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四、化工(huàgōng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行器先進(jìn)的現(xiàn)代工業(yè)是以生產(chǎn)(shēngchǎn)自動(dòng)化為標(biāo)志的,從自動(dòng)化系統(tǒng)的發(fā)展歷史和進(jìn)步來(lái)看,技術(shù)工具的變革起著極為重要的作用,而執(zhí)行器在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中是必不可少的,它是組成工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),被稱之為生產(chǎn)(shēngchǎn)過(guò)程自動(dòng)化的“手腳”。從執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)能源來(lái)分,主要有氣動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)執(zhí)行器、液動(dòng)執(zhí)行器。在化工生產(chǎn)中,考慮安全生產(chǎn),多數(shù)還是使用的是氣動(dòng)執(zhí)行器,而氣動(dòng)執(zhí)行器指的就是氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥,下面主要介紹氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的知識(shí)。1、調(diào)節(jié)閥的理論基礎(chǔ)1)調(diào)節(jié)閥的節(jié)流原理和流量系數(shù)調(diào)節(jié)閥是一個(gè)局部阻力可以改變的節(jié)流元件。當(dāng)流體流過(guò)調(diào)節(jié)閥時(shí),由于閥芯、閥座所造成的流通面積的局部縮小,形成局部阻力,與孔板類似,它使流體的壓力和速度產(chǎn)生變化。精品資料流體流過(guò)調(diào)節(jié)閥時(shí)產(chǎn)生能量損失,通常用閥前后的壓差來(lái)表示阻力損失的大小。如果調(diào)節(jié)閥前后的管道直徑一致,流速相同(xiānɡtónɡ),根據(jù)流體的能量守恒原理,可得調(diào)節(jié)閥的流量方程式為:Q=A/ξ1/2[2(P1-P2)/ρ]1/2

式中:Q—流體的體積流量m3/hA-調(diào)節(jié)閥連接管的橫截面積cm2ρ—流體的密度ɡ/cm3P1、P2—調(diào)節(jié)閥前后(qiánhòu)壓力100kPaξ—調(diào)節(jié)閥的阻力系數(shù)精品資料可見(jiàn),當(dāng)調(diào)節(jié)閥口徑一定即A一定,并且(bìngqiě)調(diào)節(jié)閥兩端壓差(P1-P2)不變時(shí),阻力系數(shù)ξ減小,流量Q增大,反之ξ增大Q減小。故調(diào)節(jié)閥的工作原理就是按照信號(hào)的大小,通過(guò)改變閥芯行程來(lái)改變流通截面積,從而改變阻力系數(shù)而達(dá)到調(diào)節(jié)流量的目的。由此,可將上述方程式改寫為:Q=C(ΔP/ρ)1/2

C稱為流量系數(shù),它與閥芯和閥座的結(jié)構(gòu),閥前后的壓差、流體性質(zhì)等因素有關(guān)。我國(guó)過(guò)去用C表示流量系數(shù),現(xiàn)在采用國(guó)際單位制時(shí),流量系數(shù)用Kv表示,Kv的定義為:溫度為5~40oC的水在105Pa壓降下(jiànɡxià),1小時(shí)內(nèi)流過(guò)閥立方米數(shù)。例如:一個(gè)Kv值為32的調(diào)節(jié)閥則表示當(dāng)閥全開(kāi),閥前后壓差為100kPa時(shí),5~40℃的水每小時(shí)能通過(guò)的流量為32m3。采用英寸制單位的國(guó)家用Cv表示流量系數(shù),定義為:用40~60℉的水,保持閥兩端壓差為1psi,閥門全開(kāi)狀態(tài)下每分鐘流過(guò)的水的美加侖數(shù)。Kv和Cv的換算如下:Cv=1.167Kv精品資料2)流量(liúliàng)特性調(diào)節(jié)閥的流量特性是指介質(zhì)流過(guò)閥門的相對(duì)流量與相對(duì)位移(閥門的相對(duì)開(kāi)度)間的關(guān)系,數(shù)學(xué)表達(dá)式為Q/Qmax=f(l/L),Q/Qmax為相對(duì)流量,l/L為相對(duì)位移。