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文檔簡介
§1-2圓周運動及其描述自然坐標系:把坐標建立在運動軌跡上的坐標系統
質點P繞O點作圓周運動,建立自然坐標系,自然坐標系的一根坐標軸過質點P所在位置,與質點運動軌跡相切;另一根坐標軸沿質點軌跡的法線并指向凹側。用自然坐標描述圓周運動
坐標軸固定在運動質點上,隨質點運動,其方向分別取切線和法線兩正交方向。op速度:加速度:opdθdθ總加速度:大小方向如果質點作勻速圓周運動:設:質點作半徑為r的圓周運動質點所在的矢經與x軸的夾角。角位移:角位置:質點從A到B矢經轉過的角度規(guī)定:逆時針轉向為正順時針轉向為負角速度:rBsxoA
角加速度:圓周運動的角量描述角量和線量的關系:rsxoA
例1、半徑為r=0.2m的飛輪,可繞o軸轉動。已知輪緣上一點M的運動方程為=-t2+4t,求在1秒時刻M點的速度和加速度。解:ox例2、一質點沿半徑為R的圓周運動,其路程s隨時間t的變化規(guī)律為,式中b,c為大于零的常數,且。求(1)質點的切向加速度和法向加速度。(2)經過多長時間,切向加速度等于法向加速度。解:(1)(2)xoABt=0(t)△s=(2)=(3)(4)0(5)
=(1)(6)=(7)(8)(9)xy拋體運動的矢量描述xy§1-3相對運動
常見力和基本力一、伽利略坐標變換K系和系相對作勻速直線運動,相對速度為v,方向沿著x軸方向。設初始時刻(t=0)兩坐標系的原點重合。在任意時刻t:系的原點在K系中的位矢為,質點P在K中的位矢為;在中的位矢為
OO二、速度變換寫成矢量形式O例3、一觀察者A坐在平板車上,車以10m/s的速率沿水平軌道前進。他以與車前進的反方向呈60°角向上斜拋出一石塊,此時站在地面上的觀察者B看到石塊沿鉛垂向上運動。求石塊上升的高度。解:yxy′x′設:地面為靜系S
車為動系按題意作矢量圖例4、
某人騎自行車以速率v0向東行駛。今有風以同樣的速率由北偏西30°方向吹來。問:人感到風是從那個方向吹來?南偏西30°北南西
東
30°解:設地為靜系S
人為動系思考:如圖船A和船B各以和行駛,它們會不會相碰?AB解:思考:若兩船不相遇則兩船最近距離NAB結論:通過判斷和是否平行來判斷兩船是否相遇
四、四種基本力電磁相互作用:除萬有引力外,幾乎是所有宏觀力的締造者。長程力。引力相互作用:強度僅為電磁力的1/1037強相互作用:在原子核內才表現出來,其強度是電磁力的百倍。大小約10000N,力程:約為10-15m弱相互作用:存在于基本粒子之間,強度只是強力的一百萬億分之一。大小約0.01N,力程:約為10-17m引力五、幾種常見的力1、重力:
重力是物體所受地球引力的一個分量。重力2、彈性力:
物體發(fā)生彈性變形后,內部產生企圖恢復形變的力。(k
稱為勁度系數)0x
彈簧的彈力F
繩線對物體的拉力Fmg討論:繩子內部的張力TP
思考:繩子各點的張力是否相等?FPTTT(l+△l)T(l)△la由此可得:只有當繩的密度為零或繩的加速度為零時,繩子各點張力才相等支持力mgN3、摩擦力(1)動摩擦
當物體相對于接觸面滑動時,物體所受到接觸面對它的阻力。其方向與滑動方向相反。為滑動摩擦系數(2)靜摩擦力
當物體與接觸面存在相對滑動趨勢時,物體所受到接觸面對它的阻力。其方向與相對滑動趨勢方向相反。靜摩擦力的大小隨外力的變化而變化。最大靜摩擦力:為靜摩擦系數§1-4牛頓運動定律牛頓第一定律(慣性定律)
任何物體都保持靜止或勻速直線運動的狀態(tài)直到其他物體所作用的力迫使它改變這種狀態(tài)為止。數學形式:慣性:
任何物體保持其運動狀態(tài)不變的性質。牛頓第二定律(牛頓運動方程)物體受到外力作用時,它所獲得的加速度的大小與合外力的大小成正比,與物體的質量成反比,加速度的方向與合外力的方向相同。數學形式:或說明:(1)牛頓運動方程只適用于質點的運動。(2)牛頓第二定律中和的關系為瞬時關系。牛頓第三定律(作用力和反作用力定律)當物體A以力作用在物體B上時,物體B也必定同時以力作用在物體A上,兩力作用在同一直線上,大小相等,方向相反。數學形式:說明:(1)作用力和反作用力總是成對出現,任何一方不能單獨存在。(2)作用力和反作用力分別作用于兩個物體,因此不能平衡或抵消。(3)作用力和反作用力屬于同一種性質的力。牛頓定律的應用質點動力學基本運動方程解題步驟:(1)確定研究對象。對于物體系,畫出隔離圖。(2)進行受力分析,畫出示力圖。(3)建立坐標系(4)對各隔離體建立牛頓運動方程(分量式)(5)解方程。進行文字運算,然后代入數據例1、如圖所示,兩木塊質量分別為mA=1.0kg,mB=2.0kg。A、B間的摩擦系數1=0.20。B與桌面的摩擦系數2=0.30。若木塊滑動后它們的加速度大小均為0.15m·s-2。求作用在B物上的拉力?受力分析:
B
AAyxB
A
B
A:B:由A式:由B式:解得:yx
A
B
xy例2、質量為m的小球最初位于A點,然后沿半徑為R的光滑圓弧面下滑。求小球在任一位置時的速度和對圓弧面的作用。A解:xyA例3、由地面沿鉛直方向發(fā)射質量為m的宇宙飛船。求宇宙飛船能脫離地球引力所需的最小初速度。(不計空氣阻力及其它作用力,設地球半徑為6378000m)解:設地球半徑為R,地球表面的重力近似等于引力宇宙飛船受的引力:根據牛頓第二定律:y兩邊積分:飛船脫離地球引力時:令v=0例4、密度為ρ1的液體,上方懸一長為l,密度為2的均質細棒AB,棒的B端剛好和液面接觸。今剪斷繩,并設棒只在重力和浮力作用下下沉,求:(1)棒剛好全部浸入液體時的速度。(2)若2<1/2,棒浸入液體最大深度。(3)棒下落過程中能達到的最大速度oxxBA解:(1)X=l
時:(2)最大深度時有v=0求極值(3)思考題、§1-5慣性系非慣性系慣性力一、慣性系、非慣性系分別在參考系S、S’系來描述質點P的運動時:牛頓第二定律:至少在S、S’系中的一個中不成立.慣性系:牛頓運動定律適用的參考系;非慣性系:牛頓運動定律不適用的參考系。注意:相對于慣性系
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