第11章可編程控制器及其應用

第11章可編程控制器及其應用11.1可編程控制器的結構和工作方式11.2可編程控制器的程序編制11.3可編程控制器應用舉例本章要求：1.了解可編程控制器的結構和工作原理。2.了解可編程控制器的幾種基本編程方法。3.熟悉常用的編程指令。4.學會使用梯形圖編制簡單的程序。1、什么是PLC?PLC是一種專門用于工業(yè)控制的計算機。是計算機技術與自動控制技術相結合而開發(fā)的一種適于工業(yè)環(huán)境的新型通用自動控制裝置。早期的PLC是用來替代繼電器、接觸器控制的。它主要用于順序控制，實現(xiàn)邏輯運算。因此，被稱為可編程邏輯控制器（Programmablelogiccontroller，略寫PLC)概述它可通過軟件來改變控制過程，而且具有體積小、組裝維護方便、編程簡單、可靠性高、抗干擾能力強等特點，已廣泛應用于工業(yè)控制的各個領域，是現(xiàn)代工業(yè)自動化三大支柱（PLC、機器人、CAD/CAM）之一，大大推進了機電一體化進程。

隨著電子技術、計算機技術的迅速發(fā)展，可編程控制器的功能已遠遠超出了順序控制的范圍，還具有了數(shù)據(jù)處理、通信、網(wǎng)絡等功能。被稱為可編程控制器（Programmablecontroller，略寫PC)。為區(qū)別于PersonalComputer(PC)，故沿用PLC這個略寫。11.1PLC結構和工作方式各種PLC都是以微處理器為核心的電子電氣系統(tǒng)。PLC各種功能的實現(xiàn)，不僅基于其硬件的作用，而且要靠其軟件的支持。PLC內部主要由主機、輸入/輸出接口、電源、編程器、擴展接口和外部設備接口等幾部分組成。11.1.1可編程控制器的結構及各部分的作用模擬量輸入行程開關繼電器觸點按鈕傳感器CPUROM、RAM電源部件輸出接口輸入接口外設接口指示燈電磁線圈執(zhí)行機構采用光電隔離裝置繼電器、可控硅、晶體管電路編程器打印機計算機1.主機CPU是PLC的核心，一切邏輯運算及判斷都是由其完成的，并控制所有其它部件的操作。它就是我們常說的電腦芯片。(1)運行用戶程序。(2)監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)。(3)作出邏輯判斷和進行數(shù)據(jù)處理主機部分包括中央處理器（CPU）、系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器

系統(tǒng)程序存儲器：主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序。系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改。

用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器：主要存放用戶編制的應用程序及各種暫存數(shù)據(jù)、中間結果。內部存儲器有兩類：一類是系統(tǒng)程序存儲器，另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器2.輸入/輸出(I/O)接口輸入接口用于接收輸入設備（如：按鈕、行程開關、傳感器等）的控制信號。輸出接口用于將經(jīng)主機處理過的結果通過輸出電路去驅動輸出設備（如:接觸器、電磁閥、指示燈等）。3.電源電源指為CPU、存儲器、I/O接口等內部電子電路工作所配備的直流開關穩(wěn)壓電源輸出三種形式：繼電器--低速大功率；可控硅--高速大功率； 晶體管--高速小功率輸入/輸出接口：采用光電隔離，減少電磁干擾。4.編程器編程器是PLC很重要的外部設備，它主要由鍵盤、顯示器組成。編程器分簡易型和智能型兩類。小型PLC常用簡易編程器，大、中型PLC多用智能編程器。利用編程器可檢查、修改、調試用戶程序和在線監(jiān)視PLC工作狀況?，F(xiàn)在許多PLC采用和計算機聯(lián)接，并利用專用的工具軟件進行編程或監(jiān)控。6.外部設備接口I/O擴展接口用于將擴充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴展單元與基本單元（即主機）聯(lián)接在一起。5.輸入輸出擴展接口此接口可將編程器、打印機、條形碼掃描儀等外部設備與主機相連。各種擴展接口、高功能模塊：便于擴展。