一般來(lái)說(shuō),改變調(diào)節(jié)閥的閥芯與閥之間的流通截面積,便可控制流量,但實(shí)際由于多種因素影響,如在節(jié)流面積變化時(shí),閥前后壓差(yāchà)也發(fā)生變化,而且其又引起流量的變化。為便于分析,先假定閥前后壓差(yāchà)不變,再引伸到真實(shí)情況研究,前者稱為理想流量特性,后者稱為工作流量特性。調(diào)節(jié)閥的理想特性主要有直線、等百分比(對(duì)數(shù))、拋物線及快開(kāi)等四種。直線流量特性是指調(diào)節(jié)閥的相對(duì)流量與相對(duì)位移成直線關(guān)系,即單位位移變化所引起的流量變化是常數(shù)。用數(shù)學(xué)表達(dá)式表示為:Q/Qmax=kl/L+C,k是調(diào)節(jié)閥放大系數(shù)。C是積分常數(shù)。直線特性的閥門在開(kāi)度小時(shí)流量相對(duì)變化值大,靈敏度高,不易控制,甚至發(fā)生振蕩,而在大開(kāi)度時(shí),流量相對(duì)變化值小,調(diào)節(jié)緩慢,不夠及時(shí)。精品資料等百分比流量特性也稱對(duì)數(shù)流量特性,它是指單位相對(duì)位移(wèiyí)變化所引起的相對(duì)流量變化與此點(diǎn)的相對(duì)流量成正比關(guān)系。即調(diào)節(jié)閥的放大系數(shù)是變化的,它隨相對(duì)流量的增大而增大。用數(shù)學(xué)表達(dá)式為:d(Q/Qmax)/d(l/L)=kQ/Qmax,經(jīng)積分,代入后可得Q/Qmax=R(l/L-1),R為可調(diào)比。從式中可看出相對(duì)位移(wèiyí)與相對(duì)流量成對(duì)數(shù)關(guān)系。對(duì)數(shù)流量特性在小開(kāi)度時(shí),調(diào)節(jié)閥放大系數(shù)小,調(diào)節(jié)平穩(wěn)緩和;在大開(kāi)度時(shí),放大系數(shù)大,調(diào)節(jié)靈敏有效。因此,在同一位移(wèiyí)時(shí)直線閥通過(guò)的流量要比對(duì)數(shù)大。拋物線特性流量是指單位相對(duì)(xiāngduì)的變化所引起的相對(duì)(xiāngduì)流量變化與此點(diǎn)的相對(duì)(xiāngduì)流量值的平方根成正比關(guān)系,其數(shù)學(xué)表達(dá)式表示為:Q/Qmax=[1+(R1/2-1)l/L]2/R,R為可調(diào)比。它介于直線與對(duì)數(shù)特性之間,彌補(bǔ)了直線特性小開(kāi)度時(shí)調(diào)節(jié)性能差的缺點(diǎn),這種特性的閥芯一般是V形窗口,如三通閥、V形球閥等。精品資料快開(kāi)流量特性在開(kāi)度較小時(shí)就有較大的流量,隨開(kāi)度的增大(zēnɡdà),流量很快就達(dá)到最大;此后再增加開(kāi)度,流量變化很小,故稱快開(kāi)流量特性,由其特性曲線可知??扉_(kāi)特性的閥芯形式是平板形的,它的有效位移一般為閥座直徑的1/4,所以其適用于快速啟閉的切斷閥或兩位調(diào)節(jié)系統(tǒng)。在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中,調(diào)節(jié)閥的閥前、后壓差總是(zǒnɡshì)變化的,這時(shí)的流量特性稱為工作流量特性。在實(shí)際使用中,閥門往往串接在管路系統(tǒng)中,管路內(nèi)的直管沿程阻力和管件局部阻力都會(huì)隨流量的變化而變化。因此,閥兩端的壓降ΔP在Qmin時(shí)數(shù)值最大,而在Qmax時(shí)(即閥全開(kāi))數(shù)值最小,結(jié)果使工作特性與理想特性有差異,稱為畸變。在閥全關(guān)時(shí),管路壓降極小,閥兩端壓降接近總壓降,流量減小不多,隨著閥門開(kāi)度的增加管路壓降很快上升,而閥兩端的壓降則很快下降,所以流量比理想情況減小,精品資料2、調(diào)節(jié)閥的組成(zǔchénɡ)及分類調(diào)節(jié)閥又稱控制閥,它是過(guò)程控制系統(tǒng)中用動(dòng)力操作去改變流體流量的裝置。調(diào)節(jié)閥由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥組成,執(zhí)行機(jī)構(gòu)起推動(dòng)(tuīdòng)作用,而閥起調(diào)節(jié)流量的作用。