機(jī)械裝備上料裝置

硬質(zhì)合金(yìnɡzhìhéjīn)棒料上料裝置方案精品資料

前

言在自動(dòng)化加工、裝配生產(chǎn)線中，能自動(dòng)完成將工件向加工或裝配機(jī)械供給并上料的裝置，稱為自動(dòng)上料裝置。上料裝置廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐，其所涉及的范圍有：石化、化工、電力、冶金、建材、制藥、輕工業(yè)、鐵路、機(jī)械制造業(yè)、食品加工業(yè)等等諸多行業(yè)。自動(dòng)上料裝置應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐，不僅能大大的提高生產(chǎn)力，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保障生產(chǎn)安全(ānquán)，而且對提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低成本，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的合理化起到積極的作用。精品資料設(shè)計(jì)(shèjì)要求本課題研究的內(nèi)容(nèiróng)包括以下幾個(gè)方面：實(shí)現(xiàn)毛坯件由翻轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)移到滾道、滾道輥?zhàn)拥膫鲃?dòng)、毛坯件在滾道上的停止運(yùn)動(dòng)與通行、如何卡住與松開毛坯件、如何將毛坯件由滾道轉(zhuǎn)移到加工中心并將以加工好的零件頂出加工中心、如何實(shí)現(xiàn)各個(gè)動(dòng)作的有序進(jìn)行、以及實(shí)現(xiàn)這些運(yùn)動(dòng)的相關(guān)裝置的設(shè)計(jì)。本課題根據(jù)被加工零件（氣缸體毛坯件）的尺寸，以及機(jī)床、翻轉(zhuǎn)裝置以及工作節(jié)拍的要求，查閱相關(guān)的工程技術(shù)手冊并進(jìn)行相關(guān)的數(shù)據(jù)計(jì)算，設(shè)計(jì)了自動(dòng)上料裝置。該裝置投入生產(chǎn)有很大的現(xiàn)實(shí)意義。精品資料毛胚精品資料自動(dòng)上料裝置配置(pèizhì)形式概述自動(dòng)上料裝置根據(jù)行業(yè)的不同以及輸送的物料的狀態(tài)的不同，其形式也是多種多樣。在煤礦、食品(shípǐn)加工業(yè)、制藥、建筑行業(yè)，則主要利用電力拖動(dòng)、皮帶傳送、用振動(dòng)裝置、抖料裝置、機(jī)械手裝置等控制實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)按預(yù)期得要求運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料。機(jī)械制造行業(yè)中的零件加工多采用支架滑道搭起平臺(tái)，利用PLC控制，通過啟動(dòng)液壓缸、氣壓缸、電機(jī)、伺服電機(jī)、控制各種機(jī)構(gòu)（如：連連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、滾滾珠絲杠、齒輪機(jī)構(gòu)、間歇機(jī)構(gòu)等等）按運(yùn)動(dòng)的要求運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上料裝置的自動(dòng)化或半自動(dòng)化。精品資料機(jī)床上料裝置的設(shè)計(jì)(shèjì)原則上下料時(shí)間要符合生產(chǎn)節(jié)拍的要求(yāoqiú)，縮短輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)率。上下料工作力力求平穩(wěn)，盡量減少?zèng)_擊，避免工件產(chǎn)生變形或損壞。上下料裝置盡可能結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，維護(hù)方便。上下料裝置應(yīng)有一定的適用范圍，盡可能的滿足多種不同工件的上下料要求(yāoqiú)。精品資料前期(qiánqī)步驟料倉的作用是儲(chǔ)存毛胚。料倉的大小取決于毛胚的尺寸及工作循環(huán)長短(chángduǎn)主要有1直線式料倉2曲線式料倉3螺旋式料倉4管式料倉5料斗式料倉6料斗-料箱式料倉，為了使工人同時(shí)看管多臺(tái)機(jī)床，毛胚的儲(chǔ)存量應(yīng)能保證機(jī)床連續(xù)工作10~30min用于單件坯料，分為料斗式和料倉式兩種。精品資料料斗式上料裝置(zhuāngzhì)主要由料斗、輸料槽和上料機(jī)構(gòu)等組成(zǔchénɡ)（圖1）。工件任意堆放在料斗內(nèi)，由定向機(jī)構(gòu)按一定方向順序送入輸料槽中，然后由上料機(jī)構(gòu)送到機(jī)床上的加工位置。有的料斗上還裝有剔除器，用以防止定向不正確的工件混入輸料槽中。料斗式上料裝置適用于形式簡單、重量不大而批量很大、工序時(shí)間較短的工件，如緊固件、軸承環(huán)、鐘表零件等。精品資料料倉(liàocānɡ)式上料裝置主要由料倉、輸料槽和上料機(jī)構(gòu)等組成（圖2）。有的料倉還設(shè)有攪動(dòng)器以免工件卡住。工件由人工定向排列裝入料倉，然后經(jīng)輸料槽由上料機(jī)構(gòu)送到機(jī)床上的加工位置。料倉式上料裝置適用于形狀較復(fù)雜、尺寸和重量較大(jiàodà)而難于自動(dòng)定向排列的工件，或不允許損傷表面和工序時(shí)間較長的工件，如軸、齒輪、連桿、殼體等。

