從導(dǎo)航產(chǎn)品測評工作看我國導(dǎo)航產(chǎn)品的質(zhì)量問題和發(fā)展趨勢

從導(dǎo)航產(chǎn)品測評工作看我國導(dǎo)航產(chǎn)品的質(zhì)量問題和發(fā)展趨勢中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會張力2016-1-12一、地圖導(dǎo)航定位產(chǎn)品測評的基本情況二、導(dǎo)航產(chǎn)品質(zhì)量分析三、導(dǎo)航產(chǎn)品的發(fā)展趨勢一、地圖導(dǎo)航定位產(chǎn)品測評的基本情況歷史2006年

協(xié)會對11家有導(dǎo)航電子地圖生產(chǎn)資質(zhì)的單位進(jìn)行地圖質(zhì)量測評2009年協(xié)會對8家有導(dǎo)航電子地圖生產(chǎn)資質(zhì)的單位進(jìn)行地圖質(zhì)量測評2011年協(xié)會對8家有導(dǎo)航電子地圖生產(chǎn)資質(zhì)的單位進(jìn)行地圖質(zhì)量測評2012年協(xié)會對8家有導(dǎo)航電子地圖生產(chǎn)資質(zhì)的單位進(jìn)行地圖質(zhì)量測評，及60余件導(dǎo)航產(chǎn)品進(jìn)行測評2013年協(xié)會對7家有導(dǎo)航電子地圖生產(chǎn)資質(zhì)的單位進(jìn)行地圖質(zhì)量測評，及50余件導(dǎo)航產(chǎn)品進(jìn)行測評2014年協(xié)會對7家有導(dǎo)航電子地圖生產(chǎn)資質(zhì)和9家互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)資質(zhì)的單位進(jìn)行地圖質(zhì)量測評，及50余件導(dǎo)航產(chǎn)品進(jìn)行測評2015年協(xié)會對5家有導(dǎo)航電子地圖生產(chǎn)資質(zhì)和11家互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)資質(zhì)的單位進(jìn)行地圖質(zhì)量測評，及40余件導(dǎo)航產(chǎn)品進(jìn)行測評歷屆參評情況表年份樣區(qū)數(shù)量圖商數(shù)量互聯(lián)網(wǎng)商數(shù)量樣機(jī)數(shù)量硬件商數(shù)量軟件商數(shù)量前裝后裝PND手機(jī)其它總計(jì)200948

2011168

201248

62716113633311201377

6211311152302020146795137151412711201575115138112392816對導(dǎo)航地圖累計(jì)采樣44個(gè)抽查區(qū)，基本覆蓋全國，全部圖商參測；對導(dǎo)航產(chǎn)品累計(jì)測評195件，基本覆蓋國內(nèi)主要廠家和品牌。案例一2012年6月，山東司機(jī)在導(dǎo)航儀引導(dǎo)下將車開進(jìn)大海！案例二司機(jī)后悔太相信導(dǎo)航儀！轎車四腳朝天躺在橋下的泥潭中背景案例三驚人的結(jié)論：國產(chǎn)導(dǎo)航儀合格率不到30%！針對導(dǎo)航產(chǎn)品市場存在的問題2012年4月，國家測繪地理信息局下發(fā)了《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)地圖導(dǎo)航定位產(chǎn)品統(tǒng)一監(jiān)管工作的通知》（國測圖發(fā)〔2012〕1號），明確了按“政府主導(dǎo)、協(xié)會組織、圖商協(xié)助、規(guī)范測試、加強(qiáng)整頓”的原則開展相關(guān)工作，確定中國全球定位系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用協(xié)會負(fù)責(zé)地圖導(dǎo)航定位產(chǎn)品測評工作。2014年發(fā)文，將互聯(lián)網(wǎng)地圖納入測評范圍。目的建立權(quán)威信息發(fā)布制度向社會推薦高質(zhì)量的讓消費(fèi)者認(rèn)可的地圖導(dǎo)航定位產(chǎn)品積極引導(dǎo)相關(guān)企業(yè)加強(qiáng)產(chǎn)品質(zhì)量管理體系建設(shè)規(guī)范地圖導(dǎo)航定位產(chǎn)品市場，切實(shí)維護(hù)消費(fèi)者利益履職政府主管部門在產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的監(jiān)管作用測評范圍導(dǎo)航電子地圖制作資質(zhì)企業(yè)的產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫原始數(shù)據(jù)互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)資質(zhì)企業(yè)的POI原始數(shù)據(jù)和網(wǎng)站地圖基本功能智能手機(jī)PND汽車后裝導(dǎo)航系統(tǒng)汽車前裝導(dǎo)航系統(tǒng)其它類型導(dǎo)航設(shè)備對參評產(chǎn)品的要求具有地圖審圖號，且經(jīng)過圖商核實(shí)的導(dǎo)航產(chǎn)品未被列入國家質(zhì)檢總局年度性抽查的不合格產(chǎn)品名單產(chǎn)品的硬件部分必須通過權(quán)威檢測機(jī)構(gòu)的檢測測評目標(biāo)年度性的向社會推薦一批