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的動(dòng)作來(lái)控制閥內(nèi)截流件的位置或其它調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的裝置。它按信號(hào)壓力的大小產(chǎn)生相應(yīng)的推力,使推桿產(chǎn)生相應(yīng)的位移,而帶動(dòng)調(diào)節(jié)閥芯動(dòng)作,達(dá)到調(diào)節(jié)的目的。①氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)1)執(zhí)行機(jī)構(gòu)它是最常用的機(jī)構(gòu),其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、維修方便、價(jià)格低廉。氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)分正作用和反作用兩種型式,國(guó)產(chǎn)型號(hào)為ZMA(正作用)和ZMB(反作用)。信號(hào)壓力一般是20~100kPa,膜片使用信號(hào)壓力不應(yīng)大于250kPa,氣源壓力的最大值為500kPa。精品資料信號(hào)壓力增加時(shí)推桿向下動(dòng)作的叫正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu);信號(hào)壓力增加時(shí)推桿向上動(dòng)作的叫反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其均由上、下膜蓋、波紋薄膜片、推桿、托盤、支架(zhījià)、壓縮彈簧、彈簧座、調(diào)節(jié)件、標(biāo)尺等組成。在正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)上加一個(gè)裝有O形密封圈的填塊,只要更換個(gè)別零件,即可變?yōu)榉醋饔脠?zhí)行機(jī)構(gòu)。這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出(shūchū)特性是比例式的,即輸出(shūchū)位移與輸入的氣壓信號(hào)成比例關(guān)系。當(dāng)信號(hào)壓力通入薄膜氣室時(shí),在薄膜上產(chǎn)生一個(gè)推力,使推桿移動(dòng)并壓縮彈簧。當(dāng)彈簧的反作用力與信號(hào)壓力在薄膜上產(chǎn)生的推力相平衡時(shí),將推桿穩(wěn)定在一個(gè)新的位置。信號(hào)壓力越大,在薄膜上產(chǎn)生的推力就越大,與它平衡的彈簧反力也越大,即推桿的位移量越大。推桿的位移就是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直線輸出(shūchū)位移,也稱為行程。調(diào)節(jié)閥氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)的彈簧范圍有20~100kPa、40~200kPa、80~240kPa三種。精品資料②氣動(dòng)(qìdònɡ)活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動(dòng)(qìdònɡ)活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是由氣缸、活塞、氣缸蓋、密封圈、支架、推桿、調(diào)節(jié)件、限位螺栓、標(biāo)尺等組成。它有帶彈簧和不帶彈簧兩種結(jié)構(gòu)形式。其氣缸允許操作壓力可達(dá)700kPa,故輸出力大,適用于高壓差、高靜壓及緊急切斷等場(chǎng)合。按輸出特性它分比例式和兩位式兩種。所謂比例式是指輸入信號(hào)壓力與推桿的行程成比例關(guān)系,這時(shí)它必須帶閥門定位器。兩位式是根據(jù)輸入執(zhí)行機(jī)構(gòu)活塞兩側(cè)的操作壓力差來(lái)完成的?;钊筛邏簜?cè)推向低壓側(cè),就使推桿由一個(gè)極端位置移到另一個(gè)極端位置,故其只控制閥的開(kāi)關(guān)動(dòng)作(二位式一般為無(wú)彈簧結(jié)構(gòu))?;钊麍?zhí)行機(jī)構(gòu)的行程一般為10~100mm或0o~90o。