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第18章滾動(dòng)軸承
1.了解滾軸承的構(gòu)造、主要類型。
2.熟悉滾動(dòng)軸承的代號(hào)。
3.掌握滾動(dòng)軸承的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。
4.明確滾動(dòng)額定壽命、額定動(dòng)載荷、額定靜載荷當(dāng)量動(dòng)載荷、當(dāng)量靜載荷等概念。
5.掌握滾動(dòng)軸承進(jìn)行選擇計(jì)算和組合設(shè)計(jì)。基本要求軸承的選擇及計(jì)算,特別是壽命計(jì)算,軸承裝置的設(shè)計(jì)。角接觸軸承的載荷計(jì)算,軸承裝置的設(shè)計(jì)。重點(diǎn):難點(diǎn):18.1概述18.2滾動(dòng)軸承的類型和選擇18.3滾動(dòng)軸承的代號(hào)18.4滾動(dòng)軸承的力分析、失效和計(jì)算準(zhǔn)則18.5滾動(dòng)軸承的動(dòng)載荷和壽命計(jì)算18.6滾動(dòng)軸承的靜載荷計(jì)算18.7極限轉(zhuǎn)速18.9滾動(dòng)軸承的組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)18.10滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑與密封構(gòu)造保持架4滾動(dòng)體3外圈2內(nèi)圈1內(nèi)圈與軸頸裝配在一起并隨軸回轉(zhuǎn)外圈與軸承座孔裝配在一起,多數(shù)情況下外圈不動(dòng)滾動(dòng)體是滾動(dòng)軸承的核心元件,根據(jù)軸承結(jié)構(gòu)的要求有球、圓柱滾子圓錐滾子、球面滾子等保持架使?jié)L動(dòng)體等距離分布并減少滾動(dòng)體間的摩擦和磨損18.1.1構(gòu)造接觸角:套圈與滾動(dòng)體接觸處的法線和垂直于軸承軸心線的平面間的夾角。18.2滾動(dòng)軸承的類型和選擇角偏斜:由于軸承安裝誤差、軸的變形,導(dǎo)致內(nèi)外圈中心線之間偏斜,二者的夾角。極限轉(zhuǎn)速(TypesofRollingBearingsandBearingSelection)術(shù)語(yǔ)18.2.1類型1、分類α=0:6(深溝球軸承)4(雙列深溝球軸承)N(圓柱滾子軸承)2、常用類型、性能、特點(diǎn)主要承受徑向載荷,也可同時(shí)承受少量雙向軸向載荷,在高速時(shí),可來代替推力球軸承。6(深溝球軸承)N(圓柱滾子軸承)只能承受徑向載荷,不能承受軸向載荷6(深溝球軸承)(Deepgrooveballbearing)N(圓柱滾子軸承)18.2.1類型7(角接觸球軸承)0(雙列角接觸球軸承)能同時(shí)承受徑向載荷與單向的軸向載荷,公稱接觸角有15°、25°、40°三種。通常成對(duì)使用.18.2.1類型圓錐滾子軸承3(圓錐滾子軸承)
能承受較大的徑向載荷和單向的軸向載荷,內(nèi)外圈可分離,故軸承游隙可在安裝時(shí)調(diào)整,通常成對(duì)使用.18.2.1類型5(推力球軸承)套圈與滾動(dòng)體多半是可分離的。單向推力球軸承只能承受單向軸向載荷,緊圈內(nèi)徑較小與軸配合,的是松圈內(nèi)孔較大與機(jī)座固定在一起。極限轉(zhuǎn)速較低,適用于軸向力大而轉(zhuǎn)速較低的埸合。18.2.1類型8(推力圓柱滾子軸承)能承受很大的單向軸向載荷,但不能承受徑向載荷2(9)推力調(diào)心滾子軸承18.2.1類型
可以承受很大的軸向載荷和一定的徑向載荷。滾子為鼓形,外圈滾道為球面,能自動(dòng)調(diào)心,允許軸線偏斜2°~3°,轉(zhuǎn)速可比推力球軸承高,常用于水輪機(jī)軸和起重機(jī)轉(zhuǎn)盤等.1(調(diào)心球軸承)外圈滾道為球面,具有自動(dòng)調(diào)心性能。
18.2.1類型2(調(diào)心圓柱滾子軸承)U(外球面球軸承)QJ(四點(diǎn)接觸球軸承)特殊軸承:18.2.1類型表18.1球軸承和滾子軸承的一般特性比較
18.2.2類型的選擇(1)受純徑向載荷時(shí),一般選用深溝球軸承(6)或圓柱滾子軸承;(2)受純軸向載荷時(shí),一般選用推力軸承(5、8)(3)同時(shí)受徑向和軸向載荷時(shí),可選用代號(hào)為6、7、3及調(diào)心球或調(diào)心滾子軸承;(4)當(dāng)軸向載荷較大時(shí),可選用接觸角較大的角接觸球軸承及圓錐滾子軸承,或者選用向心軸承和推力軸承組合在一起。1.載荷的大小、方向和性質(zhì):18.3滾動(dòng)軸承的代號(hào)