地圖準(zhǔn)確

功能完善

性能可靠的，可以讓消費(fèi)者放心使用的導(dǎo)航產(chǎn)品。測評機(jī)構(gòu)及職能由協(xié)會編制測評大綱，組織實(shí)施委托國家測繪產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)測試中心進(jìn)行地圖質(zhì)量檢測委托中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)品及軟件測評中心進(jìn)行軟件測試協(xié)會審核產(chǎn)品（硬件部分）質(zhì)量檢測報(bào)告測評標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)《地圖導(dǎo)航定位產(chǎn)品測評大綱》大綱由三大部分組成：

導(dǎo)航電子地圖/互聯(lián)網(wǎng)地圖數(shù)據(jù)測評技術(shù)要求

導(dǎo)航產(chǎn)品測評技術(shù)要求

互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)基本功能測評技術(shù)要求測評大綱依據(jù)下列國標(biāo)和行標(biāo)編制：1．《車載導(dǎo)航電子地圖產(chǎn)品規(guī)范》GB/T20267-20062．《導(dǎo)航電子地圖檢測規(guī)范》CH/T1019—20103．《汽車衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)通用規(guī)范》GB/T19392-20034．《GPS導(dǎo)航型接收設(shè)備通用規(guī)范》SJ/T11420-20105.《計(jì)算機(jī)軟件測試文檔編制規(guī)范》GB/T9386-2008測評方法(一)導(dǎo)航電子地圖原始數(shù)據(jù)的測評方法采用抽樣檢測的方法。從企業(yè)地圖數(shù)據(jù)庫抽取若干樣區(qū)進(jìn)行檢測。樣區(qū)面積約2km×2km。樣區(qū)數(shù)據(jù)包括道路（含交規(guī)信息）、POI、背景、注記和路口引導(dǎo)圖片。樣區(qū)范圍內(nèi)，全數(shù)檢查可通行社會車輛的道路、背景和注記，全數(shù)檢查重要POI和次重要POI。檢測的重點(diǎn)是道路和POI的完整性與正確性。測評方事先到樣區(qū)現(xiàn)場采集制作現(xiàn)勢性最強(qiáng)的樣區(qū)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。然后根據(jù)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)檢測各企業(yè)的抽樣數(shù)據(jù)。最終依據(jù)測評大綱的檢測指標(biāo)和計(jì)算方法統(tǒng)計(jì)出質(zhì)量分。規(guī)定80分為合格線。道路外業(yè)采集：掃描全部道路沿街視頻攝錄POI外業(yè)采集:沿街拍照和標(biāo)圖內(nèi)業(yè)編輯制作檢測用的標(biāo)準(zhǔn)地圖導(dǎo)航電子地圖測評重點(diǎn)：道路網(wǎng)絡(luò)是否完整，基本屬性是否正確路口交通限則是否詳實(shí)主要POI是否缺失，位置是否準(zhǔn)確引導(dǎo)信息是否真實(shí)道路POI交通規(guī)則引導(dǎo)圖(二)導(dǎo)航產(chǎn)品的測評方法軟件的檢測包括室內(nèi)環(huán)境的靜態(tài)測試和室外道路環(huán)境的動(dòng)態(tài)測試。在導(dǎo)航設(shè)備上通過人工操作、實(shí)地路測和長時(shí)間加電運(yùn)行等方式檢測導(dǎo)航軟件的各項(xiàng)功能和指標(biāo)。硬件的評審包括產(chǎn)品的外觀和抗震等機(jī)械指標(biāo)、耐高低溫和濕度等環(huán)境指標(biāo)、電子輻射和傳導(dǎo)敏感度等電磁兼容指標(biāo)。硬件必須有汽車廠認(rèn)可的質(zhì)檢報(bào)告，或通過第三方電子產(chǎn)品檢測機(jī)構(gòu)的檢測，手機(jī)必須貼有入網(wǎng)許可標(biāo)識。

