第六章液壓基本回路

液壓基本回路第六章任何液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路組成。所謂液壓基本回路是指能實(shí)現(xiàn)某種規(guī)定功能的液壓元件的組合。基本回路按在液壓系統(tǒng)中的功能可分：壓力控制回路—控制系統(tǒng)或局部油路的工作壓力；速度控制回路—控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度；方向控制回路—控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向的變換和鎖停；多執(zhí)行元件控制回路—控制幾個(gè)執(zhí)行元件間的工作循環(huán)。液壓基本回路壓力控制回路第一節(jié)壓力控制回路是利用壓力控制閥來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)或局部支路的壓力，以滿足執(zhí)行元件對(duì)力和轉(zhuǎn)矩的要求。包括:調(diào)壓回路卸載回路減壓回路增壓回路平衡回路保壓回路泄壓回路第一節(jié)壓力控制回路調(diào)壓回路

功用調(diào)定和限制液壓系統(tǒng)的最高工作壓力，或者使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程不同階段實(shí)現(xiàn)多級(jí)壓力變換。一般用溢流閥來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能。單級(jí)調(diào)壓回路：第一節(jié)壓力控制回路系統(tǒng)中有節(jié)流閥。當(dāng)執(zhí)行元件工作時(shí)溢流閥始終開(kāi)啟，使系統(tǒng)壓力穩(wěn)定在調(diào)定壓力附近，溢流閥作定壓閥用。系統(tǒng)中無(wú)節(jié)流閥。當(dāng)系統(tǒng)工作壓力達(dá)到或超過(guò)溢流閥調(diào)定壓力時(shí)，溢流閥才開(kāi)啟，對(duì)系統(tǒng)起安全保護(hù)作用。利用先導(dǎo)型溢流閥遙控口遠(yuǎn)程調(diào)壓時(shí)，主溢流閥的調(diào)定壓力必須大于遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的調(diào)定壓力。第一節(jié)壓力控制回路

多級(jí)調(diào)壓回路由先導(dǎo)型溢流閥、遠(yuǎn)程調(diào)壓閥和電磁換向閥組成。無(wú)級(jí)調(diào)壓回路

通過(guò)電液比例溢流閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。第一節(jié)壓力控制回路卸載回路功用在液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件短時(shí)間不工作時(shí)，不頻繁啟動(dòng)原動(dòng)機(jī)而使泵在很小的輸出功率下運(yùn)轉(zhuǎn)。卸載方式：壓力卸載；流量卸載（僅適用于變量泵）用換向閥中位機(jī)能的卸載回路泵可借助M型、H型或K型換向閥中位機(jī)能來(lái)實(shí)現(xiàn)降壓卸載。第一節(jié)壓力控制回路

用先導(dǎo)型溢流閥的卸載回路采用二位二通電磁閥控制先導(dǎo)型溢流閥的遙控口來(lái)實(shí)現(xiàn)卸載。第一節(jié)壓力控制回路

限壓式變量泵的卸載回路為零流量卸載，泵的壓力升高到泵的壓力調(diào)節(jié)螺釘調(diào)定的極限值時(shí)，泵的流量減小到只補(bǔ)充缸或閥的泄漏，回路實(shí)現(xiàn)保壓卸載。第一節(jié)壓力控制回路第一節(jié)壓力控制回路有蓄能器的卸載回路當(dāng)回路壓力到達(dá)卸載溢流閥調(diào)定壓力時(shí)，泵通過(guò)該閥卸載，蓄能器保持系統(tǒng)壓力。減壓回路單級(jí)減壓回路

在需要低壓的支路上串聯(lián)定值減壓閥。單向閥用來(lái)防止缸5的壓力受主油路的干擾。第一節(jié)壓力控制回路功用減小系統(tǒng)壓力到需要的穩(wěn)定值，以滿足機(jī)床的夾緊、定位、潤(rùn)滑及控制油路的要求。注意要減壓閥穩(wěn)定工作，最低調(diào)整壓力≮0.5MPa，最高調(diào)整壓力至少比系統(tǒng)壓力低0.5MPa。

二級(jí)減壓回路在先導(dǎo)型減壓閥遙控口接入遠(yuǎn)程調(diào)壓閥和二位二通電磁閥。第一節(jié)壓力控制回路增壓回路功用使系統(tǒng)的局部支路獲得比系統(tǒng)壓力高且流量不大的油液供應(yīng)。實(shí)現(xiàn)壓力放大的元件主要是增壓器，其增壓比為增壓器大小活塞的面積比。注意：壓力放大是在降低有效流量的前提下得到的。

