高精度GPS數(shù)據(jù)處理分析軟件介紹-武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院周命端

高精度GPS數(shù)據(jù)處理分析軟件

介紹周命端武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院2010年4月9日2/4/20231武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院主要內(nèi)容GPS/GNSS數(shù)據(jù)處理軟件介紹GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件介紹GAMIT/GLOBK軟件的安裝GAMIT/CosaGPS軟件的使用利用GAMIT/CosaGPS軟件進(jìn)行高精度GPS數(shù)據(jù)處理算例分析2/4/20232武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GPS/GNSS數(shù)據(jù)處理軟件介紹①一般的商業(yè)應(yīng)用軟件ROGUEGPS接收機(jī)：TurboSurveyASHTECHGPS接收機(jī)：GPPS、PRISM、SolutionTRIMBLEGPS/GNSS接收機(jī)：GPSurvey、TGO、TTCLEICAGPS接收機(jī)：SKI、LGOSOKKIAGPS接收機(jī)：GSSP武漢測(cè)繪科技大學(xué)的LIP軟件Topcon/JavadGPS接收機(jī)：PinnacleNovatelGPS接收機(jī)：GrafNav南方測(cè)繪GPS接收機(jī)：GPS數(shù)據(jù)處理中海達(dá)GPS接收機(jī)：HD2003……2/4/20233武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GPS/GNSS數(shù)據(jù)處理軟件介紹②高精度GPS科研分析軟件美國麻省理工學(xué)院（MIT）和SCRIPPS海洋研究所（SIO）共同開發(fā)的GAMIT/GLOBK軟件美國噴氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室（JPL,JetPropulsionLaboratory）的GIPSY軟件瑞士伯爾尼大學(xué)研制的Bernese軟件德國GFZ的EPOS軟件另外還有一些軟件：美國德克薩斯大學(xué)的TEXGAP軟件英國的GAS軟件挪威的GEOSAT軟件。2/4/20234武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院主要內(nèi)容GPS/GNSS數(shù)據(jù)處理軟件介紹GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件介紹GAMIT/GLOBK軟件的安裝GAMIT/CosaGPS軟件的使用利用GAMIT/CosaGPS軟件進(jìn)行高精度GPS數(shù)據(jù)處理算例分析2/4/20235武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件①GAMIT/GLOBK簡介（1）

GAMIT/GLOBK軟件最初是由美國麻省理工學(xué)院(MIT)研制的，后又與斯克里普斯（SCRIPPS）海洋研究所(SIO)共同開發(fā)改進(jìn)的一套基于UNIX/LINUX操作系統(tǒng)下的用于高精度GPS數(shù)據(jù)處理分析軟件。當(dāng)它采用精密星歷和高精度起算點(diǎn)時(shí)，其處理長基線和連續(xù)時(shí)段靜態(tài)定位相對(duì)精度可達(dá)10e-8~10e-9數(shù)量級(jí)，處理短基線的精度可達(dá)1～3毫米。它不僅精度高、功能強(qiáng)大，而且開放源代碼，用戶可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行人工干預(yù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。它是目前國際上最優(yōu)秀的GPS定位和定軌數(shù)據(jù)處理分析軟件之一，得到了很廣泛的應(yīng)用，尤其在科學(xué)研究中。2/4/20236武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件①GAMIT/GLOBK簡介（2）GAMIT是利用GPS載波相位觀測(cè)值進(jìn)行定位定軌的基線處理軟件。GLOBK是利用卡爾曼濾波方法進(jìn)行網(wǎng)平差。鑒于國內(nèi)測(cè)繪領(lǐng)域數(shù)據(jù)處理的實(shí)際情況，一般不采用GLOBK網(wǎng)平差，可以采用國產(chǎn)軟件如CosaGPS等進(jìn)行平差處理。因此，這里我們主要介紹GAMIT基線處理軟件，有關(guān)GLOBK平差方面的請(qǐng)參閱相關(guān)文獻(xiàn)資料。2/4/20237武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件①GAMIT/GLOBK簡介（3）/processing/gamit/

