un?G20)里保存從通道1到通道4的設(shè)定值,緩沖存儲器地址21(Un?G21)里保存

從通道5到通道8的設(shè)定值。至于64AD，緩沖存儲器地址21(Un?G21)無效。b15~b12

b11~b8b7~b4b3~b0通道.4通道.3通道.2通道.1通道.8通道.7通道.6通道.5Un?G20Un?G21輸入范圍設(shè)定值4~20mA0H0~20mA1H1~5V2H0~5V3H-10~10V4H0~10V5H用戶范圍設(shè)定FH設(shè)定值如下。(3)默認值為0。

Q68AD為0時，模擬輸入范圍則為

0~10V。

(把輸入范圍設(shè)為5H也一樣。)3.PLC控制1.電氣空壓控制Offset(偏移量)及Gain(增益量)設(shè)定模式(緩沖存儲器地址22,23:Un?G22,Un?G23)(1)指定調(diào)整Offset(偏移量),Gain(增益量)設(shè)定的通道。

(2)緩沖存儲器地址22(Un?G22)指定調(diào)整Offset(偏移量)的通道、緩沖存儲器地址23(Un?G23)指定

調(diào)整Gain(增益量)的通道。

(3)多數(shù)的通道里可以同時設(shè)定，但是Offset(偏移量)和Gain(增益量)要各自區(qū)分設(shè)定

(緩沖存儲器地址22,23:Un?G22,23中一個設(shè)為0)。

兩邊同時設(shè)置，則成為Offset(偏移量)和Gain(增益量)設(shè)定模式錯誤(錯誤代碼500)。

(4)若是Q64AD，b4~b7(CH.5~CH.8的信息)會無效。

Un?G22(Offset(偏移量)設(shè)定)

Un?G23(Gain(增益量)設(shè)定)1:設(shè)定通道0:無效

最大值及最小值保存范圍(緩沖存儲器地址

30~45:Un?G30~Un?G45)(1)保存按照各個通道變換好的數(shù)位值的最大值和最小值。

(2)要求動作條件設(shè)定(Y9)為ON則會變更設(shè)定，最小值及要求最小值復(fù)位(YD)為ON，所有通道的保存內(nèi)容全被刪除。

(3)已指定好平均處理的通道也每次抽樣處理時間(測定)保存最大值和最小值。3.PLC控制1.電氣空壓控制(5)開關(guān)設(shè)定

設(shè)定智能功能模塊開關(guān)，就在GPPW的

I/O分配頁面進行設(shè)定。

(1)設(shè)定項目智能功能模塊開關(guān)有1至5，以16位(bit)數(shù)據(jù)設(shè)定。如果不設(shè)定智能功能模塊開關(guān)的話，開關(guān)1至5的默認值為0。00H:有溫度漂移補正01~FFH:無溫度漂移補正0H:普通分辨率模式1~FH:高分辨率模式模擬輸入范圍輸入范圍設(shè)定值4~20mA0H*10~20mA1H1~5V2H0~5V3H-10~10V4H0~10V5H用戶范圍設(shè)定FH

設(shè)定項目開關(guān)1

輸入范圍設(shè)定

開關(guān)2

開關(guān)3無開關(guān)4開關(guān)5CH8CH7CH6CH5輸入范圍設(shè)定CH4CH3CH2CH1H0H:普通模式(A/D變換處理)1~FH:Offset(偏移量)及Gain(增益量)設(shè)定模式0:固定

輸入范圍設(shè)定，根據(jù)A/D變換模塊的型名如下設(shè)定。

◎Q64AD

0H~5H,FH◎Q68ADV

0H,2H~5H,FH◎*1:若設(shè)為OH，模擬范圍為0~10V動作◎Q68ADI

0H,1H,FH3.PLC控制1.電氣空壓控制???(1)把智能功能模塊的開關(guān)4設(shè)成Offset(偏移量)及Gain(增益量)，則開關(guān)4的其他設(shè)定

(分辨率模式、同步輸出模式的設(shè)定)無視也可。

(2)功能版本A和功能版本B的Offset(偏移量)和Gain(增益量)設(shè)定模式的設(shè)定不一樣。

若為Offset(偏移量)和Gain(增益量)設(shè)定模式，先確認RUNLED閃爍后再設(shè)定Offset(偏移量)和Gain(增益量)。如果RUNLED

