MSO430F6638系統(tǒng)時(shí)鐘與控制

2、系統(tǒng)時(shí)鐘與控制（3.1）

?復(fù)位系統(tǒng)?基礎(chǔ)時(shí)鐘系統(tǒng)2

Copyright2009TexasInstrumentsAllRightsReservedwww.msp430.ubi.pt1.MSP430CPU有多少種類型的指令: (a)27種內(nèi)核指令 (b)20種內(nèi)核指令和14種仿真指令 (c)27種內(nèi)核指令和24種仿真指令 (d)24種內(nèi)核指令2.

MSP430RISC型CPU是指: (a)基于精簡(jiǎn)指令集 (b)基于純模式匹配和指令的缺省 (c)基于復(fù)雜指令集 (d)不需要外設(shè)連接的CPU3.1.1系統(tǒng)復(fù)位復(fù)位信號(hào)：?掉電復(fù)位信號(hào)（BOR)?上電復(fù)位信號(hào)（PUR)?上電清零信號(hào)（PUC)每個(gè)復(fù)位信號(hào)將產(chǎn)生不同的系統(tǒng)初始狀態(tài)掉電復(fù)位信號(hào)（BOR）引起的原因：監(jiān)測(cè)電壓，當(dāng)超出范圍，則引起B(yǎng)OR為高

當(dāng)此信號(hào)為高時(shí)，進(jìn)行復(fù)位操作：狀態(tài)寄存器復(fù)位，PC=0xfffe，全部外設(shè)有關(guān)的寄存器復(fù)位。上電復(fù)位信號(hào)（POR）：又稱硬件復(fù)位信號(hào)引起的原因：1、單片機(jī)上電2、RST/NMI管腳上產(chǎn)生低電平時(shí)系統(tǒng)復(fù)位（由BOR復(fù)位引起）系統(tǒng)復(fù)位(指POR)后的狀態(tài)為：(1)RST/NMI管腳功能被設(shè)置為復(fù)位功能;(2)所有I/O管腳被設(shè)置為輸入;(3)外圍模塊被初始化，其寄存器值為相關(guān)手冊(cè)上的默認(rèn)值;(4)狀態(tài)寄存器SR復(fù)位;(5)看門狗激活，進(jìn)入工作模式（注意和其它單片機(jī)區(qū)別，其它是默認(rèn)看門狗關(guān)閉狀態(tài)）;(6)程序計(jì)數(shù)器PC載入0xFFFE處的地址，微處理器從此地址開始執(zhí)行程序。上電清除信號(hào)（PUC）引起的原因：1、軟件操作2、由POR復(fù)位引起當(dāng)此信號(hào)為高時(shí)，進(jìn)行復(fù)位操作：狀態(tài)寄存器復(fù)位，PC=0xfffe，部分外設(shè)有關(guān)的寄存器復(fù)位。3.1.2MSP430基礎(chǔ)時(shí)鐘模塊時(shí)鐘系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)要求MSP430X5XX/6XX系列時(shí)鐘系統(tǒng)模塊五個(gè)時(shí)鐘輸入源振蕩器模塊外設(shè)模塊請(qǐng)求時(shí)鐘系統(tǒng)（低功耗運(yùn)行模式下）模塊振蕩器（MODOSC）故障安全邏輯操作時(shí)鐘模塊應(yīng)用舉例（MSP430F5XX/6XX）時(shí)鐘模塊庫(kù)函數(shù)9

Copyright2009TexasInstrumentsAllRightsReservedwww.msp430.ubi.pt1.MSP430CPU有多少種類型的指令: (a)27種內(nèi)核指令 (b)20種內(nèi)核指令和14種仿真指令 (c)27種內(nèi)核指令和24種仿真指令 (d)24種內(nèi)核指令2.