2/4/20238武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件①GAMIT/GLOBK簡介（4）從美國麻省理工學(xué)院的FTP服務(wù)器（）的/updates/source目錄下，下載GAMIT安裝所需軟件包。2/4/20239武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件①GAMIT/GLOBK簡介/以10.35版本為例:2/4/202310武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件②基線分析軟件GAMIT的模塊GAMIT軟件是由許多功能不同的模塊組成：ARC(軌道積分)MODEL(求偏導(dǎo)數(shù)，生成觀測(cè)方程)SINCLN(單差自動(dòng)修復(fù)周跳)DBLCLN(雙差自動(dòng)修復(fù)周跳)CVIEW(人工交互式修復(fù)周跳)CFMRG(為SOLVE創(chuàng)建一個(gè)M文件，定義和選擇有關(guān)參數(shù))SOLVE(利用雙差觀測(cè)值進(jìn)行最小二乘法求解參數(shù))輔助模塊等。2/4/202311武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件②基線分析軟件GAMIT的模塊這些模塊可以獨(dú)立的運(yùn)行。GAMIT軟件處理雙差觀測(cè)量，采用最小二乘原理進(jìn)行參數(shù)估計(jì)。采用雙差觀測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)是可以完全消除衛(wèi)星鐘差和接收機(jī)鐘差的影響，同時(shí)也可以明顯減弱諸如軌道誤差、大氣折射誤差等系統(tǒng)性誤差的影響。GAMIT軟件帶有功能強(qiáng)大的SHELL程序。2/4/202312武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件③基線分析軟件GAMIT的功能GAMIT10.35版本軟件主要功能和特點(diǎn)如下：衛(wèi)星軌道及地球自轉(zhuǎn)參數(shù)估計(jì)；采用相對(duì)定位模式計(jì)算地面測(cè)站的點(diǎn)位坐標(biāo)；用數(shù)學(xué)模型改正各種地球物理效應(yīng)（如：極移、歲差、章動(dòng)、潮汐等）；對(duì)流層天頂延遲及大氣水平梯度參數(shù)估計(jì)；支持接收機(jī)天線相位中心的ELEV(隨衛(wèi)星高度角變化)、AZEL(隨衛(wèi)星方位角和高度角變化)絕對(duì)與相對(duì)模型改正；支持衛(wèi)星天線相位中心偏移的參數(shù)估計(jì)，衛(wèi)星天線相位中心的ELEV(隨衛(wèi)星高度角變化)的模型改正；加權(quán)策略，選觀測(cè)值等權(quán)、反比于基線長度或隨高度角定權(quán)；同時(shí)提供載波相位整周模糊度分別為實(shí)數(shù)和整數(shù)的約束解和松弛解；數(shù)據(jù)編輯可人工干預(yù)（CVIEW），也可自動(dòng)處理（AUTCLN）等。2/4/202313武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件④CosaGPS簡介（1）為了滿足工程測(cè)量單位對(duì)GPS數(shù)據(jù)處理的要求，在分析研究GPS數(shù)據(jù)處理理論的基礎(chǔ)上，武漢大學(xué)研制了自主版權(quán)的CosaGPS軟件系統(tǒng)。該軟件具有如下特點(diǎn)：功能全面整體性好解算容量大，運(yùn)算速度快操作簡單，使用方便2/4/202314武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件④CosaGPS簡介（2）2/4/202315武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院主要內(nèi)容GPS/GNSS數(shù)據(jù)處理軟件介紹GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件介紹GAMIT/GLOBK軟件的安裝GAMIT/CosaGPS軟件的使用利用GAMIT/CosaGPS軟件進(jìn)行高精度GPS數(shù)據(jù)處理算例分析2/4/202316武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/GLOBK軟件的安裝①ubuntu9.04Linux系統(tǒng)的安裝（1）

grub4dos介紹與準(zhǔn)備（a）Grub4DOS是一個(gè)開源的啟動(dòng)管理程序，GNUGrub的一個(gè)分支。目前活躍的開發(fā)者主要是中國人。該程序最初正如其名，是為了兼容DOS而進(jìn)行的改進(jìn)。然而經(jīng)過大量擴(kuò)充后，目前它已經(jīng)發(fā)展為一個(gè)面向更廣闊應(yīng)用領(lǐng)域的啟動(dòng)管理程序。但是原作者決定保留該名稱。目前，該程序仍在積極開發(fā)中，最新版本是0.4.4。2/4/202317武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/GLOBK軟件的安裝②ubuntu9.04Linux系統(tǒng)的安裝（2）

