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第七章二階電路7.1二階電路的時域分析一、二階電路的零輸入響應(yīng)二、二階電路的零狀態(tài)響應(yīng)點擊目錄,進入相關(guān)章節(jié)7.1二階電路的時域分析7.1二階電路的時域分析一、二階電路的零輸入響應(yīng)uC(0+)=U0i(0+)=0已知:以電容電壓為變量:電路方程:以電感電流為變量:RLC+-iuc0=-+CLuuRitiLutuCiLCdddd=-=
02=++CCCutuRCtuLCdddd02=++itiRCtiLCdddd特征方程:電路方程:以電容電壓為變量時的初始條件:uC(0+)=U0i(0+)=0以電感電流為變量時的初始條件:i(0+)=0uC(0+)=U0
00=+=tCtudd
)0()0(00UtiLuutLC===+=++ddLUtit
00=+=dd02=++CCCutuRCtuLCdddd012=++RCPLCP7.1二階電路的時域分析2.零輸入響應(yīng)的三種情況過阻尼臨界阻尼欠阻尼特征根:LCLRRP2/42-±-=LCLRLR1)2(22-±-=二個不等負實根
2CLR>二個相等負實根
2CLR=二個共軛復(fù)根
2CLR<7.1二階電路的時域分析
2
)1(
CLR>0210C)0(UAAUu=+?=+02211)0(=+?+APAPtuCdd?????íì--=-=0121201221UPPPAUPPPA)(2112120ttCPPePePPPUu--=7.1二階電路的時域分析U0tuc設(shè)|P2|>|P1|0電容電壓)(2112120CttPPePePPPUu--=tPePPUP11202-tPePPUP21201--7.1二階電路的時域分析t=0+
ic=0,t=ic=0ic>0t=tm
時ic
最大tmictU0uc0電容和電感電流)(2112120CttPPePePPPUu--=)()(21120CttcppeePPLUtuCi---=-=dd7.1二階電路的時域分析U0uctm2tmuLicRLC+-t0電感電壓)(2112120CttPPePePPPUu--=)()(2121120ttLppePePPPUtiLu---==dd0<t<tm,i增加,uL>0,t>tmi減小,uL
<0t=2tm時
uL
最大0
,
,00=¥===LLutUut7.1二階電路的時域分析iC=i為極值時,即uL=0時的
tm
計算如下:由duL/dt可確定uL為極小時的
t.)()(2121120ttLppePePPPUtiLu---==dd0)(2121=-ttppePePmmtPtPeePP2112=0)(212221=-ttppePeP21122ppppnt-=lmtt2=7.1二階電路的時域分析能量轉(zhuǎn)換關(guān)系0<t<tmuC
減小,i增加。t>tmuC減小,i
減小.RLC+-tU0uCtm2tmuLiC0RLC+-7.1二階電路的時域分析uc
的解答形式:經(jīng)常寫為:共軛復(fù)根
2
)2(
CLR<LCLRLRP1)2(222,1-±-=(諧振角頻率)
(衰減系數(shù)),令
1
20LCLR==wd:
220(固有振蕩角頻率)dww-=
wdjP±-=
)(
21)(2121tjtjttptpCeAeAeeAeAuwwd--+=+=7.1二階電路的時域分析δωω0ω,ω0,δ的關(guān)系???íì=+-?==?=++0cossin)(0)0(sin)0(00bwbdbAAdtduUAUuCC由初始條件0sinwwb=00UAww=7.1二階電路的時域分析t=0時
uc=U0uC=0:t=-,2-...n-)sin(
00bwwwd+=-teUutC弦函數(shù)。為包線依指數(shù)衰減的正是振幅以00UuCww±t-2-20U0uCteUdww-00teUdww--007.1二階電路的時域分析t-2-20U0uCiC
uL=0:t=,+,2+...n+ic=0:t=0,,2...n,為
uc極值點,ic的極值點為uL零點。teLUtuCitCCwwdsin
0-=-=dd)sin(
00bwwwd--==-teUtiLutLdd7.1二階電路的時域分析能量轉(zhuǎn)換關(guān)系:0<t<<t<--<t<t-2-20U0uCiCRLC+-RLC+-RLC+-7.1二階電路的時域分析特例:R=0時等幅振蕩t02
1
00pbwwd====,,LCtLUiutUuLCwwwsin)90sin(000==+=RLC+-7.1二階電路的時域分析相等負實根
2
)3(
CLR=d-=-==LRPP221ttCteAeAu
2
1dd--+=???íì=+-?==?=++0)(0)0()0(21010AAtuUAUuccddd由初始條件?íì==d0201UAUA7.1二階電路的時域分析ttCteAeAu
2
1dd--+=d0201
UAUA==非振蕩放電???t???yü-===-=+=---)
1()
1(
0
0
0teUtiLuteLUtuCiteUutLtCCtCddddddddd7.1二階電路的時域分析可推廣應(yīng)用于一般二階電路小結(jié)非振蕩放電
過阻尼,
2
CLR>ttCppeAeAu2121+=非振蕩放電
臨界阻尼,
2
CLR=ttCteAeAu
2
1dd--+=振蕩放電
欠阻尼,
2
CLR<)sin(
bwd+=-tAeutC定常數(shù)???íì++)0()0(tuuCCdd由初始條件7.1二階電路的時域分析電路如圖,t=0時打開開關(guān)。求
uC并畫出其變化曲線。解(1)
uC(0-)=25V
iL(0-)=5A特征方程為:
50P2+2500P+106=0例1(2)開關(guān)打開為RLC串聯(lián)電路,方程為:5Ω100F20Ω10Ω10Ω0.5H50V+-+-iLuC0C2=++CCCutuRCtuLdddd13925jP±-=)139sin(25b+=-tAeutC7.1二階電路的時域分析t0uC35625)139sin(25b+=-tAeutC(3)
???íì-==++5dd25)0(0tuCuCC???íì-=-=-4105)sin25cos139(25sinbbbAA0176
356==b,AV)176139sin(356025+=-teutC7.1二階電路的時域分析二、二階電路的零狀態(tài)響應(yīng)uC(0-)=0,iL(0-)=0微分方程為:通解特解特解:
特征方程為:RLC+-uCiLUS(t)+-例S2dddd
UutuRCtuLCCCC=++012=++RCPLCPSCUu=¢CCCuuu¢¢+¢=7.1二階電路的時域分析uC解答形式為:tuCUS0)(
2121S21ppeAeAUuttCpp1++=)
(
21
2
1Sddd-==++=--PPteAeAUuttC)(
)sin(21
SwdbwdjPtAeUutC±-=++=-、確定二個常數(shù)
),(由初值tuud)(0d
0
C++7.1二階電路的時域分析求電流i的零狀態(tài)響應(yīng)。
i1=i-0.5u1=i
-0.5(2-i)2=2i-2由KVL:整理得:首先寫微分方程解2-ii1例二階非齊次常微分方程+u1-0.5u12W1/6F1HS2W2W2Aiitidtiii2dd62)2(211+++=-ò1212dd8dd22=++ititi7.1二階電路的時域分析特征根為:
P1=-2,P2=-6解答形式為:第三
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