第10章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

返回第十章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一

齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類二

齒輪的齒廓曲線三

漸開(kāi)線齒廓及其嚙合特點(diǎn)四

漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸五

漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)六

漸開(kāi)線齒廓的切制原理與根切現(xiàn)象七

斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)八

蝸桿傳動(dòng)九

圓錐齒輪傳動(dòng)一齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類1．齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用（1）應(yīng)用實(shí)例

某航空發(fā)動(dòng)機(jī)附件傳動(dòng)系統(tǒng)

桑塔納轎車的主傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：①傳動(dòng)比準(zhǔn)確、傳動(dòng)平穩(wěn)。②圓周速度大，高達(dá)200m/s。③傳動(dòng)功率范圍大，從幾瓦到幾萬(wàn)千瓦。④效率高(η→0.99)、使用壽命長(zhǎng)、工作安全可靠。⑤可實(shí)現(xiàn)平行軸、相交軸和交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)。缺點(diǎn)：要求較高的制造和安裝精度，加工成本高、不適宜遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。（2）特點(diǎn)（1）平行軸間的傳動(dòng)（2）相交軸間的傳動(dòng)（3）交錯(cuò)軸間的傳動(dòng)直齒輪傳動(dòng)斜齒輪傳動(dòng)人字齒輪傳動(dòng)直齒圓錐齒輪傳動(dòng)斜齒圓錐齒輪傳動(dòng)曲線齒圓錐齒輪傳動(dòng)交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)外嚙合傳動(dòng)內(nèi)嚙合傳動(dòng)齒條與齒輪傳動(dòng)２.分類二齒輪的齒廓曲線1.齒廓嚙合基本定律P1＝P2aC1C2nnO2ω2O1ω1KP共軛齒廓：指兩輪相互連續(xù)接觸傳動(dòng)并能實(shí)現(xiàn)預(yù)定傳動(dòng)比規(guī)律的一對(duì)齒廓。齒廓嚙合基本定律：一對(duì)齒輪在任意位置時(shí)的傳動(dòng)比，都與其連心線O1O2被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)處的公法線所分成的兩段成反比。定比傳動(dòng)的條件：不同時(shí)刻的P點(diǎn)必須為一個(gè)定點(diǎn)。②共軛齒廓：滿足齒廓嚙合基本定律的一對(duì)齒廓。aO1ω1O2ω2KnnP定律：欲實(shí)現(xiàn)定比傳動(dòng)，過(guò)任一嚙合點(diǎn)所作齒廓公法線與連心線必須交于定點(diǎn)。①節(jié)點(diǎn)，2.術(shù)語(yǔ)節(jié)圓；

過(guò)接觸點(diǎn)所作的兩齒輪廓公法線必須與其連心線相交于一定點(diǎn)。1）實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比傳動(dòng)時(shí)兩輪齒廓應(yīng)滿足的條件無(wú)論兩輪齒廓在何位置接觸，故必為圓形齒輪傳動(dòng)。2）實(shí)現(xiàn)變傳動(dòng)比傳動(dòng)時(shí)對(duì)兩齒輪齒廓曲線的要求故必為非圓齒輪傳動(dòng)。

根據(jù)這一定律，可求得齒廓曲線與齒廓傳動(dòng)比的關(guān)系；也可按給定的傳動(dòng)比來(lái)求得兩輪齒廓的共軛曲線。aO1ω1O2ω2KnnP3.公式——應(yīng)用最廣漸開(kāi)線4.齒廓曲線的選擇

漸開(kāi)線具有很好的傳動(dòng)性能，而且便于制造、安裝、測(cè)量和互換使用等優(yōu)點(diǎn)。擺線變態(tài)擺線圓弧拋物線1694年法國(guó)數(shù)學(xué)家:PhilippeDeLaHire形成了從理論，制造技術(shù)，制造設(shè)備，檢驗(yàn)儀器，使用心理，信譽(yù)等完整和龐大的體系。看不出在幾百年之內(nèi)有其他任何新齒輪取代漸開(kāi)線齒輪的希望。曾經(jīng)有用圓弧齒輪的，現(xiàn)在隨漸開(kāi)線硬齒面的出現(xiàn)，圓弧齒輪也失去優(yōu)勢(shì)。國(guó)內(nèi)有些制糖機(jī)還在用，西方工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家不用，連國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)都沒(méi)有。rb基圓發(fā)生線漸開(kāi)線(1)漸開(kāi)線的形成三漸開(kāi)線齒廓及其嚙合特點(diǎn)1.漸開(kāi)線的形成及其特性dhBArbOrKK2）漸開(kāi)線上任意點(diǎn)的法線切于基圓；B點(diǎn)為曲率中心，1）

