GB/T 28587-2012移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)慣性測(cè)量單元

ICS07040

A75.

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T28587—2012

移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)慣性測(cè)量單元

Inertialmeasurementunitinthemobilemappingsystem

2012-06-29發(fā)布2012-10-01實(shí)施

中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布

中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T28587—2012

目次

前言…………………………

Ⅲ

范圍………………………

11

規(guī)范性引用文件…………………………

21

術(shù)語(yǔ)及定義………………

31

產(chǎn)品分級(jí)…………………

42

基本參數(shù)…………………

52

通用技術(shù)要求……………

63

外觀檢查……………

6.13

功能檢查……………

6.23

參數(shù)檢驗(yàn)…………………

73

檢驗(yàn)條件……………

7.13

標(biāo)準(zhǔn)裝置……………

7.23

檢驗(yàn)項(xiàng)目……………

7.34

檢驗(yàn)方法…………………

84

轉(zhuǎn)臺(tái)調(diào)平……………

8.14

已知目標(biāo)方位角建立………………

8.25

偏航角的精度…………………

ψδψ

8.35

俯仰角θ的精度δθ…………………

8.45

側(cè)滾角的精度…………………

φδφ

8.56

輸出穩(wěn)定性B……………………

8.6S7

開(kāi)機(jī)重復(fù)性B……………………

8.7R7

環(huán)境試驗(yàn)…………………

97

標(biāo)志………………………

107

包裝………………………

118

運(yùn)輸………………………

128

貯存………………………

138

附錄資料性附錄檢驗(yàn)記錄計(jì)算實(shí)例………………

A()9

圖轉(zhuǎn)臺(tái)調(diào)平示意圖………………………

14

圖已知方位角目標(biāo)示意圖………………

25

表準(zhǔn)確度等級(jí)劃分………………………

12

表慣性測(cè)量單元基本參數(shù)………………………

2(IMU)2

表檢驗(yàn)用標(biāo)準(zhǔn)裝置………………………

33

Ⅰ

GB/T28587—2012

表慣性測(cè)量單元檢驗(yàn)項(xiàng)目………………………

4(IMU)4

表偏航角精度δ檢驗(yàn)記錄表………………………

A.1ψ9

表俯仰角精度δθ檢驗(yàn)記錄表………………………

A.210

表側(cè)滾角精度δ檢驗(yàn)記錄表………………………

A.3φ11

表輸出穩(wěn)定性B檢驗(yàn)記錄表……………………

A.4S12

表開(kāi)機(jī)重復(fù)性B檢驗(yàn)記錄表……………………

A.5R13

Ⅱ

GB/T28587—2012

前言

本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由國(guó)家測(cè)繪地理信息局提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)地理信息標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC230)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位國(guó)家光電測(cè)距儀檢測(cè)中心

:。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人方愛(ài)平齊維君楊俊志翟清斌吳秀娟牟秀珍

:、、、、、。

Ⅲ

GB/T28587—2012

移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)慣性測(cè)量單元

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)中慣性測(cè)量單元的產(chǎn)品分類技術(shù)要求試驗(yàn)方法檢驗(yàn)規(guī)則

(IMU)、、、,

儀器的包裝標(biāo)志運(yùn)輸和貯存的方法

、、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)機(jī)載車載和船載等中慣性測(cè)量單元的設(shè)計(jì)生產(chǎn)試驗(yàn)和

(、)(IMU)、

檢驗(yàn)

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T191

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)

GB/T2423.1~2423.10、2423.25~2423.27

儀器儀表包裝通用技術(shù)條件

GB/T15464

3術(shù)語(yǔ)及定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件

。

31

.

移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)mobilemeasurementsystem

測(cè)繪領(lǐng)域中以飛機(jī)輪船汽車等為載體搭載測(cè)繪儀器進(jìn)行測(cè)繪作業(yè)的系統(tǒng)

、、,。

32

.

慣性測(cè)量單元IMUinertialmeasuringunit

()

由個(gè)正交安裝的單軸陀螺儀或個(gè)正交安裝的雙軸陀螺個(gè)正交安裝的加速度計(jì)相關(guān)輔助電

32、3、

路及結(jié)構(gòu)體等部分構(gòu)成用于測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的三維角速度和非引力加速度比力的裝置

,()。