第七章液壓基本回路

第七章液壓基本回路7-1壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制整個(gè)系統(tǒng)或某一支路的壓力，以滿足執(zhí)行元件對(duì)力或轉(zhuǎn)矩的要求。壓力控制回路包括:調(diào)壓、減壓、增壓、卸載、保壓、平衡等多種回路。1、單級(jí)調(diào)壓回路2、多級(jí)調(diào)壓回路—二級(jí)調(diào)壓回路二、減壓回路單級(jí)減壓回路二級(jí)減壓回路減壓回路中保證壓力穩(wěn)定的條件減壓閥的最低調(diào)整壓力不小于0.5MPa,最高調(diào)整壓力至少要比系統(tǒng)壓力低0.5MPa三、增壓回路

功用使系統(tǒng)的局部支路獲得比油源壓力高得多的壓力。實(shí)現(xiàn)壓力放大的元件主要是增壓器(缸），其增壓比為增壓器(缸)大小活塞的面積比。四、卸荷（載）回路用換向閥的卸載回路用換向閥中位的卸載回路用先導(dǎo)型溢流閥的卸載回路用換向閥的卸載回路用換向閥中位機(jī)能的卸載回路用先導(dǎo)型溢流閥的卸載回路五、保壓回路功用：使執(zhí)行元件某容腔及其相通的局部油路壓力保持為規(guī)定值，并維持到規(guī)定時(shí)間。保壓指標(biāo)：保壓壓力，保壓時(shí)間。蓄能器補(bǔ)油的保壓回路雙泵供油的保壓回路

用液控單向閥的保壓回路六、平衡回路功用使立式液壓缸的回油路保持一定背壓，以防止運(yùn)動(dòng)部件在懸空停止期間因自重而自行下落，或下行運(yùn)動(dòng)時(shí)因自重超速失控。六六六

包括調(diào)速回路、快速運(yùn)動(dòng)回路、速度換接回路7-2速度控制回路一、調(diào)速回路

包括節(jié)流調(diào)速回路、容積調(diào)速回路、容積節(jié)流調(diào)速回路。按流量控制閥安放位置的不同，節(jié)流調(diào)速回路分為：進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路1.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的負(fù)載特性

進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的速度剛度a、開口面積ＡＴ一定，負(fù)載F越小，速度剛性越大b、負(fù)載F一定，開口面積ＡＴ越小（負(fù)載速度越低），速度剛性越大c、加大A1和pp，減小m可提高速度剛度2.回油節(jié)流調(diào)速回路（1）回油節(jié)流調(diào)速回路的速度特性

回油節(jié)流調(diào)速回路的速度剛度與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的類似。進(jìn)油節(jié)流與回油節(jié)流的比較回油節(jié)流有背壓，能承受負(fù)值載荷。提高缸的速度平穩(wěn)性。進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路容易實(shí)現(xiàn)壓力控制。當(dāng)執(zhí)行元件是單（活塞）桿缸，無(wú)桿腔流量大于有桿腔流量，進(jìn)油節(jié)流調(diào)速節(jié)流閥的開度可以大些，進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路在同樣的低速時(shí)節(jié)流閥不易堵塞。長(zhǎng)時(shí)間停車后缸內(nèi)的油液回流油箱，當(dāng)重新工作時(shí)，回油節(jié)流有前沖，進(jìn)油節(jié)流調(diào)速?zèng)]有前沖或前沖很小。。發(fā)熱及泄漏對(duì)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的影響大于回油節(jié)流調(diào)速回路。3旁路節(jié)流調(diào)速回路（1）旁路節(jié)流調(diào)速回路的負(fù)載特性旁路節(jié)流調(diào)速回路的負(fù)載特性a、開度ＡＴ一定，負(fù)載F越大，速度剛性越大b、負(fù)載F一定，開度ＡＴ越?。ㄘ?fù)載速度越大），速度剛性越大c、加大A1，減小m和減小泄漏可提高速度剛度旁路節(jié)流調(diào)速回路的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)合負(fù)載特性（與進(jìn)油節(jié)流和回油節(jié)流比）更差，速度穩(wěn)定性差最大承載能力隨開度的增加而減小，即低速承載能力差，調(diào)速范圍小高速重載時(shí)的速度剛度相比低速時(shí)的要好些。只有節(jié)流損失，無(wú)溢流損失，且泵壓力隨負(fù)載變化，回路效率比進(jìn)回油節(jié)流要高

適用于大功率（高速、重載）、速度平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合（二）容積調(diào)速回路通過改變泵或馬達(dá)排量來進(jìn)行調(diào)速的調(diào)速方法。特點(diǎn)：無(wú)節(jié)流損失和溢流損失，效率高。分類:

