列車運(yùn)行控制(學(xué)生版)

12023/2/3（一）CTCS-2級(jí)的結(jié)構(gòu)及功能（二）CTCS-2級(jí)的工作原理（三）CTCS-2級(jí)的行車許可（四）CTCS-2級(jí)的臨時(shí)限速（五）CTCS-2級(jí)的自動(dòng)過分相CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)資料來源：鐵道部CTCS-3技術(shù)攻關(guān)組22023/2/3CTCS-2級(jí)是基于軌道電路和應(yīng)答器傳輸列車行車許可信息并采用目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式監(jiān)控列車安全運(yùn)行的列控系統(tǒng)。列控中心車站聯(lián)鎖調(diào)度中心CTC軌道電路應(yīng)答器道岔信號(hào)機(jī)車載設(shè)備包括：軌道電路、應(yīng)答器列控中心、車載設(shè)備

CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)—系統(tǒng)結(jié)構(gòu)32023/2/3CTC/TDCS車站分機(jī)調(diào)度中心CTC車站聯(lián)鎖列控中心軌道電路調(diào)度中心下達(dá)運(yùn)行圖至車站CTC分機(jī)應(yīng)答器信號(hào)機(jī)道岔運(yùn)行圖聯(lián)鎖進(jìn)路命令臨時(shí)限速信息軌道電路編碼進(jìn)路信息應(yīng)答器報(bào)文控制計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖按照CTC下達(dá)進(jìn)路的命令，控制道岔、信號(hào)機(jī)，排列進(jìn)路。CTC分機(jī)實(shí)時(shí):向車站聯(lián)鎖聯(lián)鎖下發(fā)進(jìn)路命令向列控中心下達(dá)臨時(shí)限速信息車站聯(lián)鎖采集軌道電路的列車占用信息、道岔位置并進(jìn)行處理。計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖將進(jìn)路信息發(fā)送給列控中心列控中心根據(jù)進(jìn)路信息和臨時(shí)限速信息:生成軌道電路編碼和臨時(shí)限速報(bào)文軌道電路編碼發(fā)送給軌道電路;臨時(shí)限速報(bào)文發(fā)送給應(yīng)答器。車載設(shè)備接收到軌道電路碼序和應(yīng)答器報(bào)文信息后，計(jì)算生成控制模式曲線，監(jiān)控列車安全運(yùn)行。速度曲線

CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)—系統(tǒng)工作原理42023/2/3CTC/TDCS車站分機(jī)調(diào)度中心CTC車站聯(lián)鎖列控中心軌道電路調(diào)度中心下達(dá)運(yùn)行圖至車站CTC分機(jī)應(yīng)答器信號(hào)機(jī)道岔運(yùn)行圖聯(lián)鎖進(jìn)路命令臨時(shí)限速信息軌道電路編碼進(jìn)路信息應(yīng)答器報(bào)文控制計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖按照CTC下達(dá)進(jìn)路的命令，控制道岔、信號(hào)機(jī)，排列進(jìn)路。CTC分機(jī)實(shí)時(shí):向車站聯(lián)鎖聯(lián)鎖下發(fā)進(jìn)路命令向列控中心下達(dá)臨時(shí)限速信息車站聯(lián)鎖采集軌道電路的列車占用信息、道岔位置并進(jìn)行處理。計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖將進(jìn)路信息發(fā)送給列控中心列控中心根據(jù)進(jìn)路信息和臨時(shí)限速信息:生成軌道電路編碼和臨時(shí)限速報(bào)文軌道電路編碼發(fā)送給軌道電路;臨時(shí)限速報(bào)文發(fā)送給應(yīng)答器。車載設(shè)備接收到軌道電路碼序和應(yīng)答器報(bào)文信息后，計(jì)算生成控制模式曲線，監(jiān)控列車安全運(yùn)行。速度曲線

CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)—系統(tǒng)工作原理52023/2/3CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)—車載設(shè)備車載設(shè)備包括：車載安全計(jì)算機(jī)（VC）應(yīng)答器接收模塊（BTM）及天線軌道電路信息接收單元（TCR）及天線人機(jī)界面（DMI）測速設(shè)備62023/2/3CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)—信息接收演示列車在運(yùn)行過程中：從軌道電路連續(xù)接收到閉塞分區(qū)空閑信息；經(jīng)過應(yīng)答器時(shí)，接收到線路信息。72023/2/3碼序L5L4L3L2LLUUHU空閑分區(qū)數(shù)量76543210應(yīng)答器提供閉塞分區(qū)長度和線路允許速度。1300+1250+1300+1350+1300+1350+1300+1350=10500m速度曲線

