第14講S7-200系列PLC功能指令

第14講S7-200系列PLC功能指令一、教學(xué)目的1.熟悉數(shù)據(jù)移位指令的類型2.熟悉數(shù)據(jù)處理指令的類型3.熟悉譯碼指令的類型4.掌握數(shù)據(jù)移位和處理指令、譯碼指令的應(yīng)用與編程二、教學(xué)方式與學(xué)時課堂講解、設(shè)計分析、學(xué)生練習(xí)，3學(xué)時三、教學(xué)重點

1.掌握數(shù)據(jù)移位和數(shù)據(jù)處理指令、譯碼指令的編程方法

2.要求針對具體的控制對象運用移位和功能指令編程數(shù)據(jù)移位指令左、右移位指令循環(huán)左、右移位指令寄存器移位指令

按移位數(shù)據(jù)的長度分為字節(jié)型、字型和雙字型移位指令的最大移位位數(shù)N小于或等于數(shù)據(jù)類型（B、W、DW)所對應(yīng)的位數(shù)，移位位數(shù)（次數(shù)）N位字節(jié)型數(shù)據(jù)。1．左、右移位指令

左、右移位指令的格式1．左、右移位指令

指令功能：

當(dāng)使能輸入端（EN）有效時，左移位指令將輸入的字節(jié)、字或雙字（由IN指定）左移N位（右端補0），并將移位結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲單元中，最后一次移出位保存在SM1.1（溢出標志位）中；當(dāng)使能輸入端（EN）有效時，右移位指令將輸入的字節(jié)、字或雙字（由IN指定）右移N位（左端補0），并將移位結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲單元中，最后一次移出位保存在SM1.1中。當(dāng)IN指定的單元和OUT指定的單元不同時，移位前后IN指定單元的內(nèi)容保持不變。如果只在使能輸入端信號的上升沿執(zhí)行一次移位指令，則應(yīng)加入上升沿檢測指令。

1．左、右移位指令

【例1】左、右移位指令應(yīng)用舉例，梯形圖和語句表程序如圖1所示，具體的移位過程如圖2所示。圖1左、右移位指令應(yīng)用程序舉例1．左、右移位指令圖2

左、右移位指令的移位過程圖

2．循環(huán)左、右移位指令

循環(huán)左、右移位指令的格式

2．循環(huán)左、右移位指令

指令功能：

如圖3所示，當(dāng)使能輸入端（EN）有效時，循環(huán)左移位指令將輸入的字節(jié)、字或雙字（由IN指定）循環(huán)左移N位（移出位進入右邊最低位），將移位結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲單元中，最后一次移出位保存在SM1.1中；當(dāng)使能輸入端（EN）有效時，循環(huán)右移位指令將輸入的字節(jié)、字或雙字（由IN指定）循環(huán)右移N位（輸出位進入左邊最高位），將移位結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲單元中，最后一次移出位保存在SM1.1中。

圖3循環(huán)左移和循環(huán)右移指令的移位示意圖右移位和循環(huán)移位指令舉例

LDI4.0EURRWAC0，2SLWVW200,3梯形圖

語句：

3．寄存器移位指令

左、右移位指令的格式

指令格式：寄存器移位指令是一種移位長度可指定的移位指令。寄存器移位指令的格式如表所示，其中，DATA為數(shù)值輸入端；S_BIT為寄存器的最低位；N的絕對值決定移位寄存器的長度（1～64），N為正值時為左移位（由低位到高位），N為負值時為右移位（由高位到低位）。

3．寄存器移位指令

指令功能：當(dāng)使能輸入端（EN）有效時，使整個移位寄存器按照N取正值/負值左移/右移1位。左移時，把DATA端輸入值移入S_BIT中，移出位進入SM1.1中；右移時，把DATA端輸入值移入最高位中，S_BIT移出位進入SM1.1中。

3．寄存器移位指令

【例1】寄存器移位指令應(yīng)用舉例，梯形圖如圖4所示，工作時序圖和移位示意圖如圖5所示。圖4寄存器移位應(yīng)用梯形圖

課堂練習(xí)按下述要求編寫并調(diào)試程序：當(dāng)按下按鈕時，四只指示燈依次開始點亮，每只點亮的時間是1s（任何時刻只有一個彩燈亮）最后一只點亮后再重新循環(huán)。分別用4個定時器，或者定時器和一個寄存器移位指令來實現(xiàn)控制。移位寄存器指令應(yīng)用程序數(shù)據(jù)處理指令字節(jié)交換指令（SWAP)填充指(FILL)1．字節(jié)交換指令（SWAP)交換指令的格式交換指令的功能當(dāng)輸入有效（EN=1),將輸入字（IN)高字節(jié)和低字節(jié)交換。

IN取值范圍：VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC等

2．填充指令（FILL)填充指令的格式填充指令的功能當(dāng)輸入有效（EN=1),將輸入數(shù)據(jù)IN填充從OUT指定單元開始的N個字的存儲單元。N的取值范圍為：0-255，IN、OUT操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型為INT（WORD)用于處理字型數(shù)據(jù)，將存儲器區(qū)域填充相同值。2．填充指令（FILL)從VW100開始的128個字的存儲單元清零。七段顯示譯碼指令(SEG)七段顯示譯碼的格式交換指令的功能

當(dāng)使能輸入端有效時，使字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN的低四位有效數(shù)字產(chǎn)生相應(yīng)的七段顯示碼，并將其輸出到OUT指定的單元。輸入/輸出對應(yīng)關(guān)系如表1所示。七段顯示譯碼指令(SEG)七段顯示譯碼指令（SEG）的輸入和輸出對應(yīng)關(guān)系

習(xí)題

1.編寫一個程序：當(dāng)閉合控制開關(guān)時，燈1和燈2亮，經(jīng)過2000s后兩燈均滅。然后斷開控制開關(guān)，燈3和燈4開始閃爍（亮1s、滅1s）并維持6s后，兩燈熄滅。習(xí)題習(xí)題習(xí)題

2.結(jié)合電動機M1,M2,M3，按下啟動按鈕，電動機按M1,M2,M3順序啟動，按下停止按鈕，電動機M1,M2,M3逆位停止。電動機的啟動時間間隔為1min,停止時間間隔為30S。

3.設(shè)計彩燈循環(huán)控制程序，具體要求是：控制4個彩