講義文稿案例

前第一WinAC產(chǎn)品第二章WinAC站組態(tài)和硬件第三章WinACComputingNET第四章WinCC第五章WinAC第六章WinAC附錄WinAC技術(shù)參w wwwPLCworld前廣闊的前景，也為眾多用戶提供了除DCS和PLC以外的另一種選擇。PC-basedPC機(jī)，配合操作系統(tǒng)(例如的Windows2000/XPPCI/O硬件設(shè)備組成的、OLE等等。硬件方面不僅能夠支持各種運(yùn)動控制產(chǎn)品，而且能夠支持各種現(xiàn)場總線系統(tǒng)，例如DeviceNet,PROFIBUSEtherNet方便地進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)充。PLC,它是利用其內(nèi)部軟件來確定掃描周期，達(dá)到實時控制目的。這種性能特點決定Windows提供的標(biāo)準(zhǔn) 被稱為硬實時引擎(HardReal-TimeEngine)，它的控制始終處于最高的優(yōu)先級，其它的與人機(jī)接口(HMI)集成。這樣使得上位軟件與邏輯控制軟件結(jié)合起來，而且PC機(jī)的進(jìn)一步發(fā)展，這種能第一章WinAC產(chǎn)品WinAC產(chǎn)品SIMATICWinAC是西門子公司開發(fā)的基于PC控制的組件，它的出現(xiàn)擴(kuò)展了SIMATICS7的控制范圍。WinAC是一個名副其實的控制中心，它將PLC控制、數(shù)據(jù)處理、通訊、可視化及工藝集成于一臺PC機(jī)上。WinACBasis(WinAC與控制任務(wù)(控制任務(wù)指PLC的控制功能)相結(jié)合或其它PC任務(wù)的控制場合。WinAC開放的標(biāo)準(zhǔn)，用于在復(fù)雜任務(wù)中機(jī)械和系統(tǒng)單元之間的數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)交換通過SIMATICiMap工具來進(jìn)行配置。WinACPN適應(yīng)于以下任務(wù)：w PROFInetCBAWinACRTX(WinAC

wwwPLCworldWinACWinACSlotWinAC由于其功能強(qiáng)大的開放和靈活的接口，SIMATICWinAC成為基于PC自動化解決方案的理想S7所使用WinACWinACBasis/RTX4.1WinACSlot3.4SIMATICS7SIMATICwWinAC

wwwPLCworld硬件，由此可提供PLC任務(wù)所需的所有PC上的操作系統(tǒng)功能和系統(tǒng)資源。第二章WinAC站組態(tài)和硬件WinACI/O，至少需要一塊CP5611或CP5613通訊卡。下面的例子用到了如下的軟件和硬WinACBasisStep7WinACStep7PCPC（且兩網(wǎng)卡已物理連接w wwwPLCworldStationConfigurationEditorWinAC的PCWinACBasisStationConfigutationEditor”中自動把“WinLC”加入并從隨后出現(xiàn)的“AddComponent”框中選擇“WinLC”。)索引是PC站虛擬機(jī)架中一方案中的SIMATIC組件提供插槽。其中不僅包括WinLCCP卡,而且包括SIMATICHMI和SIMATICNETOPC。二.配置CP5613為組態(tài)方式在“ConfigurationConsole”窗口中依次單擊“Modules”和“CP5613/CP5614”前的符號“+”后選擇“General”,在右邊數(shù)據(jù)窗口中將“Modeofthemodule”的列表框選為”Configuredmode”,列表框“index”選為4(可以為其它值),如圖2.2所示。wwwPLCworldwwwPLCworld重新打開“StationConfigurationEditor”,如圖2.3所示，我們看到CP5613位于索引號為4的PC站虛擬插槽中。WinLC(WinACBasis的控制器)可以DPCP5613設(shè)置為組態(tài)方式后，WinACWinLC4在如圖2.3所示的站組態(tài)編輯器中，右鍵單擊索引號為2的行(即WinLC行)，從快捷菜單中選擇“Edit”,打開“EditComponent”框，在此框中選擇w 在打開的“AddCPModuletoWinLCInterfaceIF1”框中選擇CP5613。如圖2.5所示，單擊“OK”，關(guān)閉“AddCPmoduleToWinLCInterfaceIF1”框，回到“WinLCProperties”窗口，我們看到CP5613/CP5614IF12.6所示，單擊“OK”后。