單作用增壓器的增壓回路適用于單向作用力大、行程小、作業(yè)時(shí)間短的場(chǎng)合。第一節(jié)壓力控制回路

雙作用增壓器的增壓回路它能連續(xù)輸出高壓油，適用于增壓行程要求較長(zhǎng)的場(chǎng)合。第一節(jié)壓力控制回路平衡回路采用單向順序閥的平衡回路順序閥壓力調(diào)定后，若工作負(fù)載變小，系統(tǒng)功率損失將增大。由于滑閥結(jié)構(gòu)的順序閥和換向閥存在泄漏，活塞不可能長(zhǎng)時(shí)間停在任意位置。第一節(jié)壓力控制回路功用使立式液壓缸的回油路保持一定背壓，以防止運(yùn)動(dòng)部件在懸空停止期間因自重而自行下落，或下行運(yùn)動(dòng)時(shí)因自重超速失控。

采用液控單向閥的平衡回路

液控單向閥是錐面密封，故閉鎖性能好?；芈酚吐飞洗?lián)單向節(jié)流閥用于保證活塞下行的平穩(wěn)。第一節(jié)壓力控制回路

采用遠(yuǎn)控平衡閥的平衡回路它不但具有很好的密封性，能起到長(zhǎng)時(shí)間的閉鎖定位作用，還能自動(dòng)適應(yīng)不同負(fù)載對(duì)背壓的要求。第一節(jié)壓力控制回路保壓回路功用使系統(tǒng)在缸不動(dòng)或因工件變形而產(chǎn)生微小位移的工況保持穩(wěn)定不變的壓力。保壓性能有兩個(gè)指標(biāo)：保壓時(shí)間和壓力穩(wěn)定性。

采用液控單向閥的保壓回路適用于保壓時(shí)間短、對(duì)保壓穩(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合。第一節(jié)壓力控制回路

液壓泵自動(dòng)補(bǔ)油的保壓回路采用液控單向閥、電接觸式壓力表發(fā)訊使泵自動(dòng)補(bǔ)油。第一節(jié)壓力控制回路采用輔助泵的保壓回路當(dāng)液壓缸加壓完畢要求保壓時(shí)，由壓力繼電器4發(fā)訊，主泵卸載，由輔助泵供油維持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。由于輔助泵只需補(bǔ)償系統(tǒng)泄漏，可選小流量泵，功率損失小，壓力穩(wěn)定性取決于溢流閥7的穩(wěn)壓性能。采用蓄能器補(bǔ)油的保壓回路

用蓄能器代替輔助泵亦可達(dá)到補(bǔ)償系統(tǒng)泄漏的目的。第一節(jié)壓力控制回路泄壓回路功用使執(zhí)行元件高壓腔中的壓力緩慢地釋放，以免泄壓過(guò)快引起劇烈的沖擊和振動(dòng)。

用順序閥控制的泄壓回路回路采用帶卸載小閥芯的液控單向閥4實(shí)現(xiàn)保壓和泄壓，泄壓壓力和回程壓力均由順序閥控制。第一節(jié)壓力控制回路泄壓回路

延緩換向閥切換時(shí)間的泄壓回路

換向閥處于中位時(shí)，主泵和輔助泵卸載，液壓缸上腔壓力油通過(guò)節(jié)流閥6和溢流閥7泄壓，節(jié)流閥6在卸載時(shí)起緩沖作用。泄壓時(shí)間由時(shí)間繼電器控制。第一節(jié)壓力控制回路速度控制回路一

調(diào)速回路第二節(jié)速度控制回路是討論液壓執(zhí)行元件速度的調(diào)節(jié)和變換的問(wèn)題。1、調(diào)速回路調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路。定量泵供油系統(tǒng)的節(jié)流調(diào)速回路變量泵（變量馬達(dá)）的容積調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路2、快速回路使執(zhí)行元件快速運(yùn)動(dòng)的回路。3、速度換接回路變換執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路。第二節(jié)速度控制回路之一調(diào)速回路液壓缸的速度v=q/A；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速n=q/vm調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的工作速度，可以改變輸入執(zhí)行元件的流量或由執(zhí)行元件輸出的流量；或改變執(zhí)行元件的幾何參數(shù)對(duì)于定量泵供油系統(tǒng)，可以用流量控制閥來(lái)調(diào)速——節(jié)流調(diào)速回路；按流量控制閥安放位置的不同分：進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路；回油節(jié)流調(diào)速回路；旁路節(jié)流調(diào)速回路。第二節(jié)速度控制回路之一調(diào)速回路對(duì)于變量泵（馬達(dá)）系統(tǒng)，可以改變液壓泵（馬達(dá)）的排量來(lái)調(diào)速——容積調(diào)速回路；變量泵——定量馬達(dá)閉式調(diào)速回路；變量泵——變量馬達(dá)閉式調(diào)速回路。同時(shí)調(diào)節(jié)泵的排量和流量控制閥來(lái)調(diào)速——容積節(jié)流調(diào)速回路。限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路；差壓式變量泵和節(jié)流閥的調(diào)速回路。第二節(jié)速度控制回路之一定量泵節(jié)流調(diào)速回路回路組成：定量泵，流量控制閥（節(jié)流閥、調(diào)速閥等），溢流閥，執(zhí)行元件。其中流量控制閥起流量調(diào)節(jié)作用，溢流閥起壓力補(bǔ)償或安全作用。按流量控制閥安放位置的不同分：進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路將流量控制閥串聯(lián)在液壓泵與液壓缸之間?；赜凸?jié)流調(diào)速回路將流量控制閥串聯(lián)在液壓缸與油箱之間。