MSP430RISC型CPU是指: (a)基于精簡(jiǎn)指令集 (b)基于純模式匹配和指令的缺省 (c)基于復(fù)雜指令集 (d)不需要外設(shè)連接的CPU時(shí)鐘系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)要求（1/1）為適應(yīng)系統(tǒng)和具體應(yīng)用需求，單片機(jī)的系統(tǒng)時(shí)鐘必須滿足以下不同要求：高頻率。用于對(duì)系統(tǒng)硬件需求和外部事件快速反應(yīng)；低頻率。用于降低電流消耗；穩(wěn)定的頻率。以滿足定時(shí)應(yīng)用，如實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC；低Q值振蕩器。用于保證開始及停止操作最小時(shí)間延遲。

數(shù)字控制RC

振蕩器（DCO)外部低頻(LFXT1）外部高頻（XT2)MSP430X5XX/6XX系列時(shí)鐘系統(tǒng)模塊五個(gè)時(shí)鐘輸入源振蕩器模塊，包括：XT1振蕩器XT2振蕩器（由具體器件決定，不是所有MSP430單片機(jī)都有的）低功耗低頻內(nèi)部振蕩器（VLO）低頻修整內(nèi)部參考振蕩器（REFO）片內(nèi)數(shù)字控制振蕩器（DCO）一、XT1振蕩器XT1工作在低頻（LF）模式時(shí)（XTS=0），提供支持32768HZ時(shí)鐘的超低功耗模式。晶振只需經(jīng)過XIN和XOUT兩個(gè)引腳連接，不需要其他外部器件，所有保證工作穩(wěn)定的元件和移相電容都集成在芯片中。在一些設(shè)備中當(dāng)XT1選擇高頻（HF）模式時(shí)（XTS=1）也支持高頻晶振或者振蕩器。高頻晶振或諧振器連接到XIN和XOUT引腳，需要在兩個(gè)端口配置電容。二、XT2振蕩器（由具體器件決定，不是所有MSP430單片機(jī)都有的）一般稱之為第二振蕩器XT2，它產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)XT2CLK，它的工作特性與XTl振蕩器工作在高頻模式時(shí)類似。系統(tǒng)頻率和系統(tǒng)的工作電壓密切相關(guān)，某些應(yīng)用需要較高的工作電壓，所以也需要系統(tǒng)提供相應(yīng)較高的頻率。三、低功耗低頻內(nèi)部振蕩器（VLO）低頻低功耗內(nèi)部振蕩器(VLO)能夠提供典型10kHz的振蕩頻率（具體參數(shù)見數(shù)據(jù)手冊(cè)），而不需要外接任何晶振。VLO可以對(duì)時(shí)鐘精確要求不高的的應(yīng)用提供低成本和超低功耗的時(shí)鐘源。四、低頻修整內(nèi)部參考振蕩器（REFO）REFO可以產(chǎn)生一個(gè)比較穩(wěn)定的頻率，其典型值為32768Hz，它可以用作FLLREFCLK。低頻修整內(nèi)部參考振蕩器（REFO）可以在沒有外部晶振，對(duì)成本又比較敏感的場(chǎng)合得到很好的應(yīng)用。五、片內(nèi)數(shù)字控制振蕩器（DCO）DCO振蕩器是一個(gè)可數(shù)字控制的RC振蕩器，它的頻率隨供電電壓、環(huán)境溫度變化而具有一定的不穩(wěn)定性。DCO頻率可以通過選擇FLL的頻率（FLLRENCLK/n）來(lái)增強(qiáng)振蕩頻率的穩(wěn)定性。從上圖可以看出，MSP430F5XX/6XX時(shí)鐘模塊有5個(gè)時(shí)鐘輸入源：XT1CLK低頻或高頻時(shí)鐘源：可以使用標(biāo)準(zhǔn)晶振，振蕩器或者外部時(shí)鐘源輸入4MHz～32MHz。XT1CLK可以作為內(nèi)部FLL模塊的參考時(shí)鐘。XT2CLK高頻時(shí)鐘源：可以使用標(biāo)準(zhǔn)晶振，振蕩器或者外部時(shí)鐘源輸入4MHz～32MHz。VLOCLK低功耗低頻內(nèi)部時(shí)鐘源：典型值為10KHZ；REFOCLK低頻修整內(nèi)部參考時(shí)鐘源：典型值為32768Hz，作為FLL基準(zhǔn)時(shí)鐘源；DCOCLK片內(nèi)數(shù)字控制時(shí)鐘源：通過FLL模塊來(lái)穩(wěn)定。基礎(chǔ)時(shí)鐘模塊可提供3種時(shí)鐘信號(hào)：ACLK輔助時(shí)鐘：ACLK可由軟件選擇來(lái)自XT1CLK、REFOCLK、VLOCLK、DCOCLK、DCOCLKDIV、XT2CLK（由具體器件決定，不是所有MSP430單片機(jī)都有的）這幾個(gè)時(shí)鐘源之一。然后經(jīng)1、2、4、8、16、32分頻得到。ACLK可由軟件選作各個(gè)外設(shè)模塊的時(shí)鐘信號(hào)，一般用于低速外設(shè)模塊。MCLK系統(tǒng)主時(shí)鐘：