國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T272-93規(guī)定軸承的代號(hào)由三部分組成:
滾動(dòng)軸承代號(hào)是用字母加數(shù)字來表示軸承結(jié)構(gòu)、尺寸、公差等級(jí)、技術(shù)性能等特征的產(chǎn)品符號(hào)。前置代號(hào)
基本代號(hào)
后置代號(hào)軸承代號(hào)的基礎(chǔ)軸承代號(hào)的補(bǔ)充18.3.1基本代號(hào)2、尺寸系列代號(hào)由兩位數(shù)字組成。右位數(shù)字:代表直徑系列。左位數(shù)字:寬度系列(向心軸承)或高度系列(推力軸承);1、內(nèi)徑代號(hào)表示軸承公稱內(nèi)徑的大小,用數(shù)字表示,見表18.3。基本代號(hào)類型代號(hào)尺寸系列代號(hào)內(nèi)徑代號(hào)
尺寸系列表示內(nèi)徑相同的軸承可具有不同的外徑,而同樣的外徑又有不同的寬度(或高度),用以滿足各種不同要求的承載能力。例17-1軸承232243、類型代號(hào)用數(shù)字或字母表示不同類型的軸承,見表18.1。內(nèi)徑代號(hào),d=120mm尺寸系列代號(hào)類型代號(hào),調(diào)心滾子軸承。18.3.1基本代號(hào)1、內(nèi)部結(jié)構(gòu)代號(hào)18.3.2前置代號(hào)用字母表示。18.3.3后置代號(hào)常用的后置代號(hào):用字母表示。如C、AC、B分別代表/P0、/P6、/P6X、/P5、/P4、/P2,/P0可省略不寫。如6316/P62、公差等級(jí)代號(hào)3、游隙代號(hào)(游隙,即指軸承在未安裝于軸或軸承箱時(shí),將其內(nèi)圈或外圈的一方固定,然后使未被固定的一方做徑向或軸向移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)量。根據(jù)移動(dòng)方向,可分為徑向游隙和軸向游隙。)
有/C1、/C2、-/C3、/C4、/C5,分別符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的游隙1、2、0、3、4、5組,0組不注18.3.3后置代號(hào)4、配置代號(hào)成對(duì)安裝軸承有三種配置型式:/DB、/DF、/DT。其他可查閱有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。18.3.3后置代號(hào)例18-2軸承6208-2Z/P6內(nèi)徑代號(hào),d=40mm尺寸系列代號(hào)公差等級(jí)6級(jí)軸承兩端面帶防塵罩類型代號(hào),深溝球軸承18.4.2角接觸軸承中的附加軸向力
α方向:軸承外圈的寬邊→窄邊。計(jì)算軸向力的方法歸納如下:1)判明軸上全部軸向力(包括外載和附加軸向力)合力的指向,確定“壓緊”端軸承;2)壓緊端軸承軸向力=除本身附加軸向力外其他所有軸向力的代數(shù)和;3)放松端軸承軸向力=本身的附加軸向力。主要有:1、點(diǎn)蝕對(duì)回轉(zhuǎn)軸承,各元件接觸表面都有可能發(fā)生點(diǎn)蝕。18.4.4失效形式18.4.3角接觸軸承載荷計(jì)算3、磨粒磨損、粘著磨損4、其他失效如銹蝕、電腐蝕等
2、塑性變形18.4.5計(jì)算準(zhǔn)則
1、一般工作條件的回轉(zhuǎn)滾動(dòng)軸承,應(yīng)進(jìn)行接觸疲勞壽命計(jì)算和靜強(qiáng)度計(jì)算;2、擺動(dòng)或轉(zhuǎn)速較低的軸承,只需作靜強(qiáng)度計(jì)算;3、高速軸承,除進(jìn)行壽命計(jì)算外,還需核驗(yàn)極限轉(zhuǎn)速。18.5.1基本額定動(dòng)載荷和基本額定壽命18.5滾動(dòng)軸承的動(dòng)載荷和壽命計(jì)算
軸承壽命:軸承中任一元件出現(xiàn)疲勞剝落擴(kuò)展跡象前運(yùn)轉(zhuǎn)的總轉(zhuǎn)數(shù)或一定轉(zhuǎn)速下的工作小時(shí)數(shù)?;绢~定壽命:是指90%可靠度、常用材料和加工質(zhì)量、常規(guī)運(yùn)轉(zhuǎn)條件下的壽命,以符號(hào)L10(r)或L10h(h)表示。修正額定壽命:
基本額定動(dòng)載荷(C、C、Ca):
基本額定壽命為一百萬(wàn)轉(zhuǎn)(106)時(shí)軸承所能承受的恒定載荷。即在C作用下,軸承可以工作106轉(zhuǎn)而不發(fā)生點(diǎn)蝕失效,其可靠度為90%?;绢~定動(dòng)載荷大,軸承抗疲勞的承載能力相應(yīng)較強(qiáng)。18.5.1基本額定動(dòng)載荷和基本額定壽命18.5.2當(dāng)量動(dòng)載荷