grub4dos介紹與準(zhǔn)備（b）到網(wǎng)上下載grub4dos壓縮包，官方下載網(wǎng)站為：/grub4dos/。2/4/202318武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院下載grub4dos壓縮包2/4/202319武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/GLOBK軟件的安裝②ubuntu9.04Linux系統(tǒng)的安裝（2）

grub4dos介紹與準(zhǔn)備（b）解壓grub4dos，將其所有文件拷貝到C盤根目錄下，找到menu.list文件，打開之，將如下代碼復(fù)制粘貼menu.list文件后面，保存。（如果要拷貝到其它盤，只需修改（hd*，*），其中*表示為相應(yīng)的硬盤標(biāo)號(hào)即可）titleInstallUbunturoot（hd0，0）kernel（hd0，0）/vmlinuzboot=casper

iso-can/filename=/ubuntu-9.04-desktop-i386.isoroquietsplashlocale=zh_CN.UTF-8initrd

（hd0，0）/initrd.gz2/4/202320武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/GLOBK軟件的安裝③ubuntu9.04Linux系統(tǒng)的安裝（3）引導(dǎo)文件準(zhǔn)備在C盤根目錄下修改windows啟動(dòng)初始化文件boot.ini，打開boot.ini文件并在后追加以下語句：C:\GRLDR=“StartUBUNTU”然后，保存后關(guān)閉該文件。重啟計(jì)算機(jī)，進(jìn)入后選擇StartUBUNTU，開始系統(tǒng)的安裝，按照提示步驟逐步安裝，即可。2/4/202321武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/GLOBK軟件的安裝④ubuntu9.04Linux系統(tǒng)的安裝（4）安裝UBUNTU系統(tǒng)InstallUbuntu，按回車鍵。然后就進(jìn)入了安裝桌面，桌面有Examples和install圖標(biāo)。2/4/202322武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/GLOBK軟件的安裝④ubuntu9.04Linux系統(tǒng)的安裝（4）安裝UBUNTU系統(tǒng)我們可以先感受下ubuntn系統(tǒng)的風(fēng)格，可以選擇Examples。2/4/202323武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/GLOBK軟件的安裝④ubuntu9.04Linux系統(tǒng)的安裝（4）安裝UBUNTU系統(tǒng)要是安裝系統(tǒng)的話，我們雙擊install圖標(biāo)。Step1:2/4/202324武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/GLOBK軟件的安裝④ubuntu9.04Linux系統(tǒng)的安裝（4）安裝UBUNTU系統(tǒng)Step2：2/4/202325武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/GLOBK軟件的安裝④ubuntu9.04Linux系統(tǒng)的安裝（4）安裝UBUNTU系統(tǒng)Step3：2/4/202326武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/GLOBK軟件的安裝④ubuntu9.04Linux系統(tǒng)的安裝（4）安裝UBUNTU系統(tǒng)Step4：2/4/202327武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/GLOBK軟件的安裝④ubuntu9.04Linux系統(tǒng)的安裝（4）安裝UBUNTU系統(tǒng)Step5：2/4/202328武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/GLOBK軟件的安裝④ubuntu9.04Linux系統(tǒng)的安裝（4）安裝UBUNTU系統(tǒng)Step6：如果我們對(duì)安裝前的系統(tǒng)配置信息沒有疑義了，就可以點(diǎn)擊“安裝“按鈕，進(jìn)行正式的安裝！2/4/202329武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/GLOBK軟件的安裝④ubuntu9.04Linux系統(tǒng)的安裝（4）安裝UBUNTU系統(tǒng)Step7：2/4/202330武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院默默的等待一會(huì)，此時(shí)正在進(jìn)行系統(tǒng)安裝（大概需要20分鐘左右）2/4/202331武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/GLOBK軟件的安裝⑤ubuntu9.04Linux系統(tǒng)的安裝（5）UBUNTU系統(tǒng)下的相關(guān)配置（a）上網(wǎng)環(huán)境編譯環(huán)境（?。z查軟件源。更新軟件源文件信息。首先，需要檢查下載源文件souces.list，是否有我們需要自動(dòng)下載軟件的網(wǎng)站源地址，如果沒有，需要找到/etc/apt/sources.list里更新源列表內(nèi)容，刪掉里面舊的內(nèi)容，把新的源列表內(nèi)容貼進(jìn)去。2/4/202332武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/GLOBK軟件的安裝⑤ubuntu9.04Linux系統(tǒng)的安裝（5）UBUNTU系統(tǒng)下的相關(guān)配置（b）編譯環(huán)境（ⅱ）安裝csh。Unbuntu系統(tǒng)沒有csh，默認(rèn)為bash，因此需先安裝csh。首先，以root身份登錄，打開終端：

