第三章集散控制系統(tǒng)性能評(píng)估

集散控制系統(tǒng)原理及應(yīng)用第三版何衍慶黃海燕黎冰編著化學(xué)工業(yè)出版社北京普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材集散控制系統(tǒng)原理及應(yīng)用第1章概述第2章集散控制系統(tǒng)構(gòu)成第3章集散控制系統(tǒng)性能評(píng)估第4章集散控制系統(tǒng)的控制算法和控制組態(tài)第5章集散控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)第6章集散控制系統(tǒng)的人機(jī)界面第7章集散控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信第8章集散控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例……熱工過(guò)程DCS系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用（一、二、三、四）第三章集散控制系統(tǒng)性能評(píng)估一、可靠性二、易操作性三、可組態(tài)性四、集散控制系統(tǒng)的其他性能指標(biāo)

（可擴(kuò)展性、實(shí)時(shí)性、環(huán)境適應(yīng)性、開放性、經(jīng)濟(jì)性）第三章集散控制系統(tǒng)性能評(píng)估一、可靠性1.可靠性（1）可靠性和可靠性指標(biāo)可靠性指機(jī)器、零件或系統(tǒng)，在規(guī)定工作條件下，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)具有正常工作性能的能力。

狹義的可靠性指一次性使用的機(jī)器、零件或系統(tǒng)的使用壽命。例如燈泡的使用壽命是狹義的可靠性。

廣義的可靠性指可修復(fù)的機(jī)器、零件或系統(tǒng)，在使用中不發(fā)生故障，一旦發(fā)生故障又易修復(fù)，使之具有經(jīng)常使用的性能，因此，廣義可靠性包含可維修性。集散控制系統(tǒng)的可靠性指廣義可靠性。常用的可靠性指標(biāo)有可靠度、MTBF、MTTF及故障率。電子產(chǎn)品的故障率可用浴盆曲線描述。該曲線分為三段。初始段故障率隨時(shí)間的增大快速下降，引起產(chǎn)品失效的主要原因是產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中造成的缺陷。穩(wěn)定段故障率幾乎不變，其持續(xù)時(shí)間也較長(zhǎng)。失效段故障率隨時(shí)間增大快速上升，產(chǎn)品達(dá)到其使用壽命。圖3—l是典型故障率隨時(shí)間變化的浴盆曲線。第三章集散控制系統(tǒng)性能評(píng)估一、可靠性1.可靠性（2）可靠性計(jì)算集散控制系統(tǒng)由大量設(shè)備、元器件組成。它的可靠性由組成系統(tǒng)的各部件通過(guò)串聯(lián)、并聯(lián)、旁路、橋接和分解的各子系統(tǒng)可靠性計(jì)算，然后按全概率法則求得。第三章集散控制系統(tǒng)性能評(píng)估一、可靠性1.可靠性（3）可維修性可維修性的規(guī)定條件是維修三要素。即：①機(jī)器、零件或系統(tǒng)是否被設(shè)計(jì)得很容易維修；②進(jìn)行維修的技術(shù)人員的維修和判斷技能；③維修所帶的備品備件供應(yīng)情況。集散控制系統(tǒng)中，采用接插板的安裝方法有利于板卡的更換和維修；通過(guò)自診斷系統(tǒng)的診斷及面板故障顯示，使對(duì)維護(hù)人員的技能要求降低；必需的備品儲(chǔ)備使更換時(shí)間縮短。這些措施使集散控制系統(tǒng)的可維修性大大改善。衡量可維修性的指標(biāo)有維修度和平均修復(fù)時(shí)間。第三章集散控制系統(tǒng)性能評(píng)估一、可靠性2.提高可靠性的措施集散控制系統(tǒng)的可靠性是評(píng)估集散控制系統(tǒng)的重要性能指標(biāo)。通常，制造商提供的可靠度數(shù)據(jù)都在99.99％一99.9999％。評(píng)估系統(tǒng)可靠性時(shí)，除了系統(tǒng)制造時(shí)應(yīng)保證符合設(shè)計(jì)要求外，通?？蓮目煽啃栽O(shè)計(jì)和維修性兩方面進(jìn)行分析。（1）可靠性設(shè)計(jì)準(zhǔn)則采用可靠性設(shè)計(jì)能設(shè)計(jì)出可靠性高的產(chǎn)品，它在使用過(guò)程中不易發(fā)生故障，即使發(fā)生故障也易于修復(fù)，并使故障影響盡量小。

可靠性設(shè)計(jì)遵循下列準(zhǔn)則:①有效地利用以前的經(jīng)驗(yàn)；②盡可能減少零件件數(shù)，尤其是故障率高的零件數(shù)；③采用標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品；④檢查、調(diào)試和互換容易實(shí)現(xiàn)；⑤零件的互換性好；⑥采用可靠性特殊設(shè)計(jì)方法，例如可靠度分配技術(shù)、冗余設(shè)計(jì)技術(shù)、漂移設(shè)計(jì)技術(shù)、極安全設(shè)計(jì)技術(shù)、可靠性預(yù)測(cè)等。第三章集散控制系統(tǒng)性能評(píng)估一、可靠性2.提高可靠性的措施（2）集散控制系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)三準(zhǔn)則

1）系統(tǒng)運(yùn)行不易發(fā)生故障的設(shè)計(jì)

它是故障預(yù)防準(zhǔn)則，是—項(xiàng)重要的可靠性設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。即從系統(tǒng)的基本部件著手，提高系統(tǒng)MTBF。在集散控制系統(tǒng)中采用下列措施使系統(tǒng)運(yùn)行不易發(fā)生故障：