旁路節(jié)流調(diào)速回路將流量控制閥安裝在液壓缸并聯(lián)的支路上。第二節(jié)速度控制回路之一進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路第二節(jié)速度控制回路之一定量泵節(jié)流調(diào)速回路下面分析節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性、功率特性。分析時(shí)忽略油液壓縮性、泄漏、管道壓力損失和執(zhí)行元件的機(jī)械摩擦等。第二節(jié)速度控制回路之一進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路第二節(jié)速度控制回路之一進(jìn)回油節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性及功率特性調(diào)節(jié)節(jié)流閥通流面積AT可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)液壓缸活塞速度，v與AT成正比。當(dāng)AT一定時(shí)，速度隨負(fù)載的增加而下降。當(dāng)v=0時(shí)，最大承載能力Fmax=psA1。速度隨負(fù)載變化而變化的程度，表現(xiàn)為速度負(fù)載特性曲線的斜率不同，常用速度剛性kv

來(lái)評(píng)價(jià)。Kv=-dF/dv=-1/tgθ=2(psA1-FL)/v它表示負(fù)載變化時(shí)回路阻抗速度變化的能力。第二節(jié)速度控制回路之一液壓缸在高速和大負(fù)載時(shí)，速度受負(fù)載變化的影響大，即回路的速度剛性差。回路的輸出功率與回路的輸入功率之比定義成回路效率。η=(Pp-ΔP)/Pp=pLqL/psqp

進(jìn)回油節(jié)流調(diào)速回路既有溢流損失，又有節(jié)流損失，回路效率較低。當(dāng)實(shí)際負(fù)載偏離最佳設(shè)計(jì)負(fù)載時(shí)效率更低。這種回路適用于低速、小負(fù)載、負(fù)載變化不大和對(duì)速度穩(wěn)定性要求不高的小功率場(chǎng)合。第二節(jié)速度控制回路之一進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路的不同之處：回油節(jié)流調(diào)速回路回油腔有一定背壓，故液壓缸能承受負(fù)值負(fù)載，且運(yùn)動(dòng)速度比較平穩(wěn)。進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路容易實(shí)現(xiàn)壓力控制。工作部件運(yùn)動(dòng)碰到死擋鐵后，液壓缸進(jìn)油腔壓力上升至溢流閥調(diào)定壓力，壓力繼電器發(fā)出信號(hào)，可控制下一步動(dòng)作?；赜凸?jié)流調(diào)速回路中，油液經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后回油箱冷卻，對(duì)系統(tǒng)泄漏影響小。在組成元件相同的條件下，進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路在同樣的低速時(shí)節(jié)流閥不易堵塞。第二節(jié)速度控制回路之一回油節(jié)流調(diào)速回路回油腔壓力較高，特別是負(fù)載接近零時(shí)，壓力更高，這對(duì)回油管的安全、密封及壽命均有影響。為了提高回路的綜合性能，一般采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，并在回油路上加背壓閥。第二節(jié)速度控制回路之一旁路節(jié)流調(diào)速回路

溢流閥關(guān)閉，起安全閥作用。

速度負(fù)載特性方程

V=q1/A1=〔qt-λp(F/A1)-KAT(F/A1)1/2〕/A1第二節(jié)速度控制回路之一速度受負(fù)載變化的影響大，在小負(fù)載或低速時(shí)，曲線陡，回路的速度剛性差。在不同節(jié)流閥通流面積下，回路有不同的最大承載能力。AT越大，F(xiàn)max越小，回路的調(diào)速范圍受到限制。只有節(jié)流功率損失，無(wú)溢流功率損失，回路效率較高。第二節(jié)速度控制回路之一改善節(jié)流調(diào)速負(fù)載特性的回路在節(jié)流閥調(diào)速回路中，當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，因節(jié)流閥前后壓力差變化，通過(guò)節(jié)流閥的流量均變化，故回路的速度負(fù)載特性比較差。若用調(diào)速閥代替節(jié)流閥，回路的負(fù)載特性將大為提高。第二節(jié)速度控制回路之一調(diào)速閥可以裝在回路的進(jìn)油、回油或旁路上。負(fù)載變化引起調(diào)速閥前后壓差變化時(shí)，由于定差減壓閥的作用，通過(guò)調(diào)速閥的流量基本穩(wěn)定。旁路節(jié)流調(diào)速回路的最大承載能力不因AT增大而減小。第二節(jié)速度控制回路之一由于增加了定差減壓閥的壓力損失，回路功率損失較節(jié)流閥調(diào)速回路大。調(diào)速閥正常工作必須保持0.5～1MPa的壓差，旁通型調(diào)速閥只能用于進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中。第二節(jié)速度控制回路之一容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路通過(guò)改變液壓泵和液壓馬達(dá)的排量來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度。變量泵—定量馬達(dá)閉式調(diào)速回路安全閥4防止回路過(guò)載，輔助泵1補(bǔ)充主泵和馬達(dá)的泄漏，改善主泵的吸油條件，置換部分發(fā)熱油液以降低系統(tǒng)溫升。泵的轉(zhuǎn)速np

