chap7-故障診斷新技術(shù)和狀態(tài)監(jiān)測(cè)

2023/2/4工業(yè)裝備故障診斷技術(shù)1故障診斷新技術(shù)基于近場(chǎng)聲全息的結(jié)構(gòu)故障振動(dòng)技術(shù)

04二月20232可視化聲源定位技術(shù)通過(guò)重建設(shè)備輻射的噪聲場(chǎng)以直觀的動(dòng)態(tài)圖像來(lái)進(jìn)行噪聲源的識(shí)別和定位，為噪聲控制、預(yù)測(cè)及故障診斷等提供依據(jù)04二月20233常用的聲場(chǎng)可視化方法近場(chǎng)聲全息（NAH）－傳統(tǒng)方法基于邊界元建模（BEM）的NAHHELS方法（Helmholtz方程最小平方誤差）波疊加方法（WaveSuperposition）波束形成（Beamforming）04二月20234可視化聲源定位實(shí)例SurfacevelocityofthediscbrakeassemblyMicrophonearrayalignedagainstadiscbrakeassembly04二月20235可視化聲源定位實(shí)例IntensityplotshowingtransmissionpathsthroughacardoorMicrophonearrayalignedagainstacardoor04二月20236可視化聲源定位實(shí)例汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電機(jī)04二月202376300HzR

5cm3150HzR

10cm4000HzR

8cm5000HzR

6cm汽車發(fā)動(dòng)機(jī)聲場(chǎng)圖近場(chǎng)聲全息需要約3300個(gè)測(cè)點(diǎn)，才能識(shí)別這樣的高頻2023/2/4工業(yè)裝備故障診斷技術(shù)8計(jì)算機(jī)輔助狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷

石油、化工、冶金、能源等行業(yè)的許多大型設(shè)備，如壓縮機(jī)，汽輪機(jī)、發(fā)電機(jī)組、軋鋼機(jī)、轉(zhuǎn)爐、風(fēng)機(jī)、水泵等都是生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備，這些設(shè)備一旦發(fā)生故障停機(jī)，輕者影響產(chǎn)量，重者會(huì)導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)線、整個(gè)裝置、整個(gè)工廠停止生產(chǎn)，甚至?xí)斐扇藛T傷亡事故，造成環(huán)境污染或產(chǎn)生不良的社會(huì)影響。大型關(guān)鍵設(shè)備的安全、穩(wěn)定、長(zhǎng)周期、滿負(fù)荷、優(yōu)質(zhì)運(yùn)行不僅關(guān)系到企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效率，而且關(guān)系到安全和社會(huì)問(wèn)題。因此，世界各國(guó)都在致力于推廣設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷工作，一些國(guó)際知名的大公司、大企業(yè)在體會(huì)到狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷工作給企業(yè)帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益后，也自覺(jué)地投入大量資金開(kāi)展這方面的工作，這就是設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù)在國(guó)內(nèi)外蓬勃發(fā)展的主要原因。

2023/2/4工業(yè)裝備故障診斷技術(shù)9計(jì)算機(jī)輔助狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷

設(shè)備在線監(jiān)測(cè)與故障診斷系技術(shù)以現(xiàn)代科學(xué)中的系統(tǒng)論、控制論、可靠性理論、失效理論、信息論為理論基礎(chǔ)，以包括傳感器在內(nèi)的儀器設(shè)備和計(jì)算機(jī)為技術(shù)手段，結(jié)合監(jiān)測(cè)對(duì)象的特殊性，有針對(duì)性地對(duì)各設(shè)備運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測(cè)，對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)做出實(shí)時(shí)評(píng)估，對(duì)故障提前預(yù)報(bào)并作出診斷，變故障停機(jī)為計(jì)劃停機(jī)，減少停機(jī)或避免事故擴(kuò)大化，使企業(yè)對(duì)設(shè)備的維修管理從計(jì)劃性維修、事故性維修逐步過(guò)渡到以狀態(tài)監(jiān)測(cè)為基礎(chǔ)的預(yù)防性維修，提高了企業(yè)設(shè)備管理現(xiàn)代化水平，刨造了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。2023/2/4工業(yè)裝備故障診斷技術(shù)10計(jì)算機(jī)輔助狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷振動(dòng)信號(hào)PC總線PC總線PC總線轉(zhuǎn)速信號(hào)