目前我國尚未制定導(dǎo)航軟件的國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。測評活動(dòng)在廣泛聽取導(dǎo)航地圖和導(dǎo)航軟件企業(yè)對導(dǎo)航軟件基本功能設(shè)置意見的基礎(chǔ)上，制定出導(dǎo)航軟件基本功能和系統(tǒng)效率指標(biāo)。地圖顯示功能：靜態(tài)顯示、動(dòng)態(tài)顯示查詢功能：名稱輸入法、智能查詢、應(yīng)答響應(yīng)時(shí)間、周邊查詢路徑規(guī)劃功能：目的地設(shè)置、規(guī)劃策略、路徑計(jì)算、模擬導(dǎo)航道路引導(dǎo)功能：文字引導(dǎo)、圖案引導(dǎo)、語音引導(dǎo)系統(tǒng)性能：道路匹配性、開機(jī)定位時(shí)間、運(yùn)行穩(wěn)定性共有檢測項(xiàng)目約70項(xiàng)檢測對象質(zhì)量元素合格不合格路徑地點(diǎn)設(shè)置起終點(diǎn)設(shè)置至少支持一種起終點(diǎn)設(shè)置方法：提供的任一種起終點(diǎn)設(shè)置方法出現(xiàn)錯(cuò)誤結(jié)果1）支持當(dāng)前位置默認(rèn)為出發(fā)點(diǎn)；2）支持在地圖上選定位置作為起終點(diǎn)；3）支持使用檢索或者收藏功能設(shè)置終點(diǎn)路徑規(guī)劃策略快速路優(yōu)先支持快速路優(yōu)先的策略不支持快速路優(yōu)先的策略不收費(fèi)支持不收費(fèi)的策略不支持不收費(fèi)的策略優(yōu)化策略支持優(yōu)化策略不支持優(yōu)化策略路徑計(jì)算初始計(jì)算1）結(jié)果路徑避開了地圖數(shù)據(jù)給定的交通禁行道路和路口；1）結(jié)果路徑未避開地圖數(shù)據(jù)給定的交通禁行道路和路口；2）結(jié)果路徑與約定的規(guī)劃策略相符；3）結(jié)果路徑與約定的規(guī)劃策略不符；3）結(jié)果路徑走向合理3）結(jié)果路徑走向明顯不合理重新計(jì)算新路徑與原有路徑的相關(guān)性低未提供重新計(jì)算操作，或新路徑計(jì)算出錯(cuò)計(jì)算效率1）在一線城市市區(qū)范圍內(nèi)，一條20～50公里，貫穿市中心的路徑計(jì)算時(shí)間≤10秒；1）在一線城市市區(qū)范圍內(nèi)的路徑計(jì)算時(shí)間＞10秒；2）相距1000～1500公里的兩個(gè)城市間一條路徑計(jì)算時(shí)間≤30秒；2）兩個(gè)城市間一條路徑計(jì)算時(shí)間＞30秒；例：路徑規(guī)劃功能檢測指標(biāo)軟件測試流程：A、測試用例編寫； B、路測路段選定； C、測試用例執(zhí)行、實(shí)際路測執(zhí)行；D、測試結(jié)果整理匯總（與廠商的溝通、確認(rèn)）；E、測試文檔、測試報(bào)告編寫提交；F、驗(yàn)收準(zhǔn)備。項(xiàng)目名稱：TOMTOM4EN52（VIA225）項(xiàng)目標(biāo)識：GD13-9大綱中需求對應(yīng)測試用例對應(yīng)用例執(zhí)行單是否通過測試表1（2）查詢功能-名稱輸入-輸入方法-拼音首字母-是否支持漢語拼音首字母輸入FT_GD13-9_SM_TC_01FT_GD13-9_SM_TC_01是表1（2）查詢功能-名稱輸入-輸入方法-全拼-是否支持漢語拼音全碼輸入