和馬達(dá)排量VM

視為常數(shù)，改變泵的排量Vp可使馬達(dá)轉(zhuǎn)速nM

和輸出功率PM

隨之成比例的變化。馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩TM

和回路的工作壓力Δp取決于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，不會(huì)因調(diào)速而發(fā)生變化，所以這種回路常稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路。第二節(jié)速度控制回路之一容積調(diào)速回路回路的速度剛性受負(fù)載變化影響的原因隨著負(fù)載增加，因泵和馬達(dá)的泄漏增加，致使馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速下降?；芈返恼{(diào)速范圍Re≈40。第二節(jié)速度控制回路之一變量泵—變量馬達(dá)閉式調(diào)速回路回路中元件對(duì)稱布置，變換泵的供油方向，即可實(shí)現(xiàn)馬達(dá)正反向旋轉(zhuǎn)。單向閥4、5用于輔助泵3雙向補(bǔ)油，單向閥6、7使溢流閥8在兩個(gè)方向都起過(guò)載保護(hù)作用。第二節(jié)速度控制回路之一在低速段，先將馬達(dá)排量調(diào)至最大，用變量泵調(diào)速，當(dāng)泵的排量由小變大，直至最大，馬達(dá)轉(zhuǎn)速隨之升高，輸出功率也隨之線性增加。此時(shí)因馬達(dá)排量最大，馬達(dá)能獲得最大輸出轉(zhuǎn)矩，且處于恒轉(zhuǎn)矩狀態(tài)（恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)）。由于泵和馬達(dá)的排量都可調(diào)，擴(kuò)大了回路的調(diào)速范圍，一般Re≤100。第二節(jié)速度控制回路之一高速段，泵為最大排量，用變量馬達(dá)調(diào)速，將馬達(dá)排量由大調(diào)小，馬達(dá)轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，輸出轉(zhuǎn)矩隨之降低。此時(shí)因泵處于最大輸出功率狀態(tài)不變，故馬達(dá)處于恒功率狀態(tài)（恒功率調(diào)節(jié)）。第二節(jié)速度控制回路之一容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路用壓力補(bǔ)償泵供油，用流量控制閥調(diào)定進(jìn)入或流出液壓缸的流量來(lái)調(diào)節(jié)液壓缸的速度；并使變量泵的供油量始終隨流量控制閥調(diào)定流量作相應(yīng)的變化。第二節(jié)速度控制回路之一這種回路無(wú)溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性比容積調(diào)速回路好。這種回路無(wú)溢流損失，但有節(jié)流損失，其大小與液壓缸的工作壓力有關(guān)。第二節(jié)速度控制回路之一限壓式變量泵和調(diào)速閥、背壓閥的調(diào)速回路曲線ABC是限壓式變量泵的壓力－流量特性，曲線CDE是調(diào)速閥在某一開(kāi)度時(shí)的壓差－流量特性，點(diǎn)F是泵的工作點(diǎn)。

差壓式變量泵和節(jié)流閥的調(diào)速回路這種回路不但變量泵的流量與節(jié)流閥確定的液壓缸所需流量相適應(yīng)，而且泵的工作壓力能自動(dòng)跟隨負(fù)載的增減而增減。差壓式變量泵和節(jié)流閥的調(diào)速回路由于節(jié)流閥兩端的壓差基本由作用在變量泵控制活塞上的彈簧力來(lái)確定，因此輸入液壓缸的流量不受負(fù)載變化的影響。此外回路能補(bǔ)償負(fù)載變化引起泵的泄漏變化，故回路具有良好的穩(wěn)速性能。第二節(jié)速度控制回路之一速度控制回路二

快速和速度換接回路第三節(jié)快速運(yùn)動(dòng)回路功用使執(zhí)行元件獲得盡可能大的工作速度，以提高生產(chǎn)率或充分利用功率。液壓缸差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路將液壓缸有桿腔回油和液壓泵供油合在一起進(jìn)入液壓缸無(wú)桿腔，活塞將快速向右運(yùn)動(dòng)，差動(dòng)連接與非差動(dòng)連接的速度之比為v’1/v1＝A1/(A1-A2)