sudoapt-getinstallcsh

系統(tǒng)自動(dòng)下載并安裝csh，安裝完成后在終端再執(zhí)行命令：chsh

回車

提示：正在更改root的SHELL

請(qǐng)輸入新值，或直接敲回車鍵以使用默認(rèn)值登錄Shell[/bin/bash]:輸入：/bin/csh

修改bash為csh成功。重新啟動(dòng)ubuntu，并以root身份，登錄，打開終端，輸入#echo$SHELL

返回“/bin/csh”，說明SHELL修改成功。2/4/202333武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/GLOBK軟件的安裝⑤ubuntu9.04Linux系統(tǒng)的安裝（5）UBUNTU系統(tǒng)下的相關(guān)配置（b）編譯環(huán)境（ⅲ）安裝庫文件libX11–dev。

libX11-dev是X11的程序開發(fā)庫，它提供的lib.h和libx11.a（libx11.so）是GAMIT安裝必須用到的兩個(gè)庫文件，主要是為GLOBK提供圖形庫支持。以root身份登錄，打開終端，執(zhí)行：

sudoapt-getinstalllibX11–dev

系統(tǒng)自動(dòng)下載并安裝libx11-dev庫支持。2/4/202334武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/GLOBK軟件的安裝⑤ubuntu9.04Linux系統(tǒng)的安裝（5）UBUNTU系統(tǒng)下的相關(guān)配置（b）編譯環(huán)境（ⅳ）安裝編譯器gfortan

。

gfortan是軟件推薦使用的編譯器。Ubuntn系統(tǒng)自帶了gcc4.2，但是卻沒有安裝gfortran編譯器。而我們安裝時(shí)安裝程序會(huì)調(diào)用默認(rèn)的gfortran編譯器，除非我們定制gcc為我們的編譯器。以root身份登錄，打開終端：

sudoapt-getinstallgfortan

系統(tǒng)自動(dòng)下載并安裝gfortran。2/4/202335武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/GLOBK軟件的安裝⑤ubuntu9.04Linux系統(tǒng)的安裝（5）UBUNTU系統(tǒng)下的相關(guān)配置（b）編譯環(huán)境（ⅴ）修改.cshrc文件。根目錄下，終端執(zhí)行命令：gedit.cshrc打開.cshrc文件后，在該文件里加入如下內(nèi)容并保存之。

stenvPATH$HOME/gg/gamit/bin：$HOME/gg/com:$HOME/gg/kf/bin:$PATH

stenvHELP_DIR～/gg/help/

setenvINSTITUTESGG2/4/202336武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院最后，重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)。進(jìn)入windows系統(tǒng)，然后再次修改C盤根目錄下的boot.ini。打開boot.ini文件，將追加的語句《C:\GRLDR=“Grub”》用《c:\wubildr.mbr=“Ubuntu”》替換。這樣以后啟動(dòng)系統(tǒng)時(shí)就是進(jìn)入了ubuntu系統(tǒng)，而不是系統(tǒng)安裝向?qū)Ы缑?。GoodLuck！2/4/202337武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/GLOBK軟件的安裝⑥基于ubuntuLinux系統(tǒng)的GAMIT/GLOBK軟件安裝（1）至此，準(zhǔn)備工作完成，開始正式安裝GAMIT/GLOBK。安裝文件大部分為.tar.z格式壓縮文件，但是我們不需要解壓縮這些文件，因?yàn)榘惭b程序install_software會(huì)自動(dòng)為我們完成這一步驟。首先，在/opt目錄下建立gamit目錄作為軟件的安裝目錄，因?yàn)?opt目錄一般用來存放軟件。當(dāng)然，我們也可以選擇其他目錄。將下載的source文件包復(fù)制到/opt/gamit目錄下。打開終端，輸入：

