HCSR04超聲波測(cè)距模塊_第1頁(yè)
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HC-SR04超聲波測(cè)距模塊1、產(chǎn)品特色：HC-SR04超聲波測(cè)距模塊可供給2cm-400cm的非接觸式距離感測(cè)功能，測(cè)距精度可達(dá)高到3mm；模塊包含超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路?；竟ぷ髟恚翰杉{IO口TRIG觸發(fā)測(cè)距，給最少10us的高電平信號(hào);(2)模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40khz的方波，自動(dòng)檢測(cè)能否有信號(hào)返回；(3)有信號(hào)返回，經(jīng)過IO口ECHO輸出一個(gè)高電平，高電平連續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間。測(cè)試距離=(高電平常間*聲速(340M/S))/2;2、實(shí)物圖：如右圖接線，VCC供5V電源，GND為地線，TRIG觸發(fā)控制信號(hào)輸入，ECHO反應(yīng)信號(hào)輸出等四支線。圖一實(shí)物圖3、電氣參數(shù)：電氣參數(shù)工作電壓工作電流工作頻率最遠(yuǎn)射程近來射程丈量角度輸入觸發(fā)信號(hào)輸出反應(yīng)信號(hào)規(guī)格尺寸

HC-SR04超聲波模塊DC5V15mA40Hz4m2cm度10uS的TTL脈沖輸出TTL電平信號(hào)，與射程成比率45*20*15mm4、超聲波時(shí)序圖：圖二、超聲波時(shí)序圖以上時(shí)序圖表示你只要要供給一個(gè)10uS以上脈沖觸發(fā)信號(hào)，該模塊內(nèi)部將發(fā)出8個(gè)40kHz周期電平并檢測(cè)回波。一旦檢測(cè)到有回波信號(hào)則輸出反應(yīng)信號(hào)反應(yīng)信號(hào)的脈沖寬度與所測(cè)的距離成正比。由此經(jīng)過發(fā)射信號(hào)到收到的反應(yīng)信號(hào)時(shí)間間隔可以計(jì)算獲得距離。公式：uS/58=厘米也許uS/148=英寸；或是：距離=高電平常間*聲速（340M/S）/2；建議丈量周期為60ms以上，以防范發(fā)射信號(hào)對(duì)反應(yīng)信號(hào)的影響。注：1、此模塊不宜帶電連接，若要帶電連接，則先讓模塊的GND端先連接，否則會(huì)影響模塊的正常工作。2、測(cè)距時(shí)，被測(cè)物體

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