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文檔簡(jiǎn)介
無(wú)機(jī)材料物理性能第二講第一章
無(wú)機(jī)材料的受力形變內(nèi)容簡(jiǎn)介:介紹了無(wú)機(jī)材料的四種形變:彈性形變、塑性形變、高溫蠕變和粘性形變及其理論描述、產(chǎn)生的原因和影響因素。要求:從微觀的角度來(lái)理解宏觀性能、掌握解決問(wèn)題的關(guān)鍵受力形變
內(nèi)力-變形引起的物體內(nèi)部附加力F1F3F2Fn假想截面F1F2F3Fn分布內(nèi)力外力內(nèi)力內(nèi)力與變形有關(guān)FFFFN(內(nèi)力)=F受力與變形特點(diǎn)小單元受力與變形特點(diǎn)內(nèi)力與變形有關(guān)M0M=
M0M0M0M0M0內(nèi)力必須滿足平衡條件作用在彈性體上的外力相互平衡內(nèi)力與外力平衡;內(nèi)力與內(nèi)力平衡。F1F3F2Fn假想截面F1F2F3Fn分布內(nèi)力受力與變形特點(diǎn)
內(nèi)力-變形引起的物體內(nèi)部附加力,內(nèi)力不能是任意的,內(nèi)力與變形有關(guān),必須滿足平衡條件內(nèi)力特點(diǎn)受力與變形特點(diǎn)工程構(gòu)件受力模型拉伸工程構(gòu)件受力模型壓縮工程構(gòu)件受力模型剪切工程構(gòu)件受力模型扭轉(zhuǎn)工程構(gòu)件受力模型彎曲工程構(gòu)件受力模型彎曲工程構(gòu)件受力模型組合受力強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定問(wèn)題強(qiáng)度—不因發(fā)生斷裂或塑性變形而失效;剛度—不因發(fā)生過(guò)大的彈性變形而失效;穩(wěn)定性—不因發(fā)生因平衡形式的突然轉(zhuǎn)變而失效。應(yīng)力問(wèn)題§1-1應(yīng)力、應(yīng)變及彈性形變應(yīng)力問(wèn)題
單位表面(積)上所承受的內(nèi)力稱為內(nèi)應(yīng)力。簡(jiǎn)稱應(yīng)力,一般用σ表示。
名義應(yīng)力:
真實(shí)應(yīng)力:(P4)應(yīng)力及其方向的數(shù)學(xué)描述yxz體積單元應(yīng)力分量示意圖由于剪應(yīng)力互等定理:故一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)由六個(gè)應(yīng)力分量表示:應(yīng)力、應(yīng)變及彈性形變應(yīng)變問(wèn)題應(yīng)變是用來(lái)描述物體內(nèi)部各質(zhì)點(diǎn)之間的相對(duì)位移的。應(yīng)變問(wèn)題名義應(yīng)變真實(shí)應(yīng)變剪應(yīng)變
剪應(yīng)變xyαβdydxACBC′A′B′o
如果該物體發(fā)生形變,O沿x,y,z方向的位移分量為u,v,w,那么x軸上O點(diǎn)鄰近的一點(diǎn)A由于O點(diǎn)有位移u,A點(diǎn)位移隨x的增加而增加,A點(diǎn)位移將是,則OA的長(zhǎng)度增加了。因此,在O點(diǎn)處沿x方向的正應(yīng)變(單位伸長(zhǎng))是O處沿x方向的拉壓應(yīng)變(單位伸長(zhǎng))為:同理:應(yīng)變xyαβdydxACBC′A′B′ozz
現(xiàn)在考察線段OA及OB之間的夾角變化,A點(diǎn)沿y方向的位移為v+δv/δxdx,B點(diǎn)沿x方向的位移為u+δu/δydy,由于這些位移,線段OA的新方向O?A?與原來(lái)的方向之間的畸變夾角為(v+δv/δxdx-v)/dx=δv/δx,同理,OB與O?B?之間的畸變夾角為δu/δy,由此可見,線段OA與OB之間原來(lái)的直角減少了δv/δx+δu/δy。因此,平面xz與yz之間的剪應(yīng)變?yōu)槠矫鎥z與yz之間的剪應(yīng)變?yōu)椋杭魬?yīng)變同理:
xyαβdydxACBC′A′B′o
應(yīng)變由六個(gè)應(yīng)變分量來(lái)表示伸長(zhǎng)應(yīng)變分量剪應(yīng)變分量材料的受力形變?nèi)N情況(P3):無(wú)機(jī)材料的彈性變形行為脆性材料(非金屬材料):只有彈性形變,無(wú)塑性形變或塑性形變很小。延性材料(金屬材料):有彈性形變和塑性形變。彈性材料(橡膠):彈性變形很大,沒(méi)有殘余形變(無(wú)塑性形變)。脆性材料應(yīng)力與應(yīng)變曲線應(yīng)力與應(yīng)變曲線韌性金屬材料應(yīng)力與應(yīng)變曲線聚合物彈性行為應(yīng)力與應(yīng)變曲線p比例極限e彈性極限
屈服行為s屈服強(qiáng)度應(yīng)力與應(yīng)變曲線對(duì)于各向同性體,正應(yīng)力不會(huì)引起長(zhǎng)方體的角度改變即無(wú)剪切形變,只會(huì)產(chǎn)生法向應(yīng)變,而且應(yīng)力與應(yīng)變成線性關(guān)系,即:?jiǎn)蜗驊?yīng)力下的虎克定律彈性模量彈性模量的單位和應(yīng)力的單位相同為
Pa。對(duì)于同一種各向同性體材料彈性模量是一個(gè)常數(shù)
泊松比(p8)泊松比和彈性模量一樣,是物質(zhì)固有的常數(shù)。對(duì)于塑性、彈性材料和復(fù)合材料μ介于1到1/2之間;對(duì)多數(shù)金屬μ介于1/4到1/3之間;對(duì)于大多數(shù)無(wú)機(jī)材料,μ介于1/5到1/4之間
橫向變形系數(shù)橫向變形系數(shù)μ叫做泊松比,可得對(duì)于彈性形變,一般金屬的泊松比為0.29~0.33,大多數(shù)無(wú)機(jī)材料為0.2~0.25。無(wú)機(jī)材料的彈性模量E隨材料不同變化范圍很大,約為109~1011Pa。單晶及具有織構(gòu)的材料或復(fù)合材料(用纖維增強(qiáng)的)具有明顯的方向性。在這種情況下,各種彈性常數(shù)隨方向而不同,虎克定律描述了更一般的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系。單元體應(yīng)力及正負(fù)號(hào)規(guī)定如果作用面的外法線指向坐標(biāo)系中相應(yīng)坐標(biāo)軸的正向,而應(yīng)力分量也指向?qū)?yīng)坐標(biāo)軸的正向,則應(yīng)力分量為正。當(dāng)兩個(gè)下標(biāo)中,只有一個(gè)指向坐標(biāo)軸的正向時(shí),該應(yīng)力分量就為負(fù).yx作用在y面上的正應(yīng)力作用在y面內(nèi)x方向的剪應(yīng)力z本構(gòu)方程反映出材料的性質(zhì)!與之間的關(guān)系各向同性體的胡克定律
對(duì)于拉伸應(yīng)變各向同性體的胡克定律
對(duì)于剪切應(yīng)變G為剪切模量或剛性模量G、E、μ之間有下列關(guān)系假定材料為各向同性體,受到各向同等的壓力下σx=σy=σz=-P,則有相應(yīng)的體積變化為:
將上式展開,略去的二次項(xiàng)以上的微量,得定義各向同等的壓力P除以體積變化為材料的體積模量:廣義虎克定律對(duì)于單向受應(yīng)力σx,y、z兩個(gè)方向的應(yīng)變?yōu)閷?duì)于具有方向性的單晶或織構(gòu)(復(fù)合)材料,稱之為彈性柔順系數(shù)同理廣義虎克定律各向異性材料的各個(gè)方向的彈性模量都不相同當(dāng)各向異性材料同時(shí)受到三向應(yīng)力作用時(shí),各個(gè)方向的形變也是不同的,因而各個(gè)方向的泊松系數(shù)也隨應(yīng)力的方向