cd./opt/gamit進(jìn)入安裝目錄，輸入：

./install_software2/4/202338武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/GLOBK軟件的安裝⑥基于ubuntuLinux系統(tǒng)的GAMIT/GLOBK軟件安裝（2）安裝程序install_software啟動(dòng)，搜索安裝目錄/opt/gamit/source下的全部壓縮文件。按提示操作

Continue?(y/n)

輸入字母：y開始?jí)嚎s安裝文件，按提示操作

Continue?(y/n)

輸入字母：y開始解壓縮安裝文件，按提示操作

Continue?(y/n)此時(shí)，先不要繼續(xù)安裝，進(jìn)入/opt/gamit/libraries/目錄，修改Makefile.config中的一組參數(shù)，原文中的

MAXSIT55

MAXSAT32

MAXATM13

MAXEPC2880將MAXATM修改為25，將MAXEPC修改為5760?；氐浇K端，輸入字母：y2/4/202339武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/GLOBK軟件的安裝⑥基于ubuntuLinux系統(tǒng)的GAMIT/GLOBK軟件安裝（2）

Continue?(y/n)

輸入字母：y開始安裝。安裝最后會(huì)提示

++++++++++++++++++GLOBKinstalled++++++++++++++++++

Createthegglinkinyourhomedirectorytotheversionof

gamit/globkyoujustinstalled?(y/n)輸入字母：y至此，軟件已經(jīng)安裝成功，重啟計(jì)算機(jī)。然后在終端輸入：doy以測(cè)試gamit/globk軟件是否安裝成功。2/4/202340武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院主要內(nèi)容GPS數(shù)據(jù)處理軟件介紹GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件GAMIT/GLOBK軟件的安裝GAMIT/CosaGPS軟件的使用工程數(shù)據(jù)處理實(shí)例2/4/202341武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/CosaGPS軟件的使用①采用GAMIT軟件處理GPS數(shù)據(jù)處理分析的具體過程相當(dāng)復(fù)雜，但隨著GAMIT軟件的不斷升級(jí)，數(shù)據(jù)篩選和編輯工作完全可以由數(shù)據(jù)自動(dòng)編輯模塊AUTCLN完成。FIXDRV模塊將數(shù)據(jù)處理部分的工作集為一體，使數(shù)據(jù)處理變得簡單易行。從2000年起隨軟件包一起提供的一個(gè)由C-shell寫成的程序sh_gamit更是將繁瑣的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備和處理工作集成化。只要在數(shù)據(jù)處理之前將各種數(shù)據(jù)文件和表文件準(zhǔn)備好并進(jìn)行相應(yīng)文件的配置，整個(gè)數(shù)據(jù)處理過程只需一個(gè)命令即可完成。為了滿足初學(xué)者的需要，這里詳細(xì)介紹常規(guī)處理模式操作GAMIT軟件，為廣大用戶作為學(xué)習(xí)參考用。2/4/202342武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/CosaGPS軟件的使用②數(shù)據(jù)準(zhǔn)備階段1）觀測(cè)文件標(biāo)準(zhǔn)化①原始文件→RINEXo-files。從外業(yè)觀測(cè)結(jié)束到內(nèi)業(yè)計(jì)算開始，得到的原始觀測(cè)文件信息，采用隨機(jī)格式轉(zhuǎn)換軟件或TEQC軟件可將原始文件轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的rinexo-files格式。rinex格式的數(shù)據(jù)文件即是我們?cè)谟肎AMIT軟件處理基線所要準(zhǔn)備的觀測(cè)數(shù)據(jù)資料。對(duì)所有的o-files文件的命名進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，如sitedoyn.yyo。注意文件名字字母要小寫。2/4/202343武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/CosaGPS軟件的使用②數(shù)據(jù)準(zhǔn)備階段1）觀測(cè)文件標(biāo)準(zhǔn)化②天線高改化至天線底部。