《機械動力學(xué)》期末復(fù)習(xí)題

?機械動力學(xué)?期末復(fù)習(xí)題及答案1、判斷1.機構(gòu)平衡問題在本質(zhì)上是一種以動向靜力剖析為根基的動力學(xué)綜合，或動力學(xué)設(shè)計。答案:正確2.優(yōu)化平衡就是采用優(yōu)化的方法獲得一個絕對最正確解。答案:錯誤3.慣性力的計算是成立在主動構(gòu)件作理想運動的假定的根基上的。答案:正確4.等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動慣量與機械驅(qū)動構(gòu)件的真切速度無關(guān)。答案:正確5.作用于等效構(gòu)件上的等效力〔或等效力矩〕所作的功等于作用于系統(tǒng)上的外力所作的功。答案:錯誤6.兩點動代換后的系統(tǒng)與原有系統(tǒng)在靜力學(xué)上是完全等效的。答案:錯誤7.對于不存在多余拘束和多個自由度的機構(gòu)，動向靜力剖析是一個靜定問題。答案:錯誤8.搖動力的完全平衡經(jīng)常會致使機械構(gòu)造的簡單化。答案:錯誤9.機構(gòu)搖動力完全平衡的條件是：機構(gòu)運動時，其總質(zhì)心作變速直線運動。答案:錯誤10.等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動慣量與質(zhì)量相關(guān)。答案:錯誤11.平衡是在運動設(shè)計達成以前的一種動力學(xué)設(shè)計。答案:錯誤12.在動力剖析中主要波及的力是驅(qū)動力和生產(chǎn)阻力。答案:正確13.當(dāng)取直線運動的構(gòu)件作為等效構(gòu)件時，作用于系統(tǒng)上的全部外力折算到該構(gòu)件上獲得等效力。答案:正確14.搖動力的平衡一定會致使機械構(gòu)造的復(fù)雜化。答案:錯誤15.機器人操作機是一個多自由度的閉環(huán)的空間機構(gòu)。答案:錯誤16.質(zhì)量代換是將構(gòu)件的質(zhì)量用假定干集中質(zhì)量來代換，使這些代換質(zhì)量與原有質(zhì)量在運動學(xué)上等效答案:正確17.彈性動力剖析考慮構(gòu)件的彈性變形。答案:正確18.機構(gòu)搖動力矩完全平衡的條件為機構(gòu)的質(zhì)量矩為常數(shù)。答案:錯誤19.拉格朗日方程是研究拘束系統(tǒng)靜力動力學(xué)識題的一個普遍的方法。答案:正確20.在不含有變速比傳動而僅含定速比傳動的系統(tǒng)中，傳動比為常數(shù)。答案:正確21.平衡剖析著眼于全部除去或局部除去惹起震動的激振力。答案:正確22.通路定理是用來判斷可否實現(xiàn)搖動力完全平衡的理論。答案:錯誤23.不論怎樣，等效力與機械驅(qū)動構(gòu)件的真切速度無關(guān)。答案:正確24.綜合平衡不單考慮機構(gòu)在機座上的平衡，同時也考慮運動副動壓力的平衡和輸入轉(zhuǎn)矩的平衡。答案:正確25.速度越快，系統(tǒng)的固有頻次越大。答案:錯誤26.平衡的實質(zhì)就是采用構(gòu)件質(zhì)量再分派等手段完全地或局部地除去慣性載荷。答案:正確27.優(yōu)化綜合平衡是一個多目標(biāo)的優(yōu)化問題，是一種局部平衡。答案:正確28.機構(gòu)搖動力完全平衡的條件為機構(gòu)的質(zhì)量矩為常數(shù)答案:正確29.當(dāng)以電動機為原動機時，驅(qū)動力矩是速度的函數(shù)。答案:錯誤