FT_GD13-9_SM_TC_02FT_GD13-9_SM_TC_02是表1（2）查詢功能-名稱輸入-輸入方法-筆畫\字形-是否支持基于筆畫/字形編碼條件匹配的名稱列表FT_GD13-9_SM_TC_03FT_GD13-9_SM_TC_03是表1（1）地圖顯示功能-背景-完整性-背景顯示內(nèi)容缺失-重要背景（國界、省界、主要水系、城市大面積綠地等）是否缺失FT_GD13-9_MD_TC_059FT_GD13-9_MD_TC_059否項(xiàng)目測試用例追蹤表實(shí)際路測硬件評測依據(jù)測評流程和周期啟動(dòng)圖商提交樣區(qū)數(shù)據(jù)測試方現(xiàn)場制作樣區(qū)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)收集樣機(jī)依據(jù)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)檢測圖商數(shù)據(jù)檢測樣機(jī)生成檢測報(bào)告生成檢測報(bào)告產(chǎn)生測評結(jié)果3月4月–7月8月--9月質(zhì)檢報(bào)告推薦產(chǎn)品發(fā)布每年9月的協(xié)會年會上發(fā)布當(dāng)年度地圖導(dǎo)航定位產(chǎn)品推薦名單。一、地圖導(dǎo)航定位產(chǎn)品測評的基本情況二、導(dǎo)航產(chǎn)品質(zhì)量分析三、導(dǎo)航產(chǎn)品的發(fā)展趨勢二、導(dǎo)航產(chǎn)品質(zhì)量分析作為導(dǎo)航產(chǎn)品的核心技術(shù)–導(dǎo)航電子地圖，其數(shù)據(jù)質(zhì)量已經(jīng)能滿足市場的需求。以四維圖新、高德和易圖通三家圖商的數(shù)據(jù)質(zhì)量為例，三家的地圖正確率近幾年穩(wěn)定在95%以上。目前，圖商的地圖生產(chǎn)技術(shù)和生產(chǎn)平臺全部實(shí)現(xiàn)了自主知識產(chǎn)權(quán)化。生產(chǎn)線的數(shù)據(jù)制作（從外業(yè)到內(nèi)業(yè)）幾乎實(shí)現(xiàn)了“零錯(cuò)誤”。影響導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量的主要因素根據(jù)對測評數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析，明顯的看到影響地圖質(zhì)量的關(guān)鍵問題是數(shù)據(jù)更新問題。四維、高德、易圖通、凱立德和長地等公司的數(shù)據(jù)，在生產(chǎn)環(huán)節(jié)上的產(chǎn)品質(zhì)量相當(dāng)高。有的幾乎就是100%合格。但在我國的經(jīng)濟(jì)當(dāng)前高速發(fā)展的今天，存在一個(gè)現(xiàn)象：

地圖質(zhì)量隨使用時(shí)間的延長快速下降因此，要加快導(dǎo)航地圖生產(chǎn)方式的變革，實(shí)現(xiàn)：

邊生產(chǎn)邊發(fā)布

用戶按需更新導(dǎo)航電子地圖質(zhì)量測評情況年份圖商數(shù)量不合格圖商數(shù)量20098

201181201281201370201470201550產(chǎn)品測評工作促進(jìn)了地圖企業(yè)的優(yōu)勝劣汰。導(dǎo)航電子地圖資質(zhì)企業(yè)的情況導(dǎo)航地圖商200920112012201320142015四維圖新●●●●●●高德軟件●●●●●●易圖通●●●●●●凱立德●●●●●●長地●●●●●●靈圖●●●●