③輕型氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)精品資料輕型氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)也稱為精小型氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),它是由日本山武霍尼威爾公司于八十年代中期推出的新產(chǎn)品,配其執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)閥也稱為Cv300系列調(diào)節(jié)閥。它的特點(diǎn)是重量(zhòngliàng)輕、高度小、結(jié)構(gòu)緊湊、裝校簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、輸出力大、節(jié)約能源等。與傳統(tǒng)氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥相比,高度、重量(zhòngliàng)均減少30%,流通能力增加30%,可調(diào)比擴(kuò)大到50∶1。輕型氣動(dòng)多彈簧薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)按作用方式分為正作用和反作用兩種方式;按開(kāi)關(guān)方式則分為氣開(kāi)式和氣閉式兩種。它們均由波紋膜片、膜蓋、壓縮彈簧、托盤、推桿、支架、軸套等主要零件組成。膜片是較深的盆形,采用丁腈橡膠加滌綸織物制成保證密封,壓縮彈簧用多根組合的形式,代替老式結(jié)構(gòu)的一根大彈簧,彈簧的數(shù)量可為4根、6根或8根,為提高機(jī)構(gòu)剛度(ɡānɡdù),也可把大彈簧套在小彈簧外面,兩彈簧工作高度相同,但彈簧力顯著增加。該機(jī)構(gòu)的工作原理與上述薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相同,其反作用執(zhí)行一般采用O形密封圈與推桿、軸套配合,密封可靠,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)上省去壓縮彈簧的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),可一次裝配而成,不必調(diào)整。推桿與閥桿的連接一般可用開(kāi)縫螺母,裝卸方便。其缺點(diǎn)是調(diào)節(jié)行程必須進(jìn)行拆卸,或在安裝膜片室上蓋之前就進(jìn)行調(diào)整。精品資料④滾動(dòng)(gǔndòng)膜片執(zhí)行機(jī)構(gòu)滾動(dòng)膜片執(zhí)行機(jī)構(gòu)其結(jié)構(gòu)是由在圓筒形的缸體內(nèi)有滾動(dòng)膜片、活塞、彈簧、密封圈等零件(línɡjiàn)組成。滾動(dòng)膜片實(shí)際上是一個(gè)位移量較大的杯形膜片,壓縮彈簧一端在缸底,另一端穿過(guò)活塞桿頂在活塞底部,滾動(dòng)膜片隨壓力的變化而位移,使活塞和推桿一起作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。它兼有薄膜式和活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn),即有較大行程、且摩擦力小,密封性好。其常與偏心旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)閥配套使用。⑤長(zhǎng)行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動(dòng)長(zhǎng)行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)與活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)類似,也是由氣缸、活塞、推桿、缸蓋、密封圈、搖臂等組成,具有行程長(zhǎng)(200~400mm)、轉(zhuǎn)動(dòng)力矩大的特點(diǎn),適用于輸出力矩和輸出一個(gè)轉(zhuǎn)角的閥門,如蝶閥、風(fēng)門等。它將20~100kPa信號(hào)壓力或4~20mA信號(hào)電源轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的轉(zhuǎn)角或位移,但目前該執(zhí)行機(jī)構(gòu)在調(diào)節(jié)閥中已應(yīng)用較少了。