數(shù)控機(jī)床機(jī)構(gòu)與主傳動(dòng)

數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床的機(jī)構(gòu)要求與主軸李飛騰2016.4.21123模塊化和機(jī)電一體化、機(jī)床的靜，動(dòng)剛度、減少機(jī)床熱變形、減少運(yùn)動(dòng)件的摩擦和消除間隙、提高機(jī)床壽命、減少輔助時(shí)間數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)要求變速齒輪主傳動(dòng)---大、中型數(shù)控機(jī)床皮帶傳動(dòng)主傳動(dòng)---小型數(shù)控機(jī)床調(diào)速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)配置方式數(shù)控機(jī)床主軸軸承配置形式主軸內(nèi)刀具自動(dòng)夾緊和切削清除裝置主軸準(zhǔn)停裝置主軸部件數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)要求數(shù)控機(jī)床通常由床身、立柱、主軸箱、工作臺(tái)、刀架系統(tǒng)及電氣總成組成。機(jī)電一體化，綜合考慮機(jī)械和電氣兩方面的有機(jī)結(jié)合。eg.機(jī)床的主軸系統(tǒng)不再是齒輪和帶輪的機(jī)械傳動(dòng)，而是以交流伺服電動(dòng)機(jī)為基礎(chǔ)的電主軸。模塊化和機(jī)電一體化電主軸1

HybridCeramicsBearings

HCB(陶瓷軸承) 7

OilairlineforDLS DLS(油霧潤(rùn)滑回路)2HybridCylindrialRollerBearing

HCRB(徑向滾針軸承) 8HydraulicPreloadSystem HPS(液壓鎖緊系統(tǒng))3StatorHighPowerInductionMotor HPIM(馬達(dá)定子) 9TemperatureMonitoringSystem TMS(溫度監(jiān)視系統(tǒng))4LabyrinthwithProtectingAirFlow PAF(氣路密封回路) 10AccelerationSensor AS(加速度傳感器)5

AnalogSensorSystem ASS(模擬量傳感器) 11CoolantThroughUnit CTU(冷卻回路單元)6EncoderforCLS

CLS(編碼器) 12AxialMovementSensor AMS(軸運(yùn)動(dòng)傳感器)數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)要求采用三支承軸承，雙列短圓柱滾子軸承和角接觸球軸承加強(qiáng)肋板，剛度提高顯著重塊平衡減少機(jī)構(gòu)變形減少刀具外伸長(zhǎng)度、增大刀架底座尺寸來(lái)提高刀架剛度減少振動(dòng)提高阻尼系數(shù)是改善抗振性的有效方法提高機(jī)床的靜、動(dòng)剛度減少機(jī)床熱變形機(jī)床熱變形的主要原因是熱源及機(jī)床各部分的溫差主軸是產(chǎn)生內(nèi)部熱源的“大頭”，采用精密滾動(dòng)軸承和對(duì)軸承進(jìn)行油霧潤(rùn)滑外，還可采用靜壓軸承控制溫升改善機(jī)床結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)要求采用滾動(dòng)導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌可減少摩擦減少摩擦和傳動(dòng)間隙考慮導(dǎo)軌、進(jìn)給絲杠、主軸的耐磨性保證良好的潤(rùn)滑提高機(jī)床壽命和精度保持性采用多主軸、多刀架、多工作臺(tái)、自動(dòng)換刀裝置以減少換刀時(shí)間減少輔助時(shí)間NHC6300高端重型切削機(jī)床數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)大、中型數(shù)控機(jī)床常采用?；讫X輪的移位大都采用液壓撥叉或液壓油缸變速齒輪主傳動(dòng)小型機(jī)床，優(yōu)點(diǎn)：振動(dòng)與噪聲小。只適用于低扭矩特性要求的主軸。皮帶傳動(dòng)提高主軸剛度，縮短傳動(dòng)鏈，但輸出扭矩小，電機(jī)發(fā)熱對(duì)主軸精密影響大。調(diào)速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)床主軸配置形式高強(qiáng)度，強(qiáng)切削前支承雙列短圓柱滾子和雙列接觸球推力球軸承，后支承向心推力球軸承前軸承高精度雙列向心推力球軸承雙列和單列圓錐滾子軸承高速、輕載、精密低速、重載、中等精度補(bǔ)充：電機(jī)的分類(lèi)電機(jī)伺服電機(jī)步進(jìn)電機(jī)直流伺服電機(jī)交流伺服電機(jī)按控制方式分：步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰坪途€位移的開(kāi)環(huán)控制元件。它可以通過(guò)控制脈沖的頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)速度控制，也可以通過(guò)控制脈沖的個(gè)數(shù)實(shí)現(xiàn)位置控制。電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，不受負(fù)載影響。http:///view/602e6d105f0e7cd184253643.html?from=search

電機(jī)的分類(lèi)特點(diǎn)：天生具有控制轉(zhuǎn)角的功能，控制和驅(qū)動(dòng)電路不算復(fù)雜，可以直接利用計(jì)算機(jī)輸出的脈沖信號(hào)簡(jiǎn)單有效地驅(qū)使機(jī)械裝置獲得精確地位移。選型原則：電機(jī)的步距角要滿足系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分辨力的要求慣量比JL/JM滿足要求電機(jī)必要的轉(zhuǎn)矩TM等于最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tmax乘以安全系數(shù)s電機(jī)工作點(diǎn)全部在電機(jī)矩頻特性曲線之下需要進(jìn)行位置控制的機(jī)械裝置，常采用步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力源進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)伺服電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行件，把收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移和角速度輸出。分為直流和交流兩大類(lèi)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位。可以這么理解，伺服電機(jī)收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。伺服電機(jī)具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣和伺服電機(jī)接受的脈沖形成閉環(huán)。這樣，系統(tǒng)便會(huì)知道多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)收了多少脈沖回來(lái)。因而，可以很精確地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精確定位。http:///dianzichangshi/20100109157097.html電子發(fā)燒友直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)圖直流伺服電機(jī)直流伺服電機(jī)具有良好的啟動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速特性。可以方便地在寬范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速。分為電勵(lì)磁式和永磁式，使用最多的是永磁式直流伺服電機(jī)。當(dāng)機(jī)械裝置需要頻繁進(jìn)行速度調(diào)節(jié)和方向轉(zhuǎn)換時(shí)，一般采用直流電機(jī)作動(dòng)力源。選型原則：電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速大于負(fù)載所需的最高轉(zhuǎn)速電機(jī)的峰值轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載所需的最大轉(zhuǎn)矩電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩的80%大于附在的等效轉(zhuǎn)矩交流伺服電機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)具有轉(zhuǎn)子慣量小、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、重量輕、轉(zhuǎn)速高等特點(diǎn)。使用交頻電源，控制電路和控制算法較復(fù)雜，成本高，但性能高效，使用于對(duì)性能要求高的場(chǎng)合。多用在現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床上。交流伺服電機(jī)番外：專(zhuān)業(yè)詞匯Ballbearing----滾珠軸承Rollerbearing----滾柱軸承軸承：BearingBendingstiffness----彎曲剛度Springstiffness---彈簧剛度剛度：StiffnessProcessingprecision--