不閃爍的話，請確認開關(guān)4的設(shè)定。

(3)根據(jù)分辨率模式的設(shè)定，模擬輸出值很不一樣，因此確認智能功能模塊開關(guān)設(shè)定后處理模擬輸出。

范圍為–10~10V，加上10V的模擬值時的數(shù)位輸出值

普通模式高分辨率模式數(shù)位輸出值約4000約160003.PLC控制1.電氣空壓控制(2)操作順序

GPPW的Parameter界面上設(shè)定I/O分配。

(a)設(shè)定分配I/O的界面

針對安裝AD變換模塊的插槽如下設(shè)定。

種類是必須的，但是其他項目根據(jù)需要設(shè)定即可。

種類

:選擇“智能”。

型名

:輸入模塊型名。

點數(shù)

:選擇16點。

起始XY:輸入A/D變換模塊的起始輸入/輸出號碼。

詳細說明:指定A/D變換模塊的管理CPU?！鞍l(fā)生錯誤時輸出模式”及“發(fā)生H/W錯誤時

CPU動作模式”對A/D變換模塊無效，因此不用設(shè)定。

(b)智能功能模塊開關(guān)設(shè)定界面

I/O分配

選擇設(shè)定界面的[開關(guān)設(shè)定]，則顯示如左圖顯示。

設(shè)定開關(guān)1至5。

以16進制輸入則可簡單設(shè)定好。

把輸入形式換成16進制輸入。3.PLC控制1.電氣空壓控制(6)使用FROM/TO的程序

1)從緩沖存儲器讀取(FROM)起始I/O

緩沖

存儲區(qū)

保存

位置數(shù)量[FROM起始I/O緩沖存儲器

保存位置

數(shù)量]如)A/DModule的起始I/O為80，把CH1的A/D已變換的Digital值保存于D11時，

>>>[FROMH8K11D11K1]起始I/O原為H80，可是省略0后，只用H8編程。CH1的電壓(電流)值，經(jīng)過A/D后保存于緩沖存儲器K11里。

把K11的AD變換后的Digital值保存于D11例題)在CPU下一個位置上安裝A/DModule，把CH3的A/D變換后的數(shù)據(jù)保存在D13時，

使用From指令編程。3.PLC控制1.電氣空壓控制指令符號執(zhí)行條件命令表示From/DFRO命令2)緩沖存儲器寫入(TO)起始

I/O

緩沖

存儲器

保存

位置個數(shù)-.A/DModule的CH1允許變換(緩沖存儲器K0)

>>>[TOH8K0HEK1]起始I/O原為H80，可是省略0后，只用H8編程。CH(通道)禁止允許緩沖存儲器只允許CH1的16進制Data值(參見下面)?A/D允許變換/禁止變換設(shè)定

:可以設(shè)定CH禁止允許禁止允許

CH;允許CH=0,

禁止CH=1Q64AD，64之4表示CH的數(shù)量，再說，Q64AD可以使用4個CH。

EX)允許CH1=1110=應(yīng)為HE1;A/D禁止變換0:A/D允許變換CH8CH5CH7CH6CH4CH3CH2CH1b0b15b14b13b12b11b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1如是Q64AD，b4~15的信息為0保持。如是Q68ADV(I)，b8~15的信息為0保持。3.PLC控制[TO起始I/O緩沖存儲器保存位置

個數(shù)]1.電氣空壓控制指令符號執(zhí)行條件命令命令表示To/DTO.-.指定A/DModule的平均處理

(緩沖存儲器K9)A/D變換方式

;抽樣處理、平均處理,

對通道指定平均處理時

:1:平均處理,0;抽樣處理

在指定時間/次數(shù)時

:1:時間平均,0:次數(shù)平均1;時間平均0:次數(shù)平均CH8CH5CH7CH6CH4CH3CH2CH1b0b15b14b13b12b11b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1CH8CH5CH7CH6CH4CH3CH2CH11;平均處理0:抽樣處理如)A/D起始I/O為80，把CH1進行平均處理，亦是以時間平均處理時

>>0000000100000001->H0101[TO