①運(yùn)動(dòng)部件；②接插卡件；③元器件；④電路優(yōu)化設(shè)計(jì)；⑤其他不易發(fā)生故障的設(shè)計(jì)。例如，機(jī)柜優(yōu)化設(shè)計(jì)、操作臺(tái)優(yōu)化設(shè)計(jì)、重要的操作設(shè)置操作權(quán)限或口令等。⑥降低負(fù)荷的設(shè)計(jì)。降低CPU負(fù)荷、降低現(xiàn)場(chǎng)總線的通信量等設(shè)計(jì)是不易發(fā)生故障的設(shè)計(jì)內(nèi)容。為此，在設(shè)計(jì)時(shí)可降低采樣周期、減少輸入輸出卡件上連接的輸入輸出點(diǎn)數(shù)、減少現(xiàn)場(chǎng)總線上掛接的現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備數(shù)、在現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)中合理設(shè)置PID模塊位置、采用例外報(bào)告等。此外，降低供電電源的負(fù)荷是保證系統(tǒng)正常運(yùn)行的基礎(chǔ)。

2）系統(tǒng)運(yùn)行不受故障影響的設(shè)計(jì)該準(zhǔn)則是故障容錯(cuò)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，包括冗余設(shè)計(jì)和降級(jí)操作兩項(xiàng)設(shè)計(jì)堆則。冗余設(shè)計(jì)在系統(tǒng)某一部件發(fā)生故障時(shí)能自動(dòng)切換到備用部件，使系統(tǒng)運(yùn)行不受故障影響；

降級(jí)操作設(shè)計(jì)是系統(tǒng)某一部件故障時(shí)能夠旁路或降級(jí)操作，從而降低故障影響的設(shè)計(jì)。容錯(cuò)設(shè)計(jì)是錯(cuò)誤操作時(shí)，系統(tǒng)不予響應(yīng)的設(shè)計(jì)。例如，只有某操作權(quán)限的操作員才能進(jìn)行特定操作，其他操作員輸入同樣操作指令時(shí)系統(tǒng)不會(huì)執(zhí)行特定操作。按冗余部件、裝置或系統(tǒng)的工作狀態(tài)，分工作冗余(熱后備)和后備冗余（冷冗余）兩類。按冗余度，分雙重冗余(1：1)和多重冗余(N：1)。設(shè)計(jì)冗余結(jié)構(gòu)的范圍需與系統(tǒng)可靠性要求、自動(dòng)化水平及經(jīng)濟(jì)性一起考慮。為便于多級(jí)操作，實(shí)現(xiàn)分散控制、集中管理的目標(biāo)，集散控制系統(tǒng)的應(yīng)用中，越是處于下層的部件、裝置或系統(tǒng)越需要冗余，其冗余度也越高。①供電系統(tǒng)的冗余；②過(guò)程控制裝置的幾余；③現(xiàn)場(chǎng)總線鏈路主設(shè)備的冗余；④通信系統(tǒng)的冗余；⑤操作站的冗余；⑥輸入輸出卡件的冗余；⑦檢測(cè)和執(zhí)行儀表的冗余。

