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檢測的瑕疵類型錫洞腳未出少錫連錫包焊檢測框參數(shù)設(shè)定值錫洞(一)演算法:Blob影像來源:Color
上下限:0~0面積最小:35~60(根據(jù)實際制程確認)萃取顏色:錫洞顏色(根據(jù)實際制程抽取顏色)注:實際不良時檢測框內(nèi)至少有一個或一個以上錫洞顏色區(qū)域.檢測框參數(shù)設(shè)定值錫洞(一)檢測框詳情圖片檢測框參數(shù)設(shè)定值錫洞(二)演算法:Bright影像來源:Color
上下限:0~15(上線15-20,根據(jù)實際制程確認)萃取顏色:錫洞顏色(根據(jù)實際制程抽取顏色)注:需建立4個小的檢測框,分開放于焊盤中心處,無論是直腳或彎腳的pin錫洞都在于焊盤中心,如圖真正不良時讀值會很高,誤判也相對較少,檢測框size不可太大,根據(jù)實際焊點設(shè)置檢測框參數(shù)設(shè)定值錫洞(二)檢測框詳情圖片檢測框參數(shù)設(shè)定值腳未出演算法:Bright影像來源:Lightness
上下限:0~75(上線75-85,根據(jù)實際制程確認)閥值:175(175~195,根據(jù)實際制程確認)注:檢測框放于焊盤中央,不良時吃錫狀態(tài)差異很大,讀值很高,如圖:檢測框參數(shù)設(shè)定值腳未出檢測框詳情圖片檢測框參數(shù)設(shè)定值少錫演算法:Bright影像來源:Color
上下限:0~25萃取顏色:銅箔顏色注:檢測框放于整個焊盤,具體根據(jù)客戶端的標準修改,每個客戶端的檢驗標準不同,如下圖(有些客戶判定標準是ok):檢測框參數(shù)設(shè)定值少錫檢測框詳情圖片檢測框參數(shù)設(shè)定值連錫演算法:WhitehorizontalLine/VerticalLine影像來源:Color
上下限:0~70萃取顏色:焊錫顏色檢測框參數(shù)設(shè)定值包焊演算法:Bright影像來源:Lightness
上下限:0~75(上線75-85,根據(jù)實際制程確認)閥值:175(175~195,根據(jù)實際制程確認)注:包焊現(xiàn)象具體根據(jù)實際客戶端現(xiàn)場確認修改,如下圖此方法可Cover.檢測框參數(shù)設(shè)定值參考框在做波峰焊的程式時,因沒有零件坐標而需要一個個增加零件上去,這樣零件模型是否對正或調(diào)試都會出現(xiàn)差異,如果我們增加一個外框來做參考框,不做計算,讀值設(shè)定為0~100，如下圖:這樣通過外框做參考來移動模型坐標或確認焊點大小是否一樣很有效,如果沒有外框,在做的時候很多時候無法分清楚是否是大小一樣的焊點可套用,這樣不便于管理Library,大小不同的焊點分類,直腳彎腳的分類.彎腳零件除了腳未出檢測方法不同其他同上.因彎腳通過Bright測試腳未出很容易造成誤測,所以增加一個影像比對演算法,和Bright利用and邏輯算法測試,減
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