第二章MM440變頻器-22

第二章MICROMASTER440（MM440）變頻器-22主講:楊漣中原工學(xué)院電子信息學(xué)院工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成課程組

2.2.3MM440變頻器的可選件西門子公司還為MM440變頻器提供了各種獨(dú)立選件和附屬選件：1．各種獨(dú)立可選件

1）基本操作面板（BOP）

●功能：

◎

設(shè)定參數(shù)的數(shù)值，數(shù)值的大小用5位數(shù)字顯示?！蛞粋€(gè)BOP可供幾臺(tái)變頻器共用；◎

BOP可以直接安裝在變頻器上，也可利用一個(gè)安裝組合件安裝在控制柜的柜門上2）高級(jí)操作板(AOP）●功能：◎可以讀出/寫入變頻器參數(shù)設(shè)定值.◎

AOP最多可以儲(chǔ)存

10組參數(shù)設(shè)定值；◎

AOP可以用幾種語言相互切換顯示說明文本?！蛞粋€(gè)AOP通過USS協(xié)議最多可以控制31臺(tái)變頻器；◎

AOP可以直接插裝在變頻器上，也可以利用安裝組合件安裝在控制柜的柜門上。

3）PROFIBUS通信模塊將MM440變頻器接入PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)的接口模塊。特點(diǎn)：

◎

其通訊速率可達(dá)12Mbit／s?！?/p>

AOP和BOP可以直接插在

PROFIBUS模塊上，提供操作顯示?！?/p>

PROFIBUS模塊可以用外接的24V電源供電，當(dāng)電源從變頻器上卸掉時(shí)，總線仍然是激活的。◎

PROFIBUS模塊利用一個(gè)9針的SUB-D型插接器與變頻器連接。（9針SUB-D插接器與PROFIBUS模塊集成在一起）。

◎

PROFIBUS模塊疊摞在MM440變頻器上。4）脈沖編碼器計(jì)數(shù)模塊作用：把數(shù)字脈沖編碼器與變頻器直接連接，其脈沖計(jì)數(shù)的范圍很寬。功能：◎電動(dòng)機(jī)零速時(shí)允許具有滿負(fù)載轉(zhuǎn)矩；◎具有高精度的速度控制功能；◎能提高速度控制和轉(zhuǎn)矩控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性?！?/p>

脈沖編碼器計(jì)數(shù)模塊可以連接的脈沖編碼器類型：※高壓晶體管邏輯數(shù)字編碼器,（--HTL,24V）※

晶體管-晶體管邏輯數(shù)字編碼器（--TTL，5V）如果變頻器上安裝多個(gè)選件，必須按下列順序?qū)⑦x件安裝在MM440的I/O模板上。

PROFIBUS模塊脈沖編碼器計(jì)數(shù)模塊AOP或BOPMM440變頻器5）PC機(jī)至變頻器的連接件如果PC機(jī)安裝了調(diào)試軟件（如DriveMonitor,starter），可以用PC直接控制變頻器。

PC機(jī)(RS-232口)與變頻器的連接方式：●用西門子標(biāo)準(zhǔn)的PC至變頻器的連接組合件;●用市場(chǎng)上的RS232-RS485轉(zhuǎn)換適配器.★西門子標(biāo)準(zhǔn)PC至變頻器的連接組合件供貨號(hào):6SE6400-1PC00-0AA0

RS232適配器板RS232連接電纜變頻器與PC機(jī)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接?！?/p>

一條RS-232標(biāo)準(zhǔn)電纜（長(zhǎng)度3m）9針SUB-D插接器

連接組合件包括：

※帶隔離的RS-232適配器板(帶9針SUB-D插接器),市面上標(biāo)準(zhǔn)的RS232-RS485轉(zhuǎn)換適配器

如果PC機(jī)插有PROFIBUS-CP卡，用RS485口與變頻器的連接網(wǎng)絡(luò)連接器PROFIBUS-CP卡雙絞線電纜

6）PC至AOP的連接件AOP與PC機(jī)連接，可以進(jìn)行變頻器的離線編程和參數(shù)設(shè)定。連接件包括：

◎一個(gè)AOP桌面安裝組合附件桌面安裝組合附件◎一條RS-232標(biāo)準(zhǔn)電纜（長(zhǎng)度3m）◎一個(gè)通用電源桌面安裝組合附件9）PC機(jī)的調(diào)試工具軟件◎

Starter軟件：西門子變頻器的調(diào)試運(yùn)行向?qū)к浖\(yùn)行在WindowsNT/2000/XP操作系統(tǒng)下。可以對(duì)變頻器參數(shù)進(jìn)行讀出、更替、存儲(chǔ)、輸入和打印等操作?！?/p>