。30.為了使得等效構(gòu)件的運動與機構(gòu)中該構(gòu)件的運動一致，要將全部外力等效地折算到該機構(gòu)上這一折算是依據(jù)功能原理進行的。答案:正確2、單項選擇1.動力學(xué)反問題是機構(gòu)的〔〕，求解輸入轉(zhuǎn)矩和各運動副反力及其變化規(guī)律。A.運動狀態(tài)B.運動狀態(tài)和工作阻力C.工作阻力D.運動狀態(tài)或工作阻力答案:B2.平衡的實質(zhì)就是采用構(gòu)件質(zhì)量再分派等手段完全地或局部地除去〔

〕。A.加快度B.角加快度C.慣性載荷D.重力答案:C3.搖動力的完全平衡經(jīng)常會致使機械構(gòu)造的〔

〕。A.簡單化B.輕量化C.復(fù)雜化D.大型化答案:C4.輸入功大于輸出功，其差值是〔

C〕。A.盈功B.虧功C.正功D.負(fù)功答案:C5.在含有連桿機構(gòu)或凸輪機構(gòu)等變速比傳動的系統(tǒng)中，傳動比僅與機構(gòu)的〔〕相關(guān)。A.速度B.角速度C.加快度D.地點答案:D6.在研究搖動力的平衡時，不波及慣性力矩，能夠采用〔