AB=KB；(2)漸開(kāi)線的性質(zhì)BK為曲率半徑，漸開(kāi)線愈靠近基圓的部分，曲率半徑愈??；漸開(kāi)線起始點(diǎn)A處曲率半徑為0。NArbOrKKKK●離中心越遠(yuǎn)，壓力角越大。受力方向與受力點(diǎn)速度方向之間所夾銳角。

kF3）壓力角：rb＝rkcosk●b＝0。4）漸開(kāi)線形狀取決于基圓。當(dāng)rb→∞，變成直線。5）基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線。2.漸開(kāi)線的函數(shù)及漸開(kāi)線方程式在研究漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)時(shí)，常常需要用到漸開(kāi)線的函數(shù)及漸開(kāi)線數(shù)學(xué)方程式。rkθkrbαkαkvkOABk（1）漸開(kāi)線壓力角αk=∠BOKαk=arccos

(rb/rk)（a）（2）漸開(kāi)線函數(shù)式中invαk稱為漸開(kāi)線函數(shù)是壓力角αk的函數(shù)。tanαk=BK/rb=AB/rb（（=rb(αk+θk)/rb=αk+θk故invαk=θk=tanαk－αk（b）（即展角θk），（3）漸開(kāi)線的極坐標(biāo)方程式θk=invαk=tanαk－αkrk=rb

/

cosαk（c）直角坐標(biāo)方程：x=OC-DB

y=BC+DK=rbsinu=rbcosu式中u稱為滾動(dòng)角:

u=θk+αkBAK(x,y)yxrbOCuuDu-

rbucosu

+rbusinuN1N2N1N23.漸開(kāi)線齒廓嚙合特性ω2O2rb2O1ω1CN1N2為唯一公法線，(1)滿足齒廓嚙合基本定律。rb1與連心線交于定點(diǎn)Ｃ。N1N2(2)中心距可分性ω2O2rb2O1ω1CO2（1）定比傳動(dòng)性質(zhì)不變；（2）傳動(dòng)比大小不變。rb1兩個(gè)含義：ttN1N2(3)傳力線方向不變?chǔ)?O2rb2O1ω1CN1N2為嚙合線。嚙合角：嚙合線與節(jié)圓公切線之間的夾角。壓力線方向不變，傳動(dòng)平穩(wěn)。嚙合線：嚙合點(diǎn)的軌跡。rb1四漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸Orarf1名稱與符號(hào)齒頂圓：da、ra齒根圓：df、rfOrarf齒厚：sk齒槽寬：ek齒距：pkskekpkpk=sk+ekrKOrarf分度圓：規(guī)定的計(jì)算基準(zhǔn)圓。表示符號(hào)：d、r、s、e，p=s+e，分度圓的特征：（1）s=e（2）具有標(biāo)準(zhǔn)的模數(shù)（3）具有標(biāo)準(zhǔn)的壓力角，