至此基本的WinACPC站組態(tài)完畢。當(dāng)再次打開“StationConfiguration的子模塊插入到WinLC的“插槽”中。wwwPLCworldwwwPLCworld四.在PC站中添加實現(xiàn)其它功能的模塊上述PCWinAC，如WinACSIMATICNETOPC還應(yīng)PC站的插槽中插入“OPCServer”。再次打開“StationConfigurationEditor”，右鍵單擊索引號為1的行從快捷菜單中選擇“Add”,打開“AddComponent”框，添加“OPCServer”,如圖2.7SIMATICNETOPC服務(wù)器，而只WinACOPC服務(wù)器則無需添2.7SIMATICOPC如果需要使用以太網(wǎng)與其它S7控制進(jìn)行通訊或使用以太網(wǎng)來Step7程序，在PC站的插槽中還應(yīng)加入“IEGeneral”(使用此項功能需要一個Softnet的)。按照同樣同樣的wwwPLCworldwwwPLCworld的方法組態(tài)WinACSlot4122.9所示用Step7進(jìn)行WinAC件組態(tài)。在STEP7創(chuàng)建的WinAC硬件組態(tài)，它應(yīng)和PC一.插入SIMATICPCwwwPLCworldSIMATICwwwPLCworldw將默認(rèn)名“SIMATICPCStation(1)2.8COC-SLOT34SIMATIC在硬件組態(tài)窗口中選擇右邊的硬件WinLC4.1第二個插槽上(插槽號對應(yīng)PC站組態(tài)編輯器中的索引號)，如圖2.11所示。2.11WinLC2.11V4.1CP5613WinLC的地址，并單擊此框上的“new”按鈕新建一PROFIBUS總線，選擇此PROFIBUS，單擊按鈕“Properties…”可設(shè)置總線的參數(shù)如通訊速率、協(xié)議類型、最大站點地址等。上面w wwwPLCworld在右邊硬件中選擇“OPCServer”(在“SIMATICPCStation”-回到Step7PC，在硬件組態(tài)窗口中選擇硬件中的“IEGeneral”并將它拖放到第五個插槽中，彈出”Properties-EthernetinterfaceIEGerenal”框，單擊按鈕“new”添加一以太網(wǎng)絡(luò)，選中“SetMACaddress/useISOprotocol”復(fù)選按鈕，輸入2.12MACIPprotocolisbeingused2.13wwwPLCworldwwwPLCworld件組態(tài)窗口中的按鈕(或選擇菜單“Station->SaveandCompile)保存并編譯組態(tài)信息。SetPG/PCinterface”框，將“S7ONLINE(Step7)”的點設(shè)置成“ISOInd.Ethernet”,如圖2.15所示，如果WinAC與Step7裝在同一臺PC機(jī)，也可將點設(shè)置成“PCinternal(local)”，單擊“OK”關(guān)閉此框。wwwPLCworldwwwPLCworldOBFBFCDBWinACSFB/SFC，SIMATICManager中的各種編程語言。2.3．網(wǎng)絡(luò)組如果需要WinAC支持SIMATICNETOPC服務(wù)器或是WinAC需要與S7-300/400控制下面的步驟描述了SIMATICNETOPC服務(wù)器WinAC的連接WinACCPU315-2DP和一個通訊處理器CP343-5。SIMATICNETOPCServer與WinAC接區(qū)，從快捷菜單中選擇“InsertNewConnection”項，彈出“InsertNewwwwPLCworldwwwPLCworld2.16SIMATICNETOPCServerWinACconnection”，單擊“OK”，在隨后程序的“PropertiesS7Connection”窗口中直接單擊序OPCScout查看連接對象，可以編寫OPC客戶端程序OPCServer服務(wù)器。在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的窗口中選擇CPU“WinLC”,單擊窗口下部的網(wǎng)絡(luò)連接區(qū)的空白處，從彈出菜單中選擇“InsertNewConnection”，在隨后出現(xiàn)的窗口中選擇通訊伙伴為“CPU315-22.17S7-300上實現(xiàn)此次連接的通訊處理器為“CP343-5”。