在差動(dòng)回路中，泵的流量和缸的有桿腔排出的流量合在一起流過(guò)的閥和管道應(yīng)按合成流量來(lái)選擇規(guī)格，否則會(huì)導(dǎo)致壓力損失過(guò)大，泵空載時(shí)供油壓力過(guò)高。第三節(jié)速度控制回路之二第三節(jié)速度控制回路之二雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路外控順序閥3（卸載閥）和溢流閥5分別設(shè)定雙泵供油和小流量泵2供油時(shí)系統(tǒng)的最高工作壓力。當(dāng)系統(tǒng)壓力低于閥3調(diào)定壓力時(shí)，兩個(gè)泵同時(shí)向系統(tǒng)供油，活塞快速向右運(yùn)動(dòng)；系統(tǒng)壓力達(dá)到或超過(guò)閥3調(diào)定壓力時(shí)，大流量泵1通過(guò)閥3卸載，單向閥4自動(dòng)關(guān)閉，只有小流量泵向系統(tǒng)供油，活塞慢速向右運(yùn)動(dòng)。雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路卸載閥3的調(diào)定壓力至少應(yīng)比溢流閥5的調(diào)定壓力低10％～20％。大流量泵卸載減少了動(dòng)力消耗，回路效率較高。這種回路常用在執(zhí)行元件快進(jìn)和工進(jìn)速度相差較大的場(chǎng)合。第三節(jié)速度控制回路之二

充液快速運(yùn)動(dòng)回路自重充液快速運(yùn)動(dòng)回路回路用于垂直運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量較大的液壓機(jī)系統(tǒng)。第三節(jié)速度控制回路之二活塞向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于運(yùn)動(dòng)部件的自重，活塞快速下降，由單向節(jié)流閥控制下降速度。此時(shí)因液壓泵供油不足，液壓缸上腔出現(xiàn)負(fù)壓，充液油箱4通過(guò)液控單向閥3（充液閥）向缸的上腔補(bǔ)油；

采用增速缸的快速運(yùn)動(dòng)回路增速缸由活塞缸與柱塞缸復(fù)合而成。換向閥3處于左位，壓力油經(jīng)柱塞孔進(jìn)入增速缸小腔A，推動(dòng)活塞快速向右移動(dòng)，大腔B所需油液由充液閥4從油箱吸取，活塞缸右腔油液經(jīng)換向閥回油箱。第三節(jié)速度控制回路之二采用輔助缸的快速運(yùn)動(dòng)回路

當(dāng)泵向成對(duì)設(shè)置的輔助缸6供油時(shí)，帶動(dòng)主缸5的活塞快速向左運(yùn)動(dòng)，主缸5右腔由充液閥7從充液油箱8補(bǔ)油，直至壓板觸及工件，油壓上升，壓力油經(jīng)順序閥4進(jìn)入主缸，轉(zhuǎn)為慢速左移，此時(shí)主缸和輔助缸同時(shí)對(duì)工件加壓，主缸左腔油液經(jīng)換向閥回油箱。第三節(jié)速度控制回路之二用于切換執(zhí)行元件的速度。換接過(guò)程要求平穩(wěn)，換接精度要求高。按切換前后速度的不同，有快速－慢速、慢速－慢速的換接?？?、慢速換接回路速度換接回路

用行程閥的速度換接回路換向閥2右位，液壓缸活塞快進(jìn)到預(yù)定位置，活塞桿上擋塊壓下行程閥4，行程閥關(guān)閉，缸右腔油液必須經(jīng)過(guò)節(jié)流閥5才能回油箱，活塞轉(zhuǎn)為慢速工進(jìn)。第三節(jié)速度控制回路之二

液壓馬達(dá)串、并聯(lián)雙速換接回路兩液壓馬達(dá)的主軸剛性連接在一起（一般為同軸雙排柱塞馬達(dá)）液壓馬達(dá)并聯(lián)回路換向閥5左位，壓力油只驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3，馬達(dá)4空轉(zhuǎn)；換向閥5右位，兩馬達(dá)并聯(lián)，因進(jìn)入每個(gè)馬達(dá)的流量減少一半，轉(zhuǎn)速相應(yīng)降低一半，轉(zhuǎn)矩增加一倍。兩種情況回路輸出功率相同。液壓馬達(dá)串并聯(lián)回路換向閥4處于上位，兩馬達(dá)并聯(lián)，換向閥4處于下位，兩馬達(dá)串聯(lián)。并聯(lián)時(shí)馬達(dá)低速旋轉(zhuǎn)，輸出轉(zhuǎn)矩相應(yīng)增加，串聯(lián)時(shí)馬達(dá)高速旋轉(zhuǎn)。兩種情況回路輸出功率相同。第三節(jié)速度控制回路之二