DriveMonitor軟件：具有類似功能，適用于Windows95／98/200/XP等操作系統(tǒng)環(huán)境。2．各種附屬可選件1）EMC（電磁兼容）濾波器，A級(jí)供無內(nèi)置濾波器的變頻器選配，規(guī)格有：◎

200～240V三相輸入，A型和B型尺寸；◎

380～480V三相輸入，A型尺寸。2）低泄漏的B級(jí)濾波器供無內(nèi)置濾波器的變頻器選配，規(guī)格有：◎

200～240V三相輸入，A型和B型尺寸；◎

380～480V三相輸入，A型尺寸。3）附加的EMC濾波器，B級(jí)供具有內(nèi)置A級(jí)EMC濾波器的變頻器選配，外型尺寸有A、B、C型。4）低放電電流的B級(jí)濾波器供無內(nèi)置A級(jí)濾波器的變頻器選配◎

220～240V單相輸入A型和B型尺寸

5）線路換流電抗器(進(jìn)線電抗器)如果線路阻抗小于1％，建議采用線路換流電抗器(進(jìn)線電抗器)。

6）輸出電抗器電動(dòng)機(jī)電纜長(zhǎng)度大于50m（屏蔽電纜）或100m（非屏電纜）時(shí)，需要配輸出電抗器。7）密封蓋板作用：對(duì)動(dòng)力電纜和控制電纜的連接加以屏蔽，保證最佳EMC性能。

◎外形尺寸為A、B、C型的變頻器,需配置密封蓋板?！蛲庑纬叽鐬镈、E、F型時(shí),密封蓋板已與變頻器集成為一體。2.2.4自由功能塊（FFB）變頻調(diào)速系統(tǒng)除了完成調(diào)速功能，有時(shí)還需要有一定的邏輯運(yùn)算、存儲(chǔ)等功能。MM440變頻器內(nèi)置有自由功能塊（FFB）用來實(shí)現(xiàn)內(nèi)部信號(hào)（數(shù)字輸入，設(shè)定值、實(shí)際值等）互連。FFB具有簡(jiǎn)化PLC的功能。

自由功能塊的參數(shù)范圍:P2800～2890；周期時(shí)間為128ms。MM440變頻器具有的自由功能塊：●有3個(gè)AND（與）自由功能塊

●有3個(gè)OR（或）自由功能塊

●有3個(gè)XOR（異或）自由功能塊

●有3個(gè)NOT（取反）自由功能塊

●有2個(gè)ADD（加法器）自由功能塊

●有2個(gè)SUB（減法器）自由功能塊

●有2個(gè)MUL（乘法器）自由功能塊

●有2個(gè)DIV（除法器）自由功能塊

●2個(gè)CMP(字比較)功能塊

●

FFB（設(shè)定值）功能塊

●

2個(gè)D觸發(fā)器功能塊

●

3個(gè)RS觸發(fā)器功能塊

●4個(gè)定時(shí)器功能塊MM440變頻器內(nèi)置有自由功能塊,使用時(shí)通過設(shè)置相關(guān)參數(shù)激活相應(yīng)自由功能塊

2.3MM440變頻器的安裝

2.3.1

MM440變頻器的機(jī)械安裝1．用螺栓將變頻器安裝在底版上各種規(guī)格MM440變頻器的安裝孔尺寸：2．用標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌安裝變頻器的方法

●

A型的MM440變頻器底座包括：釋放機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌上插銷導(dǎo)軌下插銷

●把35mm標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌用螺釘安裝到底版上；

●再把變頻器安裝到35mm標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上：◎先用變頻器的上插銷把MM440變頻器掛到導(dǎo)軌上?！蛉缓笙?qū)к壣习磯鹤冾l器，直到導(dǎo)軌的下插銷嵌入到位。●從導(dǎo)軌上拆卸變頻器的方法

◎

用螺絲刀向下按壓釋放機(jī)構(gòu)，變頻器的導(dǎo)軌下插銷下移、松開；◎向上提起變頻器，可將變頻器從導(dǎo)軌上取下來。釋放機(jī)構(gòu)3．電子控制箱中選件的安裝電子控制箱可以安裝以下附加選件◎EMC濾波器，A或B級(jí)◎輔助EMC濾波器，B級(jí)◎低泄漏B級(jí)濾波器◎線路換流電抗器◎輸出電抗器

