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強(qiáng)度理論與方法(9)——疲勞裂紋擴(kuò)展1問(wèn)題:有缺陷怎么辦?發(fā)現(xiàn)裂紋,能否繼續(xù)使用?剩余壽命?如何控制檢修?均勻、無(wú)缺陷材料循環(huán)載荷作用S-N曲線(xiàn)e-N曲線(xiàn)裂紋萌生壽命理論基礎(chǔ):線(xiàn)彈性斷裂力學(xué)(1957)計(jì)算手段:計(jì)算機(jī)迅速發(fā)展;實(shí)驗(yàn)手段:高倍電鏡、電液伺服疲勞機(jī),電火花切割機(jī)等研究可能疲勞裂紋擴(kuò)展研究需求我們已經(jīng)討論過(guò)應(yīng)力壽命方法和應(yīng)變壽命方法,現(xiàn)在討論用于疲勞裂紋擴(kuò)展估計(jì)的斷裂力學(xué)法。2給定a,,da/dN

;給定,a,da/dN

。A疲勞裂紋擴(kuò)展速率討論張開(kāi)型(I型)裂紋。a>>rp,LEFM力學(xué)可用。一.aN曲線(xiàn)二、疲勞裂紋擴(kuò)展控制參量aN曲線(xiàn)的斜率,就是裂紋擴(kuò)展速率da/dN。a(mm)a0NCCTCT>1Ds2Ds3Ds>R=0K,a故K,da/dN標(biāo)準(zhǔn)試樣預(yù)制疲勞裂紋恒幅疲勞實(shí)驗(yàn)記錄a,N注意3裂紋尖應(yīng)力強(qiáng)度因子a(mm)a0NCCTCT>1Ds2Ds3Ds>R=0是幾何修正因子4裂紋只有在張開(kāi)的情況下才能擴(kuò)展,故控制參量K定義為:

K=Kmax-KminR>0

K=KmaxR<0

疲勞裂紋擴(kuò)展速率da/dN的控制參量是應(yīng)力強(qiáng)度因子幅度

K=f(,a),即:

da/dN=(K,R,…)應(yīng)力比

R=Kmin/Kmax=min/max;與K相比,R的影響是第二位的。5三.疲勞裂紋擴(kuò)展速率FCGRFatigueCrackGrowthRateR=0時(shí)的da/dN-K曲線(xiàn),是基本曲線(xiàn)。實(shí)驗(yàn)a

=a0R=0=consta(mm)a0NDsR=0iadadNaN曲線(xiàn)ai,(da/dN)i,ai,Kida/dN-K

曲線(xiàn)lgda/dN10-5-610-9lg(K)D~6lgda/dN12310-5-610-9lg(K)D~1.da/dN-K曲線(xiàn)低、中、高速率三個(gè)區(qū)域:cK=(1-R)K=(1-R)KmaxthDK低速率區(qū):有下限或門(mén)檻值Kth

K<Kth,裂紋不擴(kuò)展。高速率區(qū):有上限Kmax=Kc,擴(kuò)展快,壽命可不計(jì)。中速率區(qū):有對(duì)數(shù)線(xiàn)性關(guān)系。可表達(dá)為:da/dN=C(K)mC、m和Kth,是描述疲勞裂紋擴(kuò)展性能的基本參數(shù)。微解理為主微孔聚合為主條紋為主7lgda/dN12310-5-610-9lg(K)D~thDK微解理為主微孔聚合為主條紋為主三種破壞形式:微解理型低速率條紋型穩(wěn)定擴(kuò)展微孔聚合型高速率8Paris公式:da/dN=C(K)m2.裂紋擴(kuò)展速率公式

K是疲勞裂紋擴(kuò)展的主要控制參量;疲勞裂紋擴(kuò)展性能參數(shù)C、m由實(shí)驗(yàn)確定。3.擴(kuò)展速率參數(shù)C,m的確定實(shí)驗(yàn)a

=a0R=0

記錄ai、Ni(K)i=f(,ai,)(da/dN)i=(ai+1-ai)/(Ni+1-Ni)ai=(ai+1-ai)/2lg(da/dN)=lgC+mlg(K)最小二乘法C,m?