城際高科●●●

科菱航?！瘛?/p>

具有生產(chǎn)能力的地圖資質(zhì)企業(yè)已經(jīng)由早期的11家變成5家導(dǎo)航產(chǎn)品的整體質(zhì)量在提升導(dǎo)航產(chǎn)品質(zhì)量情況年份樣機(jī)數(shù)量不合格數(shù)合格率主要原因2012631871.40%1）未作EMC測試；

2）死機(jī)、亂屏、無語音等2013521080.80%1）未作EMC測試或未通過測試；

2）未按規(guī)定繪制國界；

3）地圖滾動(dòng)和路徑計(jì)算的速度不達(dá)標(biāo)201441197.60%長期加電后不穩(wěn)定201539197.40%長期加電后不穩(wěn)定參評的導(dǎo)航產(chǎn)品廠家參評的硬件商惠州華陽通用電子有限公司深圳凱振電子科技有限公司惠州市凱越電子有限公司深圳聯(lián)維亞電子科技有限公司廣州飛歌汽車音響有限公司深圳桑德科技有限公司惠州市賽德西威汽車電子有限公司深圳市阿科達(dá)汽車電子有限公司惠州市一路航電子有限公司深圳市德眾尚杰汽車電子有限公司惠州天緣電子有限公司深圳市合正汽車電子有限公司創(chuàng)維汽車電子（深圳）有限公司深圳市恒晨電器有限公司大陸汽車投資（上海）有限公司深圳市佳藝田電子有限公司東莞市藝展電子有限公司深圳市京華數(shù)碼科技有限公司廣東好幫手電子科技股份有限公司深圳市諾西歐電子有限公司深圳市索菱實(shí)業(yè)股份有限公司深圳市奇正電子科技有限公司廣東歐華電子有限公司深圳市賽格導(dǎo)航科技股份有限公司深圳市路暢科技股份有限公司深圳市思百德科技有限公司廣東瑞圖萬方科技股份有限公司深圳市欣萬和科技有限公司北京遠(yuǎn)特科技有限公司深圳市興嘉林電子科技有限公司恰利電子科技（江蘇）有限公司深圳市卓越創(chuàng)通科技有限公司北京佳明航電科技有限公司臺灣國際航電股份有限公司常州市新科汽車電子有限公司天派電子（深圳）有限公司航盛通騰導(dǎo)航科技（中國）有限公司宏景電子有限公司武漢光庭科技有限公司江蘇北斗星通汽車電子有限公司香港華峰實(shí)業(yè)有限公司桑德科技（重慶）有限公司怡利電子科技（江蘇）有限公司善領(lǐng)科技有限公司遠(yuǎn)峰科技有限公司重慶徐港電子有限公司中山市貝奧斯金屬制品有限公司參評的軟件商1沈陽美行科技有限公司2高德軟件有限公司3深圳市凱立德科技股份有限公司4廣東瑞圖萬方科技股份有限公司5北京合眾思壯科技股份有限公司6沈陽泰途科技有限公司7通騰科技股份有限公司8北京佳明航電科技有限公司9北京眾信領(lǐng)航科技有限公司10武漢光庭科技有限公司11北京城際高科信息技術(shù)有限公司12北京靈圖軟件技術(shù)有限公司13常州市新科汽車電子有限公司14廣州市嘉航軟件科技有限公司15上海夢擎信息科技有限公司16蘇州經(jīng)天緯地電子科技有限公司17武漢海微科技有限公司導(dǎo)航軟件的進(jìn)步我國本土企業(yè)的導(dǎo)航軟件已經(jīng)有了質(zhì)的飛躍，在主要指標(biāo)上不亞于國際品牌的產(chǎn)品。尤其在搜索、路徑計(jì)算和3D實(shí)景引導(dǎo)等關(guān)鍵技術(shù)上處于領(lǐng)先地位。衡量一款導(dǎo)航軟件的質(zhì)量主要看： 操作流暢性（所想即所得） 響應(yīng)快速性（無遲鈍感） 導(dǎo)航智能性（路徑的規(guī)劃與引導(dǎo)貼近使用者的預(yù)期） 系統(tǒng)穩(wěn)定性（可靠性高） 畫面精致性（視覺美感）但國產(chǎn)軟件還存在著研發(fā)水平低，運(yùn)行不穩(wěn)定等問題。

