HCSR04超聲波測距模塊_第1頁
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文檔簡介

HC-SR04超聲波測距模塊1、產(chǎn)品特色：HC-SR04超聲波測距模塊可供給2cm-400cm的非接觸式距離感測功能，測距精度可達(dá)高到3mm；模塊包含超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路。基本工作原理：采納IO口TRIG觸發(fā)測距，給最少10us的高電平信號;(2)模塊自動發(fā)送8個40khz的方波，自動檢測能否有信號返回；(3)有信號返回，經(jīng)過IO口ECHO輸出一個高電平，高電平連續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間。測試距離=(高電平常間*聲速(340M/S))/2;2、實物圖：如右圖接線，VCC供5V電源，GND為地線，TRIG觸發(fā)控制信號輸入，ECHO反應(yīng)信號輸出等四支線。圖一實物圖3、電氣參數(shù)：電氣參數(shù)工作電壓工作電流工作頻率最遠(yuǎn)射程近來射程丈量角度輸入觸發(fā)信號輸出反應(yīng)信號規(guī)格尺寸

HC-SR04超聲波模塊DC5V15mA40Hz4m2cm度10uS的TTL脈沖輸出TTL電平信號，與射程成比率45*20*15mm4、超聲波時序圖：圖二、超聲波時序圖以上時序圖表示你只要要供給一個10uS以上脈沖觸發(fā)信號，該模塊內(nèi)部將發(fā)出8個40kHz周期電平并檢測回波。一旦檢測到有回波信號則輸出反應(yīng)信號反應(yīng)信號的脈沖寬度與所測的距離成正比。由此經(jīng)過發(fā)射信號到收到的反應(yīng)信號時間間隔可以計算獲得距離。公式：uS/58=厘米也許uS/148=英寸；或是：距離=高電平常間*聲速（340M/S）/2；建議丈量周期為60ms以上，以防范發(fā)射信號對反應(yīng)信號的影響。注：1、此模塊不宜帶電連接，若要帶電連接，則先讓模塊的GND端先連接，否則會影響模塊的正常工作。2、測距時，被測物體

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