GB 11291.1-2011工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第1部分：機(jī)器人

ICS2504030

J28..

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB112911—2011/ISO10218-12006

.代替:

GB11291—1997

工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求

第1部分機(jī)器人

:

Robotsforindustrialenvironments—Safetyrequirements—

Part1Robot

:

(ISO10218-1:2006,ISO10218-1/Cor.1:2007,IDT)

2011-05-12發(fā)布2011-10-01實(shí)施

中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布

中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB112911—2011/ISO10218-12006

.:

目次

前言…………………………

Ⅰ

引言…………………………

Ⅱ

范圍………………………

11

規(guī)范性引用文件…………………………

21

術(shù)語(yǔ)和定義………………

31

危險(xiǎn)識(shí)別及風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估……………………

45

設(shè)計(jì)要求及保護(hù)措施……………………

56

使用資料…………………

615

附錄規(guī)范性附錄主要危險(xiǎn)列表……………………

A()17

附錄規(guī)范性附錄停止時(shí)間距離度量標(biāo)準(zhǔn)………

B()/19

附錄資料性附錄位置使能裝置功能特性………

C()320

附錄資料性附錄可選特性…………

D()21

附錄資料性附錄操作方式標(biāo)記的方法……………

E()22

參考文獻(xiàn)……………………

23

GB112911—2011/ISO10218-12006

.:

前言

本部分的全部技術(shù)內(nèi)容為強(qiáng)制性

。

工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求分為以下部分

GB11291《》:

第部分機(jī)器人

———1:;

第部分機(jī)器人系統(tǒng)與集成

———2:。

本部分為的第部分

GB112911。

本部分按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本部分代替工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范

GB11291—1997《》。

本部分與相比主要變化如下

GB11291—1997:

本部分更新了一些文件使其更好地符合要求以及符合采用類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)檢

———,GB/T15706—2007C

測(cè)和相應(yīng)危害的要求

。

本部分增加了但不僅限于新的技術(shù)要求包括與安全相關(guān)的控制系統(tǒng)性能機(jī)器人停機(jī)功

———(),、

能使能裝置程序驗(yàn)證無(wú)線(xiàn)示教盒準(zhǔn)則聯(lián)動(dòng)控制協(xié)同機(jī)器人準(zhǔn)則以及最新的設(shè)計(jì)安全

、、、、、,

規(guī)范

。

本部分等同采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第部分機(jī)器人

ISO10218-1:2006《1:》

英文版和英文修訂版

()ISO10218-1/Cor.1:2007()。

為了便于使用本部分作如下編輯性改動(dòng)

,:

大寫(xiě)的英文縮寫(xiě)保留英文原名去掉前言

———,ISO;

將改為和工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求將本國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和

———ISO10218“GB11291”“《》”;“”

改為本部分和

ISO10218-1“”“GB11291.1”;

將規(guī)范性引用文件中已轉(zhuǎn)化為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)改為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)并將相應(yīng)的國(guó)家

———,

標(biāo)準(zhǔn)采用的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)版本號(hào)放在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)后的括弧內(nèi)便于使用和查閱未轉(zhuǎn)化的國(guó)際標(biāo)

,;

準(zhǔn)保留

;

刪去了原文中不符合我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)的字句

———。

與本標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)范性引用的國(guó)際文件有一致性對(duì)應(yīng)關(guān)系的我國(guó)文件如下

:

工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法

———GB/T12642—2001(eqvISO9283:1998);

機(jī)械安全急停設(shè)計(jì)原則

———GB16754—2008(ISO13850:2006,IDT);

機(jī)械安全與人體部位接近速度相關(guān)防護(hù)設(shè)施的定位

———GB/T19876—2005(ISO13855:

2002,MOD)。

本部分由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本部分由全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC159)。

本部分起草單位北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化所北京航空航天大學(xué)

:、。

本部分主要起草人楊書(shū)評(píng)贠超王思斯

:、、。

本部分所代替標(biāo)準(zhǔn)的歷次版本發(fā)布情況為

:

———GB11291—1997。

Ⅰ

GB112911—2011/ISO10218-12006

.:

引言

是建立在承認(rèn)工業(yè)機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)能導(dǎo)致特定危險(xiǎn)基礎(chǔ)上

GB11291。

是所述的類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)

