交通燈的PLC程序控制

交通燈的PLC程序控制教學(xué)目標(biāo)一理解順序功能圖的含義二掌握順序功能圖的繪制方法三能使用SCR指令編寫(xiě)順序控制梯形圖程序教學(xué)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)描述當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，南北紅燈亮并保持23s，同時(shí)東西綠燈亮，保持20s，20s到了之后熄滅。繼而東西黃燈亮并保持3s，到3s后，東西黃燈滅,南北紅燈滅。東西紅燈亮并保持28s，同時(shí)，南北綠燈亮25s，25s到了之后，南北綠燈熄滅，繼而南北黃燈亮并保持3s，到了3s后，南北黃燈滅，東西紅燈滅。至此完成一個(gè)循環(huán)。任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施步驟一根據(jù)控制流程繪出時(shí)序圖把狀態(tài)按照時(shí)序劃分為步按步繪制順序功能圖將順序功能圖轉(zhuǎn)換為PLC梯形圖程序步驟二步驟三步驟四任務(wù)實(shí)施—步驟一201420155671011啟動(dòng)南北紅燈南北綠燈南北黃燈東西紅燈東西綠燈東西黃燈23s25s3s28s20s3s狀態(tài)3I0.0Q0.5Q0.2Q0.3Q0.4Q0.0Q0.1任務(wù)實(shí)施—步驟二201420155671011啟動(dòng)南北紅燈南北綠燈南北黃燈東西紅燈東西綠燈東西黃燈23s25s3s28s20s3s狀態(tài)2狀態(tài)3狀態(tài)4狀態(tài)1Q0.5I0.0Q0.2Q0.3Q0.4Q0.0Q0.1S0.0S0.0狀態(tài)1狀態(tài)2狀態(tài)3狀態(tài)4Q0.0Q0.4T37Q0.0Q0.5T38Q0.1Q0.3T39Q0.2Q0.3T40SM0.1I0.1T37T38T39T40南北紅燈，東西綠燈亮20s南北紅燈，東西黃燈亮3s東西紅燈，南北綠燈亮25s東西紅燈，南北黃燈亮3s狀態(tài)0步初始步：與系統(tǒng)的初始狀態(tài)對(duì)應(yīng)的步稱為初始步，初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待啟動(dòng)命令的相對(duì)靜止的狀態(tài)?；顒?dòng)步：當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱該步為活動(dòng)步。S0.1S0.2S0.3S0.4動(dòng)作在步內(nèi)向被控對(duì)象發(fā)出的命令。當(dāng)某一步處于活動(dòng)步時(shí)，對(duì)應(yīng)的動(dòng)作執(zhí)行。有向連線習(xí)慣方向：上→下，左→右習(xí)慣方向，箭頭可省略，非習(xí)慣方向，箭頭不能省略轉(zhuǎn)換/轉(zhuǎn)換條件狀態(tài)的進(jìn)展是由步的轉(zhuǎn)換來(lái)完成的。使系統(tǒng)由當(dāng)前步進(jìn)入下一步的信號(hào)稱為轉(zhuǎn)換條件。轉(zhuǎn)換條件可以是外部的輸入信號(hào)，如按鈕、開(kāi)關(guān)；也可以是PLC的內(nèi)部信號(hào)，如定時(shí)器觸點(diǎn)。只有某一步的前級(jí)步變成活動(dòng)步時(shí)，該步才有可能變成活動(dòng)步任務(wù)實(shí)施—步驟三S0.0S0.0狀態(tài)1狀態(tài)2狀態(tài)3狀態(tài)4Q0.0Q0.4T37Q0.0Q0.5T38Q0.1Q0.3T39Q0.2Q0.3T40SM0.1I0.0T37T38T39T40南北紅燈，東西綠燈亮20s南北紅燈，東西黃燈亮3s東西紅燈，南北綠燈亮25s東西紅燈，南北黃燈亮3sS0.1S0.2S0.3S0.4順序功能圖的組成步動(dòng)作有向連線轉(zhuǎn)換/轉(zhuǎn)換條件S0.1S0.2S0.3S0.4S0.0Q0.0Q0.4T37Q0.0Q0.5T38Q0.1Q0.3T39Q0.2Q0.3T40SM0.1I0.0T37T38T39T40南北紅燈，東西綠燈亮20s南北紅燈，東西黃燈亮3s東西紅燈，南北綠燈亮25s東西紅燈，南北黃燈亮3s任務(wù)實(shí)施—步驟四S0.1S0.2S0.3S0.4S0.0Q0.0Q0.4T37Q0.0Q0.5T38Q0.1Q0.3T39Q0.2Q0.3T40SM0.1I0.0T37T38T39T40南北紅燈，東西綠燈亮20s南北紅燈，東西黃燈亮3s東西紅燈，南北綠燈亮25s東西紅燈，南北黃燈亮3s任務(wù)實(shí)施—步驟四S0.1S0.2S0.3S0.4S0.0Q0.0Q0.4T37Q0.0Q0.5T38Q0.1Q0.3T39Q0.2Q0.3T40SM0.1I0.0T37T38T39T40南北紅燈，東西綠燈亮20s南北紅燈，東西黃燈亮3s東西紅燈，南北綠燈亮25s東西紅燈，南北黃燈亮3s任務(wù)實(shí)施—步驟四S0.1S0.2S0.3S0.4S0.0Q0.0Q0.4T37Q0.0Q0.5T38Q0.1Q0.3T39Q0.2Q0.3T40SM0.1I0.0T37T38T39T40南北紅燈，東西綠燈亮20s南北紅燈，東西黃燈亮3s東西紅燈，南北綠燈亮25s東西紅燈，南北黃燈亮3s任務(wù)實(shí)施—步驟四S0.1S0.2S0.3S0.4S0.0Q0.0Q0.4T37Q0.0Q0.5T38Q0.1Q0.3T39Q0.2Q0.3T40SM0.1I0.0T37T38T39T40南北紅燈，東西綠燈亮20s南北紅燈，東西黃燈亮3s東西紅燈，南北綠燈亮25s東西紅燈，南北黃燈亮3s任務(wù)實(shí)施—步驟四S0.1S0.2S0.3S0.4S0.0Q0.0Q0.4T37Q0.0Q0.5T38Q0.1Q0.3T39Q0.2Q0.3T40SM0.1I0.0T37T38T39T40南北紅燈，東西綠燈亮20s南北紅燈，東西黃燈亮3s東西紅燈，南北綠燈亮25s東西紅燈，南北黃燈亮3s任務(wù)實(shí)施—步驟四Q0.0Q0.4T37Q0.0Q0.5T38Q0.1Q0.3T39Q0.2Q0.3T40南北紅燈，東西綠燈亮20s南北紅燈，東西黃燈亮3s東西紅燈，南北綠燈亮25s東西紅燈，南北黃燈亮3sS0.1S0.2S0.3S0.4S0.0SM0.1I0.0T37T38T39T40任務(wù)實(shí)施—步驟四總結(jié)