在連接屬性中還有一個參數(shù)稱為wwwPLCworldwwwPLCworld建立接。連接后狀態(tài)如圖2.18所示。Downloadtocurrentproject->ConnectionsandGateways”w wwwPLCworld據(jù)交換?？墒褂肂SEND(SFB12)、BRCV(SFB13)、USEND(SFB8)、URCV(SFB9)、GET(SFBSFBSFB執(zhí)行BSEND，接收方必須執(zhí)行BRCV。SFBSFB須執(zhí)行USEND，接收方必須執(zhí)行URCV。400SFB400SFB400SFC無內(nèi)部和外部錯誤，以及顯示診斷緩沖區(qū)。圖2.19WinAC的操作面板，左半部分為WinACBasisWinACSlot的操作面板。wwwPLCworldwwwPLCworld

BATF一直都是不亮。上是否有總線故障，例如總線站點地址是否，或不存在配置的站點地址等。WinACBasis可帶四個子模塊，而WinACSlotDPBasis此指示燈無效。Archive:當(dāng)前控制程序,當(dāng)前系統(tǒng)配置,以及當(dāng)前DB塊的數(shù)值到.wld文件wwwPLCworldw RegisterControllerforStartatPCBoot:UnregisterControllerforStartatPCBoot:PCWinAC。以上兩項只有在控制器斷電時才可操作，WinACSlot無此兩項。第三章WinACComputingNETOPCWinACComputingOPCSIMATICNETOPC服務(wù)器。一個OLEComputingSoftContainerNETOPC具有更好的性能和更強(qiáng)的功能，我們推薦使用NETOPC來WinAC控制器的數(shù)WinACBasis4.1WinACSlot3.4WinACComputing，如果需要安裝WinACComputing，可打開WinAC安裝盤上的“WinCP”文件夾，運(yùn)行此文件夾下的w 1.設(shè)置Computing的接 wwwPLCworld設(shè)置程序“ConfigurationConsole”，選擇“Accesspoints”，雙擊右邊數(shù)據(jù)窗口的“Computing”行，從打開的框中選擇“PCinternal(local)”，單擊“OK”關(guān)閉WinACWinACComputingPCComputing的接口設(shè)成“PCinternal(local)”。Computing點擊“start”->“Simatic”->“PCBasedControl”->“ComputingConfiguration”還是直接連接，如圖3.2所示。如果通過文件連接，在這之前還應(yīng)使用“ComputingTagFileConfigurator”創(chuàng)建文件。選擇直接連接有兩項內(nèi)容要求輸入：IP地址，如果本機(jī)WinAC控制器的數(shù)據(jù)，“Computername”的值也可以是WinACBasis:輸入“WinLC”。WinACRTX:輸入“wcS7=2”。wwwPLCworldwwwPLCworld的WinACBasis控制器中的數(shù)據(jù)。組態(tài)文戶端程序多個WinAC控制器中的數(shù)據(jù)。我們舉一個例子，首先在Step7中定義了如圖3.3Step7ww 然后，在WinAC中建立組態(tài) wPConfigurator”，打開WinAC的符號表編輯器，程序自動新建一個文件。右鍵單擊此標(biāo)簽文件視圖窗口的左邊，從彈出菜單中選擇“InsertProgramstep73.4Step7符號表中的變量已包含其中。右鍵單擊窗口左邊的文件“COC-SLOT34_WinLC”,從菜單中選擇“Edit”,打開“controlEngine圖3.4組態(tài)文件的擴(kuò)展名為.tsd。文件創(chuàng)建后便可與圖3.2中的源文件連接，之后可以通過符號的方式WinAC控制器中的數(shù)據(jù)。編寫一段代碼，其完成的功能是：當(dāng)I0.01(true)時，每一秒鐘將mw101。當(dāng)mw10=10000時，將mw100清零。AIAIMLT1AT1=MML1LTLL0T03.3Computing

