機械設計基礎第七章

第6章間歇(jiànxiē)運動機構槽輪機構(jīgòu)棘輪機構不完全齒輪機構

凸輪間歇運動機構精品資料棘輪(jílún)機構搖桿棘爪棘輪止回棘爪基本結構

棘輪(jílún)機構主要由棘輪(jílún)、主動棘爪、止回棘爪和機架組成。工作原理：

當主動桿逆時針擺動時，桿上鉸接的主動棘爪插入棘輪的齒內，推動棘輪同向轉動一定角度。當主動擺桿順時針擺動時，止回棘爪阻止棘輪反向轉動，此時主動棘爪在棘輪的齒背上滑回原位，棘輪靜止不動。此機構將主動件的往復擺動轉換為從動棘輪的單向間歇轉動。精品資料棘輪機構類型——按結構形式分齒式棘輪(jílún)機構摩擦式棘輪(jílún)機構優(yōu)點：結構簡單，制造方便；缺點：動程只能作有級調節(jié)；噪音、沖擊和磨損較大。故不宜用于高速。特點：偏心扇形楔塊代替齒式棘輪機構中的棘爪，以無齒摩擦輪代替棘輪。傳動時扇形塊楔緊摩擦輪。優(yōu)點：傳動平穩(wěn)、無噪音；動程可無級調節(jié)。缺點：因靠摩擦力傳動，會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，雖然可起到安全保護作用，但是傳動精度不高。適用于低速輕載的場合。偏心扇形楔塊摩擦輪止回扇形塊精品資料棘輪機構的分類——按嚙合方式分棘輪(jílún)機構內嚙式棘條式外嚙式外嚙合式棘輪機構(jīgòu)的棘爪安裝在棘輪的外部，而內嚙合棘輪機構(jīgòu)的棘爪在棘輪內部。外嚙合式棘輪機構(jīgòu)由于加工、安裝和維修方便，應用較廣。內嚙合棘輪機構(jīgòu)的特點是結構緊湊，外形尺寸小。精品資料棘輪(jílún)機構棘輪機構的分類——按從動件運動形式分2）雙動式棘輪機構：搖桿往復擺動時，都能使棘輪沿單一方向(fāngxiàng)轉動。1）單動式棘輪機構：搖桿向一個方向擺動時，棘輪沿同方向轉過某一角度；搖桿反向擺動時，棘輪靜止不動。1.單向式棘輪機構棘輪齒形：鋸齒形齒、直線形三角齒及圓弧形三角齒棘輪只能按一個方向作單向間歇運動精品資料棘輪(jílún)機構2.雙向式棘輪機構：可通過改變棘爪的擺動方向，實現(xiàn)(shíxiàn)棘輪兩個方向的轉動。圖示為兩種雙向式棘輪機構的形式，雙向式棘輪機構必須采用對稱齒形。精品資料棘輪(jílún)機構摩擦式棘輪機構(jīgòu)分類1.偏心楔塊式棘輪機構外摩擦內摩擦精品資料棘輪(jílún)機構摩擦式棘輪(jílún)機構分類2.滾子楔緊式棘輪機構構件1逆時針轉動或構件3順時針轉動時，在摩擦力作用下能使?jié)L子2楔緊在構件1、3形成的收斂狹隙處，則構件1、3成一體，一起轉動；運動相反時，構件1、3成脫離狀態(tài)。構成:外套筒1、內套筒2

滾子3、機架精品資料棘輪機構的應用棘輪(jílún)機構1．間歇(jiànxiē)送進在牛頭刨床中通過棘輪機構實現(xiàn)工作臺橫向間歇送進功能為了實現(xiàn)工作臺的雙向間歇送進，由齒輪機構、曲柄搖桿機構和雙向式棘輪機構組成了工作臺換向進給機構。精品資料棘輪機構的應用棘輪(jílún)機構間歇(jiànxiē)送進在牛頭刨床中通過棘輪機構實現(xiàn)工作臺橫向間歇送進功能為了實現(xiàn)工作臺的雙向間歇送進，由齒輪機構、曲柄搖桿機構和雙向式棘輪機構組成了工作臺換向進給機構。精品資料槽輪機構(jīgòu)一、槽輪機構的組成(zǔchénɡ)和工作原理槽輪圓柱銷撥盤機架精品資料槽輪機構(jīgòu)外槽輪機構(jīgòu)槽輪徑向槽的開口是自圓心向外，主動構件與從動槽輪轉向相反。二.工作原理:RrL鎖止弧撥盤圓銷槽輪

撥盤1等速轉動,當圓銷A進入槽輪的徑向槽中→槽輪轉動→當圓銷A脫出徑向槽,槽輪2的內鎖住弧β被撥盤1的外凸圓弧α卡住→槽輪2靜止不動。精品資料槽輪機構(jīgòu)內槽輪機構槽輪上徑向槽的開口是向著圓心的，主動構件與從動槽輪轉向相同。與外槽輪機構相比，內槽輪機構傳動較平穩(wěn)、停歇時間(shíjiān)較短、所占空間小。

球面槽輪機構是一種典型的空間槽輪機構，用于傳遞兩垂直相交軸的間歇運動機構。其從動槽輪是半球形，主動構件的軸線與銷的軸線都通過球心。當主動構件連續(xù)轉動時，球面槽輪得到間歇運動?？臻g槽輪機構結構比較復雜，設計和制造難度較大。精品資料槽輪機構(jīgòu)類型、特點和應用電影機的送片機構(jīgòu)六角車床刀架轉位機構冰激淋灌裝

精品資料類型、特點和應用不完全(wánquán)齒輪機構不完全齒輪機構：結構簡單(jiǎndān)、勻速傳動(始末除外)鎖止弧外嚙式

是由普通齒輪機構轉化而成的一種間歇運動機構。它與普通齒輪的不同之處是輪齒不布滿整個圓周，其主動輪上只有一個或幾個輪齒，并根據運動時間與停歇時間的要求，在從動輪上有與主動輪輪齒相嚙合的齒間。兩輪輪緣上各有鎖止弧，在從動輪停歇期間，用來防止從動輪游動，并起定位作用。精品資料類型、特點和應用不完全(wánquán)齒輪機構內嚙式齒輪(chǐlún)齒條式精品資料類型、特點和應用凸輪式間歇(jiànxiē)運動機構圓柱凸輪(tūlún)間歇運動機構構成:帶曲線槽的圓柱凸輪1(主動),帶滾子3的轉盤2(從動),機架。工作原理:當凸輪轉動時，通過其曲線溝槽撥動從動轉盤上的滾子→轉盤作間歇運動，每次轉動角為2π/Z(Z為滾子數)→傳遞交錯軸間的分度運動。精品資料類型、特點和應用凸輪(tūlún)式間歇運動機構蝸桿凸輪間歇(jiànxiē)運動機構構凸輪間歇運動機構的特點和應用結構簡單，運轉可靠，無需專門定位裝置；通過選擇合適的運動規(guī)律，減小動載荷，適于高速運轉；精度要求高，加工復雜，安裝調整困難；主要用于高速分度機構中。精品資料小結：間歇運動機構棘輪機