3）能迅速排除故障的設(shè)計(jì)該設(shè)計(jì)準(zhǔn)則包括故障的弱化和故障的在線維修準(zhǔn)則。為了迅速排除故障，減小MTTR，除了具有足夠的備品備件及提高維修人員技能外，集散控制系統(tǒng)還采用下列措施。①自診斷。集散控制系統(tǒng)的自診斷功能由硬件和軟件共同完成。硬件設(shè)計(jì)是當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，引起某標(biāo)志位變化，并激勵(lì)相應(yīng)故障顯示發(fā)光二極管。軟件設(shè)計(jì)是將檢測(cè)值與故障限值比較，并據(jù)此發(fā)出信號(hào)。一個(gè)性能良好的集散控制系統(tǒng)應(yīng)具有很強(qiáng)的自診斷功能，能夠?qū)Ω鞣N接插卡件進(jìn)行診斷，并顯示故障②硬件設(shè)計(jì)。易檢修、更換、迅速排除故障的硬件設(shè)計(jì)包括機(jī)械設(shè)計(jì)和電子線路設(shè)計(jì)。對(duì)需經(jīng)常檢修和更換的部件采用接插卡件。采用鍍金插腳、易于接插的把手、插卡滑軌等設(shè)計(jì)，保證器件的良好接觸和易于維修和更換。一些系統(tǒng)還采用螺絲固定接插卡件，防止卡件松動(dòng)。電子線路設(shè)計(jì)方面，采用各卡件自成系統(tǒng)，它的插入和拔出不影響其他卡件運(yùn)行；可帶電插拔；設(shè)置熔絲管或二極管等，使故障影響不擴(kuò)大；檢查部位和調(diào)整電位器設(shè)計(jì)在易于操作的位置等。③專用診斷、檢修設(shè)備。為便于對(duì)故障診斷和檢修，大多數(shù)集散控制系統(tǒng)制造商還可提供專用檢測(cè)和維修設(shè)備，用于在線和離線檢查和修理，一些設(shè)備還可進(jìn)行仿真運(yùn)行。④售后服務(wù)和備品備件。第三章集散控制系統(tǒng)性能評(píng)估一、可靠性3.冗余技術(shù)冗余技術(shù)是高級(jí)的可靠性設(shè)計(jì)技術(shù)。冗余設(shè)計(jì)并不是簡(jiǎn)單地從故障設(shè)備切換到冗余設(shè)備，它需要硬件、軟件和通信等部件的相互協(xié)調(diào)才能實(shí)現(xiàn)。要將冗余部件構(gòu)成一個(gè)有機(jī)整體，需要下列技術(shù)支持。（1）信息同步技術(shù)信息同步技術(shù)是工作部件和冗余部件之間實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換技術(shù)的集成。根據(jù)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求，信息同步技術(shù)需要進(jìn)行高速的信息同步，保證工作部件和冗余部件的同步協(xié)調(diào)工作，實(shí)現(xiàn)工作部件故障時(shí)及時(shí)的無(wú)擾動(dòng)切換。工作部件和冗余的備用部件之間通過(guò)高速通信通道實(shí)現(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)的互檢和控制狀態(tài)的同步、使用戶端看到的各種組態(tài)信息、輸出信息和控制參數(shù)等如同是一個(gè)部件所有。（2）故障檢測(cè)技術(shù)工作部件的故障需要及時(shí)被檢測(cè)、隔離，因此，在冗余系統(tǒng)中需要采用故障檢測(cè)技術(shù)。故障檢測(cè)技術(shù)包括故障檢測(cè)、故障定位、故障隔離和故障報(bào)警等。故障檢測(cè)是采用一定的檢測(cè)電路對(duì)工作部件的供電電源、微處理器、輸入輸出部件和數(shù)據(jù)通信鏈路等進(jìn)行檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)故障。故障定位用于確定故障的位置，便于故障隔離對(duì)其處理，減少故障的影響。在故障定位的同時(shí)，故障報(bào)警將提示操作員故障已經(jīng)發(fā)生的部位。故障的診斷包括故障的硬件和軟件的自診斷和故障的互檢。（3）故障仲裁和切換技術(shù)故障發(fā)生后，要對(duì)故障進(jìn)行判別，分析故障的部位和故障的嚴(yán)重性．對(duì)故障進(jìn)行分析、比較和仲裁，確定工作部件和備用部件是否需要進(jìn)行切換。工、備部件的切換應(yīng)高速、安全、正確和無(wú)擾動(dòng)，即一旦發(fā)現(xiàn)工作部件發(fā)生故障(例如掉電、軟件故障、硬件故障或復(fù)位操作等)或工作部件故障比備用部件故障的危害更高時(shí)，就需要及時(shí)、快速、無(wú)擾動(dòng)地用備用部件替代工作部件，實(shí)現(xiàn)工作部件的所有功能，使對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的影響減到最小。同時(shí)，應(yīng)及時(shí)將故障信息顯示報(bào)警，使操作員能夠了解故障部位、故障目前狀態(tài)、處理情況，以有利于對(duì)系統(tǒng)的維護(hù)和管理。（4）熱插拔技術(shù)熱插拔技術(shù)要求部件可以在帶電狀態(tài)下進(jìn)行插拔，而不影響系統(tǒng)運(yùn)行。它要求部件被計(jì)成自治的小系統(tǒng)，它的插拔對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的影響最小。熱插拔技術(shù)是降低系統(tǒng)平均修復(fù)時(shí)間的重要技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)故障部件快速修復(fù)的技術(shù)。（5）故障隔離技術(shù)故障隔離技術(shù)是使工作和備用部件的故障相互不影響或影響最小的技術(shù)，它是保證冗系統(tǒng)有效性的技術(shù)。當(dāng)工作部件或備用部件發(fā)生故障時(shí)，該技術(shù)保證故障的部件對(duì)其他部件的正常運(yùn)行不影響或影響最小。第三章集散控制系統(tǒng)性能評(píng)估二、易操作性集散控制系統(tǒng)的操作包括生產(chǎn)過(guò)程操作、組態(tài)和編程操作及維護(hù)和修理操作。集散控制系統(tǒng)的易操作性包括操作透明度、易操作性、容錯(cuò)技術(shù)、安全性。集散系統(tǒng)易操作性是一個(gè)使用性能指標(biāo)，它與集散系統(tǒng)的整體性能有密切關(guān)系。1.操作透明度操作透明度(OperatingTransparency)指生產(chǎn)過(guò)程的操作信息是否清晰地為操作員所接受和理解，并被應(yīng)用于生產(chǎn)過(guò)程操作中去的能力。操作透明度與集散控制系統(tǒng)提供的畫面類型和數(shù)量、每幅畫面中動(dòng)態(tài)更新數(shù)據(jù)點(diǎn)的數(shù)量、數(shù)據(jù)更新速率、畫面切換速率等有關(guān)，與所采用的CPU、內(nèi)存、CRT分辨率等有關(guān)。第三章集散控制系統(tǒng)性能評(píng)估二、易操作性2.易操作性（1）操作環(huán)境（2）操作功能

通過(guò)操作站實(shí)施操作功能。1）顯示功能2）過(guò)程監(jiān)視功能3）操作功能：①過(guò)程操作，主要是對(duì)各個(gè)控制回路的操作和對(duì)各個(gè)控制點(diǎn)的操作；②組態(tài)操作，組態(tài)操作是為系統(tǒng)、回路、報(bào)警、趨勢(shì)等組態(tài)時(shí)進(jìn)行的操作；⑦維護(hù)操作，維護(hù)操作主要是畫面的調(diào)用操作。（3）容錯(cuò)技術(shù)這里討論的容錯(cuò)技術(shù)與為提高系統(tǒng)可靠性采用的容錯(cuò)技術(shù)稍有區(qū)別。后者主要指系統(tǒng)中某部分故障時(shí)，系統(tǒng)仍能夠正常運(yùn)行或降級(jí)運(yùn)行。前者則指系統(tǒng)運(yùn)行中由于誤操作時(shí)，系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。（4）安全性集散控制系統(tǒng)的安全性是指防止非法操作、非法存取所采取的防護(hù)措施，與計(jì)算機(jī)、微處理器對(duì)安全性的防護(hù)措施類似。集散控制系統(tǒng)最常用的防護(hù)措施如下：1）用戶識(shí)別和確認(rèn)；2）通信網(wǎng)絡(luò)的安全性；3）功能安全；第三章集散控制系統(tǒng)性能評(píng)估三、可組態(tài)性集散控制系統(tǒng)的可組態(tài)性是使用性能指標(biāo)。它與集散控制系統(tǒng)本身具有的組態(tài)軟件、高級(jí)控制算法的特點(diǎn)、采用的共享數(shù)據(jù)庫(kù)性能、系統(tǒng)程序、應(yīng)用程序和運(yùn)算速度等有關(guān)，也與組態(tài)人員的操作技能有關(guān)。對(duì)已給定的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，所選集散控制系統(tǒng)能否實(shí)施這樣的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；當(dāng)控制方式、控制方案變化時(shí)，該系統(tǒng)能否按照需要的方式過(guò)渡，這些都是可組態(tài)性應(yīng)考慮的問題。1.組態(tài)組態(tài)(Configuration)是用集散控制系統(tǒng)本身所提供的功能模塊或控制算法組成所需的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，完成所需功能。操作站的顯示組態(tài)是用集散控制系統(tǒng)提供的組態(tài)編輯軟件組成所需的各種操作顯示畫面。為完成某些特定功能，采用集散控制系統(tǒng)提供的組態(tài)語(yǔ)言編寫有關(guān)程序也屬于組態(tài)操作的范圍。集散控制系統(tǒng)的組態(tài)內(nèi)容有系統(tǒng)組態(tài)、畫面組態(tài)和控制組態(tài)：