小型機：一體機。有接口可擴展。

中、大型機：模塊式?？筛鶕?jù)需要在主板上隨意組合。小型機（一體機）：控制電動機的運行；電磁閥的開閉；產(chǎn)品的計數(shù)；設定溫度壓力；圖為中型可編程控制器。圖的左邊部分為主機部分，右邊為輸入輸出模塊。中、大型機（模塊式）：11.1.2工作方式微機：等待命令。PLC工作方式：順序掃描、不斷循環(huán)。 CPU從第一條指令開始執(zhí)行，遇到結束符又返回第一條，不斷循環(huán)。一個掃描周期O刷新I采樣執(zhí)行指令一個掃描周期輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個階段，整個過程掃描并執(zhí)行一次所需的時間稱為掃描周期。輸入端子輸入鎖存器輸入狀態(tài)寄存器輸出鎖存器輸出狀態(tài)寄存器輸出端子程序執(zhí)行讀讀寫輸入采樣程序執(zhí)行輸出刷新1.輸入采樣階段PLC在輸入采樣階段，以掃描方式順序讀入所有輸入端的通/斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)，并將此狀態(tài)存入輸入狀態(tài)寄存器，即輸入刷新。接著轉入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內容也不會改變，只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入。2.程序執(zhí)行階段從輸入狀態(tài)寄存器和其它元件狀態(tài)寄存器中讀出有關元件的通/斷狀態(tài)，并根據(jù)用戶程序進行邏輯運算，運算結果再存入輸出狀態(tài)寄存器中。3.輸出刷新階段在所有指令執(zhí)行完畢后，將各物理繼電器對應的輸出狀態(tài)寄存器的通/斷狀態(tài)，在輸出刷新階段轉存到輸出寄存器，去控制各物理繼電器的通/斷，這才是PLC的實際輸出。由PLC的工作過程可見，在PLC的程序執(zhí)行階段，即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)寄存器的內容也不會立即改變，要等到下一個周期輸入處理階段才能改變。暫存在輸出狀態(tài)寄存器中的輸出信號，等到一個循環(huán)周期結束，CPU集中將這些輸出信號全部輸出給輸出鎖存器，這才成為實際的CPU輸出。因此全部輸入、輸出狀態(tài)的改變就需要一個掃描周期，換言之，輸入、輸出的狀態(tài)保持一個掃描周期。11.1.3主要技術性能1.輸入/輸出點數(shù)(I/O點數(shù))。64~128點---小型；128~512點---中型；2.用戶程序存儲容量。FP1-C24：2720步3.掃描速度。單位：ms

/1000步或s

/步4.指令系統(tǒng)條數(shù)。5.編程元件的種類和數(shù)量。代表字母

元件名稱

編號范圍

輸入繼電器

輸出繼電器

輔助繼電器

定時器

計數(shù)器

通用“字”寄存器

XYRTCWRX0～XF共16點Y0～Y7共8點R0～R62F共1008點T0～T99共100點C100～C143共44點WR0～WR62共63個FP1－C24編程元件的表示形式及編號范圍11.1.4可編程控制器的主要功能和特點1.主要功能（1）開關邏輯控制（2）定時/計數(shù)控制（3）步進控制（4）數(shù)據(jù)處理（5）過程控制（6）運動控制（7）通信聯(lián)網(wǎng)（8）監(jiān)控（9）數(shù)字量與模擬量的轉換2.PLC的主要特點(1)

可靠性高，抗干擾能力強。由于采用大規(guī)模集成電路和微處理器，使系統(tǒng)器件數(shù)大大減少，并且在硬件的設計和制造的過程中采取了一系列隔離和抗干擾措施，使它能適應惡劣的工作環(huán)境，具有很高的可靠性。(2)

編程簡單，使用方便。(3)

通用性好，具有在線修改能力。PLC硬件采用模塊化結構，可以靈活地組態(tài)以適應不同的控制對象，控制規(guī)模和控制功能的要求。且可通過修改軟件，來實現(xiàn)在線修改的能力，因此其功能易于擴展，具有廣泛的工業(yè)通用性。(4)

