直流電動機的調速

17.4.1直流電動機的調速（P405）開環(huán)控制和閉環(huán)控制：開環(huán)控制——不帶轉速反饋，轉速受電壓和負載影響閉環(huán)控制——帶有轉速反饋，轉速不受電壓和負載影響直流電動機調速的分類（P405）：1)無級調速和有級調速無級調速——平滑地連續(xù)調速有級調速——轉速只有有限的幾級，跳躍地間斷調速2)向上調速和向下調速

減小磁通實現向上調速減小電樞電壓實現向下調速3)恒轉矩調速和恒功率調速恒轉矩調速——調速時磁通不變轉矩與轉速無關恒功率調速——轉速↑→磁通↓

→轉矩↓

→轉矩╳轉速不變

→功率不變轉矩計算公式

T=CTΦI式中

Φ——磁通

CT——轉矩常數

I——電樞電流恒轉矩調速：調速時磁通不變，轉速不變，轉矩與轉速無關功率計算公式

P=T*Ω=T*2πn/60式中

Ω——角速度

n——轉速恒功率調速：轉速↑→磁通↓→轉矩↓

→轉矩╳轉速不變→功率不變直流電動機調速的靜態(tài)指標（P406）：1)調速范圍D=nmax/nmin2)靜差率s=(n0-n)/n*100%3)調速精度μ=(nmax-nmin)/(nmax+nmin)/*100%機械特性n~T方程式

n=U/(CeΦ)-R/(CeCTΦ2)*T=n0-Km*T式中U——電樞電壓

R——電樞回路總電阻

Φ——磁通

n0——理想空載轉速

Km——機械特性斜率直流電動機的調速原理（P407）：在T一定時調節(jié)電樞回路電阻R↑→n↓調節(jié)電樞電壓U↓→n↓調節(jié)磁通Φ↓→n↑機械特性n~TR2>R1，斜率變大，轉速下調R2

增大到R2

=U*(CTΦ)/T，n=0，堵轉運行

R2繼續(xù)增大

，轉速變負，制動運行U2<U1，斜率不變，轉速下調調壓調速方法（表17-4-1）電動機—發(fā)電機組晶閘管變流器直流斬波器柴油交流發(fā)電機—硅整流器交流調壓器硅整流器升壓機組Φ2<Φ1，no增大，轉速上調，斜率有所變大晶閘管變流裝置的構造：變流變壓器晶閘管變流器直流濾波電抗器交直流側過電壓吸收器過電流保護快速開關四象限工作圖（P412）：一象限運行：①或③象限運行二象限運行：①、④象限運行或②、③象限運行或者：①、②象限運行或③、④象限運行四象限運行：①、②、③、④象限運行晶閘管變流裝置方案（表17-4-3）：1)不可逆接線方式特點：變流變壓器單副邊變流器只能整流勵磁不變向適用①象限運行2)勵磁可逆接線方式特點：變流變壓器單副邊，變流器可以整流、逆變勵磁可變向適用①②象限運行注：②象限運行時，勵磁反向，變流器逆變3)交叉可逆接線方式特點：變流變壓器雙副邊變流器兩套，雙向可逆適用四象限運行換向無死時，快速性能好設備費用高4)反并聯可逆接線方式特點：變流變壓器單副邊變流器兩套，雙向可逆或變流器反并聯，雙向可逆適用四象限運行換向有死時，快速性能尚好設備費用較低例題1：在索道工程中，為給直流電動機供電，已有兩套三相橋式晶閘管變流器，但變流變壓器只有一套副線圈，可實現的主回路接線方案有：A．雙橋串聯的磁場可逆接線方式B．12脈動雙橋并聯的磁場可逆接線方式C．交叉聯結可逆接線方式D．反并聯可逆接線方式哪個答案是正確的？分析題意：索道工程要求四象限運行晶閘管變流器有兩套變流變壓器副線圈只有一套答案：D例題2：直流電動機采用恒轉矩或恒功率調速時，其轉子發(fā)熱與下列物理量的關系為：A．與電動機轉速和轉矩的乘積成正比B．與電動機輸出功率成正比C．與電動機電樞電壓與電流乘積成正比D．與轉子電流平方成正比哪個答案是正確的？分析題意：A．B．C．中的計算都是電動機功率，與轉子發(fā)熱無直接聯系

D．中的計算與轉子損耗成正比，亦即與轉子發(fā)熱成正比答案：D例題3：他勵直流電動機磁通減小對機械特性的影響是：A．理想空載轉速降低，機械特性變硬B．理想空載轉速降低，機械特性變軟C．理想空載