4．機(jī)械安裝注意事項(xiàng)：●變頻器必須由經(jīng)過認(rèn)證合格的人員進(jìn)行安裝和調(diào)試?！窦仁棺冾l器不處于運(yùn)行狀態(tài)，其電源輸入線、直流回路端子和電動(dòng)機(jī)端子上仍然可能帶有危險(xiǎn)電壓?！褡冾l器斷開電源以后,還必須等待5min，待變頻器放電完畢，再開始安裝工作。

●A-F型變頻器沿水平方向安裝時(shí)可以緊挨著，中間不需要空隙?！褡冾l器沿垂直方向安裝時(shí)必須保證一定的間距。MM440型變頻器安裝時(shí)必留的最小間隙：◎

A-F型變頻器上下安裝時(shí)必留的最小間隙：變頻器型號(hào)A、B、C型D、E型F型最小間距100mm300mm350mmFX、GX型上部間距下部間距前部間距最小間距250mm150mm100mm◎

FX、GX型變頻器安裝時(shí)必留的最小間隙：2.3.2MM440變頻器的電氣安裝1．變頻器與電源、電動(dòng)機(jī)接線方法●變頻器電源、電動(dòng)機(jī)接線方法（單相輸入）

●變頻器電源、電動(dòng)機(jī)接線方法（三相輸入）

●變頻器電源、電動(dòng)機(jī)接線方法（三相輸入）

●變頻器到電源和電動(dòng)機(jī)的接線端子

◎拆下前蓋，露出接線端子；◎連接變頻器與電源和電機(jī)的接線。

電源輸入端

輸出端

變頻器電源、電動(dòng)機(jī)接線端子（D、E型）電源輸入端

輸出端

●變頻器與電動(dòng)機(jī)和電源連接時(shí)注意：◎變頻器必須接地；◎

變頻器電源電壓與額定電壓匹配；◎變頻器連接同步電動(dòng)機(jī)或控制幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)并聯(lián)運(yùn)行時(shí)，必須為U/f控制方式；◎

供電電源與變頻器之間必須接入斷路器或熔斷器。2.制動(dòng)單元的接線◎

A～F型變頻器，內(nèi)置有能耗制動(dòng)單元

外接能耗制動(dòng)電阻◎FX、GX型變頻器,須連接外部制動(dòng)電路連接外部的制動(dòng)單元的導(dǎo)線最大截面積是50mm2。FX、GX型變頻器連接外接能耗制動(dòng)電路3．電磁干擾防護(hù)措施

1)電磁干擾產(chǎn)生的途徑3．電磁干擾防護(hù)措施1）電磁感應(yīng)方式:這是電流干擾信號(hào)的主要傳播方式；2）靜電感應(yīng)方式:這是電壓干擾信號(hào)的主要傳播方式。

高頻諧波電流向空中輻射電磁波，對(duì)其他設(shè)備形成干擾。2)電磁干擾防護(hù)措施●控制柜內(nèi)所有外部設(shè)備（電抗器、濾波器、接觸器）必須連接到公共的接地母線。

●與變頻器連接的任何控制設(shè)備（如PLC）都必須連接到同一個(gè)接地網(wǎng)上。

●變頻器到電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力電纜應(yīng)采用帶屏蔽的或帶有鎧甲的電纜，并將屏弊層的兩端接地(用電纜接線卡子)。帶屏蔽動(dòng)力電纜直接連到變頻器的PE端子上控制線應(yīng)遠(yuǎn)離、相絞、屏蔽、不平行●變頻器的控制電纜、電源電纜、電動(dòng)機(jī)連接電纜的走線必須相互隔離，不要把它們放在同一個(gè)電纜線槽中或電纜架上?！袼锌刂齐娎|都必須采用屏蔽電纜。●控制電纜鋪設(shè)時(shí)應(yīng)盡量遠(yuǎn)離動(dòng)力電纜.控制電纜與動(dòng)力電纜必須交匯時(shí)，相互應(yīng)直角交叉。直角交叉4．變頻器上屏蔽的措施

◎外形尺寸為A、B、C型變頻器，可選擇密封蓋組合件，作為屏蔽層的連接。

◎外形尺寸D、E、F型變頻器，本身配置有密封蓋?！馦M440變頻器修改參數(shù)的途徑：

◎

基本操作面板（BOP）

◎

高級(jí)操作面板（AOP）

◎

串行通信接口

●不能修改參數(shù)的情況：

◎不能在運(yùn)行狀態(tài)修改參數(shù)

2.5MM440變頻器的參數(shù)

◎某些參數(shù)必須在快速調(diào)試時(shí)才能修改，此時(shí)將顯示“”圖標(biāo)；◎在修改參數(shù)的數(shù)值時(shí)，如果變頻器正忙于處理優(yōu)先級(jí)更高的任務(wù)。BOP上會(huì)顯示“busy”，最長(zhǎng)可達(dá)5s。