變化除正應(yīng)力對(duì)應(yīng)變有影響外,剪應(yīng)力也會(huì)對(duì)應(yīng)變產(chǎn)生影響除剪應(yīng)力對(duì)剪應(yīng)變有影響外,正應(yīng)力也會(huì)對(duì)剪應(yīng)變產(chǎn)生影響各向異性彈性力學(xué)問(wèn)題需滿足的基本方程與各向同性彈性力學(xué)一樣,各向異性彈性力學(xué)有15個(gè)未知量15個(gè)場(chǎng)方程靜力平衡方程(3)+幾何關(guān)系(6)+本構(gòu)方程(6)各向異性胡克定律用矩陣表示剛度矩陣36個(gè)柔度矩陣考慮晶體的對(duì)稱性,例如:斜方晶系,剪應(yīng)力只影響與其平行的平面的應(yīng)變,不影響正應(yīng)變,S數(shù)為9個(gè)(S11,S22,S33,S44,S55,S66,S12=S21,S23,S13)。六方晶系只有5個(gè)S(S11=S22,S33,S44,S66,S13)立方晶系為3個(gè)S(S11,S44,S12)MgO的柔順系數(shù)在25oC時(shí),S11=4.03×10-12Pa-1;S12=-0.94×10-12Pa-1;S44=6.47×10-12Pa-1.由此可知,各向異性晶體的彈性常數(shù)不是均勻的。由于倒順關(guān)系,Sij=Sji彈性變形機(jī)理
虎克定律表明,對(duì)于足夠小的形變,應(yīng)力與應(yīng)變成線性關(guān)系,系數(shù)為彈性模量E。作用力和位移成線性關(guān)系,系數(shù)為彈性常數(shù)K。彈性模量的意義表明材料抵抗彈性變形的能力-剛度;單晶體材料-各向異性;多晶體材料-(基本上)各向同性。對(duì)于按照剛度要求設(shè)計(jì)的構(gòu)件,應(yīng)選用彈性模量值高的材料。因?yàn)橛脧椥阅A扛叩牟牧现瞥傻臉?gòu)件受到外力作用時(shí),保持其固有尺寸和形狀的能力強(qiáng),即構(gòu)件的剛度高。厚度減到11.5mm最大彈性變形0.0299mm原有厚度:13.5mm最大彈性變形0.0245mm對(duì)車輪減重進(jìn)行了FEM模擬計(jì)算,確認(rèn)減薄、減重的可行性模擬計(jì)算結(jié)果:最大彈性變形相差~0.005mm,滿足要求
彈性模量的影響因素-與晶格類型和原子間距密切相關(guān);-化學(xué)成分:合金中固溶溶質(zhì)元素雖然可以改變合金的晶格常數(shù),但對(duì)于常用鋼鐵合金來(lái)說(shuō),合金化對(duì)其晶格常數(shù)改變不大,因而對(duì)彈性模量影響很小。
-熱處理改變組織的強(qiáng)化工藝,但對(duì)彈性模量值影響不大。-冷塑性變形使E值稍有降低,一般降低4%~6%,但當(dāng)變形量很大時(shí),因形變織構(gòu)而使其出現(xiàn)各向異性,沿變形方向E值最大。-對(duì)于鋼鐵材料來(lái)說(shuō),每加熱100℃,其彈性模量E值就下降3%~5%。但在-50~50℃范圍內(nèi),鋼的E值變化不大,可以不考慮溫度的影響。-加載速度對(duì)彈性模量也沒(méi)有大的影響。彈性模量rrror12+-+-FUm在r=ro時(shí),原子1和2處于平衡狀態(tài),其合力F=0.當(dāng)原子受到拉伸時(shí),原子2向右位移,起初作用力與位移呈線性變化,后逐漸偏離,達(dá)到r時(shí),合力最大,此后又減小。合力有一最大值,該值相當(dāng)于材料斷裂時(shí)的作用力。斷裂時(shí)的相對(duì)位移:r-ro=把合力與相對(duì)位移的關(guān)系看作線性關(guān)系,則彈性常數(shù):
KF/=tg(1)原子間相互作用力和彈性常數(shù)的關(guān)系結(jié)論:K是在作用力曲線r=ro時(shí)的斜率,因此K的大小反映了原子間的作用力曲線在r=ro處斜率的大小.