精品資料2)閥閥是調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)部分,它直接與介質(zhì)接觸,由執(zhí)行機(jī)構(gòu)推桿的位移,改變調(diào)節(jié)閥內(nèi)的節(jié)流面積,達(dá)到調(diào)節(jié)的作用。閥是由閥體、上閥蓋組件、下閥蓋、閥內(nèi)件等組成。上閥蓋組件包括上閥蓋和填料函及填料。閥內(nèi)件是指與流體接觸并可拆卸的,起到改變節(jié)流面積和截流(jiéliú)件導(dǎo)向等作用的零件總稱,例如閥芯、閥座、閥桿、導(dǎo)向套、套筒等。①直通單、雙座調(diào)節(jié)閥上、下閥蓋都裝有襯套,為閥芯移動(dòng)起導(dǎo)向作用;由于上、下都有導(dǎo)向作用,故稱為雙導(dǎo)向,但對(duì)公稱直徑DN<25mm的調(diào)節(jié)閥一般無(wú)下閥蓋,閥芯為單導(dǎo)向。單座閥特點(diǎn)是泄漏量小、易于保證關(guān)閉,但介質(zhì)對(duì)閥芯推力大即不平衡力大。雙座閥的特點(diǎn)是流通能力較單座閥大約20~25%,不平衡力小,允許壓差大,但是(dànshì)泄漏量較大。精品資料這兩種閥有正裝和反裝兩種類型,當(dāng)閥芯向下移動(dòng)時(shí),閥芯與閥座之間流通面積減小,稱之為正裝,反之則為反裝。雙導(dǎo)向閥芯變正裝為反裝很方便;單導(dǎo)向閥芯只能正裝不能反裝,故氣開(kāi)式必須采用(cǎiyòng)反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)。氣開(kāi)式調(diào)節(jié)閥隨信號(hào)壓力的增大而流通面積也增大,反之則為氣閉式調(diào)節(jié)閥。②角形閥角形調(diào)節(jié)閥閥體為直角形結(jié)構(gòu),它流路簡(jiǎn)單,阻力(zǔlì)小,適用于高壓差、高粘度,含懸浮物和顆粒狀物質(zhì)流體的調(diào)節(jié),可以避免結(jié)焦、堵塞,也便于自凈和清洗。其一般使用于底進(jìn)側(cè)出的場(chǎng)合,這樣可使調(diào)節(jié)閥有較好的穩(wěn)定性。③高壓調(diào)節(jié)閥高壓閥是一種適用于高靜壓和高壓差調(diào)節(jié)的特殊閥門,為多角形單座結(jié)構(gòu),最大公稱壓力可達(dá)32MPa。這種閥的閥體多為鍛造結(jié)構(gòu),填料函與閥體做成一體,閥座與下閥體分開(kāi),該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,內(nèi)件易配換。但閥芯為單導(dǎo)向結(jié)構(gòu),只能用正裝式,因不平衡力大,一般要配用閥門定位器。精品資料④套筒調(diào)節(jié)閥套筒閥也稱籠式閥,它的閥體與一般直通單座閥相似,但閥內(nèi)有一個(gè)圓柱形套筒,根據(jù)流通能力的大小要求,套筒開(kāi)有四個(gè)、兩個(gè)或一個(gè)的窗口,窗口形狀由何種流量特性來(lái)取決。閥芯利用套筒導(dǎo)向在其中上下移動(dòng),來(lái)改變窗口的節(jié)流面積,形成各種流量特性并實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)(tiáojié)。由于套筒閥采用平衡型的閥芯結(jié)構(gòu),閥芯和套筒側(cè)面導(dǎo)向,因此不平衡力小,穩(wěn)定性好,不易振蕩,允許調(diào)節(jié)(tiáojié)壓差也大,且維修方便并有降噪聲的作用。⑤蝶閥蝶閥的形式較多,除普通型外,還有高溫型、切斷型、偏心型、軟密封型,以及采用各種不同作用的閥板構(gòu)成的蝶閥。它阻力小,結(jié)構(gòu)緊湊,壽命長(zhǎng),特別適用于低壓差、大口徑、大流量氣體和帶有懸浮物流體的場(chǎng)合(chǎnghé),一般泄漏較大。但也有高性能、低泄漏量的蝶閥結(jié)構(gòu),如空分系統(tǒng)用的軟密封切斷、調(diào)節(jié)蝶閥。它的流量特性在轉(zhuǎn)角60o前與等百分比相似,60o以后轉(zhuǎn)矩增大,工作不穩(wěn)定,特性變差,故蝶閥常在75o轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)使用。精品資料⑧自力式調(diào)節(jié)閥⑥球閥氣動(dòng)球閥按閥芯型式可分為O形球閥和V形球閥,從全開(kāi)(quánkāi)位置到全關(guān)位置的轉(zhuǎn)角為90o。