外業(yè)天線高量測(cè)的方式根據(jù)不同的接收機(jī)天線型號(hào)有不同的量測(cè)方法。GAMIT軟件里設(shè)置了不同的量高模式。建議采用天線座底部(DHARP)。2/4/202344武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/CosaGPS軟件的使用③數(shù)據(jù)準(zhǔn)備階段2)從網(wǎng)上查詢或下載數(shù)據(jù)文件①GPSCalendar。2/4/202345武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/CosaGPS軟件的使用③數(shù)據(jù)準(zhǔn)備階段2)從網(wǎng)上查詢或下載數(shù)據(jù)文件②IGS跟蹤站O-files數(shù)據(jù)、導(dǎo)航電文brdc文件及精密星歷SP3文件：/pub/；/pub/gps/；ftp://igs.ensg.ign.fr/pub/。③更新tables文件。可以從網(wǎng)上/pub/gamit下載更新的tables表文件(63個(gè)文件)，其中l(wèi)untab.、soltab.、nutabl.等文件按年進(jìn)行更新，pole.、ut1.、pmu.等文件每周都有更新。2/4/202346武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/CosaGPS軟件的使用③文件準(zhǔn)備階段1）文件結(jié)構(gòu)整理文件結(jié)構(gòu)整理的目的是：對(duì)每個(gè)工程目錄做處理前的準(zhǔn)備工作，將數(shù)據(jù)文件分類存放，便于維護(hù)和更新。步驟如下：①在當(dāng)前工程目錄下建立的文件夾有:igs、rinex、brdc以及時(shí)段文件夾。igs文件夾存放精密星歷文件；rinex文件夾存放o-files文件；brdc文件夾存放brdc文件；時(shí)段文件夾，以時(shí)段號(hào)命名，所有解算都是基于該文件夾進(jìn)行的；2/4/202347武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/CosaGPS軟件的使用③文件準(zhǔn)備階段1）文件結(jié)構(gòu)整理②將更新好的完好tables表文件復(fù)制到當(dāng)前工程目錄下(可以手動(dòng)復(fù)制或命令cp–r../tables./。注意：這里不要用連接，要用復(fù)制！至此，當(dāng)前工程目錄文件夾結(jié)構(gòu)應(yīng)該為：2/4/202348武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/CosaGPS軟件的使用③文件準(zhǔn)備階段2）修改tables文件夾下的配置文件①文件：記錄各測(cè)站的站點(diǎn)、站點(diǎn)名稱、開始觀測(cè)時(shí)間、結(jié)束觀測(cè)時(shí)間、天線高、天線量測(cè)方法、接收機(jī)類型、軟硬件版本號(hào)、天線類型，天線相位中心模型機(jī)構(gòu)代碼等信息。注意：AntHt、HtCod（標(biāo)志天線量測(cè)方法DHARP、SLBGP等）和AntennaType（用來做天線高改正），ReceiverType（用來做周跳恢復(fù)），SessionStart、SessionStop（用來控制側(cè)段跨度，處理不好后面會(huì)提示錯(cuò)誤）。2/4/202349武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/CosaGPS軟件的使用③文件準(zhǔn)備階段2）修改tables文件夾下的配置文件嚴(yán)格按照已經(jīng)給出的跟蹤站格式編輯。具體操作方法有2種：手動(dòng)操作：按照相應(yīng)文件格式對(duì)齊操作，按照標(biāo)準(zhǔn)格式.standard編輯修改。sh_upd_stnfo自動(dòng)提取觀測(cè)文件的有關(guān)信息，生成，并認(rèn)真核對(duì)信息是否正確。2/4/202350武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/CosaGPS軟件的使用③文件準(zhǔn)備階段2）修改tables文件夾下的配置文件②l-file：記錄各測(cè)站的近似坐標(biāo)。Gamit要求是球面坐標(biāo)，可以先在測(cè)站的O文件里手動(dòng)提取近似坐標(biāo)XYZ，生成l-file文件，按照格式對(duì)齊，然后保存文件，將名字重新命名為lfile.apr