調(diào)速閥并聯(lián)速度換接回路

兩個(gè)進(jìn)給速度可以分別調(diào)整，互不影響。但在速度換接瞬間，會(huì)造成進(jìn)給部件突然前沖。不宜用在同一行程兩次進(jìn)給速度的轉(zhuǎn)換上，只可用在速度預(yù)選的場(chǎng)合。

兩種不同慢速的速度換接回路

調(diào)速閥串聯(lián)速度換接回路只能用于第二進(jìn)給速度小于第一進(jìn)給速度的場(chǎng)合，故調(diào)速閥B的開(kāi)口小于調(diào)速閥A?；芈匪俣葥Q接平穩(wěn)性好。第三節(jié)速度控制回路之二方向控制回路第四節(jié)通過(guò)控制進(jìn)入執(zhí)行元件液流的通、斷或變向，來(lái)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止或改變運(yùn)動(dòng)方向的回路稱為方向控制回路。常用的方向控制回路有：換向回路鎖緊回路制動(dòng)回路。第四節(jié)方向控制回路

換向回路采用換向閥的換向回路采用二位四通換向閥、三位四通換向閥都可以使雙作用執(zhí)行元件換向。二位閥只能使執(zhí)行元件正、反向運(yùn)動(dòng)，三位閥有中位，不同中位機(jī)能可使系統(tǒng)獲得不同性能。第四節(jié)方向控制回路

換向回路對(duì)于單作用液壓缸用二位三通閥可使其換向。采用電磁換向閥和電液換向閥可以方便的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但對(duì)換向平穩(wěn)性和換向精度要求較高的場(chǎng)合，顯然不能滿足要求。第四節(jié)方向控制回路

采用機(jī)液換向閥的換向回路：對(duì)于頻繁的連續(xù)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且換向過(guò)程要求平穩(wěn)，換向精度高，換向端點(diǎn)能停留的磨床工作臺(tái)，常采用機(jī)動(dòng)換向閥作先導(dǎo)閥，液動(dòng)換向閥作主閥的換向回路。時(shí)間控制制動(dòng)式：通過(guò)調(diào)節(jié)J1、J2來(lái)控制工作臺(tái)的制動(dòng)時(shí)間，以便減小換向沖擊或提高工作效率。用于工作部件運(yùn)動(dòng)速度較大、換向頻率高、換向精度要求不高的場(chǎng)合。第四節(jié)方向控制回路

行程控制制動(dòng)式工作臺(tái)預(yù)先制動(dòng)到大致相同的低速后才開(kāi)始換向，換向精度高，沖出量較小，易用于工作部件運(yùn)動(dòng)速度不大但換向精度要求較高的場(chǎng)合。第四節(jié)方向控制回路

采用雙向變量泵的換向回路第四節(jié)方向控制回路在閉式回路中可用雙向變量泵變更供油方向來(lái)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件換向。執(zhí)行元件是單桿雙作用液壓缸，活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，其進(jìn)油量大于排油量，雙向變量泵1吸油側(cè)流量不足，由輔助泵3通過(guò)單向閥4來(lái)補(bǔ)充；變更泵的供油方向，

采用雙向變量泵的換向回路第四節(jié)方向控制回路活塞向左運(yùn)動(dòng)，排油流量大于進(jìn)油流量，泵1吸油側(cè)多余的油液通過(guò)閥10、9排回油箱。溢流閥9和2既使泵的吸油側(cè)有一定的吸油壓力，又可使活塞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。溢流閥6是防止系統(tǒng)過(guò)載的安全閥。這種回路適用于壓力較高、流量較大的場(chǎng)合。鎖緊回路功用通過(guò)切斷執(zhí)行元件進(jìn)油、出油通道而使執(zhí)行元件準(zhǔn)確的停在確定的位置，并防止停止運(yùn)動(dòng)后因外界因素而發(fā)生竄動(dòng)。

利用三位四通換向閥的M型、O型中位機(jī)能的鎖緊回路由于滑閥的泄漏活塞不能長(zhǎng)時(shí)間保持停止位置不動(dòng)，鎖緊精度不高。第四節(jié)方向控制回路

用液控單向閥的鎖緊回路在缸的兩側(cè)油路上串接一液控單向閥（液壓鎖），活塞可在行程的任何位置上長(zhǎng)期鎖緊，鎖緊精度只受缸的泄漏和油液壓縮性的影響。為了保證鎖緊迅速、準(zhǔn)確，換向閥應(yīng)采用H型或Y型中位機(jī)能。第四節(jié)方向控制回路用制動(dòng)器的馬達(dá)鎖緊回路切斷液壓馬達(dá)進(jìn)出口后，馬達(dá)理應(yīng)停轉(zhuǎn)，但因馬達(dá)還有一泄油口直接通回油箱，馬達(dá)在重力負(fù)載力矩的作用下變成泵工況，其出口油液將經(jīng)泄油口流回油箱，馬達(dá)出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)。因此，在切斷馬達(dá)進(jìn)出口的同時(shí)，需通過(guò)液壓制動(dòng)器來(lái)保證馬達(dá)可靠地停轉(zhuǎn)。第四節(jié)方向控制回路制動(dòng)回路功用使液壓執(zhí)行元件平穩(wěn)地由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為靜止?fàn)顟B(tài)，制動(dòng)快，沖擊小，制動(dòng)過(guò)程中油路出現(xiàn)的異常高壓和負(fù)壓能自動(dòng)有效地被控制。