系統(tǒng)組態(tài)完成組成系統(tǒng)的各設(shè)備間的硬件連接，是用軟件方式描述集散控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成；

畫面組態(tài)完成操作站的各種操作畫面、畫面之間的連接等；

控制組態(tài)完成各分散過(guò)程控制裝置和控制器的控制結(jié)構(gòu)連接、參數(shù)設(shè)置等。

趨勢(shì)顯示、歷史數(shù)據(jù)壓縮、數(shù)據(jù)報(bào)表打印及畫面拷貝等組態(tài)內(nèi)容常作為畫面組態(tài)或控制組態(tài)的一部分，也可分開單獨(dú)進(jìn)行組態(tài)。（1）功能模塊或算法功能模塊或算法是控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基本單元。不同的集散控制系統(tǒng)產(chǎn)品可有不同的名稱，例如，功能模塊(Functionmodel)、控制算法(Controlalgorithm)、內(nèi)部?jī)x表(InternalInstrument）、程序元素（Programelement）等。從可組態(tài)性觀點(diǎn)出發(fā)，產(chǎn)品提供的功能模塊數(shù)量是一個(gè)評(píng)估指標(biāo)，但不是主要指標(biāo)。1）功能模塊的參數(shù)功能模塊是集散控制系統(tǒng)制造商提供的系統(tǒng)應(yīng)用程序，它由不同功能的子程序組成。功能模塊通常由結(jié)構(gòu)參數(shù)、設(shè)置參數(shù)和可調(diào)整參數(shù)組成。結(jié)構(gòu)參數(shù)(StructureParameter)包括功能參數(shù)和連接參數(shù)；設(shè)置參數(shù)(SetParameter)包括系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)和用戶設(shè)置參數(shù)?？烧{(diào)整參數(shù)(AdjustableParameter)分操作員和工程師可調(diào)整參數(shù)。2）組態(tài)數(shù)據(jù)輸入：功能表格法；功能塊圖法；編程語(yǔ)言輸入和程序輸入法。3）可組態(tài)性的評(píng)估：功能模塊的靈活性、先進(jìn)性和完善性。4）功能模塊分類：輸入輸出類、控制算法類、運(yùn)算類、信號(hào)發(fā)生器類、轉(zhuǎn)換類、信號(hào)選擇和狀態(tài)類；同步功能模塊、打印功能……（2）過(guò)程顯示畫面過(guò)程顯示畫面(Processdisplay)是操作站顯示屏所顯示的畫面，它包括系統(tǒng)畫面、過(guò)程操作畫面等。

1）系統(tǒng)畫面系統(tǒng)畫面用于系統(tǒng)維護(hù)，通常由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、通信網(wǎng)絡(luò)、各組成設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等信息組成。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)畫面由用戶根據(jù)應(yīng)用項(xiàng)目的不同，輸入有關(guān)硬件型號(hào)等數(shù)據(jù)后系統(tǒng)生成。系統(tǒng)維護(hù)畫面一般由系統(tǒng)自己生成。

