SIEI變頻器在電梯上的應用培訓(現用含異步)

SIEI變頻器在電梯上的應用杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司省外銷售部竺時雋2023/2/5第一部分西威電梯專用變頻器概述2023/2/5電梯專用變頻器交流矢量變頻器功率：0.7Kw至160Kw55KW以下制動單元內置183%額定電流10S過載ARTDriveL2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司變頻器的型號2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司一、變頻器硬件說明主回路端子控制回路端子編碼器的選用編碼器的連接編碼器的設定跳線制動電阻的選配變頻器蓋子的拆卸變頻器操縱面板2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司1.主回路端子2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司2.控制回路端子2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司控制回路端子(續(xù))2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司1、SEHS:正弦增量編碼器，具有A+/A-、B+/B-、C+/C-軌跡，并具有三個數字“Hallsensor”絕對位置軌跡2、SESC：正弦增量編碼器，具有A+/A-、B+/B-、C+/C-軌跡，并具有初始同步二個模擬量Sin、Cos絕對位置軌跡（ERN1387ERN487）3、SExtern:正弦增量編碼器（EnDat），具有A+/A-、B+/B-、C+/C-軌跡，并具有初始同步通過SSI串行口的絕對位置信息（要求APC100y板）4、DEHS：數字增量編碼器，具有A+/A-、B+/B-、C+/C-軌跡，并具有三個數字“Hallsensor”絕對位置軌跡（NemiconSBH-8192-5MD20-015-C16、TAMAGAWATS5246N152）5、DExtern:數字增量編碼器，具有A+/A-、B+/B-、C+/C-軌跡，并具有初始同步通過SSI串行口的絕對位置信息（要求APC100y板）6、SC：具有二個模擬量Sin、Cos絕對位置軌跡的正弦編碼器7、RES：Resolver（要求EXP-RES板）8、SEHiperface:正弦增量編碼器，具有A+/A-、B+/B-、C+/C-軌跡及Hiperface接口。(STEGMANSCS60)3.編碼器的選用2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司4.編碼器的連接2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司編碼器的連接（續(xù)）2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司編碼器的連接（續(xù)）2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司5.編碼器的設定跳線(*)如果編碼器不提供C相通道:S17=OFF跳線S17用來選擇C通道脈沖讀數禁用或者開啟。使用時必須正確選擇以便于檢測編碼器信號丟失故障.S17ON:通道C

讀=ONS17OFF:通道C

讀=OFF2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司6.制動電阻的選配變頻器型號

P[kW]R[Ω]E[kJ]20551.567~683320753110236~49483150326~28824185615~15.41504220615~15.41504300~4370８10~11.61502023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司7.變頻器拆卸

(AVY-2XXX-KBL、AVY-3XXX-KBL)①拆掉螺絲;②如圖所示,用力壓蓋子的兩邊;③按照箭頭方向往上翻起;④拆掉兩個螺絲,卸掉用于穿電纜線的安裝板;⑤拔掉操縱盤的連接電纜,卸去操縱盤;⑥將變頻器蓋子的下部抬起并往頂部方向用力(按箭頭方向),注意將蓋子拿下時,內部還有一根風扇的電纜線需要拔下.2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司７、變頻器的拆卸（續(xù)）①拆掉螺絲（2）;②去掉機箱蓋（1）;③拔掉操縱盤的連接電纜,卸去操縱盤;④拆掉兩個螺絲（３）,去掉機箱蓋（４）(AVY-4XXX-KBL)2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司8.變頻器操縱面板-Torque:

變頻器輸出負轉矩+Torque:

變頻器輸出正轉矩Alarm:

變頻器有故障報警Enable:

變頻器使能ZeroSpeed:

速度為零速Limit:

變頻器輸出電流達到最大極限電流2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司變頻器的控制模式對于有齒輪變頻器默認(SIEI出廠)設置為V/F控制模式；而無齒輪變頻器出廠的默認（唯一）設置為Brushless控制模式。有齒輪變頻器控制模式設定：STARTUP/Regulationmode=Fieldoriented(即為矢量閉環(huán)控制）變頻器可供選擇的控制模式：（1）V/FControl（V/F控制模式）（2）Fieldoriented（矢量閉環(huán)控制模式）（3）Sensorless（開環(huán)控制模式）（4）Brushless（無刷電機控制模式，非同步變頻器無此模式）2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司二、變頻器常用參數說明及軟件使用調試軟件Conf992023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司第二部分在同步電梯上的使用2023/2/5永磁同步電機的優(yōu)點體積小，重量輕效率高發(fā)熱量小降低噪音高性能價格比易維護無須加油機械特性好2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司電機性能比較指標直流電機異步電機永磁交流電機價格差優(yōu)良重量差良優(yōu)性能良差優(yōu)熱過載能力良差優(yōu)磨損差優(yōu)優(yōu)瞬時過載優(yōu)良優(yōu)控制性能優(yōu)差良體積差良優(yōu)2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司永磁同步電梯控制的特殊性曳引機-----------西子孚信變頻器-----------意大利SIEI編碼器-----------HEIDENHAINERN13872023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司永磁同步電機電機低速運轉的平穩(wěn)性

由于無減速箱，電機轉速的任何微小波動都將直接影響到轎廂的舒適感電機的高轉矩輸出性能

由于受鋼絲繩直徑的限制，曳引輪直徑不能太小，必須要求電機從零速到額定速度都必須輸出足夠大的轉矩。（對永磁材料、電機結構、定子轉子設計和繞線方式等都要特殊設計）2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司編碼器精度高

由于無齒輪電梯的轉速低，必須采用高精度的編碼器才能使速度控制得更為精確；帶有換向信號

永磁同步無齒輪電機由于轉子采用了永磁材料，在運行過程中必須換向，這就使編碼器需要有換向信號反饋給變頻器，確保三相電流交換依賴于旋轉系統(tǒng)中的磁極位置。HEIDENHAINERN13872023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司電機參數自學習①進入菜單STARTUP/Startupconfig/Entersetupmode設置變頻器參數和電動機參數；2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司電機參數自學習②短接變頻器的12和19端子,使輸出接觸器吸合、抱閘打開(如有必要)；③執(zhí)行下列自學習命令：

Curregautotune電流自學習注：永磁同步電機只需要進行電流自學習，（靜態(tài)或動態(tài)自學習均可）。2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司電機參數自學習④如下圖可以得到電流自學習結果；⑤執(zhí)行Exitsetupmode和Loadsetup；⑥執(zhí)行Saveconfig；2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司同步曳引機磁場定位變頻器控制永磁同步電機需要知道電機轉子磁場的絕對位置，這個位置可以通過學習編碼器的絕對位置通道得到；1、編碼器參數設置HEIDENHAINERN1387Nemicon

SBH-8192-5MD20-015-C162023年2月5日無齒輪電機磁場定位2、Enable變頻器，電機將運行并停止在某一個固定的位置。此時可通過(A)機械方式、(B)軟件方式、(C)自動定位(動態(tài)、靜態(tài))三種方式來完成磁場定位。

自動定位

在Regulationparam/Fluxconfig/Magnetizconfig中的Autophaserot（動態(tài)）、Autophasestii（靜態(tài)）都可以實現自動定位，可根據現場情況自己選擇動態(tài)或靜態(tài)ENTER鍵，當顯示Waitingstart…時給定運行信號（使能＋方向）。在進行動態(tài)定位時要注意觀察曳引輪是否為順時針旋轉，否則任意交換兩根電機線，重新進行自動定位。否則將沒有輸出或輸出電流很大，直到過載。

2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司系統(tǒng)配置參數2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司速度曲線參數設定（同步電梯可調試時可不設平滑起動）2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司速度曲線的選擇設定參數TRAVEL/Liftsequence/Mltspds0src:DI4monitor；設定參數TRAVEL/Liftsequence/Mltspds1src:DI5monitor；設定參數TRAVEL/Liftsequence/Mltspds0src:DI6monitor；2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司電梯運行時序2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司運行時序參數2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司提前開門功能2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司P和I的調整2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司零速抱閘和零速控制注：SpdisZero和SpdisZerodly信號都可以通過數字輸出口輸出；2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司數字輸入輸出口的定義2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司預轉矩的調整相關參數具體操作步驟2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司平層精度的調整相關參數：2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司接觸器反饋故障2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司抱閘反饋故障2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司低電壓故障復位功能