溫度

壓力等振動(dòng)信號(hào)同步采集轉(zhuǎn)度采集定時(shí)觸發(fā)非振動(dòng)信號(hào)智能采集卡IPC工業(yè)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)

網(wǎng)絡(luò)光隔電流環(huán)PC計(jì)算機(jī)在線故障診斷系統(tǒng)機(jī)組2023/2/4工業(yè)裝備故障診斷技術(shù)11計(jì)算機(jī)輔助狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷2023/2/4工業(yè)裝備故障診斷技術(shù)12計(jì)算機(jī)輔助狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷04二月202313監(jiān)測(cè)與診斷系統(tǒng)在完成狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷的過(guò)程中，通常需要依靠一定的監(jiān)測(cè)與診斷工具和手段，即需要有相應(yīng)的計(jì)算機(jī)化的自動(dòng)監(jiān)測(cè)與診斷裝置、儀器或系統(tǒng)04二月202314監(jiān)測(cè)與診斷系統(tǒng)前的考慮建立監(jiān)測(cè)與診斷系統(tǒng)之前應(yīng)考慮如下問(wèn)題：經(jīng)濟(jì)性-應(yīng)能夠盡可能地節(jié)省投資；可靠性-自身應(yīng)具有更高的可靠性；實(shí)用性-實(shí)用的功能，操作簡(jiǎn)便；有效性-分析、診斷結(jié)果有效；擴(kuò)展性-較好的可擴(kuò)展性和自開(kāi)發(fā)性能。一般情況下，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)企業(yè)用于設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷的投資應(yīng)占其固定資產(chǎn)的1％~5％。并且，隨著設(shè)備復(fù)雜程度和技術(shù)先進(jìn)性的增加，此項(xiàng)投資的額度還應(yīng)有相應(yīng)的增加04二月202315監(jiān)測(cè)與診斷系統(tǒng)的分類與選用離線系統(tǒng)(巡檢系統(tǒng))在線系統(tǒng)(集中式、分布式)遠(yuǎn)程系統(tǒng)(C/S結(jié)構(gòu)、B/S結(jié)構(gòu))04二月202316離線系統(tǒng)也稱為機(jī)械故障巡檢系統(tǒng)，通常由傳感器、便攜式數(shù)據(jù)采集器和計(jì)算機(jī)軟件組成采用定期巡回檢測(cè)和離線分析的方式工作適合于對(duì)工廠中量大面廣的中、小型機(jī)械設(shè)備，尤其是那些尚無(wú)固定監(jiān)測(cè)點(diǎn)的機(jī)器進(jìn)行定期的狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷04二月202317在線系統(tǒng)在線監(jiān)測(cè)與診斷系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)采集連續(xù)、快速、數(shù)據(jù)處理實(shí)時(shí)性好、分析診斷功能全面、豐富等特點(diǎn)適用于具有固定監(jiān)測(cè)點(diǎn)的大型連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵機(jī)械設(shè)備這類系統(tǒng)又可分為集中式單機(jī)系統(tǒng)、集散式系統(tǒng)以及分布式系統(tǒng)04二月202318集中式結(jié)構(gòu)是以單一(微型)計(jì)算機(jī)為主體的監(jiān)測(cè)與診斷系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)主控完成現(xiàn)場(chǎng)工況監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)采集、信號(hào)處理與分析、故障診斷等全部工作優(yōu)點(diǎn)：便于管理控制，具有較高的穩(wěn)定性和可靠性;系統(tǒng)具備信號(hào)處理、特征提取、狀態(tài)分類、趨勢(shì)分析以及分析報(bào)告生成、數(shù)據(jù)庫(kù)管理等多方面的功能04二月202319集散式結(jié)構(gòu)利用多臺(tái)計(jì)算機(jī)來(lái)聯(lián)合實(shí)施監(jiān)測(cè)與診斷，但這里的每臺(tái)計(jì)算機(jī)彼此相互獨(dú)立，基本上沒(méi)有聯(lián)系，其實(shí)質(zhì)是集中式結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單迭加通過(guò)RS232或RS422串行通訊方式把一臺(tái)主控計(jì)算機(jī)與若干臺(tái)從屬計(jì)算機(jī)聯(lián)接起來(lái)協(xié)同工作的主從式結(jié)構(gòu)。