=20orOrarfrhahfh齒頂高：ha齒根高：hf齒全高：hh=ha+hf2齒輪各部分尺寸的計(jì)算公式ha=ha*mhf=(ha*+c*)m齒頂高系數(shù):ha*=1頂隙系數(shù):c*=0.25Orarfrh=ha+hf=(2ha*+c*)mda=d+2hadf=d-2hf=(z+2ha*)m=(z-2ha*-2c*)mOrarfrd=mz=mzcosdb=dcos標(biāo)準(zhǔn)齒輪：m、、ha*、c*取標(biāo)準(zhǔn)值，且e=s的齒輪。Orarfr標(biāo)準(zhǔn)齒輪標(biāo)準(zhǔn)中心距：1.標(biāo)準(zhǔn)齒輪的5個(gè)基本參數(shù)：（1）模數(shù)m，取標(biāo)準(zhǔn)值。（4）頂隙系數(shù)c*，取標(biāo)準(zhǔn)值，c*=0.25（3）齒頂高系數(shù)ha*，取標(biāo)準(zhǔn)值，ha*=1（2）壓力角，取標(biāo)準(zhǔn)值，=20o（5）齒數(shù)z總結(jié)：2.會(huì)計(jì)算5個(gè)圓直徑和1個(gè)中心距：（1）分度圓：d=mz（2）頂圓直徑:da=d+2ha=(z+2ha*)m（3）根圓直徑:df=d-2hf=(z-2ha*-2c*)m（4）基圓直徑：db=dcosα=mzcosα（5）節(jié)圓直徑：d′=d(6)標(biāo)準(zhǔn)中心距：模數(shù)m的說(shuō)明：（3）代表承載能力。（2）具有長(zhǎng)度量綱；mm（1）使d具有圓整值；m=4z=16m=2z=16m=1z=16標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表（GB1357－87）

0.10.120.150.20.250.50.40.50.60.8第一系列11.251.522.5345681012162025324050

0.350.70.91.752.252.75(3.25)3.5(3.75)第二系列4.55.5(6.5)79(11)14182228(30)36451正確嚙合條件五漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)rbAOANKK（1）法向齒距Pn：Pn＝Pbpb2pb2pb2pb1pb1<pb2pb1>pb2pb1=pb2pb1pb1不能正確嚙合!不能正確嚙合!能正確嚙合!rb1r1O1ω1rb2r2O2ω2rb1r1O1ω1rb1r1O1ω1rb2r2O2ω2rb2r2O2ω2PN1N2B2B1PN1N2B2B1PN1N2B1B2m1<m2m1>m2（2）漸開(kāi)線齒輪正確嚙合條件嚙合過(guò)程B2B1正確嚙合要求：pn1＝pn2（2）漸開(kāi)線齒輪正確嚙合條件正確嚙合要求：pn1＝pn2pb1=pb2正確嚙合條件：m1＝m2，1＝2（重要結(jié)論）

結(jié)論當(dāng)兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，既能保證兩輪頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值，又能保證齒側(cè)間隙為零，2中心距及嚙合角（1）中心距1）在確定傳動(dòng)中心距時(shí)應(yīng)滿足的要求：①保證兩輪的齒側(cè)間隙為零，即c′=0。②保證兩輪的頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值，即c=c*m2）標(biāo)準(zhǔn)中心距

aa=r1+r2=m(z1+z2)/2

即

c=c*m,c′=0。當(dāng)兩輪實(shí)際中心距a′與標(biāo)準(zhǔn)中心距a不同時(shí)，則：若a′＞a時(shí)，r1′＞r1，r2′＞r2；c′＞0，c＞c*m；α′＞α。若a′＜a時(shí)，兩輪將無(wú)法安裝。（3）齒輪傳動(dòng)的中心距與嚙合角的關(guān)系a′cosα′=acosα（2）嚙合角漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的嚙合角α′就等于其節(jié)圓壓力角。當(dāng)兩輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，則實(shí)際中心距a′=a；N1N2O1rb1Prb2ω2ω1O23一對(duì)輪齒的嚙合過(guò)程B1B2－實(shí)際嚙合線輪齒在從動(dòng)輪頂圓與N1N2

線交點(diǎn)B2處進(jìn)入嚙合，主動(dòng)輪齒根推動(dòng)從動(dòng)輪齒頂。N1N2：理論上可能的最長(zhǎng)嚙合線段N1、N2——嚙合極限點(diǎn)陰影線部分——齒廓的實(shí)際工作段。ra1ra2在主動(dòng)輪頂圓與N1N2

線交點(diǎn)處B1脫離嚙合。B1B2——理論嚙合線段N2N1O1N2N1KO2ω2ω1pb4連續(xù)傳動(dòng)條件為保證連續(xù)傳動(dòng)，要求：實(shí)際嚙合線段B1B2≥pb，B1B2一對(duì)齒輪的重合度為保證可靠工作，工程上要求：εα

≥1

εα=B1B2/pb故齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件為εα≥[εα]