縮短設計、施工、投產(chǎn)的周期，維護容易。目前PLC產(chǎn)品朝著系列化、標準化方向發(fā)展，只需根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，選用相應的模塊進行組合設計，同時用軟件編程代替了繼電控制的硬連線，大大減輕了接線工作，同時PLC還具有故障檢測和顯示功能，使故障處理時間縮短。(5)體積小，易于實現(xiàn)機電一體化。1.用于開關邏輯控制。2.用于機加工數(shù)字控制。3.用于閉環(huán)過程控制。4.用于組成多級控制系統(tǒng)。5.用于機器人控制。3.主要應用 指令語句表語言 梯形圖語言常用指令語句表語言：類似于微機中的匯編語言。梯形圖語言：沿襲了傳統(tǒng)的控制圖。直觀明了，易于掌握。11.2.1編程語言流程圖語言布爾代數(shù)語言§11.2可編程控制器的編程語言X0X1Y0Y0籠型電動機直接起動控制0STX0ORY02AN/X13OTY04ED地址指令梯形圖語言指令語句表語言KMSB1KMSB2X1---SB1;X0---SB2;Y0---KM(線圈和常開觸點);11.2.2梯形圖的規(guī)則：（2）梯形圖中的接點有兩種： 常開（）和常閉（）X0X1Y0Y0（1）梯形圖的左邊為起始母線，右邊為結束母線。梯形圖按從左到右、從上到下的順序書寫。（3）繼電器的線圈用[]表示，如--[R0]、--[Y0]。線圈前面必須有接點。（4）梯形圖中，接點可串可并，但線圈只能并不能串。[][][][][][]X0X0Y1PLC的內存除存放用戶和系統(tǒng)的程序外，還有四個區(qū)：寄存器和接點的概念用戶在對這四個區(qū)進行操作時，可以以寄存器和(或)接點的方式進行。I/O區(qū)：可直接與外部輸入、輸出端子傳遞信息內部輔助寄存器區(qū)：存放中間變量數(shù)據(jù)區(qū)：存放中間結果專用寄存器區(qū)：定時時鐘、標志、系統(tǒng)內部的命令I/O區(qū)：可以以接點和寄存器的方式對其進行操作。實際輸入端子：X0~XF實際輸出端子：Y0~Y7其他的I/O區(qū)可作為輔助寄存器用。如：松下電工的FP1-24I區(qū)：WX0~WX12X0~X12FO區(qū)：WY0~WY12Y0~Y12F內部輔助寄存器區(qū)：可以以接點和寄存器的方式對其操作。（Rmn、WRm）數(shù)據(jù)區(qū)：只能以寄存器的方式進行操作。（DTm）專用寄存器(FP1機：WR900~WR903)。常用的如下：R900A:“>”標志R900B:“=”標志

R900C:“<”標志

專用數(shù)據(jù)寄存器(FP1機：DT9000~DT9069)設置日期時間、高速計數(shù)器、步進等指令有關。R9010:常ON繼電器R9011:常OFF繼電器R9013:僅在第一個掃秒周期ON，其他時候均為OFFR9014:僅在第一個掃秒周期OFF，其他時候均為ONR9018~R901D:周期分別為0.01s,0.02s,0.1s,0.2,1s,2s的時鐘脈沖繼電器

寄存器是一個16位二進制單元，16位中的每一位是一個接點，對應外部一個輸入/輸出端子。輸入寄存器WXm輸出寄存器WYm輸入端子

Xmn輸出端子

Ymnm：十進制數(shù)，寄存器編號FEDCBA9876543210寄存器n：16進制數(shù)(0~F),寄存器的位址以I/O區(qū)為例：寄存器和接點的概念FEDCBA9876543210WX0例1：若X03為“ON”，則WX0的位址3為“1”若WY1=7，則表明Y10、Y11、Y12三個接點“ON”1FEDCBA9876543210WY1111PLC中有兩類接點：常開接點和常閉接點。接點通斷情況與接點的賦值有關：（以X0為例：若X0的邏輯賦值為“1”，則X0X0接通斷開符號分別為：常開：；常閉：若X0的邏輯賦值為“0”，則X0X0斷開接通11.2.3PLC指令系統(tǒng)以下介紹以松下電工的PLC產(chǎn)品為例。一、指令的分類鍵盤指令非鍵盤指令高級指令1.按編程器輸入指令的方式分類FPII型手持編程器：通信接口LCD顯示屏鍵盤PCFPPROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTLWLORRWRANYWYSTXWXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTCEVTMTSVACLRENTBAFEDC