凱立德軟件高德軟件一體化秒殺查詢體系Web式查詢：突破傳統(tǒng)，“地址+興趣點(diǎn)”實(shí)現(xiàn)立體查詢功能模糊查詢當(dāng)目的地信息不清楚時(shí)，利用模糊記憶關(guān)聯(lián)內(nèi)容查詢門牌號和號碼查詢可以根據(jù)門牌號和座機(jī)號碼進(jìn)行地址查詢，位置數(shù)據(jù)更精確高級篩選由于重復(fù)路名較多，任我游利用多個(gè)維度進(jìn)行篩選，保證搜索精確性任我游一體化智能查詢功能，實(shí)現(xiàn)全國范圍不限區(qū)域、不分類別的全信息查詢，實(shí)現(xiàn)快速、精準(zhǔn)搜索。合眾思壯軟件一、地圖導(dǎo)航定位產(chǎn)品測評的基本情況二、導(dǎo)航產(chǎn)品質(zhì)量分析三、導(dǎo)航產(chǎn)品的發(fā)展趨勢三、導(dǎo)航產(chǎn)品的發(fā)展趨勢導(dǎo)航產(chǎn)品由整機(jī)形態(tài)向板卡、模塊、芯片方向轉(zhuǎn)變無論是車載導(dǎo)航儀，還是智能穿戴設(shè)備、手機(jī)，不再有獨(dú)立意義上的導(dǎo)航儀。導(dǎo)航功能被嵌入到汽車信息平臺、互聯(lián)網(wǎng)終端、手機(jī)等設(shè)備中。導(dǎo)航產(chǎn)品日益趨向軟件化,今后可能除了特殊用途的裝備,將不再存在產(chǎn)品級意義的導(dǎo)航設(shè)備。所謂的導(dǎo)航產(chǎn)品可能就是一塊芯片和一個(gè)軟件。今后可能也不再有獨(dú)立意義的導(dǎo)航電子地圖，如今的導(dǎo)航地圖將演變成適用于各類應(yīng)用地圖的導(dǎo)航要素。1、器件化2、重構(gòu)化車載導(dǎo)航高精度定位車輛監(jiān)控現(xiàn)有的技術(shù)和市場格局導(dǎo)航定位技術(shù)互聯(lián)網(wǎng)+汽車信息平臺手機(jī)國土測繪、工程測量位置服務(wù)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用未來的技術(shù)和市場格局可穿戴設(shè)備……車載導(dǎo)航技術(shù)由10米精度向亞米級精度發(fā)展目前的汽車導(dǎo)航技術(shù)只能滿足去哪里的需求未來的汽車導(dǎo)航技術(shù)要滿足智能駕駛的需求前者，10米定位精度（道路導(dǎo)航）后者，亞米定位精度（車道級導(dǎo)航）亞米級定位精度的核心技術(shù)：實(shí)現(xiàn)亞米級精度的關(guān)鍵是在全國建立一張GNSS地基增強(qiáng)系統(tǒng)網(wǎng)?，F(xiàn)在，我國已經(jīng)在各個(gè)省區(qū)建立了約4500個(gè)左右的CORS差分基準(zhǔn)站，初步具備了提供汽車高精度導(dǎo)航能力的基礎(chǔ)設(shè)施條件。3、高精度化亞米級定位精度的國家政策：國家測繪主管部門已經(jīng)開始研究向社會公眾提供亞米級定位精度導(dǎo)航服務(wù)的相關(guān)政策和技術(shù)保障的問題。在新常態(tài)經(jīng)濟(jì)和萬眾創(chuàng)新，改變發(fā)展模式的形勢下，相對于已經(jīng)變得很“傳統(tǒng)”的汽車導(dǎo)航技術(shù)和產(chǎn)業(yè)，亞米級導(dǎo)航定位技術(shù)將可能引發(fā)新一輪汽車導(dǎo)航市場的大變革。亞米級定位精度的地圖：現(xiàn)今的導(dǎo)航電子地圖處于10