CM602中級(jí)培訓(xùn)筆記

CM602中級(jí)培訓(xùn)筆記教師：學(xué)員：第一部分PartsCamera的更換和調(diào)整

1.關(guān)閉機(jī)器電源。2.PartsCamera拆除前，必須將Camera下部的Connect拔除。相機(jī)信號(hào)Connect各種LED電源Connect3.將下部Connect拔除后，松開3個(gè)固定的螺釘即可取下整個(gè)CameraUnit。4.拆下的CameraUnit單元，可以將LED和CCD單元分開。5.安裝PartsCamera后，需要進(jìn)行角度和精度（各種補(bǔ)正值）的調(diào)整和測(cè)定。6.具體調(diào)整如下：進(jìn)入MachineParameters——〉MachPrmtrTeach點(diǎn)擊Chiprecogcamera

θaxisOriginOffset按鈕第一部分PartsCamera的更換和調(diào)整

將JIG置于3號(hào)Head上。JIG點(diǎn)擊θaxisorgoffsetCrmmgfpowertch按鈕

這時(shí)需觀察頂絲應(yīng)朝正面，如果NG則必須旋轉(zhuǎn)180度。第一部分PartsCamera的更換和調(diào)整

接下去進(jìn)行角度的Teaching。當(dāng)測(cè)得的角度>+/-0.05mm，則機(jī)器會(huì)報(bào)警。這時(shí)需要對(duì)PartsCamera進(jìn)行角度調(diào)整。調(diào)整角度螺釘鎖緊螺釘然后對(duì)每一個(gè)Head進(jìn)行位置識(shí)別Teaching，根據(jù)提示做8次。第二部分PartsCameraLED燈亮度Teach