GB11291GB/T15706.1—2007C。

機(jī)器的注意事項(xiàng)危險(xiǎn)的程度危害情況及所涉及的事件都在的范疇中得到描述

、、GB11291。

類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)與類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)或類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)是不同的對(duì)于按照類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和制造的機(jī)器類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)條款

CAB。C,C

優(yōu)先于其他標(biāo)準(zhǔn)條款

。

機(jī)器人的相關(guān)危險(xiǎn)得到廣泛承認(rèn)但是不同用途機(jī)器人系統(tǒng)的危險(xiǎn)源往往是不同的故危險(xiǎn)類(lèi)型

。,,

的數(shù)目直接關(guān)系到機(jī)器人的自動(dòng)化過(guò)程和安裝的復(fù)雜性根據(jù)使用的機(jī)器人類(lèi)型使用機(jī)器人的目的

。、、

機(jī)器人安裝編程操作和維護(hù)的方式的不同這些危險(xiǎn)導(dǎo)致的相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)也有所不同

、、,。

注1并非所有在中描述的危險(xiǎn)都適用于每一臺(tái)機(jī)器人同樣某一特定危險(xiǎn)情況的風(fēng)險(xiǎn)水平在不同機(jī)

:GB11291。,

器人間也可能有所不同因此在中規(guī)定的安全要求和或保護(hù)性措施對(duì)不同機(jī)器人可能會(huì)有所不

。,GB11291/

同此時(shí)可進(jìn)行一項(xiàng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估以確定采用何種保護(hù)措施

,。

由于承認(rèn)不同用途的工業(yè)機(jī)器人具有不同的危險(xiǎn)特性分為兩部分第部分提供了在

,GB11291;1

設(shè)計(jì)和制造機(jī)器人時(shí)的安全保證指導(dǎo)建議由于工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用安全性受到特定的機(jī)器人系統(tǒng)集成

。

在設(shè)計(jì)和應(yīng)用中的影響第部分將提供從事機(jī)器人集成安裝功能測(cè)試編程操作保養(yǎng)和維修的人

,2、、、、、

員安全防護(hù)準(zhǔn)則

。

注2由于在工業(yè)環(huán)境中噪音被普遍認(rèn)為是一種危害符合規(guī)定的機(jī)器人不能被認(rèn)為是最終的成品而符合

:,,3.18。

規(guī)定的機(jī)器人系統(tǒng)才是考慮了噪音危害的機(jī)器因此在的第部分中規(guī)定了噪音危害的處

3.20。,GB112912

理措施

。

Ⅱ

GB112911—2011/ISO10218-12006

.:

工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求

第1部分機(jī)器人

:

1范圍

的本部分規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人在第章中定義的基本安全設(shè)計(jì)防護(hù)措施以及使用信息

GB11291(3)、

的要求和準(zhǔn)則描述了工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的基本危害情況并提出了消除或充分地減小這些危險(xiǎn)的要求

。,。

噪聲作為一種潛在的危害沒(méi)有在本部分涉及但包含在的第部分中

,GB112912。

的本部分適用于工業(yè)機(jī)器人雖然工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求建立的安全原則可

GB11291?！丁?/p>

能被其他類(lèi)型的機(jī)器人所用但是本部分不適用于非工業(yè)機(jī)器人非工業(yè)機(jī)器人的實(shí)例包括但不局限

,。(

于水下軍用和空間機(jī)器人遙控機(jī)械手假肢和其他肢體殘障人士的輔助裝置微型機(jī)器人位移范

):、、、、(

圍外科手術(shù)或康復(fù)機(jī)器人以及服務(wù)和消費(fèi)機(jī)器人

<1mm)、。

注1對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成和安裝的要求包含在第部分

:、2。

注2特殊的應(yīng)用焊接激光切割機(jī)械加工等可能產(chǎn)生另外的危險(xiǎn)這些危險(xiǎn)在機(jī)器人的設(shè)計(jì)中可能需要考慮

:(、、),。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB5226.1—20081:(IEC60204-1:2005,

IDT)

機(jī)械安全基本概念與設(shè)計(jì)通則第部分基本術(shù)語(yǔ)和方法

GB/T15706.1—20071:

(ISO12100-1:2003,IDT)

機(jī)械安全基本概念與設(shè)計(jì)通則第部分技術(shù)原則

GB/T15706.2—20072:(ISO1