GB/T 36491-2018機(jī)器人用擺線針輪行星齒輪傳動(dòng)裝置 通用技術(shù)條件

ICS21200

J17.

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T36491—2018

機(jī)器人用擺線針輪行星齒輪傳動(dòng)裝置

通用技術(shù)條件

Precisioncycloidalpinplanetarygeartransmissionforrobot—

Generaltechnicalrequirements

2018-07-13發(fā)布2019-02-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T36491—2018

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

常用結(jié)構(gòu)形式

4……………2

技術(shù)要求

5…………………3

試驗(yàn)方法

6…………………5

檢驗(yàn)規(guī)則

7…………………9

標(biāo)志包裝運(yùn)輸和儲(chǔ)存

8、、…………………10

附錄資料性附錄產(chǎn)品分類

A()…………11

附錄規(guī)范性附錄性能參考值

B()………………………20

GB/T36491—2018

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專利的責(zé)任

。。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)齒輪標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC52)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位江蘇省減速機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心鄭州機(jī)械研究所有限公司南京康尼機(jī)電

:、、

股份有限公司重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室中機(jī)生產(chǎn)力促進(jìn)中心鄭州高端裝備與信息產(chǎn)業(yè)技

、、、

術(shù)研究院有限公司廣東產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)研究院工業(yè)和信息化部電子第五研究所南京高速齒輪制

、、、

造有限公司南京工程學(xué)院浙江雙環(huán)傳動(dòng)機(jī)械股份有限公司江蘇濟(jì)川創(chuàng)新傳動(dòng)機(jī)械研究院有限公司

、、、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人王志剛丁軍史旭東唐娟張立勇陳兵奎劉紅旗管洪杰張杰張敬彩

:、、、、、、、、、、

陶桂寶吳清鋒丁小健瞿虎春左健民張靖位云成周曉菊李朝陽(yáng)石祥鵬王海霞徐磊琛陳健

、、、、、、、、、、、、、

何君

。

Ⅰ

GB/T36491—2018

機(jī)器人用擺線針輪行星齒輪傳動(dòng)裝置

通用技術(shù)條件

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器人用擺線針輪行星齒輪傳動(dòng)裝置以下簡(jiǎn)稱傳動(dòng)裝置的術(shù)語(yǔ)和定義常用結(jié)構(gòu)

()、

形式技術(shù)要求試驗(yàn)方法檢驗(yàn)規(guī)則標(biāo)志包裝運(yùn)輸和儲(chǔ)存

、、、、、、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要適用于機(jī)器人領(lǐng)域也可用于對(duì)傳動(dòng)裝置要求體積小質(zhì)量輕大速比大扭矩高精度

,、、、、、

高剛度高可靠度的其他工業(yè)領(lǐng)域

、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T191

計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第部分小總體聲稱質(zhì)量水平的評(píng)定程序

GB/T2828.1111:

齒輪裝置的驗(yàn)收規(guī)范第部分空氣傳播噪聲的試驗(yàn)規(guī)范

GB/T6404.11:

標(biāo)牌

GB/T13306

機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T13384

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件

。

31

.

啟停允許轉(zhuǎn)矩allowabletorqueduringaccelerationordeceleration

在正常啟動(dòng)或停止過(guò)程中輸出端被允許的最大負(fù)載含慣性轉(zhuǎn)矩

,()。

32

.

反向啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩backdrivingtorque

增速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩

輸入端無(wú)負(fù)載緩慢扭轉(zhuǎn)輸出端至輸入端產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)時(shí)所需的轉(zhuǎn)矩

,。

33

.

空載摩擦轉(zhuǎn)矩no-loadrunningtorque

輸出端無(wú)負(fù)載驅(qū)動(dòng)輸入端不