空閑數(shù)量：目標(biāo)距離：當(dāng)前碼序：----m--------10500m7L5軌道電路以碼序形式提供空閑閉塞分區(qū)數(shù)量。車載設(shè)備綜合計(jì)算出目標(biāo)距離，生成速度曲線。CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)—行車許可82023/2/3CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)—應(yīng)答器布置進(jìn)/出站有源應(yīng)答器+無源應(yīng)答器：提供臨時(shí)限速、側(cè)線接車信息區(qū)間單個(gè)無源應(yīng)答器：提供線路數(shù)據(jù)，每個(gè)應(yīng)答器包含前方10個(gè)軌道區(qū)段的信息。等級(jí)轉(zhuǎn)換邊界無源應(yīng)答器組：提供等級(jí)預(yù)告、等級(jí)轉(zhuǎn)換命令92023/2/3正向預(yù)告點(diǎn)切換執(zhí)行點(diǎn)反向預(yù)告點(diǎn)CTCS-2級(jí)區(qū)域CTCS車載控車CTCS-0級(jí)區(qū)域LKJ控車應(yīng)答器應(yīng)答器ZPW-2000軌道電路ZPW-2000軌道電路CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)—等級(jí)轉(zhuǎn)換C2到C0的轉(zhuǎn)換102023/2/3分相區(qū)信息與線路數(shù)據(jù)一起由應(yīng)答器提供給列車。分相區(qū)信息包括：至分相點(diǎn)距離、分相區(qū)長度等。車載設(shè)備接收到分相點(diǎn)信息后，進(jìn)行如下操作：

1)當(dāng)列車前端距分相區(qū)還有10秒走行距離時(shí)，車載設(shè)備向司機(jī)發(fā)出提示；

2)當(dāng)列車前端距分相區(qū)還有3秒走行距離時(shí)，車載設(shè)備向動(dòng)車組發(fā)送過分相指令；

3)當(dāng)列車前端越過分相區(qū)200m后，車載設(shè)備取消原觸發(fā)動(dòng)車組相關(guān)過分相的操作。1.概述CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)—自動(dòng)過分相←112023/2/3動(dòng)車組從G1點(diǎn)接收到預(yù)告信號(hào)、從G2點(diǎn)接收到斷開信號(hào)。G2位置固定，對(duì)速度高的列車有利，對(duì)速度低的列車不利。（a）磁鋼自動(dòng)過分相原理2.過程描述CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)—自動(dòng)過分相（續(xù)）122023/2/3（b）C2列控系統(tǒng)自動(dòng)過分相原理閉塞分區(qū)入口處的應(yīng)答器包含前方10個(gè)閉塞分區(qū)的線路數(shù)據(jù)，當(dāng)這些閉塞分區(qū)中存在分相區(qū)時(shí)，該應(yīng)答器也包含分相信息，包括：至分相點(diǎn)距離、分相區(qū)長度等。CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)—自動(dòng)過分相（續(xù)）132023/2/3（c）C2列控系統(tǒng)自動(dòng)過分相邏輯CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)—自動(dòng)過分相（續(xù)）142023/2/3（d）C2列控系統(tǒng)過分相流程1)列控車載設(shè)備從應(yīng)答器接收到分相區(qū)信息后向動(dòng)車組發(fā)送并保持屏蔽“磁鋼”信息指令。2)列車前端距分相區(qū)還有10秒走行距離時(shí)，車載設(shè)備向司機(jī)發(fā)送出提示；3)列車前端距分相區(qū)還有3秒走行距離時(shí)，車載設(shè)備向動(dòng)車組發(fā)過分相指令；4)當(dāng)列車前端越過分相區(qū)200m后，車載設(shè)備取消原觸發(fā)動(dòng)車組相關(guān)過分相的操作；5)當(dāng)列車前端越過分相區(qū)600m后，車載設(shè)備取消屏蔽“磁鋼”信息指令。CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)—自動(dòng)過分相（續(xù)）152023/2/31.概述從調(diào)度中心/車站設(shè)置臨時(shí)限速命令。臨時(shí)限速報(bào)文預(yù)先編制，并存儲(chǔ)在列控中心（TCC）中。TCC根據(jù)限速命令從數(shù)據(jù)庫中選擇相應(yīng)的臨時(shí)限速報(bào)文，經(jīng)LEU、有源應(yīng)答器發(fā)送給列車。CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)—臨時(shí)限速162023/2/32.臨時(shí)限速設(shè)置原則相臨兩個(gè)車站之間一個(gè)運(yùn)行方向僅考慮一個(gè)臨時(shí)限速區(qū)。限速等級(jí)分為5檔：45、60、80、120、160km/h。臨時(shí)限速的起點(diǎn)里程和限速長度精度為100米，限速區(qū)長度分為8檔：200、500、1000、1500、2000m、3000m、4000、6000。限速區(qū)長度超過6000m按區(qū)間限速處理。CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)—臨時(shí)限速172023/2/3調(diào)度中心車站列控中心ZPW2000軌道電路有源應(yīng)答器限速范圍限制速度調(diào)度中心向車站下達(dá)臨時(shí)限速調(diào)度命令1車站值班員簽認(rèn)臨時(shí)限速調(diào)度命令2CTC車站分機(jī)列車在經(jīng)過有源應(yīng)答器時(shí)接收限速信息5ATP向車站列控中心傳送臨時(shí)限速調(diào)度命令3列控中心生成限速報(bào)文向應(yīng)答器傳送43.臨時(shí)限速設(shè)置流程CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)—臨時(shí)限速182023/2/3CTCS-3D級(jí)列控系統(tǒng)（一）CTCS-3D級(jí)的技術(shù)方案（二）CTCS-3D級(jí)的結(jié)構(gòu)及功能（三）CTCS-3D級(jí)的工作原理（四）CTCS-3D級(jí)的應(yīng)答器布置（五）CTCS-3D級(jí)的特點(diǎn)資料來源：鐵道部CTCS-3技術(shù)攻關(guān)組以CTCS-2級(jí)為基礎(chǔ)以基于應(yīng)答器的ETCS-1級(jí)點(diǎn)式系統(tǒng)為原型補(bǔ)充軌道電路連續(xù)信息集成ETCS和CTCS應(yīng)答器信息CTCS-2CTCS-3D軌道電路連續(xù)信息ETCS-1原型應(yīng)答器信息集成CTCS-3D級(jí)列控系統(tǒng)—技術(shù)方案原則方案202023/2/3高鐵列控CTCS-3D示意圖