9B疲勞裂紋擴(kuò)展壽命預(yù)測(cè)1.基本公式應(yīng)力強(qiáng)度因子:afK=ps中心裂紋寬板f=1;單邊裂紋寬板f=1.12臨界裂紋尺寸aC:有線(xiàn)彈性斷裂判據(jù):

或疲勞裂紋擴(kuò)展公式:得到裂紋擴(kuò)展方程:

(f,D,R,a0,ac)=Nc

f一般是裂紋尺寸的函數(shù),通常需要數(shù)值積分。10得到:?????íìD--D=--)ln()(1]11[)15.0()(1015.015.00aafCaamfCNCmmCmmCpspsm=2m2da/dN用Paris公式表達(dá)時(shí)的裂紋擴(kuò)展方程對(duì)于無(wú)限大板,f=const.,在=const.作用下,由Paris公式da/dN=C(K)m積分有:113)已知a0,ac,給定壽命Nc,估算在使用工況(R)下所允許使用的最大應(yīng)力Smax。2.Paris公式的應(yīng)用抗疲勞斷裂設(shè)計(jì)計(jì)算1)已知載荷條件S,R,初始裂紋尺寸a0,估算臨界裂紋尺寸ac,剩余壽命Nc.2)已知載荷條件S,R,給定壽命Nc,確定ac及可允許的初始裂紋尺寸a0。斷裂判據(jù):CCKafK£=psmaxmax裂紋擴(kuò)展方程:Nc=(f,D,R,a0,ac)基本方程12解:1.邊裂紋寬板K的表達(dá)式:K=1.12s(pa)1/2例1:邊裂紋板a0=0.5mm,載荷為smax=200Mpa。R=0,材料參數(shù)sys=630MPa,su=670MPa,

DKth=5.5MPa,Kc=104MPa,裂紋擴(kuò)展速率為da/dN=6.9×10-12(DK)3,試估算其壽命。4.

臨界裂紋長(zhǎng)度ac?由斷裂判據(jù)有:Kc=1.12smax(pac)1/2;

ac=68mm3.

長(zhǎng)度為a0的初始裂紋是否擴(kuò)展?

DK=1.12s(pa)1/2=9MPa>DKth=5.52.

DK=Kmax-Kmin=1.12(smax-smin)=1.12s135.估算裂紋擴(kuò)展壽命Nc:

由裂紋擴(kuò)展速率方程得:Nc=189500次循環(huán)a0(mm)Kc(MPam)ac(mm)Nc(千周)

%0.510468189.51001.510468101.953.82.51046874.939.50.5208272198.41050.55217171.790.6討論1:a0和Kc對(duì)疲勞裂紋擴(kuò)展壽命的影響控制a0,可大大提高疲勞裂紋擴(kuò)展壽命。高強(qiáng)脆性材料Kc低,ac、Nc小,擴(kuò)展壽命可不計(jì)。14“若疲勞壽命完全由裂紋擴(kuò)展所貢獻(xiàn),則S-N曲線(xiàn)可由da/dN-K關(guān)系獲得且指數(shù)與Paris公式相同”。對(duì)于含有缺陷或裂紋的焊、鑄件,是特別真實(shí)的。討論2:da/dN-K曲線(xiàn)與S-N曲線(xiàn)之關(guān)系上例中,若以aL(aLaC)定義壽命,=const.,由paris公式:maWafCdNda]),,([psD=L積分有:Const.afCdaNLaamm==Dò0][ps此即S-N曲線(xiàn):15討論3:Miner理論用于裂紋擴(kuò)展階段假設(shè)尺寸為a0的裂紋,在S1、S2、S3下經(jīng)n1、n2、n3循環(huán)后,擴(kuò)展到aL。S1下循環(huán)n1次從a0擴(kuò)展到a1;S1mn1=

ò10)(aaadajS2下循環(huán)n2次從a1擴(kuò)展到a2;S2mn2=

ò21)(aaadajS3下循環(huán)n3次從a2擴(kuò)展到aL;S3mn3=

òL2)(aaadajS1mN1=òL0)(aaadajS2mN2=òL0)(aaadajS3mN3=òL0)(aaadaj在Si下從a0到aL的裂紋擴(kuò)展壽命為N1、N2、N3。16此即Miner理論。若不計(jì)加載次序影響,Miner理論也可用于裂紋擴(kuò)展階段。在Si下循環(huán)ni次的損傷為ni/Ni,所以總損傷為:n1/N1+n2/N2+n3/N3

=(++)/=1ò10)(aaadajò21)(aaadajòL2)(aaadajòL0)(aaadaj若a0=0.5,aL=30mm,每年載荷譜如表。先算各Si下的裂紋擴(kuò)展壽命Ni,再算ni/Ni。Si(MPa)ni(103)Ni(103)ni/Ni