A:如果電梯在待機時檢測到輸入電壓太低，將會發(fā)出低電壓的故障，等輸入電壓恢復后，故障自動清除；

B：如果在運行中檢測到低電壓故障，電梯停車，當電壓恢復后，故障自動復位，電梯繼續(xù)運行；

C：如果是由于電壓的連續(xù)波動引起低電壓保護，該故障只能通過手動復位。2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司超速保護2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司第三部分異步電梯上的使用2023/2/5１、Startup/Regulationmode２、選擇FieldOriented模式３、變頻器自動重啟１、更改調節(jié)模式2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司２、電機參數自學習１、輸入驅動器參數中的速度反遺精度２、按電機銘牌輸入電機參數３、電機自學習STARTUP/Startupconfig/Entersetupmode/SETUPMODE/Autotune（Completerot動態(tài)、Completestill靜態(tài)均可）4、載入設置（LOADSETUP）注：用CONF99操作時需手動載入設置，用面板操作時會提示，只需按回車確認即可2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司3、輸入機載重量參數、編碼器參數1、機械參數用于單位顯示、換算，Fullscalespeed用來換算Maxlinearspeed2、重量參數設置，用于系統(tǒng)慣量補償，慣量值自動運算，過大或過小都會引起在加減速過程中的橋箱抖動。3、編碼器一般選用長線驅動型，1024脈沖數字型套軸編碼器（如：Tamagawa、長春一光、Nemicon等）2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司4、運行效果調整及其它1、加減速斜坡調整，按實際現場需要2、Brakeopendelay用來調整始動時刻運行效果3、調整慣量大小，來調整加減速斜坡時的運行效果2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司分頻卡設置、連接ENCODERREPEATERSUPPLYConnectorXSITerminal9697Signal+24V0VDIVIDERFORENCODERREPEATERSELETIONEncoderdividerJumperS1JumperS2/1OFFOFF/2OFFON/4ONOFF/8ONON2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司分頻卡設置、連接(續(xù))ENCODERREPEATERConnectorXFO(VGA15PINhighdensity)PIN12345678SignalB-(TTL)C+(TTL)C-(TTL)A+(TTL)A-(TTL)B+(TTL)ConnectorXFO(VGA15PINhighdensity)PIN9101112131415SignalA+(HTL)A-(HTL)B+(HTL)B-(HTL)C+(HTL)C-(HTL)2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司UPS運行邏輯主回路與控制回路接線圖2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司UPS運行邏輯圖2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司UPS電池電壓計算電機參數：額定電壓VR=380V

額定頻率FR=50Hz

額定轉速SR=1420rpm

額定電流IR=13A

極對數PP=2電梯參數：停電運行速度：SE=50rpm其它參數：安全余量：M=1.42023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司UPS電池電壓計算2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司3.5版本變頻器與3.4版的比較1、靜態(tài)編碼器原點自學習3、同步電機控制中，可以使用普通增量型正余弦或數字型編碼器。2、編碼器相位變換4、新的啟動、停止時序控制將會增加多段速非零速選擇方式。

3.5版與3.4版具體比較2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司配置和數據庫出錯報警由于設置了一些互相矛盾或無效的數據；該報警表明是以下參數設置不當引起的問題:Motordata；Drivedata；StartUpparameter；報警表示方式：Calcerror:606(Calcerror=Offset+Errorcode)

Param:0000(沒有實際意義）

Offset說明了錯誤類型：0特殊錯誤100數據庫計算錯誤（見DBerror)

500浮點計算錯誤(被0除）600配置計算錯誤（設置范圍等）

Errorcode表明了錯誤的起因（代碼附后）1、配置出錯:2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司配置和數據庫出錯報警Errorcode列表：

Offset0的代碼值：0未錯誤；1在當前配置狀態(tài)信號沒有處理2不能停止調節(jié)；3recipe文件導出錯誤；4recipe文件導入錯誤；5載入自學習數據時出錯；6載入馬達參數時出錯；7保留；8載入用戶特殊參數時出錯；9載入變頻器功率數據時出錯；10寫文件size.ini時出錯；11應用數據庫時出錯；12存貯太多的更改時出錯。配置報警（續(xù)）2023/2/5杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司配置錯誤Errorcode列表：

Offset100的代碼值：見DBerror報警

Offset500的代碼值：3整數溢出；4浮點數溢出；5浮點數下溢；7被0除；9未定義的浮點數；10轉化出錯；11浮點數堆棧下溢；12浮點數堆棧溢出；