（ETCS-1+CTCS-2）212023/2/3CTCS-3D級(jí)列控系統(tǒng)是基于軌道電路實(shí)現(xiàn)列車占用及空閑檢查，由應(yīng)答器和/或軌道電路傳輸列車行車許可并采用目標(biāo)距離連續(xù)速度模式監(jiān)控列車安全運(yùn)行的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)，最高運(yùn)營時(shí)速350公里。包括：區(qū)域聯(lián)鎖、現(xiàn)場控制單元、軌道電路、應(yīng)答器、列控中心、車載設(shè)備等

調(diào)度中心信號(hào)機(jī)道岔中央聯(lián)鎖車載設(shè)備列控中心區(qū)域聯(lián)鎖應(yīng)答器帶燈停車牌現(xiàn)場控制單元軌道電路CTCS-3D級(jí)列控系統(tǒng)—系統(tǒng)結(jié)構(gòu)222023/2/3應(yīng)答器為CTCS-3D提供行車許可速度曲線為CTCS-3D級(jí)車載設(shè)備提供行車許可。在各閉塞分區(qū)入口設(shè)置:現(xiàn)場控制單元（MSTT）帶燈停車牌有源應(yīng)答器，功能為：提供連續(xù)的碼序信息實(shí)現(xiàn)列車占用檢查全線配備ZPW-2000軌道電路，功能為：列車經(jīng)過應(yīng)答器時(shí)，車載設(shè)備接收行車許可，自動(dòng)生成連續(xù)速度控制模式曲線，實(shí)時(shí)監(jiān)控列車安全運(yùn)行。車載設(shè)備功能：CTCS-3D級(jí)列控系統(tǒng)—系統(tǒng)原理232023/2/3CTCS-3D級(jí)列控系統(tǒng)—應(yīng)答器布置所有閉塞分區(qū)入口有源應(yīng)答器+無源應(yīng)答器組有源應(yīng)答器根據(jù)區(qū)域聯(lián)鎖提供的進(jìn)路信息，直接產(chǎn)生行車許可。CTCS-3D級(jí)列控系統(tǒng)—系統(tǒng)特點(diǎn)安全性：CTCS-3D級(jí)列控系統(tǒng)克服了基于應(yīng)答器的ETCS-1級(jí)點(diǎn)式系統(tǒng)的缺陷，補(bǔ)充了軌道電路連續(xù)信息，保證了系統(tǒng)的安全性。CTCS-3D級(jí)列控系統(tǒng)—系統(tǒng)特點(diǎn)列車運(yùn)行至兩組應(yīng)答器之間時(shí)，處于“列控信息的盲區(qū)”，不能實(shí)時(shí)了解信號(hào)變化、接收行車許可。通過軌道電路提供連續(xù)信息，克服了點(diǎn)式系統(tǒng)“不連續(xù)”的缺點(diǎn)，當(dāng)列車前方信號(hào)突然關(guān)閉或出現(xiàn)落物時(shí)，軌道電路碼序形成突變，列控車載設(shè)備向列車輸出制動(dòng)，保證列車安全停車。