98

3

2

1

0

7

6

5

4(DELT)CLR鍵盤指令：可從鍵盤上直接鍵入的指令擴展功能指令：用F鍵加功能號方可鍵入的指令。非鍵盤指令：用指令代碼方可輸入的指令。SCSC指令代碼

基本指令

數(shù)據(jù)傳送指令

算術運算指令

位移指令2.按指令的功能分類位操作指令

數(shù)據(jù)變換指令

轉移控制指令

特殊控制指令ST（Start）

：從左母線開始一個新邏輯行時，或開始一個邏輯塊時，輸入的第一條指令。

二、基本指令功能：讀入指定常開接點（X1）的ON/OFF信息。STX1ST/X1功能：讀入指定常閉接點（X1）的ON/OFF信息。X1[]X1[]1.起始指令ST，ST/與輸出指令OTOT（Output）：表示輸出一個變量。ED（End）：表示程序結束指令。功能：把輸出指令之前的運算結果用于驅動指定線圈。OTY1Y1[]STST/OT指令可使用區(qū)域XYRTCX：輸入繼電器；Y：輸出繼電器；R：內部繼電器；T：延時器；C：計數(shù)器；例2：當輸入接點X0“1”時，使輸出繼電器Y0、Y1動作，當輸入接點X1“0”時，使繼電器Y2動作。指令語句表0STX01OTY02OTY13ST/X14OTY2梯形圖[]Y1[]Y2X1地址指令[]Y0X0(ED)5ED邏輯關系梯形圖指令語句表Y0X0X10ST X00ST X00ST/X0與或非ANDORNOT當X0

與X1

都“1”時，則有輸出（Y0）

。當X0

或X1“1”時，則有輸出（Y0）

。當X0

“0”時，則有輸出（Y0）。Y0X0X1Y0X01AN X12OT Y01OR X12OT Y01OT Y0AN:接點串聯(lián)指令。AN/:接點串聯(lián)反指令。Y0X0X1X0X1Y00ST X01AN/ X12OT Y0X0Y0Y10ST X01OR/X12OT Y00STX01OT Y02/3OTY1OR:接點并聯(lián)指令。OR/:接點并聯(lián)反指令。/:反指令。2.接點串聯(lián)、并聯(lián)和反指令AN與AN/與非OR或指令可使用區(qū)域XYRTCOR/或非X：輸入繼電器；Y：輸出繼電器；R：內部繼電器；T：延時器；C：計數(shù)器；例3：當輸入條件R0、R1和R2同時賦值為“1”時，Y3被輸出的程序。指令語句表0STR01ANR12ANR23OTY3R0R1R2Y3梯形圖[]R1R0R2Y3(ED)時序圖4EDAX2是和圖中A點處的結果（即X0與X1的結果）相或，而不是與X1相或。0STX01ANX12ORX2OTY04EDB指令語句表Y0X0X2X1例4：(ED)3.塊串聯(lián)指令ANS[]X0X1X2X3Y0指令塊1指令塊2語句表指令邏輯關系：當“X0

或X2”與“X1

或X3非”

都“ON”時，則輸出Y0

“ON”。0STX01ORX22STX13OR/X34ANS5OTY0指令塊1指令塊2語句表指令[]X0X1X2X3Y0邏輯關系：當“X0

與X1”或“X2

與X3非”

“ON”時，則輸出Y0

“ON”。0STX01ANX12STX23AN/X34ORS5OTY04.塊并聯(lián)指令ORS例5：寫出梯形圖的指令語句表。0STX0地址指令ORX12STX23ANX34STX45AN/X56ORS7ORX68ANS9OR/X7

