CORS的發(fā)展及應(yīng)用

CORS的發(fā)展及應(yīng)用主要內(nèi)容CORS概述CORS的應(yīng)用及發(fā)展CORS的主要技術(shù)—網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)GNSS靜態(tài)測量普通RTK測量TrimbleCORS的定義CORS的網(wǎng)絡(luò)RTK測量NMEA-GGAVRSRTCMorCMR+CORS定義

連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)綜合系統(tǒng)（ContinuousOperationalReferenceSystem，縮寫為CORS）CORS是衛(wèi)星定位技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)字通訊技術(shù)等高新科技多方位、深度結(jié)晶的產(chǎn)物。由基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)、用戶應(yīng)用系統(tǒng)五個部分組成，各基準(zhǔn)站與監(jiān)控分析中心間通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)連接成一體，形成專用網(wǎng)絡(luò)。CORS的特點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)化服務(wù)；高精度；快速定位服務(wù)；可靠性高；自動化、智能化。CORS建設(shè)意義提高測繪科技水平和效率；統(tǒng)一測繪基準(zhǔn)；避免重復(fù)建設(shè)；多元化服務(wù)；促進(jìn)GNSS相關(guān)技術(shù)研究、發(fā)展。CORS基本原理

由若干個固定且連續(xù)運(yùn)行的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)參考站，利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)通信和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)組成的網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時地向不同類型、不同需求、不同層次的用戶自動地提供經(jīng)過檢驗(yàn)的不同類型、不同精度的導(dǎo)航衛(wèi)星定位觀測值、各種改正數(shù)、狀態(tài)信息及其它有關(guān)導(dǎo)航衛(wèi)星服務(wù)項(xiàng)目。CORS基本結(jié)構(gòu)主要內(nèi)容CORS概述CORS的應(yīng)用及發(fā)展CORS的主要技術(shù)—網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)CORS的應(yīng)用CORS為國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)、社會生活提供多元化服務(wù)，可廣泛用在測繪、國土、地震、水利、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、交通、電力等部門，提供毫米——米級多種精度定位、導(dǎo)航服務(wù)，用戶群落分析應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用內(nèi)容精度需求時間可用性時效性測繪工程測圖、施工控制±0.01m～±0.1m12小時/365天準(zhǔn)實(shí)時或事后形變監(jiān)測地表及建筑安全監(jiān)測±0.001m～±0.005m24小時/365天準(zhǔn)實(shí)時或事后工程施工施工、放樣、管理±0.01m～±0.1m24小時/365天準(zhǔn)實(shí)時地理信息更新城市規(guī)劃、管理±0.1m～±5.0m12小時/365天準(zhǔn)實(shí)時線路施工及測繪通信、電力、石油、化工、溝渠、施工及竣工測繪±0.1m～±5.0m（取決于比例尺等）20小時/365天準(zhǔn)實(shí)時地面交通監(jiān)控車、船管理、自主導(dǎo)航±1m～±10m24小時/365天延時≤3s空中交通監(jiān)控飛機(jī)進(jìn)近與著陸±0.5m～±6m24小時/365天延時≤1s公共安全特種車輛監(jiān)控、事態(tài)應(yīng)急±1m～±10m24小時/365天延時≤3s農(nóng)業(yè)管理精細(xì)農(nóng)業(yè)、土地平整±0.1m～±0.3m20小時/365天延時≤5s海、空、港管理船、車、飛機(jī)進(jìn)港調(diào)度±0.5m～±1m24小時/365天延時≤3s氣象對流層濕分量計(jì)算±0.001m～±0.005m24小時/365天延時≤6sCORS的發(fā)展空間技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，特別省3S技術(shù)的飛速發(fā)展引起的測繪技術(shù)革命；由點(diǎn)（單一參考站）到面（多個參考站組成的區(qū)域）的發(fā)展；單一服務(wù)到綜合服務(wù)的發(fā)展。國內(nèi)發(fā)展的現(xiàn)狀國家層面；省、直轄市、自治區(qū)層面；市、縣層面。CORS發(fā)展中的問題標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一。重復(fù)建設(shè)。主要內(nèi)容CORS概述CORS的應(yīng)用及發(fā)展CORS的主要技術(shù)—網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)基本原理是在一個較大的區(qū)域內(nèi)稀疏地、較均勻地布設(shè)多個基準(zhǔn)站,構(gòu)成一個基準(zhǔn)站網(wǎng),那么我們就能借鑒廣域差分GNSS和具有多個基準(zhǔn)站的局域差分GNSS中的基本原理和方法來設(shè)法消除或削弱各種系統(tǒng)誤差的影響,獲得高精度的定位結(jié)果。與CORS的區(qū)別網(wǎng)絡(luò)RTK是一種技術(shù)，是相對于常規(guī)RTK提出的；CORS是一種基礎(chǔ)設(shè)施、綜合服務(wù)系統(tǒng)，不僅可以應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)、PPP技術(shù)為用戶提供實(shí)時定位服務(wù)，而且還具有很多其他的功能，比如變形監(jiān)測、氣象服務(wù)、地震服務(wù)等；網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)是CORS中為用戶提供實(shí)時高精度動態(tài)定位服務(wù)系統(tǒng)。

網(wǎng)絡(luò)RTK誤差來源電離層對流層衛(wèi)星軌道誤差鐘差多路徑網(wǎng)絡(luò)RTK關(guān)鍵技術(shù)參考站的綜合誤差計(jì)算，主要是參考站的整周模糊度的確定問題；流動站的綜合誤差計(jì)算與消除；流動站的整周模糊度確定問題。

網(wǎng)絡(luò)RTK主要技術(shù)和方法虛擬參考站(VRS)HerbertLandau等2001提出（Trimble）

基本思想：虛擬參考站觀測值作業(yè)模式：雙向數(shù)據(jù)通訊主輔站技術(shù)（MAX)

徠卡公司基于“主輔站概念”提出

基本思想：主輔站誤差改正數(shù)作業(yè)模式：雙向數(shù)據(jù)通訊，單向數(shù)據(jù)通訊

網(wǎng)絡(luò)RTK主要技術(shù)和方法區(qū)域改正參數(shù)法(FKP)

德國的Geo++GmbH最早提出基本思想：區(qū)域誤差改