CTCS-3D級(jí)報(bào)文ETCS專用包：行車許可CTCS-2級(jí)報(bào)文CTCS專用包：閉塞分區(qū)長度等。共用報(bào)文線路允許速度、坡度、臨時(shí)限速、公里標(biāo)等。CTCS-3D級(jí)列控系統(tǒng)—系統(tǒng)特點(diǎn)兼容性：CTCS-3D地面應(yīng)答器設(shè)備集成了CTCS-3D級(jí)和CTCS-2級(jí)報(bào)文數(shù)據(jù)，既有線動(dòng)車組可以跨線運(yùn)行。272023/2/3（一）CTCS-3級(jí)的結(jié)構(gòu)及功能（二）CTCS-3級(jí)的工作原理（三）CTCS-3級(jí)的工作模式（四）CTCS-3級(jí)的運(yùn)營場景（五）CTCS-3級(jí)的應(yīng)答器布置CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)資料來源：鐵道部CTCS-3技術(shù)攻關(guān)組282023/2/3CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)是基于GSM-R無線通信實(shí)現(xiàn)車地信息雙向傳輸，無線閉塞中心（RBC）生成行車許可，軌道電路實(shí)現(xiàn)列車占用檢查，應(yīng)答器實(shí)現(xiàn)列車定位，同時(shí)具備CTCS-2級(jí)功能的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)。列控系統(tǒng)地面設(shè)備列控系統(tǒng)車載設(shè)備CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—系統(tǒng)定義292023/2/3無線閉塞中心RBCGSM-R室內(nèi)設(shè)備地面設(shè)備增加無線閉塞中心RBC、GSM-R無線通信網(wǎng)絡(luò)。車載設(shè)備增加GSM-R無線通信單元及天線。RBC向列車提供行車許可。車地實(shí)現(xiàn)連續(xù)、雙向、大容量信息傳輸。調(diào)度中心CTC車站聯(lián)鎖軌道電路列控中心應(yīng)答器道岔信號(hào)機(jī)RBC為CTCS-3提供行車許可速度曲線GSM-R無線通信模塊及天線車載設(shè)備CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—C3與C2的比較302023/2/3根據(jù)軌道電路、聯(lián)鎖進(jìn)路等信息生成行車許可無線閉塞中心RBC應(yīng)答器通過GSM-R無線通信系統(tǒng)將行車許可、線路參數(shù)、臨時(shí)限速傳輸給CTCS-3級(jí)車載設(shè)備通過GSM-R無線通信系統(tǒng)接受車載設(shè)備發(fā)送的位置和列車數(shù)據(jù)等信息向車載設(shè)備傳輸定位和等級(jí)轉(zhuǎn)換信息向車載設(shè)備傳送線路參數(shù)和臨時(shí)限速等信息，滿足后備系統(tǒng)的需要用于實(shí)現(xiàn)車載設(shè)備與地面設(shè)備之間連續(xù)、雙向、大容量信息傳輸GSM-R網(wǎng)絡(luò)根據(jù)地面設(shè)備提供的行車許可、線路參數(shù)、臨時(shí)限速等信息和列車參數(shù)，按照目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式生成動(dòng)態(tài)速度曲線，監(jiān)控列車的安全運(yùn)行車載設(shè)備軌道電路實(shí)現(xiàn)列車占用檢查發(fā)送閉塞分區(qū)空閑信息，滿足后備系統(tǒng)的需要。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—各部分功能312023/2/3調(diào)度集中顯示投影車站聯(lián)鎖無線閉塞中心（RBC）行調(diào)指揮中心（CTC）限速信息列車位置信號(hào)授權(quán)軌道電路占用信息行車許可速度曲線軌道電路GSM-RCTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—工作原理322023/2/3（1）基于GSM-R實(shí)現(xiàn)大容量的連續(xù)信息傳輸，可以提供最遠(yuǎn)32km的目標(biāo)距離、線路允許速度等信息；（2）CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)滿足跨線運(yùn)行的運(yùn)營要求。（3）C3系統(tǒng)通過在應(yīng)答器里集成C2報(bào)文，滿足200~250km，C2同時(shí)作為C3的后備系統(tǒng)。（4）車地雙向信息傳輸，地面可以實(shí)時(shí)掌握列車速度、位置和工作狀態(tài)等信息，并可在CTC系統(tǒng)上實(shí)時(shí)顯示。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—系統(tǒng)主要特點(diǎn)332023/2/3（5）臨時(shí)限速的靈活設(shè)置。可以實(shí)現(xiàn)任意地點(diǎn)、長度和數(shù)量的臨時(shí)限速設(shè)置。（6）RBC可集中設(shè)置，也可以分散設(shè)置。（7）RBC向裝備CTCS-3級(jí)車載設(shè)備的列車、應(yīng)答器向裝備CTCS-2級(jí)車載設(shè)備的列車分別發(fā)送分相區(qū)信息，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)過分相。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—系統(tǒng)主要特點(diǎn)（續(xù)）342023/2/3列控車載設(shè)備9種主要工作模式完全監(jiān)控模式(FS)目視行車模式(OS)引導(dǎo)模式(CO)調(diào)車模式(SH)隔離模式(IS)