組成件料上料裝置的主要組成部分有料斗、料倉和上料機(jī)構(gòu)等。精品資料2隔料隔料器的作用是把待加工的毛胚從料倉中的許多毛胚中隔離出來(chūlái)，使其自動(dòng)地進(jìn)入上料器，或由隔料器直接將其送到加工位置，即隔料兼有上料器的作用主要有1由上料器兼作隔料器2桿式隔料器3鼓輪式隔料器精品資料桿式隔料器(liàoqì)采用桿式隔料器：隔料器作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或往復(fù)擺動(dòng)，每一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從料槽中分離出一個(gè)毛胚，由上料器將其送走。采用桿式隔料器，毛胚的重力不再壓在上料器上。大多(dàduō)應(yīng)用在中等生產(chǎn)率的情況下，即50~70件/min。缺點(diǎn):當(dāng)生產(chǎn)率更高時(shí)，隔料器每次往復(fù)的時(shí)間很短，工作因其慣性有可能進(jìn)不了隔料位置，工作就不可靠了精品資料方案(fāngàn)一滾道上的光電開關(guān)檢測到有毛坯件通過，滾道經(jīng)過一個(gè)由電機(jī)帶動(dòng)經(jīng)減速器減速的鏈傳動(dòng)(chuándòng)來帶動(dòng)，使各輥?zhàn)右韵嗤乃俣绒D(zhuǎn)動(dòng)，拖動(dòng)棒體毛坯件向前運(yùn)動(dòng)到擋料器并被擋住，擺角裝置的氣缸動(dòng)作啟動(dòng)輸送裝置上的推桿卡住棒體，擺角裝置發(fā)出信號控制擋料器下行，放開棒體毛坯件。伺服電機(jī)啟動(dòng)經(jīng)同步帶傳動(dòng)(chuándòng)帶動(dòng)滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)，使?jié)L珠螺母在導(dǎo)向桿的導(dǎo)向下推動(dòng)推桿向前運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)棒體毛坯件向前運(yùn)動(dòng)。推桿運(yùn)動(dòng)到一定的位置將已經(jīng)加工好的棒體推出，使被卡住的棒體毛坯件運(yùn)動(dòng)到加工位置。運(yùn)動(dòng)到加工位子以后，擺角裝置動(dòng)作松開毛坯件，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)將輸送裝置退回初始位置。此時(shí)棘爪裝置接收來自輸送裝置的控制信號運(yùn)動(dòng)進(jìn)行上料，如此反復(fù)，完成自動(dòng)上料。整個(gè)過程全由PLC控制，以行程開關(guān)為觸發(fā)元件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。精品資料方案(fāngàn)二該裝置的動(dòng)動(dòng)作路線為氣缸將帶有棘爪的缸芯伸出，從與輥?zhàn)酉嗨降姆D(zhuǎn)裝置上將棒體拉入滑道?；澜?jīng)過一個(gè)由電機(jī)帶動(dòng)經(jīng)減速器由鏈傳動(dòng)來帶動(dòng)，使各滾子以相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，拖動(dòng)棒體向前運(yùn)動(dòng)到一定的位置，由擋料器擋住，此時(shí)棒體在曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)的左極限位置。擺角裝置上的液壓驅(qū)動(dòng)經(jīng)齒輪(chǐlún)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺角旋轉(zhuǎn)升起，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)經(jīng)過同步帶帶動(dòng)曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到左極限位置，擺角裝置上的液壓驅(qū)動(dòng)經(jīng)齒輪(chǐlún)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺角旋轉(zhuǎn)落下，卡住棒體，伺服電機(jī)再次驅(qū)動(dòng)將氣缸件推入加工位置，并頂出已經(jīng)加工好的棒體。精品資料加工位置在曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)的右極限位置。此時(shí)擺角裝置上的液壓驅(qū)動(dòng)經(jīng)齒輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺角旋轉(zhuǎn)升起，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)將曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)退回到中間某一固定的位置。當(dāng)機(jī)床加工完一個(gè)氣缸件以后發(fā)出信號，運(yùn)動(dòng)重復(fù)，完成上料。整個(gè)過程(guòchéng)全由PLC控制，以行程開關(guān)為觸發(fā)元件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。精品資料方案對比(duìbǐ)及可行性分析兩個(gè)方案的不同之處在于在推動(dòng)棒體從擋料裝置運(yùn)動(dòng)到加工位置的時(shí)候方案一采用的是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠在導(dǎo)柱的導(dǎo)向下向前運(yùn)動(dòng)；方案二設(shè)置雙導(dǎo)軌在支架上，以伺服電機(jī)啟動(dòng)經(jīng)過同步帶傳動(dòng)帶動(dòng)曲柄(qūbǐng)連桿滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到準(zhǔn)確的位置；方案一的擺角裝置固定不動(dòng)由液壓驅(qū)動(dòng)，經(jīng)導(dǎo)向鍵滑動(dòng)，其導(dǎo)軌安裝在機(jī)床本體上，導(dǎo)向鍵較長。方案二中將擺角裝置安裝在滑塊上，以液壓驅(qū)動(dòng)擺角裝置，在伸出活塞上加工出齒，與擺角的末端齒輪咧合，從而驅(qū)動(dòng)擺角裝置。方案二的不足之處在于曲柄(qūbǐng)連桿滑塊機(jī)構(gòu)在整個(gè)運(yùn)動(dòng)的過程當(dāng)中，速度變化較大，由于棒體的本身質(zhì)量較大，容易造成慣性沖擊，減少了伺服電機(jī)的壽命，又行程比較大，實(shí)際的曲柄(qūbǐng)連桿滑塊機(jī)構(gòu)的尺寸比較大，為滿足傳動(dòng)精度要加粗連桿，使機(jī)構(gòu)笨重，其連桿中的連接