OTY0Y0X2X4X3X5X0X1X6X7(ED)11ED例6：直接起動控制?？刂齐娐穲DSB1SB2KMKMI/O分配：X0：起動X1：停車Y0：KM常開接點常閉按鈕Why?X1X0COMY0COM~KMSB2SB1PLC外部接線圖(ED)Y0X1Y0X0梯形圖梯形圖(ED)Y0X1Y0X0PLC外部接線圖X1X0COMY0COM~KMSB2SB1常閉接點

常開按鈕SB1SB2KMKM控制電路圖KMRM3~ABCKMFFUQSFRKMFSB0KMFSB1FRKMRKMRSB2KMRKMFI/O分配：

SB0X0SB1X1SB2X2KMFY0KMRY1例7：三相異步電動機的正反轉控制。I/O分配：

停車按鈕SB0X0正轉起動按鈕SB1X1反轉起動按鈕SB2X2KMFY0KMRY1PLC外部接線圖SB0SB1SB2~KMFKMRPLCX0X1X2COM...COMY0Y1...~KMFSB0KMFSB1FRKMRKMRSB2KMRKMF控制電路圖梯形圖Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1(ED)I/O分配：

SB0X0SB1X1SB2X2KMFY0KMRY1Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y10ST X1指令語句表1OR Y02AN/X03AN/Y14OT Y05ST X26OR Y17AN/X08AN/Y09OT Y1編程中應注意的幾個問題(ED)X0Y0X1Y0(ED)X1Y0X0Y01.用電路變換簡化程序(減少指令的條數(shù)）2.邏輯關系應盡量清楚(避免左輕右重)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X5X6X2X23.避免出現(xiàn)無法編程的梯形圖X5(ED)X1X3X2Y1X4Y2X1(ED)X3X2Y1X5X3X1X4Y2X5編程中應注意的幾個問題5.TM:（定時器指令）X0TMRn輸入接點定時器號碼（FP1:0～99）定時設置值:0~32767類型TMR：定時單位為0.01秒TMX：定時單位為0.1秒TMY：定時單位為1秒定時時間=定時設置值×定時單位說明：（1）定時器為減1計數(shù)。減為0時，定時器的常開接點閉合，常閉接點斷開。（2）在定時器工作期間，輸入接點斷開，則運行中斷，定時器復位。[]TMX50

2[]X0T2Y0設置值定時器號t通電延時時間=50

×0.1s輸入信號X0定時器接點輸出信號T2動作說明：當Y0閉合后，定時器T5開始計時。經(jīng)過30×0.1=3s后，Y1接通，Y2斷開。0STY0例8：定時器應用舉例Y0TMX305Y1T5Y2T5(ED)指令語句表1TMX5K304STT55OTY16ST/T5OTY28ED與定時器有關的兩個寄存器：EVn和SVn(n為寄存器編號,該編號與定時器編號對應)EVn：存儲定時器TMn的過程值。SVn：存儲定時器TMn的設置值。TMX30X01Y0T1Y0(ED)X0Y03s4s例9:試編制延時3s接通、延時4s斷開的電路梯形圖和指令語句表。指令語句表0STX01TMX1K304STY05AN/X0TMX2K40STT1ORY011AN/T212OTY013EDTMX402X0TMY61T0(ED)X0Y04s6s例10:編制震蕩輸出電路的梯形圖和指令語句表。指令語句表0STX01AN/T12TMY0K46STT07TMY1K611STX012AN/T013OTY014EDX0TMY40Y0X0設置值計數(shù)器編號指令語句表X0X1Y06.CT:（計數(shù)器指令）計數(shù)脈沖復位信號[]RCCT4100X1X0C100[]Y00STX01STX12CT100

K45STC1006OTY0與計數(shù)器有關的兩個寄存器：EVn和SVn(n為寄存器編號,該編號與計數(shù)器編號對應)EVn：存儲計數(shù)器CTn的過程值。SVn：存儲計數(shù)器CTn的設置值。（1）復位信號接通時，計數(shù)器復位，恢復初始值。說明：（2）復位信號斷開時，每來一個計數(shù)脈沖減1，直到減為0，計數(shù)器的常開接點接通，常閉接點斷開。Y0X0X1例:畫輸出波形。0STX0STX12CT100K25STC1006OTY07ED