wwwPLCworld運(yùn)行程序組“PCBasedControlComputingSoftContainerComputingSoftContainer的上除了常規(guī)的按鈕以外還有WinACComputing所帶的ActiveX控件圖和wwwPLCworldwwwPLCworld作改變I0.0的狀態(tài)，用鍵盤輸入更改MW10的值。wwwPLCworldwwwPLCworldw通過OPC方式WinAC中的數(shù)OPCOLE2.0OLECOM(組件對象模型)技OPCCOMWinACWinACComputingOPCSIMATICNETOPC。編C/C++編寫的客戶應(yīng)用程序，自動化接口在下面的三節(jié)中，分別介紹如何使用WinACComputing控件，WinACNetOPC控件，以及通過編寫WinACComputing和WinACNetOPC（不調(diào)用控件）WinAC的數(shù)據(jù)。的wwwPLCworldwwwPLCworld3.9。在編寫代碼前，還必須設(shè)置S7Data1對象的屬性，在圖3.5所示的“Engine”選項卡上，我們這一次選擇直接連接。PCName設(shè)為“<Local>”，ControlEngine設(shè)為“WinLC”。PrivateSubbtnRead_Click()Dimr1,state1AsLongr1=S7Data1.ReadVariable("mw10:int",v1,state1,0)'txtRead為TextBox的對象txtRead.Text=w EndPrivateSubDimr1Asv1=

wwwPLCworldr1=S7Data1.WriteVariable("mw10:int",v1,EndPrivateSubDimr1,state1AsLong'讀3個實數(shù)r1=S7Data1.ReadVariable("md100:real[3]",v1,state1,0)Fori=0ToList1.AddItem("md"&100+i*4&"="&v1(i))NextiEndPrivateSubbtnArrayWrite_Click()Dimr1AsLongDimv1(3)AsVariantFori=0To2v1(i)=txtArrayWrite.TextNextir1=S7Data1.WriteVariable("md100:real[3]",v1,End5.變PrivateSubbtnReadMul_Click()Dimname1(3)AsStringname1(0)="m0.0:bool"name1(1)="mw10:int"name1(2)="md100:real"r1=S7Data1.ReadMultiVariables(name1,v1,state1)Fori=0ToList1.AddItem(name1(i)&"="&Next6.寫多個不連續(xù)PrivateSubbtnWriteMul_Click()Dimr1AsLongDimv1(3)AsVariantDimname1(3)AsStringname1(0)="i0.0:bool"name1(1)="mw10:int"name1(2)="md100:real"v1(0)=Falsev1(1)=v1(2)=w End1.右鍵單擊窗體上的S7Data1對象，從彈出菜單中選擇“Properties”。打開S7Data1對象的屬性設(shè)置框，選擇“Event”選項卡上的“S7Data1”,單擊按鈕“Add”,“AssignedVariable”編輯框中輸入要變量的地址，如“mw12”，需要可修改刷新時間和死區(qū)。按同樣的方法添加另一的變量，結(jié)果如圖3.10所示。單擊“OK”關(guān)閉PrivateSubS7Data1_ValueChanged(ByValPropertyAsString,ByValVarNameAsByValValueAsVariant,ByValQualityAsIfVarName="mw12"ThenMsgBox"mw12changed"ElseIfVarName="mw14"ThenMsgBox"mw14changed"w EndEndSIMATICNETOPC

wwwPLCworld可以使用相同的接口來S7-300/400和WinAC控制器，即SIMATICNETOPC。通過來控制器的數(shù)據(jù)外，還提供一個ActiveX控件方便使用。件，可瀏覽存在的SIMATICOPC服務(wù)器名稱、添加OPC組、添加項、項值等功能。在窗體上添加一個DatCon對象DatCon1以及若干按鈕、文本編輯框?qū)ο蟆⒘斜砜?。打開DatCon1的屬性設(shè)置窗口，選擇“OPCServer”選項卡，Server編輯框中輸入OPC服務(wù)器名 et”是SIMATICNET作為OPCSERVER的服務(wù)器主件的名稱）,在Node編輯框中輸入計算名“COC-SLOT34”，如圖3.11所示。1.PrivateSubbtnRead_Click()Dimr1,q1AsLongDimstrname(2)AsStringDimtime1AsDater1=DatCon1.ReadVariable("S7:[S7connection_1]MINT10,1",v1,q1,w Text1.Text=