[εα]的推薦值：使用場(chǎng)合一般機(jī)械制造業(yè)汽車拖拉機(jī)金屬切削機(jī)床

[εα]1.41.1～1.21.3重合度的計(jì)算及意義1）重合度εα的計(jì)算εα=[z1(tanαa1－tanα′)+z2(tanαa2－tanα′)]/(2π)結(jié)論重合度εα與模數(shù)m無(wú)關(guān)，而隨著齒數(shù)z的增多而增大，還隨嚙合角α′減少和齒頂高系數(shù)ha*的增大而加大，但εαmax=1.981。故這對(duì)于提高齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)性，提高承載能力都有重要意義。②代表同時(shí)參與嚙合的輪齒對(duì)數(shù)的平均值。增大重合度，同時(shí)參與嚙合的輪齒對(duì)數(shù)增加，2）重合度的意義①用來(lái)衡量齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件；rb2rb20.55Pb0.45Pb0.45PbPbPb單齒嚙合區(qū)雙齒嚙合區(qū)雙齒嚙合區(qū)εα=1.45的意義：B1B2=εαPb

=

1.45Pb第一對(duì)齒在B2點(diǎn)進(jìn)入嚙合第一對(duì)齒從B2運(yùn)動(dòng)到B3點(diǎn)時(shí)；第一對(duì)齒從B3運(yùn)動(dòng)到B1點(diǎn)時(shí)；第一對(duì)齒在B1點(diǎn)脫離嚙合后；只有第二對(duì)齒處于嚙合狀態(tài)。當(dāng)?shù)诙?duì)齒從B4點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到B3點(diǎn)時(shí)；第三對(duì)正好在B2點(diǎn)進(jìn)入嚙合。開(kāi)始一個(gè)新的循環(huán)。1223單齒嚙合區(qū)長(zhǎng)度：

L1＝εαPb－2(εα－1)Pb

＝(2－εα)Pb

雙齒嚙合區(qū)長(zhǎng)度：

L2＝2(εα－1)Pb

12第二對(duì)齒在B2點(diǎn)恰好進(jìn)入嚙合。第二對(duì)齒從B2運(yùn)動(dòng)到B4點(diǎn)時(shí)。N2N1PB1B31B41.45PbB2雙雙T單/

T

=[B1B2-2(B1B2-pb)]/B1B2則雙齒嚙合所占時(shí)間的百分比為：T雙/

T單齒嚙合所占時(shí)間的百分比為：設(shè)一對(duì)輪齒從B2點(diǎn)進(jìn)入嚙合到B1點(diǎn)退出嚙合的時(shí)間為T，單εαpb

pb

pbB1B2=2-2/εα

=2(B1B2-pb)/B1B2=(2pb-B1B2)/B1B2=2/εα-1

六漸開(kāi)線齒廓的切制原理與根切現(xiàn)象齒輪加工方法成形法盤銑刀指狀銑刀鑄造法熱軋法沖壓法模鍛法粉末冶金法切制法最常用銑削拉削（1）成形法銑削范成法(展成法共軛法包絡(luò)法)插齒滾齒剃齒磨齒1齒輪加工方法指狀銑刀加工盤銑刀加工適用于加工大模數(shù)m>20的齒輪和人字齒輪。由db=mzcosα可知，漸開(kāi)線形狀隨齒數(shù)變化。要想獲得精確的齒廓，加工一種齒數(shù)的齒輪，就需要一把刀具。這在工程上是不現(xiàn)實(shí)的。進(jìn)給分度切削ω切削ω進(jìn)給分度成形法加工的特點(diǎn)：產(chǎn)生齒形誤差和分度誤差，精度較低，加工不連續(xù)，生產(chǎn)效率低。適于單件生產(chǎn)。銑刀號(hào)數(shù)所切齒輪12～1314～1617～2021～2526～3435～5455～134≥135齒數(shù)8把一組各號(hào)銑刀切制齒輪的齒數(shù)范圍12345678作者：潘存云教授作者：潘存云教授ωω0ωω0齒輪插刀加工i=ω0/ω=z/z0（2）范成法1）齒輪插刀共軛齒廓互為包絡(luò)線切削運(yùn)動(dòng)ωω0范成運(yùn)動(dòng)讓刀運(yùn)動(dòng)插內(nèi)齒輪進(jìn)給切削讓刀ωv范成V＝ωr＝ωmz/22）齒條插刀插齒加工過(guò)程為斷續(xù)切削，生產(chǎn)效率低。齒條插刀加工時(shí)齒廓包絡(luò)過(guò)程作者：潘存云教授作者：潘存云教授hf=(h*a+c*)m用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具比基準(zhǔn)齒形高出c*m一段切出齒根過(guò)渡曲線。