CT2

100Y0X0X1C100CR(ED)T1Y0......1501500s10sX1例:分析由定時器與計數(shù)器組成的長延時電路的工作過程。

CT150

100Y0T1X1C100CRX1T1TMX1001(ED)7.PSHS,RDS,POPS（堆棧指令）Y0X0Y1R30X2X1X20STX0功能解釋PSHS(PushStack)：將結果存入堆棧PSHSRDSPOPSRDS(ReadStack)：從堆棧讀數(shù)POPS(PopStack)：從堆棧讀數(shù)并清空堆棧1PSHS2ANX23OTY04RDS5ANX16OTY17POPS8AN/X29OTR308.DF,DF/：微分指令(DF)R30(DF/)R31X0X10STX01DF2OTR30X0接通瞬間（上升沿），R30接點接通一個掃描周期。功能解釋指令使用當只需要信號的上升或下降沿時使用。例：啟動或停車按鈕信號。X1斷開瞬間（下降沿），R31接點接通一個掃描周期。3STX14DF/OTR316ED(DF)Y0X0X1(DF)Y1X0X1X0X1Y0Y1例:比較輸出是否相同。并畫出輸出波形。（a）（b）9.置位、復位指令：SET、RST（Reset）這兩條指令的功能類似于KP指令，但使用比KP指令靈活。0STX01SETY0Y0Y0X0X1SRX0X1Y04STX15RSTY010.保持指令：KP（Keep）0STX01STX1KPR03ED說明：（1）在置位信號接通的瞬間，R0置1。以后無論置位信號狀態(tài)如何，只要復位信號斷開，R0的狀態(tài)均為1。（2）在復位信號接通的瞬間，R0置0。（3）在復位信號和置位信號同時接通時，復位優(yōu)先。KPR0X1X0SR置位信號復位信號Y0X0X1KPR0X1X0SR例：有三臺電動機，M1先啟動，5s后電機M2啟動，再過4s后電機M3啟動。畫出繼電接觸器控制電路；(2)用PLC控制時編制其梯形圖和指令語句表。KT1SB1SB2KM1KM1KT2KT1KM2KM3KM2KM2KM3KT2KM3方案一(1)控制電路(2)I/O分配：X1：SB1X2：SB2Y1：電機M1Y2：電機M2Y3：電機M3TMX501(ED)Y1X2Y1Y3Y2Y3X1TMX402Y2T1Y2Y3X1X1T2KT1SB2KM1KM1KT2KT1KM2KM3KM2KM2KM3KT2KM3SB1（3）梯形圖TMX501(ED)Y1X2Y1Y3Y2Y3X1TMX402Y2T1Y2Y3X1X1T20STX21ORY12AN/X13PSHS4AN/Y25TMX1K508POPS9OTY110STT111ORY212AN/X113PSHS14AN/Y315TMX2K4018POPS19OTY220STT221ORY322AN/X123OTY324ED（4）指令語句表Y2(DF)TMX501TMX402(ED)Y1X1Y1T1X2Y1Y3T2Y2方案二梯形圖I/O分配：X1：啟動按鈕X2：停車按鈕Y1：電機M1Y2：電機M2Y3：電機M311.空操作指令NOP[]NOP

?Y0R0語句表指令

0

STR0

1NOP

2OTY0NOP指令的使用對程序運行的結果沒有任何影響，一般為了方便閱讀。12.左移位指令：SRINCCLRSRWRn（1）SR指令只能對WR型寄存器進行移位。（2）IN：串行輸入端。接點X1通，最低位置1，接點X1斷，置0。（3）C：移位脈沖輸入端。X2每閉合一次，左移一位。（4）CLR：復位清零端。X3閉合，寄存器復位，停止移位指令。0INOUTF說明：數(shù)據(jù)輸入端移位脈沖輸入端復位端X1X2X3例：流水燈控制。

有8只節(jié)日彩燈，排成一行?，F(xiàn)要求從右至左以1s點亮1只的速度依次點亮。當燈全亮后再以同樣的速度從右至左依次熄滅。如此反復3次后