其中，從屬計(jì)算機(jī)(或稱輔助計(jì)算機(jī))分別獨(dú)立地完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集與狀態(tài)監(jiān)測(cè)并共享主機(jī)，而主機(jī)則負(fù)責(zé)完成分析與診斷功能并始終肩負(fù)對(duì)從屬機(jī)進(jìn)行管理和控制的任務(wù)04二月202320分布式結(jié)構(gòu)-遠(yuǎn)程系統(tǒng)的雛形針對(duì)地域分布較廣的多臺(tái)機(jī)器設(shè)備，通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)把分布于各局部現(xiàn)場(chǎng)、獨(dú)立完成特定功能的本地計(jì)算機(jī)互聯(lián)接起來(lái)，并在一臺(tái)主控計(jì)算機(jī)的控制下，構(gòu)成分級(jí)管理模式，最終達(dá)到資源共享、協(xié)同工作、分散監(jiān)測(cè)與集中管理、診斷的目的04二月202321分布式結(jié)構(gòu)-遠(yuǎn)程系統(tǒng)的雛形分布式結(jié)構(gòu)具有資源分散、結(jié)構(gòu)模塊性、工作并行性、協(xié)作自治性、系統(tǒng)透明性等優(yōu)點(diǎn)。此外：分散數(shù)據(jù)采集，集中狀態(tài)監(jiān)測(cè)、診斷和管理可靠性高各現(xiàn)場(chǎng)工作站均能夠獨(dú)立完成分布式處理，各節(jié)點(diǎn)具有相對(duì)獨(dú)立性，當(dāng)某一節(jié)點(diǎn)發(fā)生問(wèn)題時(shí)，并不影響其它節(jié)點(diǎn)的正常工作可護(hù)展性和靈活性好由于采用了網(wǎng)絡(luò)化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)能在適應(yīng)新技術(shù)的發(fā)展過(guò)程中，方便地將落后設(shè)備從網(wǎng)上卸下、將更新設(shè)備掛到網(wǎng)上功能強(qiáng)系統(tǒng)支持多用戶、多任務(wù)，可承擔(dān)較多的工作負(fù)荷成本低網(wǎng)絡(luò)接口集成度高，網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施可與生產(chǎn)管理控制系統(tǒng)、MIS系統(tǒng)等共享，系統(tǒng)的整體性能價(jià)格比高04二月202322遠(yuǎn)程故障診斷的基本概念基于Internet/Intranet的遠(yuǎn)程故障診斷是設(shè)備診斷技術(shù)與通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物遠(yuǎn)程診斷跨越了企業(yè)與研究機(jī)構(gòu)、企業(yè)與企業(yè)在時(shí)間和空間上的距離學(xué)術(shù)界可以利用網(wǎng)上診斷服務(wù)器開(kāi)設(shè)技術(shù)知識(shí)講座，對(duì)企業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行輔導(dǎo)和技術(shù)培訓(xùn)，同時(shí)發(fā)表有關(guān)的最新研究成果企業(yè)界則可以利用監(jiān)測(cè)服務(wù)器為研究機(jī)構(gòu)提供寶貴的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，向研究機(jī)構(gòu)或其它企業(yè)提出咨詢04二月202323遠(yuǎn)程故障診斷的基本概念遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)能夠方便地實(shí)現(xiàn)企業(yè)內(nèi)部、行業(yè)內(nèi)部、甚至更大范圍的診斷數(shù)據(jù)和知識(shí)的共享，能夠有效地組織異地專家會(huì)診等遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)還是一個(gè)集咨詢、培訓(xùn)、討論、數(shù)據(jù)交換等于一體的全方位的信息交流系統(tǒng)這樣既解決了生產(chǎn)企業(yè)技術(shù)力量不足和技術(shù)水平提高的問(wèn)題又有利于研究機(jī)構(gòu)更準(zhǔn)確、更有效的獲得設(shè)備運(yùn)行的第一手資料，充實(shí)理論和技術(shù)研究04二月202324遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)一個(gè)完整的遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)通常應(yīng)當(dāng)包括三個(gè)主要子系統(tǒng)遠(yuǎn)程診斷中心：在高性能WEB服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器的支撐下?lián)?fù)整個(gè)系統(tǒng)的控制協(xié)調(diào)任務(wù)企業(yè)監(jiān)測(cè)分析中心(初級(jí)診斷中心)：主要負(fù)責(zé)企業(yè)內(nèi)部的監(jiān)測(cè)、分析和診斷，以及設(shè)備管理工作，同時(shí)負(fù)責(zé)對(duì)下屬監(jiān)測(cè)工作站的控制及管理現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)工作站：由網(wǎng)絡(luò)化的高性能再線數(shù)據(jù)采集器或便攜式數(shù)據(jù)采集器所構(gòu)成，主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集、預(yù)處理以及報(bào)警監(jiān)控等工作04二月202325遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)的模型04二月202326遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)的基本要求無(wú)成本客戶端：客戶端軟件應(yīng)當(dāng)是一般用戶桌面系統(tǒng)都具有的瀏覽器廉價(jià)的系統(tǒng)維護(hù)：系統(tǒng)功能可以由用戶添加組件進(jìn)行擴(kuò)展；系統(tǒng)性能可以通過(guò)遠(yuǎn)程升級(jí)組件獲得提高低廉的網(wǎng)絡(luò)投資：用戶可以充分利用企業(yè)內(nèi)部已建立的Intranet，進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的構(gòu)建低廉的監(jiān)測(cè)和診斷費(fèi)用：各種(關(guān)鍵)設(shè)備可以共享同一套系統(tǒng)04二月202327遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)的基本要求知識(shí)共享：對(duì)于地域分布的大型企業(yè)集團(tuán)，允許在一個(gè)地區(qū)獲取診斷知識(shí)，然后通過(guò)中心知識(shí)庫(kù)，讓整個(gè)企業(yè)共享相同或相近知識(shí)專家共享：能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)匯集同行專家完成數(shù)據(jù)分析和故障原因會(huì)診及評(píng)價(jià)協(xié)作診斷：不同地區(qū)的診斷系統(tǒng)和專家可以在遠(yuǎn)程診斷中心的協(xié)調(diào)下組成一個(gè)大的診斷網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)對(duì)不同來(lái)源的診斷結(jié)果進(jìn)行融合的形式，最終給出協(xié)作診斷的結(jié)論04二月202328遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)三層B/S結(jié)構(gòu)體系表示層(應(yīng)用層)邏輯層數(shù)據(jù)層工作模式04二月202329遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè)與診斷系統(tǒng)示例VSN-NetMDS現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)站DBServerWebServer分析工作站企業(yè)監(jiān)測(cè)中心現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)站DBServerWebServer企業(yè)監(jiān)測(cè)中心DBServerWebServer遠(yuǎn)程診斷中心Internet診斷計(jì)算工作站計(jì)算工作站分析工作站計(jì)算工作站領(lǐng)域?qū)＜翌I(lǐng)域?qū)＜褹DSLModemISDNISDNCERNETVXI系統(tǒng)主控機(jī)VXI系統(tǒng)主控機(jī)防火墻防火墻防火墻遠(yuǎn)程診斷中心企業(yè)監(jiān)測(cè)中心現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)站04二月202330示例：VSN-NetMDS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖04二月202331示例：VSNsNetEMC企業(yè)監(jiān)測(cè)中心狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)歷史數(shù)據(jù)分析故障診斷專家系統(tǒng)設(shè)備管理系統(tǒng)用戶管理系統(tǒng)啟停車過(guò)程監(jiān)測(cè)用戶幫助系統(tǒng)04二月202332示例：VSNsNetDAU監(jiān)測(cè)工作站硬件：基于VXI總線、并受DSP處理器支撐的多通道并行數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理裝置；可實(shí)現(xiàn)振動(dòng)信號(hào)8Ch至64Ch的靈活組織，慢變（溫度、壓力、流量）信號(hào)1Ch至24Ch自由組態(tài)快變（振動(dòng)）信號(hào)完全同步采樣。在內(nèi)時(shí)鐘控制采樣模式時(shí)，系統(tǒng)采樣頻率可設(shè)定為：128kHz、51.2kHz、25.6kHz、12.8kHz、…(按1:2:5分頻)；在倍頻器控制采樣模式下，系統(tǒng)采樣頻率等于倍頻器所提供的采樣脈沖的頻率04二月202333示例：VSNsNetDAU監(jiān)測(cè)工作站軟件：基于NI公司的LabWindows/CVI、VISA開(kāi)發(fā)環(huán)境、Microsoft公司的VisualC++和DSP過(guò)程支持開(kāi)發(fā)環(huán)境完成的具有管理控制、參數(shù)設(shè)置、預(yù)處理、特征提取、報(bào)警處理、追憶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ艿亩鄠€(gè)子系統(tǒng)04二月202334示例：VSNsNetDB網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)SQLServerOracle診斷知識(shí)庫(kù)確診故障庫(kù)臨時(shí)庫(kù)歷史庫(kù)測(cè)點(diǎn)管理庫(kù)用戶管理庫(kù)報(bào)警數(shù)據(jù)庫(kù)機(jī)器簡(jiǎn)圖庫(kù)啟停車庫(kù)VSNsNetDB網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)04二月202335示例：監(jiān)測(cè)與分析界面匯集04二月202336遠(yuǎn)程巡檢(離線)系統(tǒng)示例04二月202337示例：PMS巡檢系統(tǒng)功能框圖04二月202338示例：圖片導(dǎo)航式設(shè)備信息瀏覽