MCLK可由軟件選擇來(lái)自上述5種時(shí)鐘源，同樣可經(jīng)過分頻得到。MCLK主要用于CPU和系統(tǒng)。SMCLK子系統(tǒng)時(shí)鐘：可由軟件選擇來(lái)自上述5種時(shí)鐘源，同樣可經(jīng)過分頻得到。SMCLK可由軟件選作各個(gè)外設(shè)模塊的時(shí)鐘信號(hào)，主要用于高速外設(shè)模塊。模塊振蕩器（MODOSC）UCS模塊還有一個(gè)內(nèi)部的振蕩器（MODOSC）。它主要給FLASH模塊控制器或其他任意需要的模塊提供時(shí)鐘。MODOSC產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)MODCLK。例：ADC12_A可以選擇使用MODOSC作為轉(zhuǎn)換時(shí)鐘源，用戶選擇ADC12OSC作為轉(zhuǎn)換時(shí)鐘源時(shí)，ADC12OSC就來(lái)自MODOSC。故障安全邏輯操作（1/2）時(shí)鐘系統(tǒng)模塊包含有晶振故障保護(hù)的功能。這個(gè)功能可以檢測(cè)XT1、XT2、DCO的振蕩器故障。當(dāng)晶體振蕩器啟用后，沒有正常工作時(shí)，則相應(yīng)的故障標(biāo)志位XT1LFOFFG、XT1HFOFFG、XT2OFFG將被置位。如下圖所示，可檢測(cè)的故障有： XT1的LF模式下低頻晶振故障（XT1LFOFFG） XT1的HF模式下高頻晶振故障（XT1HFOFFG） XT2高頻晶振故障（XT2OFFG） DCO故障標(biāo)志(DCOFFG)UCSCTL7UCSCTL7標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘系統(tǒng)控制寄存器715141312111098保留76543210保留保留XT2OFFGXT1LFOFFGXT1HFOFFGDCOFFGXT2晶振失效標(biāo)志位。如果該位置位，那么OFIFG也置位。只要XT2失效條件存在，XT2OFFG標(biāo)志位就會(huì)置位。XT2OFFG可以通過軟件清零。0：最近一次復(fù)位后沒有失效條件產(chǎn)生；1：XT2失效。最近一次復(fù)位之后出現(xiàn)失效條件。UCSCTL7標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘系統(tǒng)控制寄存器715141312111098保留76543210保留保留XT2OFFGXT1HFOFFGXT1LFOFFGDCOFFG

XT1晶振失效標(biāo)志位。如果該位置位(高頻模式），那么OFIFG也置位。只要XT1失效條件存在，XT1HFOFFG標(biāo)志位就會(huì)置位。XT1HFOFFG可以通過軟件清零。0：最近一次復(fù)位后沒有失效條件產(chǎn)生；1：XT1失效。最近一次復(fù)位之后出現(xiàn)失效條件。UCSCTL7標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘系統(tǒng)控制寄存器715141312111098保留76543210保留保留XT2OFFGXT1HFOFFGXT1LFOFFGDCOFFG

