GB/T 38244-2019機(jī)器人安全總則

ICS2504030

J28..

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T38244—2019

機(jī)器人安全總則

Generalprinciplesofrobotsafety

2019-10-18發(fā)布2020-05-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

中華人民共和國(guó)

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

機(jī)器人安全總則

GB/T38244—2019

*

中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社出版發(fā)行

北京市朝陽(yáng)區(qū)和平里西街甲號(hào)

2(100029)

北京市西城區(qū)三里河北街號(hào)

16(100045)

網(wǎng)址

:

服務(wù)熱線

:400-168-0010

年月第一版

201910

*

書(shū)號(hào)

:155066·1-63784

版權(quán)專有侵權(quán)必究

GB/T38244—2019

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

總則

4………………………3

概述

4.1…………………3

基本原則

4.2……………3

設(shè)計(jì)原則

4.3……………4

風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)減小

4.4………………4

機(jī)械安全

5…………………6

幾何因素

5.1……………6

物理特性

5.2……………6

人類功效學(xué)

5.3…………………………6

防護(hù)裝置和保護(hù)裝置

5.4………………6

補(bǔ)充保護(hù)措施

5.5………………………6

電氣安全

6…………………7

與電擊有關(guān)的安全

6.1…………………7

與能量有關(guān)的安全

6.2…………………7

與著火有關(guān)的安全

6.3…………………7

與熱有關(guān)的安全

6.4……………………8

控制系統(tǒng)安全

7……………8

通則

7.1…………………8

控制電路和控制功能

7.2………………8

急停功能

7.3……………8

保護(hù)性停止

7.4…………………………9

速度控制

7.5……………9

力控制

7.6………………9

信息安全

8…………………9

基礎(chǔ)原則

8.1……………9

身份識(shí)別

8.2……………9

保密

8.3…………………10

非授權(quán)非法操作處理

8.4()……………10

信息可溯源

8.5…………………………10

個(gè)人相關(guān)信息

8.6………………………10

其他安全

9…………………10

與輻射有關(guān)的安全

9.1…………………10

Ⅰ

GB/T38244—2019

與化學(xué)有關(guān)的安全

9.2…………………11

與生物有關(guān)的安全

9.3…………………11

與爆炸有關(guān)的安全

9.4…………………11

使用信息

10………………11

概述

10.1………………11

標(biāo)志

10.2………………11

用戶手冊(cè)

10.3…………………………12

附錄資料性附錄主要危險(xiǎn)列表

A()……………………13

附錄資料性附錄主要安全標(biāo)準(zhǔn)

B()……………………15

參考文獻(xiàn)

……………………18

Ⅱ

GB/T38244—2019

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組提出并歸口

。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司蘇州蘇相機(jī)器人智能裝備有限公司中國(guó)

:、、

科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司科大訊飛股份有限公司中國(guó)電子技術(shù)標(biāo)

、、、

準(zhǔn)化研究院中國(guó)科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院哈工大機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司蘇州傲特敏機(jī)器

、、、

人技術(shù)服務(wù)有限公司科沃斯商用機(jī)器人有限公司機(jī)械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究所北京康力

、、、

優(yōu)藍(lán)機(jī)器人有限公司華測(cè)檢測(cè)認(rèn)證集團(tuán)股份有限公司重慶魯班機(jī)器人技術(shù)研究院有限公司東北大

、、、

學(xué)蕪湖賽寶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司山東魯能智能技術(shù)有限公司中國(guó)家用電器研究院廣州

、、、、

賽寶認(rèn)證中心服務(wù)有限公司北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司

、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人王宏玉徐方孫立寧瞿衛(wèi)新李志海龐建新袁杰許瑋馬萬(wàn)鐘劉云柱

:、、、、、、、、、、

何國(guó)田石勝君黃小中鄭旭劉雪楠黃慶林遠(yuǎn)長(zhǎng)姜楊程炎曹際娜尹作重唐忠華吳震何鵬林

、、、、、、、、、、、、、、

楊永敏劉曉帆劉世昌宋吉來(lái)張鋒牟昱

、、、、、。

Ⅲ

GB/T38244—2019

機(jī)器人安全總則

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器人安全總則機(jī)械安全電氣安全控制系統(tǒng)安全信息安全其他安全要求和使

、、、、、

用信息

。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于機(jī)器人的設(shè)計(jì)生產(chǎn)檢測(cè)使用和維修等

、、、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB5226.1—20081:

機(jī)械安全避免人體各部位擠壓的最小間距

GB/T12265.3

機(jī)械安全急停設(shè)計(jì)原則

GB/T16754

機(jī)械安全控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件第部分設(shè)計(jì)通則

GB/T16855.11:

機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估實(shí)施指南和方法舉例

GB/T16856—2015

機(jī)械安全防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離

GB/T23821

機(jī)械電氣安全安全相關(guān)電氣電子和可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全

GB