，然后用gapr_to_l將lfile.apr轉(zhuǎn)換到lfile.。可以用sh_rx2apr命令自動(dòng)生成，利用svpos和svdiff模塊單點(diǎn)定位生成站點(diǎn)坐標(biāo)。2/4/202351武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/CosaGPS軟件的使用③文件準(zhǔn)備階段2）修改tables文件夾下的配置文件③sestbl.：gambit基線處理時(shí)的模型選擇配置文件。需要仔細(xì)參照技術(shù)文檔和程序代碼，一般情況下采用默認(rèn)值，通常需要修改的地方有：ChoiceofObservable（觀測(cè)值的選擇類型）ChoiceofExperiment（基線處理類型）④sittbl.：各測(cè)站的精度控制指標(biāo)，一般情況下采用默認(rèn)值。高精度的已知坐標(biāo)強(qiáng)約束，待求點(diǎn)坐標(biāo)松弛約束。2/4/202352武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/CosaGPS軟件的使用③文件準(zhǔn)備階段3）將tables表文件中需要的文件（包括luntab、soltab、nutabl、pole、ut1、pmu文件，還有一些誤差改正模型文件等）鏈接到各時(shí)段文件夾。該步驟的作用是：在數(shù)據(jù)處理各個(gè)時(shí)段的工作目錄下，建立該工作目錄與/tables目錄中部分文件的鏈接，為后面在工作目錄下逐行輸入命令進(jìn)行數(shù)據(jù)解算做準(zhǔn)備。在各時(shí)段文件夾下分別建立與tables文件夾里相應(yīng)文件對(duì)應(yīng)的鏈接，輸入命令：links.dayyrdoytest（可以參考links.day命令的用法）2/4/202353武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/CosaGPS軟件的使用③文件準(zhǔn)備階段然后需要手動(dòng)建立以下鏈接，命令如下：ln–s../tables/luntab.2009.J2000./luntab.ln–s../tables/soltab.2009.J2000./soltab.ln–s../tables/nutabl.2009./nutabl.ln–s../tables/pole.usno./pole.ln–s../tables/ut1.usno./ut1.ln–s../tables/pmu.usno./pmu.另外，潮汐改正文件也是很容易出錯(cuò)的文件。以gamit10.35版本為例，Gamit默認(rèn)的潮汐改正文件名為otl.grid（鏈接前是grid.oct）。一定要檢查一下otl.grid是否是真實(shí)鏈接，出現(xiàn)死鏈接的情況需要手動(dòng)鏈接。命令為：ln-s../tables/grid.oct./otl.grid2/4/202354武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/CosaGPS軟件的使用③文件準(zhǔn)備階段4）鏈接各個(gè)測(cè)站觀測(cè)數(shù)據(jù)在各時(shí)段文件夾下建立觀測(cè)數(shù)據(jù)連接，在各時(shí)段文件夾下輸入命令：ln–s../rinex/*doy？.yyo./ln–s../igs/*igsweek.sp3./ln–s../brdc/*doy？.yyn./2/4/202355武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/CosaGPS軟件的使用③數(shù)據(jù)處理階段A.step-to-step操作1）數(shù)據(jù)準(zhǔn)備（可以分步操作，也可以批處理，下面分別介紹）1.1）分步操作：輸入命令：makexp然后按照提示輸入相應(yīng)的文件數(shù)據(jù)。提示在要求輸入l-file文件時(shí)候，建議輸入lfile.apr文件。1.2）批處理操作：sh_makexp–expttest–orbtigsf–yr2007–doy202–sess99–srin–navbrdc2020.07n–aprlfile.–sinfo1500005760需要準(zhǔn)備的文件：O文件、N文件；文件；rcvant.dat文件，接收機(jī)天線類型。輸出文件：2/4/202356武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/CosaGPS軟件的使用③數(shù)據(jù)處理階段2）精密星歷處理：sh_sp3fit–figs14366.sp3–oigsf–d2007202–rBERNE–t–u需要準(zhǔn)備的文件：sp3文件；ut1.，時(shí)長變化表；pole.，極移表；nutabl.，章動(dòng)表；soltbl.，太陽星歷表；luntab.，月亮星歷表；leap.sec，跳秒；svnav.dat，衛(wèi)星天線類型。