150 30 426.6

0.0703200 20 180.0

0.1111250 10 92.1

0.1086300 5 53.3

0.0938設(shè)壽命為年,則有:n/N=1,=1/n/N=2.6年17例2中心裂紋寬板,作用應(yīng)力max=200MPa,

min=20MPa。Kc=104MPa,工作頻率0.1Hz。為保證安全,每1000小時(shí)進(jìn)行一次無(wú)損檢驗(yàn)。試確定檢查時(shí)所能允許的最大裂紋尺寸ai。[da/dN=4×10-14(K)4m/c]解:1.計(jì)算臨界裂紋尺寸ac:對(duì)于中心裂紋寬板f=1.0,有:

ac==0.086m2max)(1spcK2.檢查期間的循環(huán)次數(shù):N=0.1×3600×1000=3.6×105次183.尺寸ai的裂紋,在下一檢查期內(nèi)不應(yīng)擴(kuò)展至ac。

本題m=4,由裂紋擴(kuò)展方程有:--D=--]11[)15.0()(115.015.00aamfCNmCmmCps注意=max-min=180Mpa,有:=160.8得到:

ai=1/160.8=0.0062m=6.2mmcmciaCNa1)(1+D=ps討論:若檢查發(fā)現(xiàn)ai>6.2mm,則不安全。要繼續(xù)使用,降低應(yīng)力水平或縮短檢查期。19如:檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)裂紋ai=10mm,若不改變檢查周期繼續(xù)使用,則應(yīng)滿(mǎn)足:

注意,改變,臨界裂紋尺寸ac不再為0.086m,而應(yīng)寫(xiě)為:ac=解得:<159MPa,max=/(1-R)<176Mpa22max))1((1)(1spspD-=ccKRK如縮短檢修周期,同樣可求得由ai=10mm到

ac=86mm的循環(huán)次數(shù)為:N<213238次,檢查期周為:T<N/(0.1×3600)=592小時(shí)。204)計(jì)算任一時(shí)刻的裂紋長(zhǎng)度ai及其對(duì)應(yīng)Ki。:

ai=ao+ai,(i=1,…n)

iiiaWafKpsD=D),,(L3.恒幅載荷下,裂紋擴(kuò)展的數(shù)值計(jì)算方法由Paris公式有:da/dN=C(K)m=Cm(a)已知a0,,參數(shù)C、m,則疲勞裂紋擴(kuò)展分析可按下述步驟進(jìn)行:1)裂紋是否會(huì)擴(kuò)展?thaaKaWafKD£D=D=00),,(0psL2)臨界裂紋尺寸ac。即:2max)(1spfKaCC=3)選取增量ai。如ai=0.01ai-1;ai越小精度越高216)假定在ai-1-ai內(nèi),da/dN不變,且:

裂紋增長(zhǎng)ai的循環(huán)數(shù):與ai對(duì)應(yīng)的累計(jì)循環(huán)次數(shù)Ni為:(/)();()/dadNCKKKKiimiii==+-DDDD12DDNadadNiii=/(/)iiNND?=5)如(Ki-Ki-1)/Ki<(=0.01),滿(mǎn)足精度,繼續(xù)。否則,令ai=ai/2,返回4。重復(fù)3)-6),直到ai=a0+ai=ac時(shí),停止。由算得的(ai,Ni)數(shù)據(jù),可作a-N曲線(xiàn),且從ai擴(kuò)展到ac的壽命為:Nc=Ni22斷裂力學(xué)方法需要已知或假設(shè)一個(gè)初始裂紋尺寸。對(duì)于有缺陷(如焊接疏松、夾雜和鑄造缺陷等)的構(gòu)件,初始裂紋是可以知道的。換言之,對(duì)于無(wú)缺陷材料疲勞總壽命的估計(jì),斷裂力學(xué)方法可用于確定裂紋擴(kuò)展。應(yīng)變壽命或應(yīng)力壽命方法則用于確定起始?jí)勖倝勖沁@二者之和。23C影響疲勞裂紋擴(kuò)展的若干因素K是控制da/dN的最主要因素。盡管平均應(yīng)力、加載頻率、環(huán)境等的影響較次要,但有時(shí)也不可忽略。同一材料,由不同形狀、尺寸的試件所得到的da/dN-K曲線(xiàn)相同。da/dN-K曲線(xiàn)可以描述疲勞裂紋擴(kuò)展性能。KMpa.m1/2

4102040lgda/dN(m/c)-9-8-7-6碳鋼R=0.05KMpa.m1/2

241.平均應(yīng)力或應(yīng)力比的影響注意到

a=(1-R)max/2,

m=(1+R)max/2;有:故a

給定時(shí),R,m。討論應(yīng)力比的影響,就是討論平均應(yīng)力的影響。amRRss)1()1(-+=R>0、R<0影響趨勢(shì)不同。thKR=0.80