非漸開(kāi)線討論切制原理時(shí)不考慮此部分。GB1356-88規(guī)定了標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具的基準(zhǔn)齒形。1）標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具2）用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪h*am分度線分度圓ha=h*am加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪：刀具分度線剛好與輪坯的分度圓作純滾動(dòng)。加工結(jié)果：

s＝e＝πm/2esha=h*amhf=(h*a+c*)mh*amc*mc*m頂線α=20°πm/2πm/2作者：潘存云教授滾刀進(jìn)給進(jìn)給ω0ωvωω0范成運(yùn)動(dòng)V＝ωr＝ωmz/2γ滾刀傾斜tt滾刀軸剖面相當(dāng)于齒條相當(dāng)于齒輪齒條嚙合傳動(dòng)ω0切削（3）齒輪滾刀被加工齒輪設(shè)計(jì)：潘存云范成法加工的特點(diǎn)：一種模數(shù)只需要一把刀具連續(xù)切削，生產(chǎn)效率高，精度高，用于批量生產(chǎn)。ttttγ思考題

現(xiàn)有4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)齒輪：1)m1=4mm,z1=25；

2)m2=4mm,z2=50；

3)m3=3mm,z3=60；

4)m4=2.5mm,z4=40。

試問(wèn)：1）哪兩個(gè)齒輪的漸開(kāi)線形狀相同？2）哪兩個(gè)齒輪能正確嚙合？3）哪兩個(gè)齒輪能用同一把滾刀制造?這兩個(gè)齒輪能否改成用同一把銑刀加工？1根切現(xiàn)象：輪齒漸開(kāi)線部分被切掉的現(xiàn)象。2根切的后果：②使重合度下降。漸開(kāi)線齒廓的根切①削弱抗彎強(qiáng)度；分度圓基圓rbrO1raN1CααrbrO1raN1Cαα3產(chǎn)生根切的原因：4不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)：刀具齒頂線超過(guò)嚙合極限點(diǎn)N15當(dāng)時(shí)，zmin=17可減小ha*及加大α。（1）齒輪的變位修正法為了切制齒數(shù)z≤zmin而不發(fā)生根切的齒輪，增大α將使功率損耗增加，且要采用非標(biāo)準(zhǔn)刀具。但ha*減小，將使重合度減小，故盡量不采用這些方法，而最好的方法是采用變位修正法。6變位齒輪傳動(dòng)（了解）就是用改變刀具與輪坯的相對(duì)位置，使刀具的齒頂線不超過(guò)N1點(diǎn)，來(lái)避免根切現(xiàn)象的加工方法。所謂變位修正法，rbrO1raN1Cαxm其中x稱為徑向變位系數(shù)或變位系數(shù)。刀具的移距xm稱為徑向變位量。這樣加工出來(lái)的m、α、ha*、及c*仍為標(biāo)準(zhǔn)值，而s≠e

的齒輪就稱為變位齒輪。當(dāng)x＞0時(shí)，稱為正變位，所加工的齒輪稱為正變位齒輪；當(dāng)x＜0時(shí)，稱為負(fù)變位，所加工的齒輪稱為負(fù)變位齒輪。變位齒輪傳動(dòng)的正確嚙合和連續(xù)傳動(dòng)條件與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相同。（2）變位齒輪傳動(dòng)的類型1）標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)x1＝x2＝02）等變位齒輪傳動(dòng)