共價(jià)鍵、離子鍵結(jié)合的晶體,結(jié)合力強(qiáng),E都較大。分子鍵結(jié)合力弱,這樣鍵合的物體E較低。由圖還可看出,改變?cè)娱g距離將影響彈性模量。例如壓應(yīng)力使原子間距離變小,曲線上該受力點(diǎn)的斜率增大,因而E將增加;張應(yīng)力使原子間距離增加,因而E下降。象陶瓷這樣的脆性材料,在較小的張應(yīng)力下就會(huì)斷裂,原子間距不可能有大的變化;溫度升高,因熱膨脹,原子間距變大,E降低。這些已被實(shí)驗(yàn)所證實(shí)。(2)原子間的勢(shì)能與彈性常數(shù)的關(guān)系
U(ro+)=U(ro)+(dU/dr)ro+1/2(d2U/dr2)ro2=U(ro)+1/2(d2U/dr2)ro2F=du(r)/dr=(d2U/dr2)ro
K=(d2U/dr2)ro就是勢(shì)能曲線在最小值u(ro)處的曲率。結(jié)論:彈性常數(shù)的大小實(shí)質(zhì)上反映了原子間勢(shì)能曲線極小值尖峭度的大小。(3)彈性剛度系數(shù)使原子間的作用力平行于x軸,作用于原子上的作用力:
F=-u/r,應(yīng)力:xx-(u/r)/ro2dxx-(2u/r2)dr/ro2,相應(yīng)的應(yīng)變:dxx=dr/rodxx=C11dxxC11-(d2U/dr2)ro/ro=K/ro=E1C------彈性剛度系數(shù)(與彈性柔順系數(shù)S成反比)結(jié)論:彈性剛度系數(shù)的大小實(shí)質(zhì)上也反映了原子間勢(shì)能曲線極小值尖峭度的大小。大部分無(wú)機(jī)材料具有離子鍵和共價(jià)鍵,共價(jià)鍵勢(shì)能曲線的谷比金屬鍵和離子鍵的深,即:彈性剛度系數(shù)大。NaCl型晶體的彈性剛度系數(shù)
(1011達(dá)因/厘米2,200oC)晶體C11C12C44TiC5011.3017.50MgO28.928.8015.46LiF11.14.206.30NaCl4.871.231.26NaBr3.870.970.97KCl3.980.620.62KBr3.460.580.51上限模量-兩相體系的彈性模量PP12l根據(jù)壓力平衡方程有:P=σ1A1+σ2A2,兩邊同除以A,有:
兩相應(yīng)變相同兩相體系的彈性模量下限模量-
PPδ=εlδ1=ε1l1δ2=ε2l2
δ=δ1+δ2
兩相應(yīng)力相同(3)復(fù)相的彈性模量在二相系統(tǒng)中,總模量介于高模量成分和低模量成分間,類似于二相系統(tǒng)的熱膨脹系數(shù),通過(guò)假定材料有許多層組成,這些層平行或垂直于作用單軸應(yīng)力,找出最寬的可能界限。第一種模型每種組分中的應(yīng)變相同,即并聯(lián),
Eu=V2E2+(1-V2)E1(上限)大部分應(yīng)力由高模量的相承擔(dān)。第二種模型每個(gè)相中的應(yīng)力相同,即串聯(lián),
1/EL=V2/E2+(1-V2)/E1
(下限)氣孔對(duì)彈性模量的影響(氣孔的彈性模量為零)彈性模量與氣孔率的關(guān)系E0是氣孔率為零時(shí)的E值,p為氣孔率,b為與陶瓷制備工藝有關(guān)的常數(shù)
,常數(shù)f1、f2取決于氣孔的形狀和取向。陶瓷的彈性模量隨氣孔率的表達(dá)式為:
一些無(wú)機(jī)材料彈性模量的數(shù)值材料E(Gpa)材料E(Gpa)氧化鋁晶體380燒結(jié)TiC(P=5%)310燒結(jié)氧化鋁(P=5%
)366燒結(jié)MgAl2O4(P=5%)238高鋁瓷(P=90-95%