休眠模式(SL)待機(jī)模式(SB)

機(jī)車信號(hào)模式(CS)

部分監(jiān)控模式(PS)部分監(jiān)控模式（PS）、機(jī)車信號(hào)模式（CS）僅適用CTCS-2級(jí)。

CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要工作模式1.概述352023/2/32.完全監(jiān)控模式（FS）當(dāng)車載設(shè)備具備列控所需的全部基本數(shù)據(jù)（包括列車數(shù)據(jù)、行車許可和線路數(shù)據(jù)等）時(shí)，車載設(shè)備自動(dòng)進(jìn)入FS模式。在FS模式下，列控車載設(shè)備生成目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式曲線，并通過人機(jī)界面（DMI）顯示列車運(yùn)行速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離等信息，監(jiān)控列車安全運(yùn)行。目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式曲線速度（km/h）350CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要工作模式（續(xù)）362023/2/3在FS模式下，DMI顯示的速度曲線等信息。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要工作模式（續(xù)）372023/2/33.目視行車模式（OS）當(dāng)?shù)孛嬖O(shè)備故障、列控車載設(shè)備顯示禁止信號(hào)且列車停車后需繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，根據(jù)行車管理辦法，經(jīng)司機(jī)操作，列控車載設(shè)備進(jìn)入OS模式。在OS模式下，列控車載設(shè)備按固定限制速度40km/h監(jiān)控列車運(yùn)行，列車每運(yùn)行一定距離（300米）或一定時(shí)間（60秒）司機(jī)需確認(rèn)一次。

40軌道電路故障OS模式OS模式速度（km/h）CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要工作模式（續(xù)）382023/2/34.引導(dǎo)模式（CO）當(dāng)開放引導(dǎo)信號(hào)時(shí)，列控車載設(shè)備進(jìn)入CO模式。在CO模式下，列控車載設(shè)備生成目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式曲線，并通過DMI顯示列車運(yùn)行速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離等，車載設(shè)備按固定限制速度40km/h監(jiān)控列車運(yùn)行，司機(jī)負(fù)責(zé)在列車運(yùn)行時(shí)檢查軌道占用情況。

CO模式引導(dǎo)信號(hào)40速度（km/h）CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要工作模式（續(xù)）392023/2/3當(dāng)進(jìn)行調(diào)車作業(yè)時(shí)，司機(jī)按壓調(diào)車按鈕，列控車載設(shè)備進(jìn)入SH模式。當(dāng)工作在CTCS-3級(jí)時(shí)，需經(jīng)RBC同意，列控車載設(shè)備轉(zhuǎn)入調(diào)車模式（SH）后與RBC斷開連接，退出調(diào)車模式（SH）后再重新與RBC連接。

在SH模式下，列控車載設(shè)備按固定限制速度40km/h（頂棚）監(jiān)控車列前進(jìn)或折返運(yùn)行。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要工作模式（續(xù)）5.調(diào)車模式（SH）402023/2/3當(dāng)列控車載設(shè)備停用時(shí)，需在停車情況下，經(jīng)操作隔離列控車載設(shè)備的制動(dòng)功能，列控車載設(shè)備進(jìn)入IS模式。在IS模式下，車載設(shè)備不具備安全監(jiān)控功能。列控車載設(shè)備應(yīng)能夠監(jiān)測隔離開關(guān)狀態(tài)。

CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要工作模式（續(xù)）6.隔離模式（IS）412023/2/37.待機(jī)模式（SB）當(dāng)列控車載設(shè)備上電時(shí)，執(zhí)行自檢和外部設(shè)備測試正確后自動(dòng)處于SB模式。在SB模式下，車載設(shè)備禁止列車移動(dòng)。當(dāng)司機(jī)開啟駕駛臺(tái)后，列控車載設(shè)備中的DMI投入正常工作。

CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要工作模式（續(xù)）422023/2/38.休眠模式（SL）當(dāng)列控車載設(shè)備上電時(shí)，執(zhí)行自檢和外部設(shè)備測試正確后首先自動(dòng)處于SB模式。當(dāng)本務(wù)端的駕駛臺(tái)開后，非本務(wù)端列控車載設(shè)備進(jìn)入SL模式。在SL模式下，列控車載設(shè)備仍執(zhí)行列車定位、測速測距、記錄等級(jí)轉(zhuǎn)換及RBC切換信息等功能。列車立折，非本務(wù)端升為本務(wù)端后，車載設(shè)備可自動(dòng)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要工作模式（續(xù)）432023/2/39.部分監(jiān)控模式（PS）該模式僅用于CTCS-2級(jí)控車。在CTCS-2級(jí)，當(dāng)車載設(shè)備接收到軌道電路允許行車信息，而缺少應(yīng)答器提供的線路數(shù)據(jù)時(shí)，列控車載設(shè)備進(jìn)入PS模式。在PS模式下，列控車載設(shè)備產(chǎn)生一定范圍內(nèi)的固定限制速度，監(jiān)控列車運(yùn)行。

CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要工作模式（續(xù)）442023/2/310.機(jī)車信號(hào)模式（CS）該模式僅用于CTCS-2級(jí)控車。當(dāng)列車運(yùn)行到地面設(shè)備配置未裝備CTCS-3/CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)的區(qū)段時(shí)，根據(jù)行車管理辦法（含調(diào)度命令），經(jīng)司機(jī)操作后，列控車載設(shè)備進(jìn)入CS模式。在CS模式下：列控車載設(shè)備按最大限制速度80km/h監(jiān)控列車運(yùn)行，并顯示機(jī)車信號(hào)。當(dāng)列車越過禁止信號(hào)時(shí)觸發(fā)緊急制動(dòng)。

CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要工作模式（續(xù)）452023/2/3軌道電路信號(hào)允許速度備注L5、L4、L3、L2、L、LU、U2、U、U2S、UUS80km/hUU45km/h進(jìn)入U(xiǎn)U碼區(qū)段，車載觸發(fā)常用制動(dòng)至45km/h。HU20km/h進(jìn)入HU碼區(qū)段，車載觸發(fā)常用制動(dòng)至20km/h。從列車速度降為20km/h后，每運(yùn)行60秒或走行200米，司機(jī)必須按壓警惕按鈕確認(rèn)，否則緊急制動(dòng)停車。每運(yùn)行50秒或走行150米，DMI報(bào)警提示機(jī)信確認(rèn)。HB20km/h進(jìn)入HB碼區(qū)段，車載觸發(fā)常用制動(dòng)到20km/h，保持20km/h的頂棚速度監(jiān)控。無碼0km/h當(dāng)列車運(yùn)行時(shí)，如接收有碼變?yōu)闊o碼，啟動(dòng)常用制動(dòng)。特例如下：如由HU變無碼，啟動(dòng)緊急制動(dòng)；UU或UUS后的無碼保持原有允許速度最多1500米；HB碼轉(zhuǎn)無碼，每運(yùn)行60秒或走行200米，司機(jī)必須按壓警惕按鈕確認(rèn)，否則緊急制動(dòng)停車；每運(yùn)行50秒或走行150米，DMI報(bào)警提示機(jī)信確認(rèn)。H0km/h緊急制動(dòng)停車CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要工作模式（續(xù)）462023/2/3注冊(cè)與啟動(dòng)進(jìn)出動(dòng)車段等級(jí)轉(zhuǎn)換行車許可自動(dòng)過分相調(diào)車停車與注銷降級(jí)情況臨時(shí)限速重聯(lián)與摘解人工解鎖進(jìn)路特殊進(jìn)路RBC切換災(zāi)害防護(hù)運(yùn)營場景是對(duì)運(yùn)營中系統(tǒng)工作方式的簡要描述。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營場景472023/2/31.概述正常的等級(jí)轉(zhuǎn)換在等級(jí)邊界（轉(zhuǎn)換區(qū)域）自動(dòng)進(jìn)行。等級(jí)轉(zhuǎn)換區(qū)域內(nèi)的轉(zhuǎn)換命令由RBC/應(yīng)答器提供。在轉(zhuǎn)換點(diǎn)設(shè)置“等級(jí)轉(zhuǎn)換執(zhí)行應(yīng)答器組”、在轉(zhuǎn)換點(diǎn)前方適當(dāng)距離設(shè)置“等級(jí)預(yù)告應(yīng)答器組”。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營場景：等級(jí)轉(zhuǎn)換482023/2/31)轉(zhuǎn)換點(diǎn)設(shè)置GSM-R連接點(diǎn)（GRE）：在GSM-R覆蓋區(qū)域，當(dāng)列車前端通過該點(diǎn)時(shí)，車載設(shè)備根據(jù)應(yīng)答器信息與GSM-R建立連接并注冊(cè)。RBC連接點(diǎn)（RE）：當(dāng)列車前端通過該點(diǎn)時(shí)，車載設(shè)備根據(jù)應(yīng)答器信息呼叫RBC并進(jìn)行注冊(cè)。2.轉(zhuǎn)換點(diǎn)和確認(rèn)區(qū)的設(shè)置CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營場景：等級(jí)轉(zhuǎn)換492023/2/3轉(zhuǎn)換預(yù)告點(diǎn)（LTA）：在至轉(zhuǎn)換點(diǎn)唯一進(jìn)路入口處設(shè)置該點(diǎn)，當(dāng)列車前端通過該點(diǎn)時(shí)，車載設(shè)備將向RBC報(bào)告所在位置，RBC判斷為唯一進(jìn)路時(shí)向車載設(shè)備提供行車許可及轉(zhuǎn)換命令。轉(zhuǎn)換執(zhí)行點(diǎn)（LTO）：當(dāng)列車前端通過LTO點(diǎn)時(shí)，本務(wù)端的車載設(shè)備執(zhí)行CTCS-2級(jí)至CTCS-3級(jí)或CTCS-3級(jí)至CTCS-2級(jí)的控車轉(zhuǎn)換，非本務(wù)端處于休眠模式（SL）的車載設(shè)備記錄等級(jí)轉(zhuǎn)換信息。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營場景：等級(jí)轉(zhuǎn)換502023/2/32)確認(rèn)區(qū)設(shè)置在距等級(jí)轉(zhuǎn)換邊界前一定距離（列車以最高速度運(yùn)行至轉(zhuǎn)換邊界約5秒時(shí)間）和轉(zhuǎn)換后列車運(yùn)行5秒的區(qū)域?yàn)榈燃?jí)轉(zhuǎn)換確認(rèn)區(qū)，列車在區(qū)域內(nèi)運(yùn)行司機(jī)應(yīng)根據(jù)車載設(shè)備提示對(duì)CTCS-2級(jí)轉(zhuǎn)換到CTCS-3級(jí)或CTCS-3級(jí)轉(zhuǎn)換到CTCS-2級(jí)轉(zhuǎn)換進(jìn)行確認(rèn)。司機(jī)可在等級(jí)轉(zhuǎn)換前/后確認(rèn)。如果在規(guī)定時(shí)間內(nèi)司機(jī)未確認(rèn)，則實(shí)施最大常用制動(dòng)。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營場景：等級(jí)轉(zhuǎn)換512023/2/3從GSM-R車載電臺(tái)開始注冊(cè)GSM-R網(wǎng)絡(luò)至具備等級(jí)轉(zhuǎn)換條件的時(shí)間由以下因素決定：GSM-R網(wǎng)絡(luò)注冊(cè)時(shí)間（40秒）RBC連接時(shí)間（10秒/次）數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間（15～20秒）司機(jī)確認(rèn)時(shí)間5秒。上述時(shí)間總計(jì)為70～75秒。暫定為80秒。3.C2至C3轉(zhuǎn)換的時(shí)間需求分析CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營場景：等級(jí)轉(zhuǎn)換522023/2/3RBC切換命令由RBC/應(yīng)答器提供。在轉(zhuǎn)換點(diǎn)設(shè)置“切換執(zhí)行應(yīng)答器組”、在轉(zhuǎn)換點(diǎn)前方適當(dāng)距離設(shè)置“切換預(yù)告應(yīng)答器組”。1.概述CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營場景：RBC切換532023/2/3預(yù)告點(diǎn)：當(dāng)車載設(shè)備向RBC發(fā)送通過該應(yīng)答器的位置報(bào)告后，RBC判斷可以開始向列車發(fā)送RBC切換信息。切換點(diǎn)：當(dāng)列車前端通過該點(diǎn)時(shí)，當(dāng)前RBC停止對(duì)列車的控制，切換到另一個(gè)RBC進(jìn)行控制。同時(shí)，處于休眠模式（SL）的車載設(shè)備記錄與新RBC連接所需要的信息。2.預(yù)告點(diǎn)和切換點(diǎn)的設(shè)置CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營場景：RBC切換542023/2/3分相區(qū)信息包括：至分相點(diǎn)距離、分相區(qū)長度等。CTCS-3級(jí)控車時(shí)：牽引供電分相區(qū)信息與列車行車許可（MA）一起由RBC提供給列車。CTCS-2級(jí)控車時(shí)：牽引供電分相區(qū)信息與線路數(shù)據(jù)一起由應(yīng)答器提供給列車。1.概述CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營場景：自動(dòng)過分相552023/2/3車載設(shè)備接收到分相點(diǎn)信息后，實(shí)時(shí)監(jiān)督列車運(yùn)行速度和位置，并進(jìn)行如下操作：1)當(dāng)列車前端距分相區(qū)還有10秒走行距離時(shí)，車載設(shè)備向司機(jī)發(fā)出提示；2)當(dāng)列車前端距分相區(qū)還有3秒走行距離時(shí)，車載設(shè)備向動(dòng)車組發(fā)送過分相指令；3)當(dāng)列車前端越過分相區(qū)后，車載設(shè)備取消原觸發(fā)動(dòng)車組相關(guān)過分相的操作。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營場景：自動(dòng)過分相562023/2/3（a）C3列控系統(tǒng)自動(dòng)過分相原理2.過程描述CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營場景：自動(dòng)過分相由于RBC為列車生成的行車許可中存在分相區(qū)，所以RBC向車載設(shè)備發(fā)送MA時(shí)，也發(fā)送分相信息，包括：至分相點(diǎn)距離、分相區(qū)長度等。572023/2/3