XT1晶振失效標(biāo)志位。如果該位置位(低頻模式），那么OFIFG也置位。只要XT1失效條件存在，XT1LFOFFG標(biāo)志位就會(huì)置位。XT1LFOFFG可以通過軟件清零。0：最近一次復(fù)位后沒有失效條件產(chǎn)生；1：XT1失效。最近一次復(fù)位之后出現(xiàn)失效條件。UCSCTL7標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘系統(tǒng)控制寄存器715141312111098保留76543210保留保留XT2OFFGXT1HFOFFGXT1LFOFFGDCOFFGDCO失效標(biāo)志位。如果該位置位，那么OFIFG也置位。如果DCO={0}或者DCO={31}，DCOFFG標(biāo)志位就會(huì)置位。DCOFFG可以通過軟件清零。0：最近一次復(fù)位后沒有失效條件產(chǎn)生；1：DCO失效。最近一次復(fù)位之后出現(xiàn)失效條件。故障安全邏輯操作（1/2）時(shí)鐘系統(tǒng)模塊包含有晶振故障保護(hù)的功能。這個(gè)功能可以檢測(cè)XT1、XT2、DCO的振蕩器故障。當(dāng)晶體振蕩器啟用后，沒有正常工作時(shí)，則相應(yīng)的故障標(biāo)志位XT1LFOFFG、XT1HFOFFG、XT2OFFG將被置位。如下圖所示，可檢測(cè)的故障有： XT1的LF模式下低頻晶振故障（XT1LFOFFG） XT1的HF模式下高頻晶振故障（XT1HFOFFG） XT2高頻晶振故障（XT2OFFG） DCO故障標(biāo)志(DCOFFG)上述任何一個(gè)失效標(biāo)志位置位，都會(huì)引起晶振失效中斷標(biāo)志位OFIFG置位。SFRIFG1寄存器1514131211109876543210

OFIFG

晶振失效標(biāo)志位故障安全邏輯操作（2/2）晶振故障邏輯MSP430X5XX/6XX時(shí)鐘模塊寄存器1、UCSCTL0標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘系統(tǒng)控制寄存器02、UCSCTL1標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘系統(tǒng)控制寄存器13、UCSCTL2標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘系統(tǒng)控制寄存器24、UCSCTL3標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘系統(tǒng)控制寄存器35、UCSCTL4標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘系統(tǒng)控制寄存器46、UCSCTL5標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘系統(tǒng)控制寄存器57、UCSCTL6標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘系統(tǒng)控制寄存器68、UCSCTL7標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘系統(tǒng)控制寄存器79、UCSCTL8標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘系統(tǒng)控制寄存器810、UCSCTL9標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘系統(tǒng)控制寄存器91、UCSCTL0標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘系統(tǒng)控制寄存器0各位定義如下：15141312111098保留DCO76543210MOD保留DCO:Bits12~8,DCO頻率階梯選擇,確定DCO頻率的大致范圍。注意：在鎖相環(huán)(FLL)工作時(shí)，這些位自動(dòng)修正。2、UCSCTL0標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘系統(tǒng)控制寄存器1各位定義如下：15141312111098保留76543210