2）過(guò)程操作畫面過(guò)程操作畫面是操作員與集散控制系統(tǒng)之間的人機(jī)界面。隨著窗口技術(shù)的應(yīng)用，過(guò)程操作畫面已經(jīng)從原來(lái)的字符方式轉(zhuǎn)為圖形方式。過(guò)程操作畫面包括用戶過(guò)程畫面、概貌畫面、儀表面板畫面、檢測(cè)和控制點(diǎn)畫面、趨勢(shì)畫面及各種畫面編號(hào)一覽表、報(bào)警事件一覽表等。3）用戶過(guò)程畫面的分頁(yè)4）用戶過(guò)程操作畫面的組態(tài)：用戶過(guò)程操作畫面的組態(tài)是用集散控制系統(tǒng)提供的過(guò)程顯示圖形庫(kù)圖形符號(hào)、圖形繪制工具和數(shù)據(jù)顯示工具繪制用戶操作畫面。5）趨勢(shì)畫面；6）管理畫面；7）優(yōu)化控制畫面；8）回路控制器的畫面組態(tài)第三章集散控制系統(tǒng)性能評(píng)估三、可組態(tài)性2.組態(tài)語(yǔ)言組態(tài)語(yǔ)言用于集散控制系統(tǒng)的控制組態(tài)。不同集散控制系統(tǒng)的組態(tài)語(yǔ)言不同。早期的組態(tài)語(yǔ)言大多數(shù)由制造商自行開發(fā)，近年來(lái)，組態(tài)語(yǔ)言和編程組態(tài)軟件的標(biāo)準(zhǔn)化使用戶學(xué)習(xí)更容易，操作更靈活。（1）功能塊組態(tài)語(yǔ)言1）功能塊組態(tài)語(yǔ)言分類功能塊語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)類似于單元組合儀表實(shí)現(xiàn)的功能。它通常是一個(gè)子程序，用戶根據(jù)集散控制系統(tǒng)制造商提供的組態(tài)手冊(cè)，填寫功能塊的有關(guān)參數(shù)，通過(guò)軟連接的方法將各功能塊連接，實(shí)現(xiàn)所需功能。其組態(tài)方法類似于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言的編程。功能塊處理方法有兩種。一種方法稱為小功能塊語(yǔ)言，它將功能塊的功能盡量分解，例如PID控制、加、減、乘、除等功能塊。另一種方法是大功能塊語(yǔ)言，它將功能塊的功能盡量地全面，例如，PID控制功能塊包含常規(guī)PID控制、前饋—反饋PID控制等，還考慮各種故障時(shí)控制器輸出脫落和跟蹤。2）功能塊組態(tài)語(yǔ)言的性能功能塊組態(tài)語(yǔ)言的性能包括功能塊類型、功能、占用存儲(chǔ)容量、執(zhí)行速度等功能塊類型有輸入輸出、控制運(yùn)算、數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)算、信號(hào)發(fā)生、信號(hào)轉(zhuǎn)換、信號(hào)選擇和狀態(tài)顯示等。不同集散控制系統(tǒng)制造商提供的功能塊類型名稱不同，功能也有差別。隨著標(biāo)準(zhǔn)化的進(jìn)程，對(duì)功能塊標(biāo)推化的呼聲越來(lái)越高，現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)已經(jīng)采用標(biāo)準(zhǔn)的功能塊實(shí)現(xiàn)，集散控制系統(tǒng)的功能塊標(biāo)準(zhǔn)IEC61804也被廣泛采納。功能塊的功能是選型時(shí)需要重點(diǎn)考慮的。對(duì)集散控制系統(tǒng)功能的評(píng)價(jià)，通常是通過(guò)對(duì)典型過(guò)程的評(píng)估實(shí)現(xiàn)的。例如，根據(jù)集散控制系統(tǒng)對(duì)簡(jiǎn)單回路控制、串級(jí)控制或前饋—反饋控制、選擇性控制和順序邏輯控制組合的過(guò)程控制性能進(jìn)行評(píng)估，選用高性價(jià)比的產(chǎn)品。（2）面向?qū)ο蟮恼Z(yǔ)言面向?qū)ο蟮恼Z(yǔ)言(ProblemOrientedLanguage)是制造商在集散控制系統(tǒng)軟件中先設(shè)計(jì)一系列問題，用戶根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程要求，對(duì)這些問題進(jìn)行回答，并完成相應(yīng)組態(tài)工作的語(yǔ)言。填表式語(yǔ)言是最常用的面向?qū)ο蟮恼Z(yǔ)言；采用指令集的批量控制語(yǔ)言是另一種面向?qū)ο蟮慕M態(tài)語(yǔ)言。（3）高級(jí)語(yǔ)言第三章集散控制系統(tǒng)性能評(píng)估三、可組態(tài)性3.標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言為加強(qiáng)編程語(yǔ)言和組態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)化工作，集散控制系統(tǒng)制造商在現(xiàn)有IEC61804-2的基礎(chǔ)上開發(fā)出通用規(guī)范，滿足較復(fù)雜功能模塊的要求。例如，實(shí)現(xiàn)閥門特征、傳感器校驗(yàn)曲線、運(yùn)行趨勢(shì)曲線等功能。該通用規(guī)范分為兩部分。第一部分以IEC61804-1《過(guò)程控制功能塊》第一部分為基礎(chǔ)制訂，稱為“系統(tǒng)全貌”；第二部分以IEC61804-2《過(guò)程控制模塊》第二部分為基礎(chǔ)制訂，稱為“功能塊概念和電子設(shè)備描述語(yǔ)言規(guī)范”。電子設(shè)備描述語(yǔ)有(EDDL)是一種通過(guò)工廠主機(jī)從1500多萬(wàn)種現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備獲得診斷、實(shí)時(shí)和資產(chǎn)管理信息的通用界面。有了EDDL，用戶能夠?qū)x表進(jìn)行組態(tài)、故障診斷，在用戶界面上顯示數(shù)據(jù)，確定過(guò)程報(bào)警，獲得用于諸如MES、UI／SCADA、工廠歷史、資產(chǎn)管理以及ERP等上層軟件的信息。全球所有過(guò)程控制系統(tǒng)都支持EDDL。第三章集散控制系統(tǒng)性能評(píng)估四、集散控制系統(tǒng)的其他性能指標(biāo)1.可擴(kuò)展性良好的可擴(kuò)展性是集散控制系統(tǒng)的一個(gè)重要性能。隨著生產(chǎn)的發(fā)展而擴(kuò)展，如果選用的集數(shù)控制系統(tǒng)有良好的可擴(kuò)展性，系統(tǒng)就能適應(yīng)生產(chǎn)發(fā)展的需要。（1）可擴(kuò)展性的含義集散控制系統(tǒng)的可擴(kuò)展性表現(xiàn)在下列幾方面：①集散控制系統(tǒng)分散過(guò)程控制裝量的機(jī)柜或機(jī)架內(nèi)有足夠空間增加輸入輸出卡件。這些卡件是同一系統(tǒng)產(chǎn)品。此外，CPU應(yīng)有能力對(duì)增加的卡件和相應(yīng)的控制算法進(jìn)行處理。②集散控制系統(tǒng)的許多設(shè)備通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行聯(lián)系，在生產(chǎn)發(fā)展需要時(shí)應(yīng)能方便地增加設(shè)備或刪除設(shè)備。③集散控制系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)可隨生產(chǎn)的發(fā)展或聯(lián)網(wǎng)的要求而擴(kuò)展延伸。④集散控制系統(tǒng)是全開放結(jié)構(gòu)，它允許符合開放系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的其他廠商集散控制系統(tǒng)與其通信，也允許其本身連接到其他廠商的集散系統(tǒng)中。這里，包括現(xiàn)場(chǎng)總線上掛接的現(xiàn)場(chǎng)智能儀表。第三章集散控制系統(tǒng)性能評(píng)估四、集散控制系統(tǒng)的其他性能指標(biāo)1.可擴(kuò)展性（2）從網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析可擴(kuò)展性集散控制系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)大多屬于局域網(wǎng)，它的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有總線型、星形、環(huán)形等。