用溢流閥的液壓缸制動(dòng)回路

在缸兩側(cè)油路上設(shè)置有反應(yīng)靈敏的小型直動(dòng)型溢流閥4和5，換向閥切換時(shí)，活塞在溢流閥4和5調(diào)定壓力之下實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。第四節(jié)方向控制回路如活塞向右運(yùn)動(dòng)換向閥突然切換，缸右腔油液由于運(yùn)動(dòng)部件的慣性而突然升高，當(dāng)壓力超過(guò)閥4的調(diào)定壓力，閥4打開(kāi)溢流，緩和管路中的液壓沖擊，同時(shí)缸的左腔通過(guò)單向閥7補(bǔ)油?；钊蜃筮\(yùn)動(dòng)，由溢流閥5和單向閥6起緩沖和補(bǔ)油作用。緩沖溢流閥4和5的調(diào)定壓力一般比系統(tǒng)溢流閥調(diào)定壓力高5％第四節(jié)方向控制回路～10％。

采用溢流閥的液壓馬達(dá)制動(dòng)回路在馬達(dá)的回油路上串聯(lián)一溢流閥6。換向閥3得電時(shí)，馬達(dá)由泵供油旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)排油通過(guò)背壓閥4回油箱，背壓閥調(diào)定壓力一般為0.3～0.7MPa。第四節(jié)方向控制回路當(dāng)電磁鐵失電，切斷馬達(dá)回油，馬達(dá)制動(dòng)。由于慣性負(fù)載作用，馬達(dá)將繼續(xù)旋轉(zhuǎn)為泵工況，馬達(dá)的最大出口壓力由溢流閥6限定，即出口壓力超過(guò)閥6的調(diào)定壓力時(shí)，閥6開(kāi)啟溢流，緩和管路中的液壓沖擊。泵在閥4調(diào)定壓力下低壓卸載，并在馬達(dá)制動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)有第四節(jié)方向控制回路壓補(bǔ)油，不致吸空。溢流閥6的調(diào)定壓力一般等于系統(tǒng)額定工作壓力。溢流閥2為系統(tǒng)安全閥。多執(zhí)行元件控制回路第五節(jié)如果一個(gè)油源給多個(gè)執(zhí)行元件供油，各執(zhí)行元件因回路中壓力、流量的相互影響而在動(dòng)作上受到牽制。我們可以通過(guò)壓力、流量、行程控制來(lái)實(shí)現(xiàn)多執(zhí)行元件預(yù)定動(dòng)作的要求。順序動(dòng)作回路同步回路互不干擾回路多路換向閥控制回路第五節(jié)多執(zhí)行元件控制回路順序動(dòng)作回路功用使幾個(gè)執(zhí)行元件嚴(yán)格按照預(yù)定順序動(dòng)作。按控制方式不同，順序動(dòng)作回路分為壓力控制和行程控制兩種方式。

壓力控制順序動(dòng)作回路利用液壓系統(tǒng)工作過(guò)程中的壓力變化來(lái)使執(zhí)行元件按順序先后動(dòng)作。第五節(jié)多執(zhí)行元件控制回路

用順序閥控制的順序動(dòng)作回路

圖示液壓系統(tǒng)的動(dòng)作順序?yàn)椋焊?右進(jìn)－缸2右進(jìn)－缸2退回－缸1退回。當(dāng)換向閥5處于左位，缸1向右運(yùn)動(dòng)，活塞碰到死擋鐵后回路壓力升高到順序閥3的調(diào)定壓力，順序閥3開(kāi)啟，缸2活塞向右運(yùn)動(dòng)。第五節(jié)多執(zhí)行元件控制回路當(dāng)換向閥5處于右位，缸2活塞先退到左端點(diǎn)，回路壓力升高，打開(kāi)順序閥4，再使缸1活塞退回原位。