-1

lgda/dNDlg(K)D實(shí)驗(yàn)結(jié)果25thKR=0.80

-1

lgda/dNDlg(K)DR>0的情況R>0時(shí),min>0。a

給定,R,min,max。三個(gè)速率區(qū)域內(nèi),da/dN均增大。da/dN-K曲線(xiàn)整體向左移動(dòng)。Forman公式:KKRKCdNdaCmD--D=)1()(

K=(1-R)KmaxKmaxKc,分母0,da/dN。KKth,da/dN0。若考慮Kth的影響,有:dadNCKKRKKmthmc=---[()()]()DDD126thKR=0.80

-1

lgda/dNDlg(K)D低速率區(qū),R,Kth。R<0的情況:負(fù)應(yīng)力存在,對(duì)da/dN三區(qū)域的影響不同。情況比R>0時(shí)復(fù)雜得多。0.2.4.6.81.087654321低碳鋼低合金鋼不銹鋼A517-F9301A508CA533B不同鋼材的R-Kth關(guān)系R

KthMpa.m1/2有經(jīng)驗(yàn)關(guān)系為:

Kth=K0th(1-R)Koth是R=0時(shí)的基本門(mén)檻應(yīng)力強(qiáng)度因子幅度。參數(shù)、由實(shí)驗(yàn)確定。圖中鋼材的下限為:

Kth=7.03(1-0.85R)27Forman公式常用于預(yù)測(cè)應(yīng)力比的影響。R增大,裂紋擴(kuò)展速率增大,與試驗(yàn)觀(guān)察是一致的。Forman公式只在R>0時(shí)正確。一般認(rèn)為與R=0相比,R<0對(duì)da/dN沒(méi)有顯著影響。這仍與材料有關(guān),對(duì)有些材料,也有研究者在R<0時(shí)得到較高da/dN。28但是,在高溫或腐蝕環(huán)境下,頻率及波形對(duì)da/dN的影響顯著增大,是不容忽視的。2.加載頻率的影響30Cr2WmoV鋼(30萬(wàn)千瓦汽輪機(jī)高壓轉(zhuǎn)子鋼)頻率影響實(shí)驗(yàn)。低速區(qū):加載頻率對(duì)da/dN基本無(wú)影響。中速率區(qū):f,da/dN。有:da/dN=C(f)(K)m=(A-Blgf)(K)mlg(da/dN)0.7111049801000030CrWMoVlg(K)2Df(次/分)在室溫、無(wú)腐蝕環(huán)境中,f=0.1100Hz時(shí),對(duì)da/dN的影響可不考慮。循環(huán)波形影響是更次要的。29腐蝕介質(zhì)作用下,裂紋可在低于K1C時(shí)發(fā)生擴(kuò)展。試件加載到K1,置于腐蝕介質(zhì)中。記錄裂紋開(kāi)始擴(kuò)展的時(shí)間tf。腐蝕疲勞是介質(zhì)引起的腐蝕破壞過(guò)程

和應(yīng)力引起的疲勞破壞過(guò)程的共同作用。這二者的共同作用,比任何一種單獨(dú)作用更有害。1)應(yīng)力腐蝕開(kāi)裂(Stresscorrosioncracking)3.腐蝕環(huán)境對(duì)da/dN的影響K1K1scc,tf,(約1000小時(shí))。K1scc是應(yīng)力腐蝕開(kāi)裂門(mén)檻值。K1<K1scc不發(fā)生應(yīng)力腐蝕開(kāi)裂。K1K1cK1scc0tf30(da/dN)CF與K的關(guān)系如圖,可分為三類(lèi):2)腐蝕疲勞裂紋擴(kuò)展速率(da/dt)CF(1-R)KcthCFDda/dNKKAA類(lèi);(K)thCF<<Kth腐蝕使(da/dN)CF普遍加快,如鋁合金在淡水中。B1sccDda/dN(1-R)KK(1-R)KcB類(lèi):Kmax<K1scc,主要是疲勞過(guò)程;Kmax>K1scc,腐蝕使da/dN)CF。馬氏體鎳在干氫中.1sccDda/dN(1-R)KKC(1-R)KcC類(lèi):AB混合型如高強(qiáng)鋼在鹽水中。加載頻率越低,腐蝕過(guò)程越充分,(da/dN)CF越快。31環(huán)境效應(yīng)對(duì)疲勞裂紋擴(kuò)展速率的影響很大。由于有大量的機(jī)械、冶金和化學(xué)因素及其相互作用,環(huán)境效應(yīng)極其復(fù)雜。環(huán)境對(duì)疲勞裂紋擴(kuò)展速率的影響強(qiáng)烈地依賴(lài)于材料與環(huán)境的組合。影響環(huán)境效應(yīng)的一些附加因素是加載頻率、溫度、加載波形和應(yīng)力比。32一般地說(shuō),低頻率時(shí)裂紋擴(kuò)展速率增大,因?yàn)樵谄谶^(guò)程中環(huán)境效應(yīng)有更充分的時(shí)間作用。溫度增加,通常使疲勞壽命降低。同時(shí),高溫下環(huán)境的影響更大,這有一部分是氧化作用所致。在空氣中,一般觀(guān)察不到波形對(duì)疲勞裂紋擴(kuò)展速率的影響。但在腐蝕環(huán)境中,若載荷循環(huán)的拉伸部分作用慢,da/dN一般較高。33D疲勞裂紋擴(kuò)展速率試驗(yàn)?zāi)康模簻y(cè)定材料的da/dN-DK曲線(xiàn)一、試驗(yàn)原理:Paris公式:da/dN=C(K)m實(shí)驗(yàn)a