下面從這些網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)在增刪通信設(shè)備時(shí)的難易程度分析系統(tǒng)的可擴(kuò)展性：①總線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)設(shè)有中繼節(jié)點(diǎn)，信道是共享的，任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之問均可通信。它的網(wǎng)絡(luò)接口比較簡(jiǎn)單，增刪節(jié)點(diǎn)十分方便，例如，增加一個(gè)節(jié)點(diǎn)時(shí)，只需把帶有網(wǎng)絡(luò)接口的工作站(節(jié)點(diǎn))通過(guò)T形接頭插入總線，并將地址通知其他節(jié)點(diǎn)即可。增加節(jié)點(diǎn)過(guò)程中，不影響其他節(jié)點(diǎn)的通信，一旦接入后即可進(jìn)行通信。刪除節(jié)點(diǎn)只需把相應(yīng)地址清除即可，連原有的這接線都不必拆除。②主從式星形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。為在星形網(wǎng)絡(luò)增加節(jié)點(diǎn)，必須建立一條主站到該新增節(jié)點(diǎn)的專用信道，主站接口也需擴(kuò)充。此外，軟件也需相應(yīng)更改，網(wǎng)絡(luò)通信必須中斷才能完成這些工作，工作量也較大。③環(huán)形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。分為物理環(huán)網(wǎng)和總線環(huán)網(wǎng)。物理環(huán)網(wǎng)的各節(jié)點(diǎn)在物理上組成環(huán)形，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都承擔(dān)中繼轉(zhuǎn)發(fā)工作，為增刪節(jié)點(diǎn)，必須把環(huán)的連接打開，因此，網(wǎng)絡(luò)通信中斷。在增刪節(jié)點(diǎn)時(shí)受到地域和設(shè)備等限制。一些新的環(huán)網(wǎng)也有采用旁路線的方法來(lái)刪除節(jié)點(diǎn)。初始安裝時(shí)，先安排若干旁路線以便增加節(jié)點(diǎn)；總線環(huán)網(wǎng)是邏輯上各節(jié)點(diǎn)組成環(huán)形，物理連接是總線型的網(wǎng)絡(luò)。它與總線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)類似，增刪節(jié)點(diǎn)比較方便，但由于通信是環(huán)形的，因此，增加節(jié)點(diǎn)時(shí)，除了把帶網(wǎng)絡(luò)接口的節(jié)點(diǎn)掛到總線上以外，還需停止網(wǎng)絡(luò)通信。利用建幀命令，把新增節(jié)點(diǎn)加入邏輯環(huán)中。它的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)時(shí)性強(qiáng)。從網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析集散控制系統(tǒng)的可擴(kuò)展件，總線型結(jié)構(gòu)具有較好的特性，是目前集散控制系統(tǒng)的主要網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。隨著總線邏輯環(huán)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，為獲得良好的實(shí)時(shí)性，總線型邏輯環(huán)網(wǎng)的集散控制系統(tǒng)會(huì)有發(fā)展第三章集散控制系統(tǒng)性能評(píng)估四、集散控制系統(tǒng)的其他性能指標(biāo)1.可擴(kuò)展性（3）通信網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展通信網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展有兩種情況。同類型通信網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展可通過(guò)網(wǎng)橋連接。不同類型通信網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展需要通過(guò)網(wǎng)間連接器(Gateway)實(shí)現(xiàn)。從通信協(xié)議看，它們應(yīng)符合網(wǎng)間互聯(lián)協(xié)議。同類型或不同類型通信網(wǎng)絡(luò)的連接可組成復(fù)合型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。如果把基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)作為一個(gè)節(jié)點(diǎn)，把它接入另一個(gè)基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)中，就組成復(fù)合型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。下圖為幾種典型的復(fù)合型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：在集散控制系統(tǒng)中，常見的復(fù)合型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是星形／總線型、總線／總線型結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)場(chǎng)總線通信網(wǎng)絡(luò)中常采用星形、樹形(星形／星形)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)?，F(xiàn)場(chǎng)總線控制網(wǎng)絡(luò)與分散過(guò)程控制裝置、操作站的總線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)相結(jié)合組成星形／總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。各上位管理站之間通常是總線型結(jié)構(gòu)，它們與下層網(wǎng)絡(luò)可組成總線／總線型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，管理和控制的結(jié)合，組成全廠或全公司的計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)己成為可能，這也為不同集散控制系統(tǒng)的集成提供了途徑，為此，在集散控制系統(tǒng)選型時(shí)需要了解所選系統(tǒng)是否是開放系統(tǒng)，符合什么通信協(xié)議等。第三章集散控制系統(tǒng)性能評(píng)估四、集散控制系統(tǒng)的其他性能指標(biāo)2.實(shí)時(shí)性與一般的辦公室自動(dòng)化所采用的通信網(wǎng)絡(luò)不同，集散控制系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)要求有快速的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力。例如，辦公室自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)的響應(yīng)時(shí)間可在數(shù)秒范圍內(nèi)，而集散控制系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)的響應(yīng)時(shí)間常需要在數(shù)毫秒到數(shù)百毫秒。為此，選擇集散控制系統(tǒng)時(shí)需要考慮其實(shí)時(shí)性能。（1）通信速率通信的實(shí)時(shí)性表現(xiàn)為通信負(fù)荷的不確定性，即過(guò)程操作正常時(shí)，通信量少，一旦運(yùn)行不正常，通信量反而增大。因此，只有高通信速率才能滿足實(shí)時(shí)性的要求。通信速率與很多因素有關(guān)：選用的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、通信媒體和網(wǎng)絡(luò)接口的傳送速率、存取控制和通信管理的方法等。當(dāng)傳輸距離增加時(shí)，為保證通信質(zhì)量，通信速率要下降。如何確定通信速率是否符合工業(yè)生產(chǎn)需要？從理論上講，應(yīng)分析通信過(guò)程及通信負(fù)荷的分布，找出通信高峰時(shí)生產(chǎn)過(guò)程對(duì)通信速率的要求，同時(shí)對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分析，找出其最低能夠提供的通信速率，若提供的通信速率高于所需的通信速率，則該通信網(wǎng)絡(luò)可以選用。實(shí)際選用通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)，因無(wú)法找到最高通信速率，為此，選用集散控制系統(tǒng)的通信系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)在相同傳輸距離下比較它們的通信速率，選用具有較高通信速率的集散控制系統(tǒng)。（2）媒體存取控制通信網(wǎng)絡(luò)中，為了控制和管理通信網(wǎng)絡(luò)，避免發(fā)生通信的碰撞和沖突，采用了媒體存取控制方式來(lái)管理通信。

