標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 36491-2018 機器人用擺線針輪行星齒輪傳動裝置 通用技術(shù)條件》是一項國家標(biāo)準(zhǔn)，旨在規(guī)范應(yīng)用于機器人領(lǐng)域的擺線針輪行星齒輪傳動裝置的設(shè)計、制造與檢測。該標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了此類裝置的基本參數(shù)、尺寸規(guī)格、材料選擇、熱處理要求、表面處理方法、裝配精度以及性能測試等多個方面。

對于基本參數(shù)和尺寸規(guī)格部分，明確了不同型號擺線針輪行星齒輪傳動裝置的具體尺寸范圍及其對應(yīng)的承載能力等關(guān)鍵指標(biāo)，為設(shè)計者提供了明確的參考依據(jù)。

在材料選用上，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了適用于擺線針輪行星齒輪傳動裝置的主要零部件（如齒輪、軸等）所應(yīng)采用的材料類型，并對這些材料的力學(xué)性能提出了具體要求，確保產(chǎn)品具有足夠的強度和耐用性。

關(guān)于熱處理及表面處理工藝，詳細(xì)描述了為了提高零件硬度、耐磨性和抗腐蝕能力而需要執(zhí)行的各種加工步驟和技術(shù)參數(shù)，比如滲碳淬火、氮化處理等。

此外，《GB/T 36491-2018》還特別強調(diào)了裝配過程中的精度控制，包括但不限于齒輪嚙合間隙、軸承游隙等方面的嚴(yán)格限制，以保證最終產(chǎn)品的運行平穩(wěn)性和使用壽命。

最后，在性能測試章節(jié)中，制定了全面的試驗方法來驗證擺線針輪行星齒輪傳動裝置的各項功能是否符合預(yù)期目標(biāo)，例如效率測定、噪音水平測量等，從而為產(chǎn)品質(zhì)量提供可靠保障。


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....

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  • 正在執(zhí)行有效
  • 2018-07-13 頒布
  • 2019-02-01 實施
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GB/T 36491-2018機器人用擺線針輪行星齒輪傳動裝置 通用技術(shù)條件_第1頁
GB/T 36491-2018機器人用擺線針輪行星齒輪傳動裝置 通用技術(shù)條件_第2頁
GB/T 36491-2018機器人用擺線針輪行星齒輪傳動裝置 通用技術(shù)條件_第3頁
GB/T 36491-2018機器人用擺線針輪行星齒輪傳動裝置 通用技術(shù)條件_第4頁
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文檔簡介

ICS21200

J17.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T36491—2018

機器人用擺線針輪行星齒輪傳動裝置

通用技術(shù)條件

Precisioncycloidalpinplanetarygeartransmissionforrobot—

Generaltechnicalrequirements

2018-07-13發(fā)布2019-02-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T36491—2018

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

常用結(jié)構(gòu)形式

4……………2

技術(shù)要求

5…………………3

試驗方法

6…………………5

檢驗規(guī)則

7…………………9

標(biāo)志包裝運輸和儲存

8、、…………………10

附錄資料性附錄產(chǎn)品分類

A()…………11

附錄規(guī)范性附錄性能參考值

B()………………………20

GB/T36491—2018

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任

。。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國齒輪標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC52)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位江蘇省減速機產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心鄭州機械研究所有限公司南京康尼機電

:、、

股份有限公司重慶大學(xué)機械傳動國家重點實驗室中機生產(chǎn)力促進中心鄭州高端裝備與信息產(chǎn)業(yè)技

、、、

術(shù)研究院有限公司廣東產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗研究院工業(yè)和信息化部電子第五研究所南京高速齒輪制

、、、

造有限公司南京工程學(xué)院浙江雙環(huán)傳動機械股份有限公司江蘇濟川創(chuàng)新傳動機械研究院有限公司

、、、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人王志剛丁軍史旭東唐娟張立勇陳兵奎劉紅旗管洪杰張杰張敬彩

:、、、、、、、、、、

陶桂寶吳清鋒丁小健瞿虎春左健民張靖位云成周曉菊李朝陽石祥鵬王海霞徐磊琛陳健

、、、、、、、、、、、、、

何君

。

Ⅰ

GB/T36491—2018

機器人用擺線針輪行星齒輪傳動裝置

通用技術(shù)條件

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機器人用擺線針輪行星齒輪傳動裝置以下簡稱傳動裝置的術(shù)語和定義常用結(jié)構(gòu)

()、

形式技術(shù)要求試驗方法檢驗規(guī)則標(biāo)志包裝運輸和儲存

、、、、、、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要適用于機器人領(lǐng)域也可用于對傳動裝置要求體積小質(zhì)量輕大速比大扭矩高精度

,、、、、、

高剛度高可靠度的其他工業(yè)領(lǐng)域

、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運圖示標(biāo)志

GB/T191

計數(shù)抽樣檢驗程序第部分小總體聲稱質(zhì)量水平的評定程序

GB/T2828.1111:

齒輪裝置的驗收規(guī)范第部分空氣傳播噪聲的試驗規(guī)范

GB/T6404.11:

標(biāo)牌

GB/T13306

機電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T13384

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

啟停允許轉(zhuǎn)矩allowabletorqueduringaccelerationordeceleration

在正常啟動或停止過程中輸出端被允許的最大負(fù)載含慣性轉(zhuǎn)矩

,()。

32

.

反向啟動轉(zhuǎn)矩backdrivingtorque

增速啟動轉(zhuǎn)矩

輸入端無負(fù)載緩慢扭轉(zhuǎn)輸出端至輸入端產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)時所需的轉(zhuǎn)矩

,。

33

.

空載摩擦轉(zhuǎn)矩no-loadrunningtorque

輸出端無負(fù)載驅(qū)動輸入端不

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