用壓力繼電器控制的順序回路按啟動(dòng)按鈕，電磁鐵1Y得電，缸1活塞前進(jìn)到右端點(diǎn)后，回路壓力升高，壓力繼電器1K動(dòng)作，使電磁鐵3Y得電，缸2活塞前進(jìn)。按返回按鈕，1Y、3Y失電，4Y得電，缸2活塞先退回原位后，回路壓力升高，壓力繼電器第五節(jié)多執(zhí)行元件控制回路2K動(dòng)作，使2Y得電，缸1活塞后退。順序閥或壓力繼電器的調(diào)定壓力必須大于前一動(dòng)作執(zhí)行元件的最高工作壓力的10％～15％，否則在管路中的壓力沖擊或波動(dòng)下會(huì)造成誤動(dòng)作。這種回路適用于執(zhí)行元件數(shù)目不第五節(jié)多執(zhí)行元件控制回路不多、負(fù)載變化不大的場(chǎng)合。行程控制順序動(dòng)作回路行程閥控制順序回路電磁閥3處于左位，缸1活塞先向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞桿上擋塊壓下行程閥4后，缸2活塞才向右運(yùn)動(dòng)；閥3處于右位，缸1活塞先退回，其擋塊離開(kāi)行程閥4后，缸2活塞才退回?；芈穭?dòng)作可靠，但第五節(jié)多執(zhí)行元件控制回路改變動(dòng)作順序難。第五節(jié)多執(zhí)行元件控制回路行程開(kāi)關(guān)控制順序回路按啟動(dòng)按鈕，1Y得電，缸1活塞先向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞桿上擋塊壓下行程開(kāi)關(guān)2S后，使2Y得電，缸2活塞才向右運(yùn)動(dòng)，直到壓下3S，使1Y失電，缸1活塞向左退回，而后壓下1S，使2Y失電，缸2活塞再退回。調(diào)整擋塊可調(diào)整缸的行程，通過(guò)電控系統(tǒng)可改變動(dòng)作順序。同步回路功用能保證系統(tǒng)中兩個(gè)或多個(gè)執(zhí)行元件克服負(fù)載、摩擦阻力、泄漏、制造質(zhì)量和結(jié)構(gòu)變形上的差異，在運(yùn)動(dòng)中以相同的位移或相同的速度運(yùn)動(dòng)，前者為位置同步，后者為速度同步。嚴(yán)格地做到每一瞬間速度同步，則可保持位置同步。實(shí)際上同步回路多采用速度同步。按控制方式分：等流量控制等容積控制第五節(jié)多執(zhí)行元件控制回路

用流量控制閥的同步回路仔細(xì)調(diào)整兩個(gè)調(diào)速閥的開(kāi)口大小，控制進(jìn)入或流出液壓缸的流量，可使它們?cè)谝粋€(gè)方向上實(shí)現(xiàn)速度同步?；芈方Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整麻煩，同步精度不高。

第五節(jié)多執(zhí)行元件控制回路用分流集流閥的同步回路用分流集流閥控制進(jìn)入或流出液壓缸的流量，實(shí)現(xiàn)兩缸兩個(gè)方向的速度同步，遇到偏載時(shí)，同步作用靠分流集流閥自動(dòng)調(diào)整，使用方便。此回路壓力損失大，不宜用在低壓系統(tǒng)。第五節(jié)多執(zhí)行元件控制回路

用串聯(lián)液壓缸的同步回路有效工作面積相等的兩個(gè)液壓缸串聯(lián)起來(lái)的同步回路

這種回路允許較大偏載，因偏載造成的壓差不影響流量的改變，只導(dǎo)致微量的壓縮和泄漏，因此同步精度較高，回路效率也較高。此種情況，泵的供油壓力至少是兩缸工作壓力之和。第五節(jié)多執(zhí)行元件控制回路帶位置補(bǔ)償?shù)拇?lián)缸同步回路當(dāng)兩缸同時(shí)下行時(shí)，若缸5活塞先到行程端點(diǎn)，則擋塊壓下行程開(kāi)關(guān)1S，3Y得電，閥3左位接入系統(tǒng)，壓力油經(jīng)閥3、閥4進(jìn)入缸6上腔，進(jìn)行補(bǔ)油，使其活塞繼續(xù)下行到達(dá)行程端點(diǎn)。若缸6活塞先到行程端點(diǎn)，行程開(kāi)關(guān)2S使4Y得電，壓力油進(jìn)入閥4控制腔，打開(kāi)閥4，缸5下腔與油箱接通使其活塞繼續(xù)下行到達(dá)行程端點(diǎn)，從而消除積累誤差。第五節(jié)多執(zhí)行元件控制回路

用同步馬達(dá)或同步缸的同步回路

同步缸是兩個(gè)尺寸相同的缸體和兩個(gè)活塞共用一個(gè)活塞桿的液壓缸，活塞向左或向右運(yùn)動(dòng)時(shí)輸出或接受相等容積的油液，在回路中起著配流的作用，是有效面積相等的兩個(gè)液壓缸實(shí)現(xiàn)雙向同步回路。同步缸的兩個(gè)活塞上裝有雙作用單向閥，可以在行程端點(diǎn)消除誤差。第五節(jié)多執(zhí)行元件控制回路用兩個(gè)同軸等排量雙向液壓馬達(dá)作配流環(huán)節(jié)，輸