x1＝－x2≠03）不等變位齒輪傳動(dòng)x1+x2≠0當(dāng)x1+x2>0時(shí)，為正傳動(dòng)；當(dāng)x1+x2<0時(shí)，為負(fù)傳動(dòng)。七斜齒圓柱輪傳動(dòng)1.斜齒圓柱輪的齒廓曲面的形成(1)直齒輪的共軛齒廓曲面特點(diǎn)：輪齒嚙合時(shí)全進(jìn)全出，振動(dòng)較大。(2)斜齒輪的共軛齒廓曲面b1）輪齒嚙合時(shí)漸進(jìn)漸出，傳動(dòng)平穩(wěn)；2）重合度大；(3)斜齒輪優(yōu)點(diǎn)：2.斜齒圓柱齒輪的幾何參數(shù)1）螺旋角指分度圓的螺旋角，8-25；(1)斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)PtPnPn=Ptcosmn=mtcos2）端面參數(shù)和法面參數(shù)●mn和mtDBB1βββtA1DB1BAn●n和tr/cosβcnnrnrrv=

rn=r/cos2βrv=

mnzv/2=mnz/2cos3βzv=z/cos3β(2)當(dāng)量齒數(shù)(3)最少齒數(shù)zmin=17/cos3β3.斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)要求外嚙合：β1＝－β2mn1＝mn2，n1＝n1

內(nèi)嚙合：1＝2(1)正確嚙合的條件(2)連續(xù)傳動(dòng)的條件重合度1斜齒輪的重合度：＝＋1、蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用蝸桿傳動(dòng)是一種在空間交錯(cuò)軸間傳遞運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。兩軸線交錯(cuò)的夾角可為任意值，常為90。組成：蝸桿：螺旋角很大的斜齒輪，形如螺桿。蝸輪：特殊的斜齒輪，螺母的一部分。1蝸桿蝸輪2左旋右旋動(dòng)畫八蝸桿傳動(dòng)從整體看，蝸桿蝸輪齒面間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)類似于螺旋傳動(dòng)。傳動(dòng)連續(xù)平穩(wěn)、無(wú)噪音。因而可直接應(yīng)用螺旋傳動(dòng)的某些結(jié)論（例如傳動(dòng)效率、自鎖條件等等）。（1）蝸桿傳動(dòng)的主要特點(diǎn)：2）重合度大，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低；4）傳動(dòng)效率低，具有自鎖性時(shí)，效率低于40%。由于上述特點(diǎn)，蝸桿傳動(dòng)主要用于運(yùn)動(dòng)傳遞，而在動(dòng)力傳輸中的應(yīng)用受到限制。1）能以單級(jí)傳動(dòng)獲得較大的傳動(dòng)比，結(jié)構(gòu)緊湊。3）可以實(shí)現(xiàn)自鎖；減速動(dòng)力傳動(dòng)：i12＝5～70，最常用i12＝15～50；減速運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)：i12＝1/5~1/15。（2）蝸桿傳動(dòng)的類型1）圓柱蝸桿2）環(huán)面蝸桿3）錐蝸桿阿基米德圓柱蝸桿漸開(kāi)線圓柱蝸桿圓弧齒圓柱蝸桿2、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)幾何尺寸計(jì)算（1）模數(shù)m和壓力角蝸桿：軸向模數(shù)mx11）模數(shù)m蝸輪：端面模數(shù)mt2相等且為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)(表10－8)2）壓力角ZA型蝸桿的軸向壓力角為標(biāo)準(zhǔn)壓力角，即ax=20°；（2）蝸桿導(dǎo)程角g

tgg1

=

z1

px1/πd1

=

mz1/d1

πd1px1d111z1px11（3）蝸桿分度圓直徑d1和直徑系數(shù)q

d1=z1m/tgg1

為了限制滾刀的數(shù)目，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)每一標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m規(guī)定了一定數(shù)目的標(biāo)準(zhǔn)蝸桿分度圓直徑d1。定義：直徑d1與模數(shù)m的比值稱為蝸桿的直徑系數(shù)。蝸桿的分度圓直徑d1及直徑系數(shù)q值見(jiàn)表10-9。（4）傳動(dòng)比i、蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2較少的蝸桿頭數(shù)（如：?jiǎn)晤^蝸桿）可以實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，但傳動(dòng)效率較低；蝸桿頭數(shù)越多，傳動(dòng)效率越高，但蝸桿頭數(shù)過(guò)多時(shí)不易加工。通常蝸桿頭數(shù)取為1、2、4、6。蝸輪齒數(shù)主要取決于傳動(dòng)比，即z2=iz1

。推薦

z2=29~70（動(dòng)力傳動(dòng)）。（Z1與Z2的薦用值表