〕。A.靜代換B.動代換C.靜力代換D.搖動力代換答案:A7.以下幾種方法中，不是機械剛體動力學(xué)研究的剖析方法的是〔

〕。A.靜力剖析B.動向靜力剖析C.動力剖析D.彈性動力剖析答案:D8.機構(gòu)搖動力完全平衡的條件為：機構(gòu)運動時機構(gòu)的動量矩為〔

〕。A.0B.對于速度的函數(shù)C.對于質(zhì)量的函數(shù)D.常數(shù)答案:D9.搖動力完全平衡的缺點有〔

〕。A.減少振動B.減小摩擦C.使機械構(gòu)造復(fù)雜化D.使機械體積增加答案:C10.描繪等效構(gòu)件運動的方程式形式有〔

〕。A.能量形式B.動量形式C.加快度形式D.平衡力形式答案

:A11.動向靜力剖析應(yīng)用于〔

〕。A.動力學(xué)正問題B.運動學(xué)正問題C.動力學(xué)反問題D.運動學(xué)反問題答案:C12.長久以來人們用加配重使搖動力局部被平衡的方法來減小〔〕。A.速度B.體積C.摩擦D.振動答案:D13.當(dāng)取定軸轉(zhuǎn)動的構(gòu)件作為等效構(gòu)件時，作用于系統(tǒng)上的全部外力折算到該構(gòu)件上獲得〔〕。A.等效質(zhì)量B.等效轉(zhuǎn)動慣量C.等效力D.等效力矩答案:B14.在以下所有方法中，觀點最清晰、易于理解的是〔〕。A.廣義質(zhì)量代換法B.線性獨立矢量法C.質(zhì)量矩替代法D.有限地點法答案:B15.當(dāng)以電動機為原動機時，驅(qū)動力矩是〔〕的函數(shù)。A.加快度B.角加快度C.速度D.角速度答案:D16.在研究搖動力矩的平衡時，那么必須采用〔〕。A.靜代換B.動代換C.靜力代換D.搖動力代換答案:B17.不是現(xiàn)代機械設(shè)計的特點是〔〕。A.大型化B.精細(xì)化C.高速化D.輕量化答案:A18.無法實現(xiàn)搖動力完全平衡的方法有〔〕。A.加配重B.合理布置機構(gòu)C.設(shè)置附加機構(gòu)D.減小體積答案:D19.以下選項中，不能歸為阻尼的是〔〕。A.物體的內(nèi)力B.物體外表間的摩擦力C.周圍介質(zhì)的阻力D.材料的內(nèi)摩擦答案:A20.為了使得等效構(gòu)件的運動與機構(gòu)中該構(gòu)件的運動一致，不能將〔〕等效地折算到該機構(gòu)上。A.全部外力B.所有質(zhì)量C.所有轉(zhuǎn)動慣量D.全部內(nèi)力答案:B21.設(shè)機構(gòu)中的活動構(gòu)件數(shù)位6，含低副數(shù)目為2，含高副數(shù)目為3，那么構(gòu)件的自由度數(shù)為〔〕。A.10B.11C.12D.13答案:B22.機構(gòu)搖動力矩完全平衡的條件為機構(gòu)的〔〕為常數(shù)。A.質(zhì)量矩B.動量矩C.轉(zhuǎn)動慣量D.慣性矩答案:B23.等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動慣量與〔〕相關(guān)。A.傳動比B.質(zhì)量C.轉(zhuǎn)動慣量D.等效力答案:A24.優(yōu)化平衡就是采用優(yōu)化的方法獲得一個〔〕。A.絕對最正確解B.相對最正確解C.實際解D.理論解答案:B25.機器本身是振源，將其與地基隔走開來，以減少其對周圍的影響，稱為〔〕。A.隔振B.減振C.被動隔振D.主動隔振答案:D26.機構(gòu)運轉(zhuǎn)中產(chǎn)生的慣性載荷造成的影響有〔〕。A.提高機械的精度B.提高機械的可靠性C.加劇磨損D.提高機械效率答案:C27.機構(gòu)的總質(zhì)心為零的是〔〕。A.總質(zhì)心作勻速直線運動B.總質(zhì)心作變速直線運動C.總質(zhì)心作圓周運動D.總質(zhì)心作減速運動答案:A28.能夠惹起機構(gòu)在機座上的振動的是〔〕。A.速度的變化B.搖動力C.速度的周期變化D.加快度的變化答案:B29.飛輪有〔〕的作用。A.平衡器B.儲能器C.加大系統(tǒng)加快度D.減小系統(tǒng)慣性答案:B30.當(dāng)取直線運動的構(gòu)件作為等效構(gòu)件時，作用于系統(tǒng)上的全部〔〕折算到該構(gòu)件上獲得等效質(zhì)量。A.全部外力B.質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量C.轉(zhuǎn)動慣量D.全部內(nèi)力答案:B3、多項選擇1.描繪等效構(gòu)件運動的方程式有〔〕。A.能量形式B.動量形式C.力矩形式D.平衡力形式答案:AC2.機構(gòu)的總質(zhì)心為零，有〔〕這些可能。A.總質(zhì)心作勻速直線運動B.總質(zhì)心作變速直線運動C.總質(zhì)心作圓周運動D.總質(zhì)心靜止不動答案:AD3.作用在機械上的力有〔〕。A.驅(qū)動力B.重力C.摩擦力D.生產(chǎn)阻力答案:ABCD4.工業(yè)機器人往常由〔〕組成。A.履行機構(gòu)B.驅(qū)動裝置C.控制系統(tǒng)D.傳感系統(tǒng)答案:ABCD5.以下選項中，與等效力相關(guān)的是〔〕。A.外力B.傳動比C.ωj/vD.vk/v答案:ABCD6.假定構(gòu)件為剛體，且忽略構(gòu)件的彈性變形的剖析方法有〔〕。A.靜力剖析B.動向靜力剖析C.彈性動力剖析D.動力剖析答案:ABD7.以下選項中，能夠惹起機構(gòu)在機座上的振動的有〔〕。A.速度的變化B.搖動力C.搖動力矩的周期變化D.加快度的變化答案:BC8.當(dāng)取直線運動的構(gòu)件作為等效構(gòu)件時，作用于系統(tǒng)上的全部〔〕折算到該構(gòu)件上獲得等效質(zhì)量。A.全部外力B.質(zhì)量C.轉(zhuǎn)動慣量D.全部內(nèi)力答案:CB9.機械系統(tǒng)運轉(zhuǎn)的全過程可分為〔A.急停階段