⑦偏心(piānxīn)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)閥偏旋閥又稱凸輪撓曲閥,它動(dòng)作過(guò)程是球面閥芯的中心線與轉(zhuǎn)軸中心偏離,轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)閥芯偏心旋轉(zhuǎn),由于這種偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),使閥芯向前下方進(jìn)入閥座,工作時(shí)轉(zhuǎn)軸運(yùn)行是由氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng),推桿的運(yùn)動(dòng)通曲柄傳給轉(zhuǎn)軸。該閥特點(diǎn)是閥芯與閥座閉合時(shí)依靠柔臂的彈性變形,自動(dòng)對(duì)中,密封性好,泄漏量小,流路簡(jiǎn)單,流體阻力小,流通能力大,不平衡力小,可耐受較高溫度,允許壓差大,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小重量輕,價(jià)格低廉。在氣化爐的灰水系統(tǒng)中廣泛使用。它又稱為直接作用調(diào)節(jié)閥,它不需外部能源,直接利用被調(diào)介質(zhì)的能量來(lái)推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,其可實(shí)現(xiàn)溫度、壓力、流量等參數(shù)的調(diào)節(jié)。應(yīng)用較多的為薄膜式自力調(diào)節(jié)閥,多用于低壓氣體的壓力控制,如施放氣站、空分、甲醇系統(tǒng)等氣路的壓力自調(diào)。精品資料DN3、國(guó)產(chǎn)調(diào)節(jié)閥的型號(hào)(xínghào)編制Z

公稱(gōngchēng)壓力閥結(jié)構(gòu)形式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特征執(zhí)行機(jī)構(gòu)形式執(zhí)行器大類(標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,該字符不變)

變形產(chǎn)品作用方式1)執(zhí)行機(jī)構(gòu)形式:M氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)H氣動(dòng)薄膜多彈簧執(zhí)行機(jī)構(gòu)S氣動(dòng)活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)N氣動(dòng)深波紋執(zhí)行機(jī)構(gòu)(滾動(dòng)膜片)SL氣動(dòng)長(zhǎng)行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)X或JH輕型或精小型執(zhí)行機(jī)構(gòu)(同H)精品資料2)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特征:薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)中:A表示(biǎoshì)正作用B表示(biǎoshì)反作用活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)中:H表示(biǎoshì)雙作用(橫裝式雙氣缸)T表示(biǎoshì)單作用G表示(biǎoshì)兩位式3)閥結(jié)構(gòu)特征:P單座閥N雙座閥M套筒閥S角形閥O球閥V是V型球閥Z偏心旋轉(zhuǎn)閥W蝶閥T隔膜閥K高壓閥X三通分流閥Q三通合流(héliú)閥U閥體分離閥4)公稱壓力:精品資料5)作用(zuòyòng)方式:K表示(biǎoshì)氣開(kāi)式B表示(biǎoshì)氣閉式6)變形產(chǎn)品:G高溫型S中溫型D低溫型B保溫夾套型W波紋管密封型7)公稱通徑:用DN加數(shù)字表示,單位mm。例如DN25,DN100等。4、閥門定位器1)概述在生產(chǎn)過(guò)程中,控制系統(tǒng)對(duì)閥門提出了各種各樣的特殊要求,因此,調(diào)節(jié)閥就需要配用各種各樣的附屬裝置來(lái)滿足生產(chǎn)過(guò)程的需要,其中閥門定位器就是其中的一種。