04二月202339示例：巡檢計(jì)劃組態(tài)04二月202340示例：監(jiān)測(cè)與分析結(jié)果報(bào)表04二月202341示例：監(jiān)測(cè)與分析結(jié)果04二月202342B/S模式在線監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)-總體功能04二月202343B/S模式在線監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)-監(jiān)測(cè)界面波形監(jiān)測(cè)頻譜監(jiān)測(cè)波形頻譜監(jiān)測(cè)04二月202344B/S模式在線監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)-分析界面04二月202345監(jiān)測(cè)與診斷技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)離線系統(tǒng)與在線系統(tǒng)相互交融，最終形成基于Internet/Intranet的一體化遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與診斷系統(tǒng)，其中：分析方法和算法等共享數(shù)據(jù)庫(kù)、知識(shí)庫(kù)共享設(shè)備管理機(jī)制共享在線系統(tǒng)負(fù)責(zé)關(guān)鍵機(jī)組設(shè)備巡檢系統(tǒng)面向尚無(wú)固定測(cè)點(diǎn)的中小設(shè)備04二月202346監(jiān)測(cè)與診斷技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)監(jiān)測(cè)與分析新技術(shù)的不斷引入硬件方面功能強(qiáng)化–便攜式數(shù)采增加整周期采樣、雙通道可靠性提高–在線系統(tǒng)采用VXI或PXI總線性能提高–高速多通道并行，DSP器件軟件方面功能更加豐富完善、準(zhǔn)確有效現(xiàn)代信號(hào)處理技術(shù)成果實(shí)用化分布式計(jì)算技術(shù)運(yùn)用04二月202347監(jiān)測(cè)與診斷技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)系統(tǒng)中故障診斷功能完善故障分析指導(dǎo)系統(tǒng)：針對(duì)有關(guān)的機(jī)械設(shè)備及參數(shù)，給出若干可能故障的說(shuō)明和分析依據(jù)，最后由操作者或分析人員來(lái)確定結(jié)論故障診斷輔助系統(tǒng)：在給出分析處理結(jié)果和故障特征提示的情況下，利用人機(jī)結(jié)合的方式進(jìn)行故障分析與判斷故障診斷專家系統(tǒng)：利用知識(shí)庫(kù)和推理機(jī)由計(jì)算機(jī)自主（配合一定的人機(jī)交互）完成故障分析與診斷，并提出相應(yīng)的處理措施04二月202348監(jiān)測(cè)與診斷技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)設(shè)備管理功能占重要地位開(kāi)發(fā)智能維護(hù)系統(tǒng)(IMS,IntelligentMaintenanceSystem)

IMS是指采用性能衰退分析和預(yù)測(cè)分析方法，結(jié)合信息電子技術(shù)(包括：互聯(lián)網(wǎng)、非接觸式通訊技術(shù)、嵌入式智能電子技術(shù))，使設(shè)備達(dá)到近乎零故障的性能的一種新型維護(hù)系統(tǒng)該系統(tǒng)將企業(yè)的設(shè)備管理、備品備件管理、以及設(shè)備信息化管理等融為一體04二月202349結(jié)束語(yǔ)機(jī)械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷技術(shù)在保障石化、冶金、鋼鐵和電力等流程工業(yè)中的機(jī)械設(shè)備安全、可靠和高效運(yùn)行方面起到了重要的作用，近年來(lái)一直是一個(gè)重要的研究方向伴隨著信息時(shí)代的到來(lái)，基于Internet/

Intranet的遠(yuǎn)程設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷技術(shù)展露出無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)相信監(jiān)測(cè)與診斷技術(shù)和系統(tǒng)必將在監(jiān)護(hù)設(shè)備的過(guò)程中，獲得