（b）C3列控系統(tǒng)自動(dòng)過分相邏輯CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營場景：自動(dòng)過分相582023/2/3（c）C3列控系統(tǒng)過分相流程1)列車按CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)控制運(yùn)行時(shí)，CTCS-3級(jí)車載設(shè)備將向動(dòng)車組發(fā)送并保持屏蔽“磁鋼”信息指令。2)列車前端距分相區(qū)還有10秒走行距離時(shí)，車載設(shè)備向司機(jī)發(fā)送出提示；3)列車前端距分相區(qū)還有3秒走行距離時(shí)，車載設(shè)備向動(dòng)車組發(fā)過分相指令；4)當(dāng)列車前端越過分相區(qū)200m后，車載設(shè)備取消原觸發(fā)動(dòng)車組相關(guān)過分相的操作；5)當(dāng)列車轉(zhuǎn)為非CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，CTCS-3級(jí)車載設(shè)備將停止向動(dòng)車組發(fā)送屏蔽“磁鋼”信息指令。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營場景：自動(dòng)過分相592023/2/3臨時(shí)限速的設(shè)置、取消均在調(diào)度中心進(jìn)行，車站一般不進(jìn)行臨時(shí)限速的相關(guān)操作。設(shè)置與取消臨時(shí)限速采用相同的操作原則。臨時(shí)限速命令由臨時(shí)限速服務(wù)器統(tǒng)一管理。CTCS-3級(jí)和CTCS-2級(jí)采用統(tǒng)一的臨時(shí)限速設(shè)置原則，限速命令、管轄范圍保持一致。RBC將臨時(shí)限速與行車許可一起通過GSM-R傳送給車載設(shè)備。TCC根據(jù)進(jìn)路狀態(tài)及臨時(shí)限速信息，進(jìn)行實(shí)時(shí)組幀，通過位于車站/中繼站的有源應(yīng)答器傳送給車載設(shè)備。1.概述CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營場景：臨時(shí)限速602023/2/32.結(jié)構(gòu)圖與信息流CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營場景：臨時(shí)限速612023/2/3區(qū)間及站內(nèi)正線臨時(shí)限速按實(shí)際里程標(biāo)設(shè)置（單位：米），臨時(shí)限速值分辨率為5km/h，最低限速值45km/h。側(cè)線臨時(shí)限速以上、下行側(cè)線分別（不含正線）按區(qū)設(shè)置，限速區(qū)長度為進(jìn)路長度加80米。臨時(shí)限速值設(shè)45km/h一檔，18號(hào)（不含）以上道岔增設(shè)80km/h限速值。臨時(shí)限速調(diào)度命令的線路號(hào)按下行正線、上行正線、下行側(cè)線、上行側(cè)線的順序編號(hào)。3.臨時(shí)限速區(qū)域的設(shè)置CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營場景：臨時(shí)限速622023/2/3臨時(shí)限速管理流程包括三個(gè)階段：擬定階段設(shè)置階段取消階段4.臨時(shí)限速管理流程CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營場景：臨時(shí)限速632023/2/34.1擬定階段計(jì)劃性

擬定臨時(shí)限速：非計(jì)劃性

臨時(shí)限速擬定：CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營場景：臨時(shí)限速642023/2/34.2設(shè)置階段CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營場景：臨時(shí)限速652023/2/34.3取消階段CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營場景：臨時(shí)限速662023/2/3由于RBC為列車生成的行車許可中存在臨時(shí)限速度區(qū)段，所以RBC向車載設(shè)備發(fā)送MA時(shí)，也發(fā)送臨時(shí)限速信息，包括：至限速區(qū)段的距離、限速區(qū)段長度、限速值等。4.RBC管理臨時(shí)限速CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營場景：臨時(shí)限速672023/2/35.TCC臨時(shí)限速管理范圍列控中心單方向臨時(shí)限速管轄范圍應(yīng)從本站進(jìn)站口開始至前方站出站口（中繼站）第二個(gè)有源應(yīng)答器組再增