如要改變閥門的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性而配用的閥門定位器,為實(shí)現(xiàn)電氣轉(zhuǎn)換而應(yīng)用的電氣轉(zhuǎn)換器等、繼電器、功率放大器、空氣過(guò)濾減壓器、限位開(kāi)關(guān)、閥位保持器(氣動(dòng)保位閥)、電磁閥、閥位開(kāi)關(guān)等。而其中閥門定位器是應(yīng)用最廣泛、最重要的一種附件。精品資料閥門定位器是與氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥配套使用,接受來(lái)自調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào),然后以它的輸出信號(hào)去控制氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥,當(dāng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作后,閥桿的位移又通過(guò)機(jī)械裝置反饋到閥門定位器,因此,閥門定位器與調(diào)節(jié)閥形成一個(gè)閉環(huán)回路(huílù),改變閥桿位移的線性度,克服閥桿的各種附加磨擦力,消除被調(diào)介質(zhì)在門上產(chǎn)生的不平衡力的影響,從而形成閥門開(kāi)度的準(zhǔn)確定位。2)閥門(fámén)定位器的分類閥門定位器按其結(jié)構(gòu)形式、工作原理可以分為氣動(dòng)閥門定位器、電氣閥門定位器、智能式閥門定位器。氣動(dòng)閥門定位器是將20~100KPa的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)轉(zhuǎn)換成閥門所需要的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),驅(qū)動(dòng)閥門動(dòng)作并通過(guò)反饋從而實(shí)現(xiàn)閥桿的準(zhǔn)確定位。電氣閥門定位器是將0~10mA或4-~20mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)轉(zhuǎn)換成閥門所需要的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),驅(qū)動(dòng)閥門動(dòng)作并通過(guò)反饋從而實(shí)現(xiàn)閥桿的準(zhǔn)確定位。智能式閥門定位器是將4~20mA或數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成閥門所需要的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)驅(qū)動(dòng)閥門動(dòng)作并通過(guò)反饋來(lái)實(shí)現(xiàn)閥桿的準(zhǔn)確定位。精品資料3)閥門(fámén)定位器的用途閥門定位器能夠增大調(diào)節(jié)閥的輸出功率,減小調(diào)節(jié)信號(hào)的傳遞滯后性,加快閥桿的動(dòng)作速度,能夠提高閥門的線性度,克服閥桿的磨擦力,并消除不平衡力的影響,保證閥門的正確定位。主要有以下(yǐxià)用途:①用于高壓介質(zhì)的場(chǎng)合:克服閥桿產(chǎn)生的靜磨擦力和流體產(chǎn)生的不平衡力的作用。②用于高壓差場(chǎng)合:當(dāng)閥前后壓差較大時(shí),閥芯受到較大的不平衡力,此力將破壞閥門原來(lái)的工作位置,對(duì)單座閥尤其明顯,使用閥門定位器后可以提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)力,克服不平衡力的作用。③適用于高溫或低溫介質(zhì)場(chǎng)合:高溫或低溫介質(zhì)勢(shì)必造成閥桿與填料同時(shí)磨擦力增大,使調(diào)節(jié)信號(hào)與閥門的行程之間產(chǎn)生較大誤差。精品資料④提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力速度的場(chǎng)合:特別是氣動(dòng)信號(hào),由于其輸出(shūchū)距離較長(zhǎng),為克服信號(hào)的傳遞滯后。⑤用于調(diào)節(jié)閥口徑較大的場(chǎng)合:當(dāng)調(diào)節(jié)閥口徑過(guò)大,大于DN100時(shí),由于閥芯重、閥芯截面積大及執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室容積增大,使閥門的響應(yīng)(xiǎngyìng)特性變差,改善的方法之一就是配用閥門定位器。