wwwPLCworldstrname(0)="S7:[S7connection_1]MINT10,3"strname(1)="S7:[S7connection_1]db1,REAL0,3"r1=DatCon1.ReadMultiVariables(strname,v2,e2,q2,time1)fori=0to2forj=0to2NextjNextiEndSub"S7:[S7connection_1]db1,REAL0,3"表示db1.dbd0開始的3個浮點數(shù)值PrivateSubCommand2_Click()Dimr1AsLongDime2,q2AsDimstrname(2)AsStringDimv2(2)AsVariantstrname(0)="S7:[S7connection_1]MINT10,1"strname(1)="S7:[S7connection_1]DB1,REAL0,1"v2(0)=100v2(1)=r1=DatCon1.WriteMultiVariables(strname,v2,e2)EndSubWinACComputingOPCSIMATICNETOPC要編寫OPC客戶端程序，先OPC的DLL文件。單擊VisualBasic6.0菜單 OPCDAAutomation2.0”選Windows附帶的程序regsvr32.exe進(jìn)行，SIMENSOPC自動化組件包含在SOPCDAAuto.DLL庫中。ComputingOPC的服務(wù)器名稱為“OPCServer.WinAC”。SimaticNETOPC的服務(wù)器名稱為“ SetItemObj1=GroupObj.OPCItems.AddItem("S7:[S7connection_1]MINT10",ww GroupObj.OPCItewwLCdlnComputingOPC3.5SetItemObj1=GroupObj.OPCItems.AddItem("MW10:INT",SetItemObj2=GroupObj.OPCItems.AddItem("DB1.DBD0:REAL",圖3.12OPC數(shù)據(jù)自動化組 w wwwPLCworld第四章WinCCWinCCWinAC安裝在相同的PCPC機(jī)上，使用“SIMATICS7PROTOCOLSUITE”下的通道單元“SoftPLC”和“SlotPLC”,WinACBasisWinACRTXSoftPlC，WinACSlot412/416SlotPLC通道。StationConfigurationEditor，WinACBasis/RTXWinAC在PC站中的虛擬插槽號2。wwwwwwPLCworldw WinCCWinAC安裝在不同的PCWinCC與WinAC安裝在不同的PC機(jī)上時，根據(jù)這兩臺PC機(jī)的不同連接選擇不同的通道單元，這時可WinACPLC站來處理。連接屬性中的插槽號PC站的虛擬插槽號(即WinACBasis/RTX2，WinACSlot3)。站地址(對于PROFIBUSMPI而言)為WinAC站上與WinCC相連的CP卡的站地址。以太網(wǎng)地址或IP地址(對于以太網(wǎng)連接而言)為WinAC站上與WinCCMACIP地址。WinAC與第HMI軟件的通訊方式可用那些適用于SIMATICS7控制器的通道，也可使用OPC通道。第五章WinAC定制代碼擴(kuò)展(CCXCustomCodeWinACODKVisualC++6.0或Visual.NETWinAC（WinACBasisWinACRTX）WinAC。下面將以例子來說函數(shù)將這兩個數(shù)相加后送回Step7的mw24中。wwwPLCworldwwwPLCworld 譯器類型選擇“VisualC++6.0”,如圖5.1所作的選擇，單擊“Next”進(jìn)入一步。 數(shù)索引號，Step7調(diào)用這些函數(shù)時必須輸入函數(shù)的索引號。在圖5.2上，我們建立名為“AddInt”的函數(shù)，它的函數(shù)索引號為0。5.2wwwwwPLCworld在“AsynchronousMonitoring”窗口中，可指明動態(tài)庫程序中是否要包含異步，可以同時生成多個異步，每個異步都是在運(yùn)行的一個Windows線程，這些線程都是在循環(huán)運(yùn)行，它不影響OB1塊（或其它組織塊）的執(zhí)行時間。