1.進(jìn)入MachineParameters——〉MachPrmtrTeachJIG將JIG置于3號(hào)Head上，再按1-〉2執(zhí)行的順序進(jìn)行LED亮度測(cè)定。第三部分PCBCamera的更換1.機(jī)器Poweroff。2.將PCBCamera的信號(hào)線和LED電源線的Connect拔除。3.將6個(gè)固定PCBCameraUnit的螺釘拆卸，這時(shí)即可將整個(gè)單元取下。第三部分PCBCamera的更換4.將更換后的PCBCameraUnit安裝到Head上，將Connect連接和6個(gè)螺釘略緊（無(wú)需鎖緊）。5.機(jī)器Poweron。6.進(jìn)入MachineAdjustment——〉Recogunitmaint——〉選擇Camera、打開LED燈進(jìn)行PCBCamera的焦距調(diào)整一觀看JIG的小孔最清楚為準(zhǔn)。JIG上有3個(gè)小孔，分別為0.3mm，2mm，4mm高度的基板，我們以2mm高度作為焦距調(diào)整的觀察基準(zhǔn)。IFNG，則對(duì)Camera進(jìn)行高度調(diào)整。放松6個(gè)螺釘即可進(jìn)行Camera的高度調(diào)整。7.完成高度調(diào)整后，需進(jìn)行Camera的角度調(diào)整。進(jìn)入MachineParameters——〉MachinePrmtrTeach第三部分PCBCamera的更換對(duì)Camera進(jìn)行角度的測(cè)量，θ角度必須在+/-0.2以內(nèi)。IFNG，則必須對(duì)PCBCamera的角度進(jìn)行調(diào)整。具體見下圖：第三部分PCBCamera的更換將6個(gè)螺釘放松，用手對(duì)Camera進(jìn)行角度調(diào)整，一直調(diào)整到Teaching的角度在0.2以內(nèi)將所有的螺釘鎖緊，完成下面的測(cè)定即可。第四部分HeadUnit的拆卸和安裝1.將HeadUnit上的Cover全部的拆除。2.將2根氣管拔除、同時(shí)把6根Connect拔除（θ驅(qū)動(dòng)板卡上）和PCBCamera上的2根Connect（其中一根為CCD信號(hào)，另一根為L(zhǎng)ED電源）。真空管進(jìn)氣管3.放松固定HeadUnit的3個(gè)螺釘。再把防止Head掉落的螺釘拆除，即可將整個(gè)Head單元拆除。第四部分HeadUnit的拆卸和安裝3顆螺釘?shù)奈恢?。安裝按相反順序進(jìn)行。HeadCameraAdjustment（PCBCamera調(diào)整）-FocusandTheta-Teaching:（各種精度的測(cè)定）BoardRecognitionCamera（原點(diǎn)的熱補(bǔ)正）-XandY-axisOriginOffsetZ-axisOriginOffset（Nozzle高度補(bǔ)正）ChipRecognitionCamera（PartsCamera的角度補(bǔ)正）-Theta-AxisOriginOffsetDeterminingtheMountingHeight（測(cè)定貼裝高度和基板位置）andPositioningtheBoardMountingPosition（貼裝位置）PickupPosition（吸著位置）NozzleChangePosition（吸嘴交換位置）第四部分HeadUnit的拆卸和安裝Head更換后必須進(jìn)行的調(diào)整如下：第五部分Theta-AxisMotor的更換1.拆下整個(gè)HeadUnit。2.將θ單元從頭部拆下。PIN3.拆下張緊輪。（2個(gè)）4.取下Motor固定螺釘。5.這時(shí)即可將θMOTOR從支架上取下，進(jìn)行馬達(dá)更換。6.下面進(jìn)行馬達(dá)的安裝，在安裝之前先進(jìn)行同步皮帶的安裝。第五部分Theta-AxisMotor的更換下面時(shí)同步皮帶安裝方法：7.將馬達(dá)安裝上，同時(shí)將傳動(dòng)輪的SetScrew朝外。8.將皮帶張緊輪安裝到位。9.對(duì)NozzleHolder的位置進(jìn)行調(diào)整。在Holder裝上Nozzle，使用專用JIG使吸嘴位置保持一致。17685423第五部分Theta-AxisMotor的更換接下去即可將Head各部分進(jìn)行安裝。第六部分Z-AxisShaft的更換1.拆下整個(gè)HeadUnit。2.將θ單元從頭部拆下。PIN3.移除Shaft上部的Bearing。4.移除ShaftHolderScrew。第六部分Z-AxisShaft的更換5.這時(shí)即可將Shaft從中抽出。6.這時(shí)即可將新的Shaft安裝至Theta-axisUnit上。接下去即可將Head各部分進(jìn)行安裝。第七部分機(jī)器的MachineParametersTeaching1.Z-AxisOriginOffset（Z軸高度補(bǔ)正）a.點(diǎn)擊Zaxisoriginoffset按鍵。b.選擇工作臺(tái)，及返回原點(diǎn)。第七部分機(jī)器的MachineParametersTeachingc.點(diǎn)擊Jigsetting，在Head上安裝上Nozzle（130）。d.對(duì)每一個(gè)Head進(jìn)行ZAxis高度計(jì)測(cè)。第七部分機(jī)器的MachineParametersTeaching2.BoardPositionandMountHeight（基板位置和貼裝高度）a.點(diǎn)擊PCBPositionMountHeight按鈕。b.進(jìn)行JigSetting（在3號(hào)Head位安裝130吸嘴）。c.放置專用JIG。第七部分機(jī)器的MachineParametersTeaching專用JIG放置方向。d.進(jìn)行貼裝高度測(cè)定，使用130吸嘴碰到JIG為準(zhǔn)（使用真空測(cè)量）。第七部分機(jī)器的MachineParametersTeaching3.PlaneCorrection（機(jī)器的面補(bǔ)正）1.點(diǎn)擊[XYplanecal]2.選擇工作臺(tái)，進(jìn)行JIG的放置。第七部分機(jī)器的MachineParametersTeaching3.對(duì)JIG進(jìn)行位置調(diào)整，Y方向。4.進(jìn)行面補(bǔ)正。第七部分機(jī)器的MachineParametersTeaching4.PickUpPositi