1．MM440變頻器參數(shù)格式1）參數(shù)號(hào)：參數(shù)的編號(hào)

Pxxxx

rxxxxPxxxx[下標(biāo)]

rxxxx[下標(biāo)]

xxxx是0000～9999的4位數(shù)字。

◎

rxxxx：表示“只讀”參數(shù)；

●

Pxxxx：表示設(shè)定參數(shù)。參數(shù)設(shè)定值可在其“最小值”和“最大值”范圍內(nèi)修改?！?/p>

Pxxxx

[下標(biāo)]、rxxxx

[下標(biāo)]：表示是一個(gè)帶下標(biāo)的參數(shù)。如:P0756[0]定義ADC1信號(hào)類型P0756[1]定義ADC2信號(hào)類型2）參數(shù)名稱輸入輸出互聯(lián)參數(shù)參數(shù)名稱前冠以BI、BO、CI、CO的意義:●BI：二進(jìn)制互連輸入，P參數(shù),是信號(hào)接收器，可選擇和定義輸入的二進(jìn)制數(shù)據(jù)信號(hào)源。

P0703[1]

BI：數(shù)字輸出1的功能

如：P0731=52.3r0052中第3位的狀態(tài)值52.3--變頻器故障●BO：二進(jìn)制互連輸出，r參數(shù),是信號(hào)源，可作為用戶定義的二進(jìn)制信號(hào)輸出。如：

r0751BO：ADC的狀態(tài)字如：P0840=751.0正向運(yùn)行的ON/OFF1命令r0751中第0位的狀態(tài)值●CI：模擬量互連輸入，P參數(shù)，是信號(hào)接收器；可選擇和定義輸入的模擬量信號(hào)源。如：P0771CI：D/A變換器如：P1070=755定義主設(shè)定值的信號(hào)源r0755中的值

r0755:十六進(jìn)制數(shù)標(biāo)定的模擬量輸入值●CO：模擬量互連輸出，r參數(shù)，是信號(hào)源；可作為用戶定義的模擬量信號(hào)輸出?？勺鳛镃I參數(shù)的信號(hào)源.

如r0755CO:按十六進(jìn)制數(shù)標(biāo)定的模擬量輸入值.如：P1070=755定義主設(shè)定值的信號(hào)源r0755中的值●CO/BO：模擬量／二進(jìn)制互連輸出，r參數(shù)，是信號(hào)源；無單位，每位代表一個(gè)數(shù)字量信號(hào)。CO/BO參數(shù)可作為CI和BI參數(shù)的源.

r0052CO/BO:

變頻器狀態(tài)字如：P2016[0]=52

r0052的值作為CI參數(shù)的源;如：P0731=52.3r0052第3位的狀態(tài)作為BI參數(shù)的源CI:從PZD到BOP鏈接(USS)3）CStat：參數(shù)的調(diào)試狀態(tài)。表示該參數(shù)設(shè)定值何時(shí)允許修改。

◎調(diào)試C◎

運(yùn)行U◎

準(zhǔn)備運(yùn)行T一個(gè)參數(shù)，可以指定1或2或3種狀態(tài)。

參數(shù)標(biāo)題欄中的“調(diào)試狀態(tài)”4）參數(shù)組

變頻器參數(shù)可按照功能分組，用參數(shù)過濾器（P0004）篩選出與指定功能相關(guān)的參數(shù),便于快速查找參數(shù)。5）數(shù)據(jù)類型

MM440變頻器的數(shù)據(jù)類型：

◎

U16：16位無符號(hào)數(shù)

◎

U32：32位無符號(hào)數(shù)◎

I16：16位整數(shù)

◎

I32：32位整數(shù)

◎

Float：浮點(diǎn)數(shù)6）快速調(diào)試

很多參數(shù)只能在快速調(diào)試時(shí)才能修改設(shè)定值。參數(shù)P0010=1,用于啟動(dòng)快速調(diào)試。7）工廠默認(rèn)值（或缺省值）：指變頻器出廠時(shí)設(shè)定的參數(shù)值。8）用戶訪問級(jí)：允許用戶訪問參數(shù)等級(jí)

●標(biāo)準(zhǔn)級(jí)●擴(kuò)展級(jí)

●專家級(jí)●維修級(jí)

用戶訪問等級(jí)越低，用戶可以看到和修改的參數(shù)越少。高低2．用戶訪問級(jí)和參數(shù)過濾器1）用戶訪問級(jí)

P0003限定用戶訪問參數(shù)組的等級(jí)：●

P0003＝1標(biāo)準(zhǔn)級(jí)