)366密實(shí)SiC(P=5%)470燒結(jié)氧化鈹(P=5%
)310燒結(jié)穩(wěn)定化ZrO2P=5%
150熱壓BN(P=5%
)83石英玻璃72熱壓B4C(P=5%
)290莫來(lái)石瓷69石墨(P=20%
)9滑石瓷69燒結(jié)MgO(P=5%
)210鎂質(zhì)耐火磚170燒結(jié)MoSi2(P=5%
)407例題1
使用含有90%體積Al2O3(E=380GPa)和10%體積玻璃相(E=84GPa)的陶瓷坯料,計(jì)算上限及下限彈性模量。如果該陶瓷含10%的氣孔,估算其上限和下限彈性模量。解:由公式固體上限彈性模量為EU=E1V1+E2V2EU=380×0.9+84×0.1=350.4GPa固體下限彈性模量為1/EL=V1/E1+V2/E2EL=1/(V1/E1+V2/E2)=1/(0.9/380+0.1/84)=281GPa陶瓷上限彈性模量為E1=EU(1-1.9P+0.9P2)=350.4×(1-1.9×0.1+0.9×0.12)=287GPa陶瓷下限彈性模量為E2=EL(1-1.9P+0.9P2)=281×(1-1.9×0.1+0.9×0.12)=230GPa2.3滯彈性流變學(xué)研究物體的流動(dòng)和變形科學(xué),綜合研究物體的彈性形變、塑性形變和粘性流動(dòng)。例如:水泥砂漿和新拌混凝土粘性、塑性、彈性的演變和硬化混凝土的徐變;金屬材料高溫徐變、應(yīng)力弛豫;高溫玻璃液特性;高聚合物加工成形等都涉及到流動(dòng)和變形。1.流變學(xué)基礎(chǔ)流變特性:物體在某一瞬間所表現(xiàn)的應(yīng)力與應(yīng)變的定量關(guān)系。即用一些參數(shù)把應(yīng)力和應(yīng)變的關(guān)系表示為流變方程式。流變模型的作用:用某些理想元件組成的模型,近似而定性的模擬某些真實(shí)物體的力學(xué)結(jié)構(gòu),并以作用力和變形關(guān)系導(dǎo)出物體流變方程?;⒖斯腆w模型:一個(gè)完全彈性的彈簧,應(yīng)力和應(yīng)變服從虎克定律。
G或EG---剪切模量
(1)基本模型牛頓液體模型:一個(gè)帶孔活塞在裝滿粘性液體的圓柱形容器內(nèi)運(yùn)動(dòng)。液體服從牛頓液體定律。
或E---速度梯度,相當(dāng)于形變;
---粘度(粘性系數(shù))
··牛頓型P帶孔活塞粘性液體Pdv/dy圣維南塑性固體模型:一個(gè)靜置桌面上的重物,與桌面間存在摩擦力,當(dāng)作用力稍大于靜摩擦力時(shí),重物即以勻速移動(dòng)(應(yīng)力不超過(guò)某一限定值以前,物體為剛性,一旦超過(guò)限定值,則會(huì)迅速流動(dòng)變形)。
=tt---屈服應(yīng)力摩擦力Ft變形圣維南型將基本模型元件串聯(lián)或并聯(lián)起來(lái),進(jìn)行各種串并聯(lián)組合,模擬各種物體的力學(xué)結(jié)構(gòu)。常用的組合模型如下:(2)組合模型
賓漢體馬克斯韋爾液體(液態(tài)粘彈性物體)開爾文固體(固態(tài)粘彈性物體)賓漢體圣維南塑性固體和牛頓粘性液體的混合體。在承受較小外力時(shí)物體產(chǎn)生彈性形變,當(dāng)外力超過(guò)屈服應(yīng)力t時(shí),按牛頓液體的規(guī)律產(chǎn)生粘性流動(dòng)。dv/dy實(shí)際泥料的流變特性不完全符合這種簡(jiǎn)單的組合,出現(xiàn)偏差。如實(shí)際泥料沒(méi)有明顯的流動(dòng)極限,即從彈性體過(guò)渡到粘性體是連續(xù)的------準(zhǔn)塑性體。偏差使流動(dòng)曲線變形,用下式修正。ndv/dyn>1時(shí)粘度隨應(yīng)力增大而減小------結(jié)構(gòu)粘性體;n<1時(shí)粘度隨應(yīng)力增大而增大------觸稠性。流變方程:-tdv/dy或-t