保留

DCORSEL保留保留保留DISMODDCORSEL:Bits6~4,DCO頻率范圍選擇，可以調(diào)整頻率的大致范圍。

DCO模塊操作DCO頻率的調(diào)節(jié)5、UCSCTL4標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘系統(tǒng)控制寄存器4各位定義如下：15141312111098保留SELA76543210保留SELS保留SELMSELA：bits10~8，選擇ACLK的時(shí)鐘源。000XT1CLK001VLOCLK010REFOCLK011DCOCLKDCOCLKDIVXT2CLK如果XT2CLK不可用，默認(rèn)DCOCLKDIV110保留，默認(rèn)XT2CLK（如果可用），否則默認(rèn)DCOCLKDIV111保留，默認(rèn)XT2CLK（如果可用），否則默認(rèn)DCOCLKDIV5、UCSCTL4標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘系統(tǒng)控制寄存器4各位定義如下：15141312111098保留SELA76543210保留SELS保留SELMSELS：bits6~4，選擇SMCLK的時(shí)鐘源。000XT1CLK001VLOCLK010REFOCLK011DCOCLKDCOCLKDIVXT2CLK如果XT2CLK不可用，默認(rèn)DCOCLKDIV保留，默認(rèn)XT2CLK（如果可用），否則默認(rèn)DCOCLKDIV保留，默認(rèn)XT2CLK（如果可用），否則默認(rèn)DCOCLKDIV5、UCSCTL4標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘系統(tǒng)控制寄存器4各位定義如下：15141312111098保留SELA76543210保留SELS保留SELMSELM：bits2~0，選擇MCLK的時(shí)鐘源。000XT1CLK001VLOCLK010REFOCLK011DCOCLKDCOCLKDIVXT2CLK如果XT2CLK不可用，默認(rèn)DCOCLKDIV110保留，默認(rèn)XT2CLK（如果可用），否則默認(rèn)DCOCLKDIV111保留，默認(rèn)XT2CLK（如果可用），否則默認(rèn)DCOCLKDIV7、UCSCTL6標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘系統(tǒng)控制寄存器615141312111098XT2DRIVE保留XT2BYPASS保留XT2OFF76543210XT1DRIVEXTSXT1BYPASSXCAPSMCLKOFFXT1OFFXT2OFFbit8，關(guān)閉XT2晶振0假如XT2已經(jīng)通過端口選擇，并且非旁路模式，那么XT2被打開假如XT2沒有被用作ACLK、MCLK及SMCLK的時(shí)鐘源，或者沒有用作FLL的校準(zhǔn)源，XT2關(guān)閉XT1OFFbit0，關(guān)閉XT1晶振0假如XT1已經(jīng)通過端口選擇，并且非旁路模式，那么XT1被打開假如XT1沒有被用作ACLK、MCLK及SMCLK的時(shí)鐘源，或者沒有用作FLL的校準(zhǔn)源，XT1關(guān)閉時(shí)鐘模塊應(yīng)用舉例（MSP430F5XX/6XX）（1/2）P1.0

MSP430F6638P3.4SMCLKACLK例1，MSP430x66xx演示例程：設(shè)ACLK=XT1=32768Hz，令SMCLK=XT2CLK，MCLK=DCO(默認(rèn))=32xACLK=1048576Hz，ACLK和SMCLK分別通過P1.0和P3.4輸出。程序代碼如下：#include<msp430f6638.h>voidmain(void){WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//關(guān)閉看門狗

P1DIR|=BIT0;//ACLK通過P1.0輸出

P1SEL|=BIT0;P3DIR|=BIT4;//SMCLK分別通過P3.4輸出。

P3SEL|=BIT4;while(BAKCTL&LOCKIO)//解鎖XT1引腳

BAKCTL&=~(LOCKIO);

P7SEL|=BIT2+BIT3;//選擇端口功能為XT2

UCSCTL6&=~XT2OFF;//使能XT2UCSCTL6&=~(XT1OFF);//使能XT1UCSCTL6|=XCAP_3;//配置內(nèi)接電容值，//若使輸出為32.768KHz，則需要選擇XCAP_3do{UCSCTL7&=~(XT2OFFG+XT1LFOFFG+DCOFFG);//清零XT1、XT2、DCO故障標(biāo)志位

SFRIFG1&=~OFIFG;//清零SFR中的故障標(biāo)志位

}while(SFRIFG1&OFIFG);//檢測(cè)振蕩器故障標(biāo)志位

UCSCTL6&=~XT2DRIVE0;//根據(jù)預(yù)期的頻率，減小XT2的驅(qū)動(dòng)