=a0R=0

記錄ai、Ni(K)i=f(,ai,)(da/dN)i=(ai+1-ai)/(Ni+1-Ni)ai=(ai+1+ai)/2lg(da/dN)=lgC+mlg(K)最小二乘法C,m?

a(mm)a0NDs=const.R=0DaiDNilgda/dNlg(DK)34二、試樣L=4WWaDP三點(diǎn)彎曲2孔f0.25WDPDPaW1.25W1.2W0.55W緊湊拉伸中心裂紋DsWBDs2a建議厚度:W/20£B£W/4BWa1a2a3a4a5疲勞裂紋前緣太厚:疲勞裂紋前緣舌型大,表面讀取的尺寸與內(nèi)部相差大。若用B=W/2,常需作尺寸修正。35三、試驗(yàn)方法DPDPaW1.2W緊湊拉伸試樣hnDai1.預(yù)制裂紋要求:(CT試樣為例)切口尺寸:an0.2W(保證LEFM的K解可用)疲勞預(yù)裂:Daimax{0.1B,h}(避開(kāi)切口對(duì)裂尖的影響)預(yù)裂載荷:R與試驗(yàn)相同;Kmax不大于開(kāi)始試驗(yàn)時(shí)的K值。(保證裂紋足夠尖銳,但所需時(shí)間長(zhǎng))若用較大的Kmax預(yù)裂,應(yīng)按規(guī)定逐級(jí)降載。362.K增加試驗(yàn)法da/dN-DK曲線(xiàn)一般分為三個(gè)區(qū)域。不同的區(qū)域,試驗(yàn)方法不同。K增加試驗(yàn)法用于中高速率區(qū)。名義K梯度C:dadKKC1=K隨裂紋擴(kuò)展的變化率若應(yīng)力比R不變有:dadKK1dadKK1maxmax=dadKK1minmin=dad(DK)K1=D在恒幅載荷試驗(yàn)中,DP=const.,故有:d(DK)>0,C>0,是K不斷增加的試驗(yàn)方法。373.K減小試驗(yàn)法K減小試驗(yàn)法用于低速率區(qū)。lgda/dN12310-5-610-9lg(K)D~?名義K梯度C:dadKKC1=<0K增大試驗(yàn)法0aDKorDPDPDKR不變時(shí)有:dad(DK)K1=DC將上式從a0到a積分,得到:DK=DKe0C(a-a0)標(biāo)準(zhǔn)建議C-0.08mm-1。由此可計(jì)算不同a時(shí)的DK、DP。38小結(jié)1)若a>>rp,則線(xiàn)彈性斷裂力學(xué)可用。應(yīng)力強(qiáng)度因子為:K=f(a);中心裂紋:f(a)=1.0;邊裂紋:f=1.12。2)疲勞裂紋擴(kuò)展速率的主要控制參量是K,下限有Kth,上限有(1-R)Kc。

K=Kmax-Kmin=f(a)R0,min0=KmaxR<0,min<0裂紋不擴(kuò)展條件K=f(a0)<Kth臨界裂紋尺寸Kmax=Kc

ac=(1/)(Kc/fmax)239m=2m23)Paris公式:da/dN=C(K)m

在恒幅循環(huán)載荷作用下,積分后有:4)初始裂紋尺寸a0對(duì)壽命影響很大,要控制a0。5)R,da/dN;頻率,da/dN;腐蝕環(huán)境下da/dN增高;高溫、腐蝕環(huán)境下,加載頻率影響增大。

406)基本疲勞分析方法的比較應(yīng)力疲勞法

應(yīng)變疲勞法

斷裂力

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