實(shí)時(shí)性常用響應(yīng)時(shí)間來(lái)定量描述（響應(yīng)時(shí)間：指某一系統(tǒng)響應(yīng)輸人數(shù)據(jù)所需的時(shí)間）。當(dāng)某節(jié)點(diǎn)向通信網(wǎng)絡(luò)提出通信要求時(shí)，由于通信網(wǎng)絡(luò)是共享的，因此，可能這時(shí)有另一節(jié)點(diǎn)正在通信，為此，需要對(duì)共享資源進(jìn)行合理調(diào)度，這將影響所提出的通信請(qǐng)求在系統(tǒng)中響應(yīng)的快慢。

媒體存取控制：指節(jié)點(diǎn)在向通信媒體存信息或從通信媒體取信息時(shí)的控制規(guī)則。存取控制的總目標(biāo)是保證通信能夠正確和快捷地進(jìn)行。因此，如果某存取控制方法有較高通信信道利用率，它就是較好的，可選用的。但在實(shí)時(shí)性要求較高時(shí)，為保證實(shí)時(shí)性，只能通過(guò)降低信道利用率來(lái)滿足實(shí)時(shí)性的要求。例如，集散控制系統(tǒng)中采用CSMA／CD媒體存取控制方式時(shí)，為保證實(shí)時(shí)性，常常大幅減少信道吞吐量。集散控制系統(tǒng)中，采用的媒體存取控制方式有總線型CSMA／CD、令牌總線及令牌環(huán)媒體存取控制方式等。

總線型CSMA／CD媒體存取控制方式具有算法簡(jiǎn)單、可靠性高、各節(jié)點(diǎn)存取平等、在低中負(fù)荷時(shí)通信性能好等優(yōu)點(diǎn)，其缺點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)沖突檢測(cè)比較復(fù)雜、重負(fù)荷下性能急劇下降、訪問時(shí)間不確定等，因此，適用于低中負(fù)荷通信量的場(chǎng)合；

令牌總線媒體存取控制方式是最有希望用于實(shí)時(shí)環(huán)境的局域網(wǎng)絡(luò)，優(yōu)點(diǎn)是可設(shè)置優(yōu)先級(jí)、吞吐量高和對(duì)負(fù)荷變化不敏感，缺點(diǎn)是算法較復(fù)雜、價(jià)格較貴、存在令牌丟失和維護(hù)問題。為此，一些集散控制系統(tǒng)中采用輕負(fù)荷時(shí)按CSMA/CD方式，重負(fù)荷時(shí)按令牌總線方式的存取控制；