UCSCTL4|=SELA_0+SELS_5;//選擇SMCLK和ACLK的時(shí)鐘源

while(1);//循環(huán)等待}時(shí)鐘模塊應(yīng)用舉例（MSP430F5XX/6XX）（2/2）3.2低功耗模式低功耗結(jié)構(gòu)(LPM)主要內(nèi)容低功耗結(jié)構(gòu)(LPM)概述低功耗工作模式進(jìn)入和退出低功耗模式（LPM0～LPM4）進(jìn)入和退出低功耗模式（LPMx.5）低功耗應(yīng)用原則低功耗應(yīng)用舉例低功耗結(jié)構(gòu)(LPM)概述（1/1）TI的MSP430是一個(gè)特別強(qiáng)調(diào)低功耗的單片機(jī)系列，尤其適合應(yīng)用于采用電池供電的長(zhǎng)時(shí)間工作場(chǎng)合。MSP430系統(tǒng)使用不同的時(shí)鐘信號(hào)：ACLK、MCLK和SMCLK。這3種不同頻率的時(shí)鐘輸出給不同的模塊，從而更合理地利用系統(tǒng)的電源，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的超低功耗。MSP430的瞬間響應(yīng)特性是系統(tǒng)超低功耗事件驅(qū)動(dòng)方式的重要保證。如下圖所示：低功耗工作模式（1/2）用戶可通過軟件配置成8種不同工作模式：1種活動(dòng)模式和7種低功耗模式(LPM0到LPM4、LPM3.5和LPM4.5)。通過設(shè)置控制位MSP430可以從活動(dòng)模式進(jìn)入到相應(yīng)的低功耗模式；而各種低功耗模式又可通過中斷方式回到活動(dòng)模式。如下圖，顯示了各種模式之間的關(guān)系。低功耗工作模式（2/2）狀態(tài)寄存器(SR):1514131211109876543210ReservedforCG1VSCG1SCG0OSCOFFCPUOFFGIENZCBitDescription8V溢出位.

V=1運(yùn)算結(jié)果超出有符號(hào)范圍7SCG1系統(tǒng)時(shí)鐘發(fā)生器0.

SCG1=1

當(dāng)DCO未被用作MCLK或SMCLK時(shí)，關(guān)閉DCO發(fā)生器

6SCG0系統(tǒng)時(shí)鐘發(fā)生器1.

SCG0=1

關(guān)閉FLL和循環(huán)控制5OSCOFF關(guān)閉振蕩器.

OSCOFF=1

當(dāng)LFXT1未被用作MCLKorSMCLK時(shí)，關(guān)閉LFXT1

4CPUOFF關(guān)閉CPU.

CPUOFF=1禁止CPU核3GIE使能通用中斷.

GIE=1

使能中斷屏蔽2N負(fù)標(biāo)志.

N=1

運(yùn)算結(jié)果為負(fù)1Z零標(biāo)志.

Z=1運(yùn)算結(jié)果為零0C進(jìn)位標(biāo)志.

C=1運(yùn)算結(jié)果產(chǎn)生進(jìn)位MSP430CPU寄存器◆在低功耗模式下，所有的I/O引腳和RAM寄存器將保持不變。可以通過開中斷后用中斷事件來(lái)喚醒LMP0到LMP4?！粝到y(tǒng)響應(yīng)中斷的過程：硬件自動(dòng)中斷服務(wù) PC入棧 SR入棧 中斷向量賦給PC GIE、CPUOFF、OSCOFF和SCG1清除 IFG標(biāo)志位清除（單源中斷標(biāo)志）執(zhí)行中斷處理子程序執(zhí)行RETI指令（中斷返回） SR出棧（恢復(fù)原來(lái)的標(biāo)志） PC出棧進(jìn)入和退出低功耗模式（LPM0～LPM4）（1/4）進(jìn)入和退出低功耗模式（LPM0～LPM4）（2/4）系統(tǒng)響應(yīng)中斷時(shí)的堆棧情況，如下圖所示：堆棧初始狀態(tài)

入棧時(shí)PC和SR

出棧前PC和SR例：系統(tǒng)初始化完畢之后工作于低功耗模式0，中斷事件觸發(fā)到活動(dòng)模式，中斷處理結(jié)束后進(jìn)入到低功耗模式3。；主程序…..；初始化操作開始……；……；初始化完畢BIS#GIE+CPUOFF，SR;主程序中設(shè)置低功耗模式0;…...;程序在這里停止;；中斷子程序……；中斷處理開始…………;中斷處理結(jié)束BIS#GIE+CPUOFF+SCG1+SCG0，0（SP）；設(shè)置SR為低功耗模式3RETI；中斷返回；系統(tǒng)進(jìn)入低功耗模式3。……

