標準解讀

《GB/T 38839-2020 工業(yè)機器人柔性控制通用技術要求》是針對工業(yè)機器人領域制定的一項國家標準，其核心在于規(guī)定了實現(xiàn)柔性控制的工業(yè)機器人在設計、制造及應用過程中應遵循的技術條件與性能指標。該標準適用于各類采用柔性控制策略以適應不同作業(yè)環(huán)境或任務需求變化的工業(yè)機器人系統(tǒng)。

根據(jù)文件內容，它首先定義了“柔性控制”的概念，指的是通過軟件編程或硬件配置調整使得機器人能夠快速響應外部環(huán)境的變化，并保持高效穩(wěn)定的運行狀態(tài)的能力。接著，《GB/T 38839-2020》詳細列出了實施柔性控制所需滿足的基本要素，包括但不限于感知能力（如視覺識別）、決策算法（基于規(guī)則/學習的方法）以及執(zhí)行機構的設計原則等。

此外，標準還特別強調了安全性和可靠性方面的要求。例如，在任何情況下都必須保證人員安全；同時，系統(tǒng)需具備足夠的魯棒性來應對可能出現(xiàn)的各種異常情況而不至于導致嚴重故障。對于測試驗證環(huán)節(jié)，《GB/T 38839-2020》也給出了具體指導，指出應當通過模擬實際應用場景下的多種工況來進行全面評估。


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....

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  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 2020-06-02 頒布
  • 2020-12-01 實施
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文檔簡介

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T38839—2020

工業(yè)機器人柔性控制通用技術要求

Generaltechnicalrequirementsofflexiblecontrolforindustrialrobots

2020-06-02發(fā)布2020-12-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T38839—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術語定義和縮略語

3、………………………1

柔性控制技術

4……………2

柔性控制模塊的實現(xiàn)

5……………………3

工業(yè)機器人本體技術要求

6………………3

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)技術要求

7…………3

工業(yè)機器人安全要求

8……………………6

附錄資料性附錄工業(yè)機器人柔性控制技術應用場景

A()……………8

Ⅰ

GB/T38839—2020

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標準由全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準起草單位深圳市標準技術研究院深圳市大富科技股份有限公司博眾精工科技股份有限

:、、

公司配天機器人技術有限公司北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司廣州數(shù)控設備有限公司廣州智

、、、、

能裝備研究院有限公司北京理工大學重慶郵電大學上海沃迪智能裝備股份有限公司華南理工大

、、、、

學蘇州市產品質量監(jiān)督檢驗院中國航空綜合技術研究所浙江明泉工業(yè)裝備科技有限公司深圳眾為

、、、、

興技術股份有限公司深圳市維圖視技術有限公司深圳市巴倫技術股份有限公司杭州?？禉C器人技

、、、

術有限公司深圳市全球通檢測服務有限公司沈陽新松機器人自動化股份有限公司中國科學院自動

、、、

化研究所浙江瓿達科技有限公司深圳吉陽智能科技有限公司張家港清研再制造產業(yè)研究院有限公

、、、

司浙江瓿達機器人制造有限公司浙江今躍機械科技開發(fā)有限公司深圳市寶安區(qū)機器人產業(yè)技術創(chuàng)

、、、

新促進中心深圳市協(xié)同人工智能和先進制造研究院廣東省標準化研究院中國電子學會

、、、。

本標準主要起草人楊舸徐志根李方碩索利洋王澤涵何理尹作重肖競溫爾文王益群

:、、、、、、、、、、

曾鈺費慶張毅童上高張鐵楊夏喜王西昌詹永根王亮曾慶好魏延全陳國芬張馳胡杰

、、、、、、、、、、、、、、

鄒風山楊國棟羅云慎陽如坤徐強董金聰孫影葛捷魏相相曾楚恒趙婧張曉炎

、、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T38839—2020

工業(yè)機器人柔性控制通用技術要求

1范圍

本標準規(guī)定了工業(yè)機器人柔性控制的術語和定義柔性控制技術柔性控制模塊的實現(xiàn)工業(yè)機器

、、、

人本體技術要求工業(yè)機器人控制系統(tǒng)技術要求及工業(yè)機器人安全要求

、。

本標準適用于具有柔性控制系統(tǒng)的工業(yè)機器人

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

機械電氣安全機械電氣設備第部分通用技術條件

GB/T5226.11:

工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求第部分機器人

GB11291.1—20111:

工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法

GB/T12642—2013

機械安全控制系統(tǒng)安全相關部件第部分確認

GB/T16855.22:

機器人和機器人裝備協(xié)作機器人

ISO/TS15066:2016(Robotsandroboticdevices—Collabo-

rativerobots)

3術語定義和縮略語

、

31術語和定義

.

下列術語和定義適用于本文件

。

311

..

柔性控制技術flexiblecontroltechnology

工業(yè)機器人通過驅動總線反饋的狀態(tài)數(shù)據(jù)和外部傳感器采集的傳感數(shù)據(jù)實時調整其運動規(guī)劃進

,

行點位控制或者連續(xù)路徑控制的控制方式合集

。

312

..

機器人本體robotbody

完成柔性控制相關行為指令具有物理形態(tài)的機電設備

,。

313

..

本體穩(wěn)定性bodyst

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