比較耗時的且“VendorInformation”窗口中，我們不輸入任何內(nèi)容單擊“Next”后，在下一窗VisualC++6.0中打開剛才創(chuàng)建的工程，找到在第二步中添加的“AddInt”函wwwwwPLCworld++傳給為單位。將兩數(shù)相加后的結(jié)果寫入到輸出緩沖區(qū)偏移地址為4處。VisualC++開發(fā)運(yùn)行環(huán)境菜單“Build”->“SetActiveConfiguration”，打開“SetActiveProjectConfiguration”框，如果是WinACRTX且裝有RTXSDK，則可選擇“Win32RTSS”的調(diào)試版或發(fā)布版，否則為“Win32”的調(diào)試版或發(fā)布版。這里我們選擇“Win32Release”。Step7WinACOB100OB100SFB65001。SFB65001SFB65002WinACODKWinAC調(diào)用這兩個系統(tǒng)功能塊，Step7語句才能調(diào)用動態(tài)庫中的函數(shù)。如果在梯形圖編輯器的庫中沒有出現(xiàn)“WinACODKlibrary”(即這兩個系統(tǒng)功能塊)，可單擊“SIMATICManager”的菜單項“File”->“Retrieve”，打開“RetrievingSelectan下。按照提示完成操作后，梯形圖編輯器中的庫下便增加了WinACODK庫。ODK庫下包SFB65001SFB65002ww 數(shù)據(jù)塊起始地址0的數(shù)值為一字符串wPLCwo Command30。5.3中的Input，Output5.3中的Output。InputOutputStep7的“ANY”數(shù)據(jù)類型，指明數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址和長度。在圖5.6中Ouput指明為從m20.0開始，占用十個字節(jié)長度，即輸出緩沖區(qū)為mw20-mw28，輸入緩沖區(qū)沒有指定。將程序編譯存盤并到WinAC控制器。新建一個變量表進(jìn)試，可以看到mw20mw22除了在Step7中調(diào)用C編譯后的代碼外，WinACODK中還提供了其它的功能和函數(shù)，如在C++中也可以設(shè)置條件使PLC程序中的組織塊被調(diào)用，以及當(dāng)WinAC停機(jī)或啟動時應(yīng)調(diào)用的C代碼、異步處理器和異步等?？蓞⒖糤inACODK安裝下的例子程序。圖 共享內(nèi)存交換(SMX:SharedMemoryw wwwPLCworld情況發(fā)生，將不能使用SMX向?qū)АＯ旅嬉岳觼碚f明不采用向?qū)?，如何使用SMX。打開VisualC++菜單下的Project->Settings。在打開的項目設(shè)置框中，選擇C/C++選項卡，在Category列表框中選擇“Preprocessor”，在AdditionIncludedirectories編輯框中輸入“c:\programfiles\\winac\odk\include”(根據(jù)本機(jī)WinACODK實際安裝 將“c:\programfiles\\winac\odk\lib 個接收的數(shù)，一個設(shè)置要寫的數(shù)據(jù)，用VisualC++的類向?qū)?chuàng)建這兩個編輯框關(guān)聯(lián)的無符號整型變量，m_readvalue和m_writevalue。longS7SMX_ERRORvoid{ReadS7WORD(hSmx,0,(unsignedshort*)&m_readvalue);}void{}w

wwwPLCworld 控制器管理接口(CMIControllerManagement本地或啟停第六 WinACWinACMPPLC，應(yīng)用于多功能面板MP37012MP37015”中，運(yùn)行在WindowsCEWinACMPSIMATICMP370元級控制應(yīng)用。WinACMP、ProTool和MP370的完美組合增加了任何運(yùn)行環(huán)境下的操作可靠性。WindowsCE3.0WinACMPMP370PLC用w wwwPLCworld項目到多功能面板WinACMP的控制引擎中。備之間的成功連接，你必須在組態(tài)計算機(jī)適當(dāng)?shù)能浖校ɡ纾篜roSaveProTool）設(shè)置參數(shù)，并在多功能面板中設(shè)置控制面板應(yīng)用。舉例說明，當(dāng)你WinACMP運(yùn)行文件或WinACMP時，你使用ProSave，所以你必須