進(jìn)入和退出低功耗模式（LPM0～LPM4）（3/4）在上述處理過程中，堆棧的變化情況，如下圖所示：堆棧初始狀態(tài)

入棧時(shí)PC和SR

出棧前PC和SR進(jìn)入和退出低功耗模式（LPM0～LPM4）（4/4）進(jìn)入和退出低功耗模式（LPMx.5）（1/1）低功耗模式LPMx.5的進(jìn)入和退出與其他低功耗模式不同。恰當(dāng)?shù)氖褂肔PMx.5模式，可以獲得更低的功耗。當(dāng)進(jìn)入LPMx.5（LPM3.5和LPM4.5）模式時(shí)，電源管理模塊（PMM）的電壓調(diào)節(jié)器也停止工作。所有的RAM、寄存器及IO口的配置數(shù)據(jù)都將丟失，所有的IO口被鎖定在當(dāng)前狀態(tài)。LMP4.5可以通過上電、復(fù)位或具體的IO口來(lái)喚醒。在LPM3.5模式下，除了可以用LPM4.5模式下的喚醒事件外，還可用RTC喚醒事件來(lái)喚醒。從LPMx.5模式下退出都會(huì)產(chǎn)生一次BOR事件。因此，在退出LPMx.5模式后，IO口的狀態(tài)將一直保持鎖定狀態(tài)直到應(yīng)用程序解除鎖定，用戶應(yīng)根據(jù)需要重新配置芯片。低功耗應(yīng)用原則（1/2）◆一般的低功耗原則：最大化延長(zhǎng)其在LPM3或LPM4模式下的時(shí)間，用32KHz晶振作為ACLK時(shí)鐘，DCO用于CPU激活后的突發(fā)短暫運(yùn)行。如果在應(yīng)用中有短暫性的周期工作并對(duì)反應(yīng)速度不敏感的場(chǎng)合，可以最大化的利用LPMx.5模式來(lái)降低功耗。用接口模塊代替軟件驅(qū)動(dòng)功能。例如Timer_A和Timer_B可以自動(dòng)產(chǎn)生PWM和捕獲外部時(shí)序，而不占用CPU資源。用中斷控制程序運(yùn)行。用可計(jì)算的分支代替標(biāo)志位測(cè)試產(chǎn)生的分支。用快速查表代替冗長(zhǎng)的軟件計(jì)算。在冗長(zhǎng)的軟件計(jì)算中使用單周期的CPU寄存器。避免頻繁的子程序和函數(shù)調(diào)用。盡可能直接用電池供電。低功耗應(yīng)用原則（2/2）◆在設(shè)計(jì)外設(shè)時(shí)還有一些常規(guī)原則：將不用的FETI輸入端連接到VSS。JTAG端口TMS、TCK和TDI不要連接到VSS。CMOS輸入端不能有浮空節(jié)點(diǎn)，將所有輸入端接適當(dāng)?shù)碾娖健２徽搶?duì)于內(nèi)核還是對(duì)于各外圍模塊，選擇盡可能低的運(yùn)行頻率，如果不影響功能應(yīng)設(shè)計(jì)自動(dòng)關(guān)機(jī)。低功耗應(yīng)用舉例（1/3）例1，MSP430x66xx演示例程：配置ACLK=LFXT1=32kHz,MCLK=SMCLK=DCO（默認(rèn)值），禁用REF0、VUSBLDO、SLDO和SLDO。進(jìn)入LPM3。程序代碼如下：#include<msp430f6638.h>voidmain(void){WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//關(guān)閉看門狗

//使能XT1UCSCTL6&=~(XT1OFF);//使能XT1UCSCTL6|=XCAP_3;//配置內(nèi)接電容值， //若使輸出為32.768KHz，則需要選擇XCAP_3while(BAKCTL&LOCKIO)//解鎖XT1引腳

BAKCTL&=~(LOCKIO);低功耗應(yīng)用舉例（2/3）do{UCSCTL7&=~(XT2OFFG+XT1L