硅藻土、瓷土、石墨、油漆、水泥等的懸膠具有賓漢體的流變特性?!馬克斯韋爾液體(液態(tài)粘彈性物體)內(nèi)部結(jié)構(gòu)由彈性和粘性兩種成分組成的聚集體。其中彈性成分不成為骨架而埋在連續(xù)粘性成分中,在恒定應(yīng)變下,儲(chǔ)存于彈性體中的勢(shì)能會(huì)隨時(shí)間逐漸消失于粘性體中,表現(xiàn)為應(yīng)力弛豫現(xiàn)象。流變方程:
/G/···=d/dtC開爾文固體(固態(tài)粘彈性物體):
內(nèi)部結(jié)構(gòu)由堅(jiān)硬骨架及填充于空隙的粘性液體所組成。如:水泥混凝土。流變方程:G·(1)標(biāo)準(zhǔn)線性固體(曾納模型)
由彈簧及粘性系統(tǒng)組成too總t0122.滯彈性3應(yīng)力、應(yīng)變與時(shí)間的關(guān)系方程
根據(jù)此模型有以下關(guān)系:2=1+33=3=1+2=1+21=E111=3
2=E22
2=E22=E2
1=E11消去各元件的應(yīng)力和應(yīng)變,得(/E1)(E1+E2)/E2+=(/E1)/E2+/E2設(shè):
=/E1
,
=(E1+E2)/E2=(E1+E2)/E2E1則有E2(+)=+定義:
------恒定應(yīng)變下的應(yīng)力弛豫時(shí)間;------恒定應(yīng)力下的應(yīng)變?nèi)渥儠r(shí)間。·············應(yīng)變弛豫(蠕變或徐變):固體材料在恒定荷載下,變形隨時(shí)間延續(xù)而緩慢增加的不平衡過(guò)程,或材料受力后內(nèi)部原子由不平衡到平衡的過(guò)程。當(dāng)外力除去后,徐變變形不能立即消失。例如:瀝青、水泥混凝土、玻璃和各種金屬等在持續(xù)外力作用下,除初始彈性變形外,都會(huì)出現(xiàn)不同程度的隨時(shí)間延續(xù)而發(fā)展的緩慢變形(徐變)。應(yīng)力弛豫:在持續(xù)外力作用下,物體在總的變形值保持不變的情況下,由于徐變變形漸增,彈性變形相應(yīng)的減小,由此使物體的內(nèi)部應(yīng)力隨時(shí)間延續(xù)而逐漸減少。(2)應(yīng)變弛豫與應(yīng)力弛豫發(fā)生應(yīng)力弛豫(蠕變)時(shí),彈性模量Ec也將隨時(shí)間而減小。發(fā)生應(yīng)變弛豫時(shí),彈性模量Er隨時(shí)間而降低。弛豫過(guò)程有以下機(jī)理:原子的振動(dòng)、彈性變形波、熱消散、間隙原子的擴(kuò)散、晶界的移動(dòng)等。從熱力學(xué)觀點(diǎn)分析應(yīng)力弛豫:物體受外力作用而產(chǎn)生一定的變形;如果變形保持不變,則儲(chǔ)存在物體中的彈性勢(shì)能將逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?;從?shì)能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮艿倪^(guò)程,即能量消耗的過(guò)程------應(yīng)力弛豫現(xiàn)象。應(yīng)變?nèi)渥儠r(shí)間:a=總-0
=0+(總-0)[1-exp(-t/)]=總-(總-0)exp(-t
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