令牌環(huán)媒體存取控制方式具有在輕負(fù)荷時(shí)效率低、重負(fù)荷時(shí)效率高的優(yōu)點(diǎn)，但需要復(fù)雜的管理和優(yōu)先級(jí)支持，因此，集散控制系統(tǒng)中主要用于高層管理和優(yōu)化層的存取控制。為評(píng)價(jià)集散控制系統(tǒng)在存取控制方式上的實(shí)時(shí)性，可比較集散控制系統(tǒng)采用了哪些提高實(shí)時(shí)性的措施。這些措施包括下列方面：①對(duì)于總線型網(wǎng)絡(luò)的主從式存取控制方式，可采用請(qǐng)求選擇法、點(diǎn)名探詢法和它們的結(jié)合方法，如優(yōu)先存取、周期探詢及限定每次通信時(shí)間的方法。②對(duì)于總線上掛接的各節(jié)點(diǎn)地位平等的系統(tǒng)，常采用時(shí)間片存取控制方式。為保證各節(jié)點(diǎn)的實(shí)時(shí)性，限制每個(gè)節(jié)點(diǎn)取得的時(shí)間片長(zhǎng)度，限制總時(shí)間周期長(zhǎng)短。這樣，在一個(gè)時(shí)間周期內(nèi)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)總有一個(gè)時(shí)間片內(nèi)可以通信。當(dāng)某節(jié)點(diǎn)有較高實(shí)時(shí)性要求時(shí)，也可分配兩個(gè)或兩個(gè)以上時(shí)間片。③對(duì)于環(huán)形網(wǎng)絡(luò)，不論是物理環(huán)或邏輯環(huán)，都采用令牌存取控制。這種存取控制保證每個(gè)節(jié)點(diǎn)都不會(huì)失去通信機(jī)會(huì)。加上限制每站的通信時(shí)間，設(shè)置優(yōu)先級(jí)等，使通信實(shí)時(shí)性得到保證。④對(duì)于采用總線CSMA/CD)存取控制方式的網(wǎng)絡(luò)，低、中負(fù)荷時(shí)具有較高實(shí)時(shí)性，為此，常采用降低節(jié)點(diǎn)數(shù)的方法。第三章集散控制系統(tǒng)性能評(píng)估四、集散控制系統(tǒng)的其他性能指標(biāo)2.實(shí)時(shí)性（3）減小無(wú)效通信量減小無(wú)效數(shù)據(jù)的通信量是提高通信實(shí)時(shí)性的另一措施。無(wú)效數(shù)據(jù)包括正式通信前的呼叫、應(yīng)答，通信后的回答，數(shù)據(jù)包裝及過(guò)程中未發(fā)生變化的數(shù)據(jù)的例外報(bào)告等。例外報(bào)告是提高集散控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的有效途徑。生產(chǎn)過(guò)程中，過(guò)程變量的變化通常較慢，而集散控制系統(tǒng)通信周期在幾十到幾百毫秒，這樣，在兩次通信間隔時(shí)間內(nèi)，過(guò)程變量幾乎未發(fā)生變化，如果將這些毫無(wú)變化的數(shù)據(jù)一次次都傳送，必然會(huì)加重通信負(fù)荷。因此，例外報(bào)告規(guī)定過(guò)程變量有一個(gè)死區(qū)，當(dāng)過(guò)程變量的變化量未超過(guò)該死區(qū)時(shí)，過(guò)程變量數(shù)據(jù)不傳送，而將上次傳送的數(shù)據(jù)作為本次的傳送結(jié)果(即數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)容不更新)。只有當(dāng)變化量超過(guò)死區(qū)時(shí)，才把該過(guò)程變量數(shù)據(jù)傳送，并作為新的基準(zhǔn)比較值，這就構(gòu)成例外報(bào)告。這種例外報(bào)告的方式也被用于數(shù)據(jù)顯示和數(shù)據(jù)采樣等過(guò)程。在生產(chǎn)過(guò)程平穩(wěn)運(yùn)行時(shí)，為避免長(zhǎng)期無(wú)例外報(bào)告的發(fā)生和通信網(wǎng)絡(luò)故障相混淆，集散控制系統(tǒng)中，對(duì)例外報(bào)告規(guī)定最長(zhǎng)不應(yīng)期〔不傳送數(shù)據(jù)的時(shí)間)。超過(guò)不應(yīng)期時(shí)，某過(guò)程變量仍沒有例外報(bào)告發(fā)生、則系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行一次通信傳送，以檢查通信網(wǎng)絡(luò)是否有故障。減小無(wú)效數(shù)據(jù)通信量的另一個(gè)途徑是數(shù)據(jù)包裝時(shí)，減小包裝的有關(guān)數(shù)據(jù)段。例如，將7層標(biāo)準(zhǔn)的通信模型壓縮為3層，采用小MAP協(xié)議等。（4）實(shí)時(shí)控制的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和多任務(wù)應(yīng)用軟件集散控制系統(tǒng)在軟件設(shè)計(jì)方面考慮了實(shí)時(shí)性要求。采用實(shí)時(shí)控制的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和多任務(wù)的實(shí)時(shí)應(yīng)用和操作系統(tǒng)是其特征。采用分布式數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)是提高實(shí)時(shí)性的一種方法。從數(shù)據(jù)存放方式分類，有集中式、復(fù)制式和分布式三類。集中式數(shù)據(jù)庫(kù)把數(shù)據(jù)庫(kù)集中在某一節(jié)點(diǎn)，它的存儲(chǔ)代價(jià)小，修改方便，但危險(xiǎn)集中，需要有良好的通信支持才能使通信網(wǎng)絡(luò)上所有節(jié)點(diǎn)都能共享該節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)資源，當(dāng)通信量大時(shí)會(huì)造成通信瓶頸。復(fù)制式數(shù)據(jù)庫(kù)在網(wǎng)絡(luò)上的各節(jié)點(diǎn)均復(fù)制系統(tǒng)的完整數(shù)據(jù)庫(kù)，它有很高的可靠性，檢索方便，但修改數(shù)據(jù)、保持同步使數(shù)據(jù)庫(kù)一致等都較復(fù)雜，且代價(jià)較高。在冗余系統(tǒng)才有應(yīng)用。分布式數(shù)據(jù)庫(kù)是一組數(shù)據(jù)，它在邏輯上屬于同一系統(tǒng)，在物理上則分散在通信網(wǎng)絡(luò)的不同節(jié)點(diǎn)上。由于在各個(gè)節(jié)點(diǎn)建立了分布式數(shù)據(jù)庫(kù)，在數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的數(shù)據(jù)可以為其他節(jié)點(diǎn)共享，它有作為自治的專用數(shù)據(jù)資源，大大減小了在通信網(wǎng)絡(luò)中傳送的信息量，提高了實(shí)時(shí)性。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中采用數(shù)據(jù)目標(biāo)管理軟件，它對(duì)系統(tǒng)中數(shù)據(jù)目標(biāo)的存取與位置無(wú)關(guān)，大大提高了實(shí)時(shí)性。根據(jù)任務(wù)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求，把任務(wù)分為對(duì)實(shí)時(shí)性要求高的前臺(tái)任務(wù)和對(duì)實(shí)時(shí)性要求低或沒有實(shí)時(shí)性要求的后臺(tái)任務(wù)。對(duì)前臺(tái)任務(wù)采用中斷方式或根據(jù)時(shí)間調(diào)度程序定時(shí)執(zhí)行。對(duì)后臺(tái)任務(wù)采用順序執(zhí)行或采用先進(jìn)先出的調(diào)度策略。近年來(lái)，以客戶機(jī)／服務(wù)器結(jié)構(gòu)組成的數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)已在一些集散控制系統(tǒng)獲得應(yīng)用。與分布式數(shù)據(jù)庫(kù)比較，客戶機(jī)／服務(wù)器結(jié)構(gòu)只有一個(gè)客戶機(jī)、一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)和一個(gè)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，而分布式數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)需要多個(gè)服務(wù)器、多個(gè)分布在不同節(jié)點(diǎn)上的數(shù)據(jù)庫(kù)和多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)。內(nèi)于客戶機(jī)／服務(wù)器系統(tǒng)的存取無(wú)需知道數(shù)據(jù)資源的物理和／或邏輯位置，用戶可透明地訪問程序和數(shù)據(jù)，因此，明顯提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。第三章集散控制系統(tǒng)性能評(píng)估四、集散控