多級(jí)容積調(diào)速回路變量泵-定量馬達(dá)調(diào)速回路定量泵-變量馬達(dá)調(diào)速回路變量泵-變量馬達(dá)調(diào)速回路1分級(jí)調(diào)速回路分級(jí)節(jié)流調(diào)速回路分級(jí)容積調(diào)速回路多泵組合的分級(jí)調(diào)速回路多馬達(dá)組合的分級(jí)調(diào)速回路一、變量泵-定量馬達(dá)（液壓缸）回路（1）回路原理（2）執(zhí)行元件的速度－負(fù)載特性曲線變量泵-定量馬達(dá)（液壓缸）回路特點(diǎn)：恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速：負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化不大的場(chǎng)合；應(yīng)用在恒功率負(fù)載時(shí)要求泵的變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是恒功率調(diào)節(jié)調(diào)速范圍：用柱塞泵時(shí)可達(dá)402）定量泵-變量馬達(dá)回路回路原理速度－負(fù)載特性曲線定量泵-變量馬達(dá)回路特點(diǎn)恒功率調(diào)速：馬達(dá)輸出恒功率不能在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中通過改變馬達(dá)排量的辦法使馬達(dá)通過Vm=0點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)調(diào)速范圍：調(diào)速范圍?。ㄓ弥脮r(shí)也只有4左右）3）變量泵-變量馬達(dá)回路回路原理（三）容積節(jié)流調(diào)速回路

用壓力補(bǔ)償泵供油，用流量控制閥調(diào)定進(jìn)入或流出液壓缸的流量來調(diào)節(jié)液壓缸的速度；并使變量泵的供油量始終隨流量控制閥調(diào)定流量作相應(yīng)的變化。

無(wú)溢流損失（效率高），速度穩(wěn)定性比容積調(diào)速好1限壓式變量泵和調(diào)速閥的容積調(diào)速回路工作原理：2差壓式變量泵和節(jié)流閥的調(diào)速回路特點(diǎn)：（1）無(wú)溢流損失，節(jié)流損失比用調(diào)速閥小，流量與節(jié)流閥調(diào)定的開度相適應(yīng)（2）泵的壓力與負(fù)載適應(yīng)應(yīng)用：負(fù)載變化大，速度較低的中、小功率場(chǎng)合。二、快速運(yùn)動(dòng)回路差動(dòng)回路用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路三、速度換接回路7-3方向控制回路

用方向控制閥來實(shí)現(xiàn)回路中的液流的通斷和方向的改變，以使執(zhí)行元件的啟停、卸荷、換向、鎖緊和浮動(dòng)等工作狀況。換向、卸荷復(fù)雜換向回路順序回路；7-4多缸（馬達(dá)）控制回路和同步控制一、順序動(dòng)作控制回路行程控制順序動(dòng)作回路壓力控制順序動(dòng)作回路時(shí)間控制順序動(dòng)作回路1.行程控制順序動(dòng)作回路2.壓力控制順序動(dòng)作回路3.時(shí)間控制順序動(dòng)作回路二、同步回路1.容積式同步回路

（1）同步泵的同步回路（2）同步馬達(dá)的同步回路（3）同步缸的同步回路（4）串聯(lián)缸的同步回路（5）機(jī)械連接強(qiáng)制同步回路容積式同步回路（1）同步泵的同步回路（2）同步馬達(dá)的同步回路（3）同步缸的同步回路（4）串聯(lián)缸的同步回路（5）機(jī)械連接強(qiáng)制同步回路容積式同步回路（1）同步泵的同步回路（2）同步馬達(dá)的同步回路

（3）同步缸的同步回路（4）串聯(lián)缸的同步回路（5）機(jī)械連接強(qiáng)制同步回路容積式同步回路

（1）同步泵的同步回路（2）同步馬達(dá)的同步回路（3）同步缸的同步回路

（4）串聯(lián)缸的同步回路（5）機(jī)械連接強(qiáng)制同步回路容積式同步回路（1）同步泵的同步回路（2）同步馬達(dá)的同步回路（3）同步缸的同步回路（4）串聯(lián)缸的同步回路

（5）機(jī)械連接強(qiáng)制同步回路2.節(jié)流式同步回路

（1）用分流集流閥的同步回路（2）用電液比例調(diào)速閥的同步回路（3）用電液伺服閥的同步回路節(jié)流式同步回路（1）用分流集流閥的同步回路

（2）用電液比例閥的同步回路（