〕這幾個階段。B.啟動階段C.穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段D、停車階段答案:BCD10.計算軸的橫向振動固有頻次時，成立有限元模型的步驟是〔

〕。A.區(qū)分單元，成立廣義坐標(biāo)B.單元動力學(xué)矩陣的計算C.系統(tǒng)動力學(xué)矩陣的組集D.支承條件的辦理答案:ABCD11.根據(jù)慣性載荷造成的危害，機構(gòu)的平衡可分為以下幾種〔〕。A、機構(gòu)在機座上的平衡B、機構(gòu)輸入轉(zhuǎn)矩的平衡C、機構(gòu)滑動副中動壓力的平衡D、運動副中動壓力的平衡答案:ABD12.以下選項中，以動向靜力剖析方法為根基計算出來的是〔〕。A、運動副反力B、平衡力矩C、搖動力矩D、搖動力答案:ABCD13.在動力剖析中，主要波及的力是〔〕。A、驅(qū)動力B、重力C、摩擦力D、生產(chǎn)阻力答案:AD14.以下選項中，可歸為阻尼的有〔〕。A、物體的內(nèi)力B、物體外表間的摩擦力C、周圍介質(zhì)的阻力D、材料的內(nèi)摩擦答案:BCD4、填空1.從慣性載荷被平衡的程度看，平衡可分為〔〕、〔〕和〔〕。答案:局部平衡、完全平衡、優(yōu)化綜合平衡2.用質(zhì)量再分派實現(xiàn)搖動力的完全平衡，其剖析方法主要有〔〕、〔〕、〔〕和〔〕。答案:廣義質(zhì)量代換、線性獨立矢量法、質(zhì)量矩替代法、有限地點法3.針對機構(gòu)運轉(zhuǎn)中產(chǎn)生的慣性載荷所造成的三種危害，機構(gòu)的平衡可分為〔〕、〔〕和〔〕。答案:機構(gòu)在機座上的平衡、機構(gòu)輸入轉(zhuǎn)矩的平衡、運動副中動壓力的平衡4.機械動力學(xué)的剖析方法按功能分類可分為〔〕和〔〕。答案:動力學(xué)反問題、動力學(xué)正問題5.機械系統(tǒng)運轉(zhuǎn)的全過程可分為〔〕、〔〕和〔〕這幾個階段答案:啟動階段和、穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段、停車階段6.二自由度系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動慣量是系統(tǒng)的時間答案:慣性參數(shù)、幾何參數(shù)、廣義坐標(biāo)

、〔

〕、〔

〕和〔

〕的函數(shù)。7.動力學(xué)的剖析方法按水平分類，可分為

靜力剖析

、〔

〕、〔

〕和彈性動力剖析。答案:動向靜力剖析、動力剖析8.機器人動力學(xué)是機器人〔〕、〔

〕和〔

〕的根基。答案:、操作機設(shè)計、控制器設(shè)計、動向性能剖析9.實現(xiàn)搖動力完全平衡的方法有〔〕、〔答案:加配重、合理布置機構(gòu)、設(shè)置附加機構(gòu)