2/4/202357武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/CosaGPS軟件的使用③數(shù)據(jù)處理階段輸出文件：gtest7.202；說明：g-files文件所有衛(wèi)星初始軌道坐標(biāo)文件；est7.202；3）文件檢查：sh_check_sess–sess202–typegfile–filegigsf7.202需要準(zhǔn)備的文件：gtest7.202；輸出文件：4）廣播星歷處理：makejbrdc2020.07njbrdc7.202需要準(zhǔn)備的文件：brdc2020.07n；輸出的文件：jbrdc7.2022/4/202358武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/CosaGPS軟件的使用③數(shù)據(jù)處理階段5）文件檢查：sh_check_sess–sess202–typejfile–filejbrdc7.202需要準(zhǔn)備的文件：jbrdc7.202；輸出文件：6）形成中間文件：makextest.makex.batch需要準(zhǔn)備的文件：test.makex.batch，以及該文件所列出的所有文件輸出文件：dtest7.2022/4/202359武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/CosaGPS軟件的使用③數(shù)據(jù)處理階段7)生成bat文件輸入命令：fixdrvdtest7.202需要準(zhǔn)備的文件：dtest7.202，以及該文件所列出的所有文件輸出的文件：btest7.202.bat，以及btest7.num8）基線解算輸入命令：cshbtest7.bat需要準(zhǔn)備文件：btest7.bat，以及btest7.num輸出文件：q-、o-、h-等所有解算的結(jié)果文件。2/4/202360武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/CosaGPS軟件的使用③數(shù)據(jù)處理階段B.“batch”處理使用GAMIT軟件進(jìn)行基線解算有一定程度的了解之后，可以不用每次只執(zhí)行一條命令，可利用UNIX/LINX系統(tǒng)自帶的shell編程語言，定制適合自己的批處理腳本Shell命令。值得注意的是：Shell腳本命令只對(duì)數(shù)據(jù)處理進(jìn)行批處理，數(shù)據(jù)準(zhǔn)備及文件準(zhǔn)備建議手動(dòng)操作。以某公路隧道GPS二等網(wǎng)2009年doy=086第1時(shí)段基線解算為例，定制的批處理腳本文件0860.sh內(nèi)容如下所示。2/4/202361武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/CosaGPS軟件的使用③數(shù)據(jù)處理階段B.定制“batch”處理#!/bin/csh-f##Step1：customizedyourexperimentsetexpt='shsh'setyr_4='2009'setyr_2='09'setyr_1='9'setdoy='086'setsp3type='igsr'setsp3file='igr15245.sp3'setbrdcfile='brdc0860.09n'setsession='0'2/4/202362武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/CosaGPS軟件的使用③數(shù)據(jù)處理階段B.定制“batch”處理##step2：linkthetablesintocurrentdirectorylinks.day$yr_4$doy$expt##step3：removebrokenfilesandrestart-linkfilesintocurrentdirectoryrmluntab.rmsoltab.rmnutabl.rmpole.rmut1.rmpmu.2/4/202363武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/CosaGPS軟件的使用③數(shù)據(jù)處理階段

B.定制“batch”處理ln-s../tables/luntab.2009.J2000./luntab.ln-s../tables/soltab.2009.J2000./soltab.ln-s../tables/nutabl.2009./nutabl.ln-s../tables/pole.usno./pole.ln-s../tables/ut1.usno./ut1.ln-s../tables/pmu.usno./pmu.2/4/202364武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院GAMIT/CosaGPS軟件的使用③數(shù)據(jù)處理階段B.定制“batch”處理##step4：removerinexfilesandrestrart-linkrinexfilesintocurrentdirectoryrm*.09orm*.sp3rm*.09nln../rinex/${doy}/${doy}${session}/*.0