⑥用于活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的比例動(dòng)作無(wú)彈簧的活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu),是兩位式,非開(kāi)則關(guān),要使它具有比例動(dòng)作就要配用閥門定位器,一般配用雙作用定位器;單側(cè)有彈簧的活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu),一般配用單向定位器。⑦實(shí)現(xiàn)閥門的動(dòng)作反向:當(dāng)一臺(tái)閥門(正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu))需要由氣關(guān)式改為氣開(kāi)式的時(shí),可以把閥芯反裝或采用反作用式的執(zhí)行機(jī)構(gòu),相對(duì)比較麻煩,而應(yīng)用閥門定位器就相對(duì)簡(jiǎn)單。精品資料⑧改變調(diào)節(jié)閥的流量特性:調(diào)節(jié)閥的流量特性可以通過(guò)改變反饋凸輪的幾何形狀來(lái)改變,因?yàn)榉答佂馆喌膸缀涡螤畈灰粯?,能改變調(diào)節(jié)閥對(duì)定位器的反饋量,使定位器的輸出特性發(fā)生變化,從而改變調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)(xìnhào)與調(diào)節(jié)閥位移之間的關(guān)系,即修正了流量特性。凸輪的流量特性有三種:分別是線性、對(duì)數(shù)和快開(kāi)特性。定位器定貨(dìnɡhuò)時(shí)如不特別說(shuō)明一般提供的是線性的反饋凸輪,它適用于現(xiàn)有的閥門。無(wú)特殊要求,一般不采取利用定位器來(lái)改變閥門的流量特性。⑨操作非標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)需要用20~100KPa信號(hào)或標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)去操作20~100KPa以外的氣信號(hào)時(shí)就需要閥門定位器,操作40~200KPa信號(hào)的也可選用1:2定位器。精品資料⑩實(shí)現(xiàn)(shíxiàn)分程控制氣動(dòng)定位器信號(hào)輸出20~100KPa來(lái)實(shí)現(xiàn)閥門(fámén)的分程控制。電動(dòng)定位器4mA~12mA→20~100KPa或40~200KPa等;12mA~20mA→20~100KPa或40~200KPa等。4)定位器的作用改善調(diào)節(jié)閥的靜態(tài)特性,提高閥門的線性度。改變調(diào)節(jié)閥的動(dòng)態(tài)特性,減少調(diào)節(jié)閥的信號(hào)滯后。改變調(diào)節(jié)閥的流量特性。改變調(diào)節(jié)閥對(duì)信號(hào)壓力的影響范圍,實(shí)現(xiàn)分程控制等。使閥門動(dòng)作反向。5)氣動(dòng)閥門定位器按工作原理可分為位移平衡式和力矩平衡式兩大類。精品資料位移平衡式定位器主要(zhǔyào)通過(guò)波紋管、反饋凸輪等的位移變化引起噴嘴與擋板的位移發(fā)生變化,最后達(dá)到平衡來(lái)實(shí)現(xiàn)閥桿定位的,它的正、反作用通過(guò)調(diào)節(jié)凸輪來(lái)實(shí)現(xiàn)的。只能(zhīnénɡ)是單作用定位器。力平衡式定位器是通過(guò)力矩平衡原理工作的,使主桿上受到的力達(dá)到一個(gè)平衡的位置。(噴嘴處一個(gè)力,反饋凸輪,還有流紋管或線圈產(chǎn)生的電磁力)??梢宰龀呻p作用定位器。6)電氣閥門定位器①組成:接線盒組件、轉(zhuǎn)換組件、氣路組件、反饋組件②采用的是力平衡(力矩)式定位器。③定位器的作用方式正作用:輸入信號(hào)增加的輸出力增加的為正作用。反作用:輸入信號(hào)減少的輸出力增加的為反作用。精品資料定位器的正反作用與所配套的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有相應(yīng)關(guān)系:平時(shí)講單對(duì)定位器本身(běnshēn)來(lái)說(shuō),正作用是

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