〕和〔

〕。在成立各樣機構(gòu)和機械系統(tǒng)的動力學(xué)模型時應(yīng)按照的原那么為：將連續(xù)系統(tǒng)簡化為離散系統(tǒng)、〔〕和〔〕。答案:非線性系統(tǒng)的線性化、忽略次要因素問答與計算題1、“機械動力學(xué)〞主要研究哪些內(nèi)容？答案:機械動力學(xué)是研究機械在力的作用下的運動和機械在運動中產(chǎn)生的力，并從力與運動的相互作用的角度進行機械設(shè)計和改進的科學(xué)。動力學(xué)主要研究內(nèi)容歸納起來有：共振剖析；振動剖析與動載荷計算；計算機與現(xiàn)代測試技術(shù)的運用；減震與隔振。2、在彈性運動假定下，有哪些彈性動力學(xué)建模方法及特點？請解釋“剎時剛化〞的觀點？答案:1〕彈性動力學(xué)模型有集中參數(shù)模型和有限元模型。集中參數(shù)模型成立起的運動方程為常微分方程，可是由于質(zhì)量簡化過多，模型粗拙，精度比較差；有限元成立的運動方程也為常微分方程，但相較集中參數(shù)模型精準(zhǔn)，適應(yīng)性廣，能夠模擬復(fù)雜形狀的構(gòu)件，運算模型統(tǒng)一。2〕剎時剛化：機構(gòu)在運動到循環(huán)中的某一地點時，可將機構(gòu)的形狀和作用在其上的載荷剎時凍結(jié)起來，進而可剎時的將機構(gòu)看做一個剛體構(gòu)造。3、機構(gòu)動向靜力剖析主要研究哪些內(nèi)容?此剖析在機器設(shè)計中是為認(rèn)識決什么問題？答案:1〕根據(jù)達朗貝爾原理，將慣性力和慣性力矩計入靜力平衡方程，求出為平衡靜載荷和荷而需要加在原動構(gòu)件上施加的力或力矩，以及各運動副中的反作使勁。這就是動向靜力剖析。

動載2〕機構(gòu)動向靜力剖析的根本步驟是：首先將所有的外力、外力矩〔包括慣性力和慣性力矩以及待求的平衡力和平衡力矩〕加到機構(gòu)的相應(yīng)構(gòu)件上；然后將各構(gòu)件逐一從機構(gòu)中分離并加上拘束反力后、寫出一系列平衡方程式；最后經(jīng)過聯(lián)立求解這些平衡方程式，求出各運動副中的拘束反力和需加于機構(gòu)上的平衡力或平衡力矩。4、在振動剖析時，“疊加原理〞是指什么？答案:線性系統(tǒng)受多個鼓勵的作用時，總的響應(yīng)等于各個鼓勵產(chǎn)生的響應(yīng)的疊加，這就是疊加原理。5、簡述在剛性運動前提下，怎樣進行運動構(gòu)件的真切運動剖析求解，請列出步驟？答案:首先成立等效力學(xué)模型，將復(fù)雜的機械系統(tǒng)簡化為一個構(gòu)件，即等效構(gòu)件，根據(jù)質(zhì)點系動能定理，將作用于機械系統(tǒng)上的所有外力和外力矩、所有構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量，都向等效構(gòu)件轉(zhuǎn)變；其次計算等效構(gòu)件上的等效量〔包括等效力矩，等效力，等效質(zhì)量，等效轉(zhuǎn)動慣量〕；再次成立等效構(gòu)件的運動方程式，有兩種形式，能量形式和力矩形式；最后經(jīng)過方程式求出等效構(gòu)件的角速度函數(shù)和角加快度函數(shù)，這樣便能夠求出機械系統(tǒng)的真切運動規(guī)律。6、在振動剖析時，“解耦〞是指什么？答案:解耦：將二自由度系統(tǒng)的兩個振動方程經(jīng)過一定的辦理，使每個方程只含有一個廣義坐標(biāo)，這個過程就是方程的解耦。7、如圖

1所示為一對心曲柄滑塊機構(gòu)。

曲柄以轉(zhuǎn)速度

1作等速展轉(zhuǎn)運動，曲柄與水平方向夾角為

1，曲柄長度為

r，質(zhì)心與其展轉(zhuǎn)中心

A重合。連桿長度

l，連桿與水平方向夾角為

2，連桿質(zhì)心

S2到鉸鏈

B的距離

BS2

L，連桿質(zhì)量

m2，對其質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣量

J2。滑塊質(zhì)量

m3，其質(zhì)心與鉸鏈

C重合。1)畫出曲柄、連桿和滑塊的受力剖析圖；

2〕