樓宇IV 電梯控制系統(tǒng)

IV.電梯控制系統(tǒng)outline電梯的分類與結構電梯傳動控制電梯邏輯控制歷史1854年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會上，美國人伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明。他站在裝滿貨物的升降梯平臺上，命令助手將平臺拉升到觀眾都能看得到的高度，然后發(fā)出信號，令助手用利斧砍斷了升降梯的提拉纜繩。令人驚訝的是，升降梯并沒有墜毀，而是牢牢地固定在半空中——奧的斯先生發(fā)明的升降梯安全裝置發(fā)揮了作用?！耙磺邪踩?，先生們?！闭驹谏堤萜脚_上的奧的斯先生向周圍觀看的人們揮手致意。誰也不會想到，這就是人類歷史上第一部安全升降梯。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時就使用了最原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無變化：即一個平衡物下降的同時，負載平臺上升。早期的升降工具基本以人力為動力。1203年，在法國海岸邊的一個修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機，這才結束了用人力運送重物的歷史。英國科學家瓦特發(fā)明蒸汽機后，起重機裝置開始采用蒸汽為動力。緊隨其后，威廉·湯姆遜研制出用液壓驅動的升降梯，液壓的介質是水。在這些升降梯的基礎上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們在不斷改進升降梯的技術。然而，一個關鍵的安全問題始終沒有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時，負載平臺就一定會發(fā)生墜毀事故。奧的斯先生的發(fā)明徹底改寫了人類使用升降工具的歷史。從那以后，搭乘升降梯不再是“勇敢者的游戲”了，升降梯在世界范圍內得到廣泛應用。1889年12月，美國奧的斯電梯公司制造出了名副其實的電梯，它采用直流電動機為動力，通過蝸輪減速器帶動卷筒上纏繞的繩索，懸掛并升降轎廂。1892年，美國奧的斯公司開始采用按鈕操縱裝置，取代傳統(tǒng)的轎廂內拉動繩索的操縱方式，為操縱方式現代化開了先河。Otis’selevatorpatentdrawing簡介電梯是高層樓宇的重要設備之一，一座大廈的電梯少則幾部，多則幾十部。電梯可分為直升電梯和手扶電梯，而直升電梯按其用途分，可分為客梯、貨梯、客貨梯、消防梯等。貨梯，液壓Expresselevator分類超高速>3-10m/s用于超高層高速2-3m/s16層以上快速1-2m/s10層以上低速<1m/s10層以下分類1拖動方式直流電梯:用直流電動機作為驅動力的電梯。這類電梯的額定速度一般在2.00m/s以上。交流電梯:用交流感應電動機作為驅動力的電梯。根據拖動方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調壓調速、交流變壓變頻調速等。液壓電梯

控制方式信號控制集選控制電梯的組成曳引系統(tǒng)

:輸出與傳遞動力，使電梯運行,主要由曳引機、曳引鋼絲繩，導向輪，反繩輪組成。導向系統(tǒng)

:限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導軌作升降運動。主要由導軌，導靴和導軌架組成。轎廂:運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。曳引機(電動機、制動器、減速器（箱）、曳引輪等)導向輪，導靴門系統(tǒng):主要功能是封住層站入口和轎廂入口。由轎廂門，層門，開門機，門鎖裝置組成。重量平衡系統(tǒng)

:主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內，保證電梯的曳引傳動正常。由對重和重量補償裝置組成。電力拖動系統(tǒng)

:功能是提供動力，實行電梯速度控制。由曳引電動機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機調速裝置等組成。電氣控制系統(tǒng)

:對電梯的運行實行操縱和控制。由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層器等組成。安全保護系統(tǒng)

:保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護裝置組成。工作原理曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導向輪上，曳引電動機通過減速器變速后帶動曳引輪轉動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產生的牽引力，實現轎廂和對重的升降運動，達到運輸目的。固定在轎廂上的導靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導軌往復升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。常閉塊式制動器在電動機工作時松閘，使電梯運轉，在失電情況下制動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止狀態(tài)，供人員和貨物出入。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使曳引電動機負載穩(wěn)定，轎廂得以準確?？?。電氣系統(tǒng)實現對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時顯示轎廂的運動方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運行安全。電梯主參數額定載荷:制造電梯所依據的載荷或賣方保證正常運行的載荷。

額定速度

:制造電梯所依據的并由賣方保證正常運動的轎廂速度。電梯系統(tǒng)的基本要求安全可靠、起制動平穩(wěn)、感覺舒適、平層準確、候梯時間短、節(jié)約能源。電梯安全控制案例分析廣州地鐵一號線事件廣州精都大廈5歲男孩墜井事件重慶一百貨商場電梯從16樓墜落余杭小區(qū)電梯墜落對重材料：鑄鐵，現也用復合材料對重的重量=空載重量+選定的驅動裝置的最大牽引力-轎廂的額定載荷電梯平層裝置平層感應器傳動控制變極調速的雙數控制系統(tǒng)：采用交流雙速電動機，運行速度是有級變化的，舒適感較差，不適于高層建筑中使用。調壓調速：舒適感好，拖動系統(tǒng)的結構簡單。晶閘管調壓導致主電路三相電壓波形嚴重畸變，影響供電質量，造成電機嚴重發(fā)熱，不適用于高速電梯。調壓調頻：VVVF方式。高效、節(jié)能舒適感好、控制系統(tǒng)體積小、動態(tài)品質及抗干擾性能優(yōu)越等。是現代化高層建筑電梯拖動的理想形式。電梯監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能電梯升降控制器作為BAS系統(tǒng)的一個分站，它控制和掃描電梯升降樓層的信號，并將其傳送到中央控制站。對各部電梯的運行狀態(tài)檢測。故障檢測與報警，包括廳門、廂門故障檢測及報警，限速器故障檢測與報警；轎廂上下限超限故障報警以及鋼繩輪超速故障報警等。各部電梯的開?？刂?。電梯群控，當任一層用戶按叫電梯時，最接近用戶的同方向電梯，將率先到達用戶層，以節(jié)省用戶的等待時間；自動檢測電梯運行的繁忙程度以及控制電梯組的開啟停止的臺數，以便節(jié)省能源。當發(fā)生火警時，由電梯升降控制器控制所有的電梯，包括直升客梯和貨梯降至首層，并切斷電梯的供電電源。電梯監(jiān)控系統(tǒng)的基本內容按時間程序設定的運行時間表啟/停電梯，監(jiān)控電梯運行狀態(tài)，對電梯故障及緊急狀況在線報警多臺電梯群控管理配合消防系統(tǒng)協(xié)同工作配合安全防范系統(tǒng)協(xié)同工作PLC在電梯控制中的應用PLC控制技術在現今工業(yè)控制中的應用得到長足的發(fā)展，在電梯行業(yè)中，也得到廣泛的應用，一般用于完成邏輯控制，拖動調速系統(tǒng)一般使用變極調速、調頻調壓調速等方式。

電梯控制原理框圖定向、選層平層信號平層拖動系統(tǒng)減速減速點信號啟動安全保護系統(tǒng)門鎖保護轎內指令廳外召喚層樓信號層樓信號的取得樓層指示邏輯控制開關門控制呼梯控制電梯方向控制減速控制停車控制選層，定向控制電梯指示功能保護功能檢修運行

開關門控制電路停站控制電路對樓層信號的處理PLC在電梯樓層信號的取得，常用的方法是在轎頂安裝兩個感應器，在井道內每層上、下減速點位置安裝隔磁板，在取得減速點信號的同時，也