在當(dāng)量動(dòng)載荷作用下,軸承的壽命與實(shí)際聯(lián)合載荷下軸承的壽命相同。當(dāng)量動(dòng)載荷P的計(jì)算公式:18.5.3基本額定壽命
滾動(dòng)軸承的壽命隨載荷的增大而降低,壽命與載荷的關(guān)系曲線如圖18.14r若軸承工作轉(zhuǎn)速為nr/minh
若已知P、預(yù)期壽命,由下式求C:N18.5.3基本額定壽命例題18.2
圖示斜齒輪軸系,兩端正裝兩個(gè)圓錐滾子軸承,軸頸d0=30~35mm;齒輪分度圓直徑d=45mm,F(xiàn)t=3000N,F(xiàn)r=1200N,F(xiàn)a=900N;n=385rpm,中等沖擊載荷;計(jì)算軸承壽命。5050Rr1Rr2Ra1Ra2
Rt1
Rt2R1R2FrFaFt垂直平面Rr1=Rr2=600Ra1=Ra2=202.5則RVI=397.5,RV2=802.5解:選取軸承型號(hào)“30206”(7206)C=24.8kN,e=0.36,Y=1.71.計(jì)算徑向力水平平面Rt1=Rt2=1500
軸承放松:軸向力A1=FS1=456N軸承壓緊:軸向力A2=Fa+FS1=1356N3.計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷R1R2Fa=900NFS1FS2P1=fPR1=1.51552=2328NP2=fP(X
R2+YA2)
=1.5(0.41701+1.71356)=4478N
2.計(jì)算軸向力由手冊(cè)C=24.8kN,e=0.36,Y=1.74.計(jì)算壽命軸系由一對(duì)相同的圓錐滾子軸承支承,兩軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷分別為P1=4800N,P2=7344N,軸轉(zhuǎn)速n=960r/min,若要求軸承預(yù)期壽命,軸承的基本額定動(dòng)載荷應(yīng)為多少?解:因?yàn)椋瑧?yīng)按2軸承求C,選一對(duì)相同的圓錐滾子軸承,基本額定動(dòng)載荷應(yīng)大于或等于64283N。圓錐滾子軸承30206(舊7206)的基本額定動(dòng)載荷C=24800N,極限轉(zhuǎn)速nlim=6000r/min,承受當(dāng)量動(dòng)載荷P=5800N,要求預(yù)期壽命[Lh]=10000h,求這個(gè)軸承允許的最高轉(zhuǎn)速為多少??紤]極限轉(zhuǎn)速綜合考慮,軸承允許的最高工作轉(zhuǎn)速為211.5r/min。如圖所示,軸支承在一對(duì)7209AC角接觸球軸承上,F(xiàn)R=3000N,內(nèi)部軸向力FS=0.7Fr。求:1)兩軸承各受多大徑向力和軸向力。2)哪個(gè)軸承壽命低?為什么?1)2),,兩軸承C、相同,L2>L1,左軸承壽命低。懸臂起重機(jī)用的圓錐齒輪減速器主動(dòng)軸采用一對(duì)30207圓錐滾子軸承(如下圖),已知錐齒輪平均模數(shù)mm=3.6mm,齒數(shù)z=20,轉(zhuǎn)速n=1450r/min,輪齒上的三個(gè)分力FT=1300N,F(xiàn)R=400N,F(xiàn)A=250N,軸承工作時(shí)受有中等沖擊載荷(可取沖擊載荷系數(shù)fd=1.5),要求使用壽命不低于12000h,試校驗(yàn)軸承是否合用。注:30207,內(nèi)部軸向力,X=1,Y=0?;绢~定載荷1)錐齒輪平均半徑rm2)軸承上的徑向載荷軸承1上徑向載荷軸承2上的徑向載荷3)軸承上的軸向載荷4)當(dāng)量動(dòng)載荷,取5)符合要求。
靜載荷是指軸承套圈相對(duì)轉(zhuǎn)速為零時(shí)作用在軸承上的載荷。
18.6滾動(dòng)軸承的靜載荷計(jì)算18.6.1基本額定靜載荷基本額定靜載荷(徑向C0r,軸向C0a):指軸承最大載荷滾動(dòng)體與滾道接觸中心處引起以下接觸應(yīng)力時(shí)所相當(dāng)?shù)募傧霃较蜉d荷或中心軸向靜載荷:調(diào)心球軸承-4600MPa,所有球軸承-4200MPa,所有滾子軸承-4000MPa
同時(shí)受徑向和軸向聯(lián)合載荷的軸承,應(yīng)按當(dāng)量靜載荷進(jìn)行計(jì)算。18.6.2當(dāng)量靜載荷18.6.1基本額定靜載荷
在當(dāng)量靜載荷作用下,軸承最大載荷滾動(dòng)體與滾道接觸處引起的接觸應(yīng)力與聯(lián)合載荷作用時(shí)相同。向心軸承α=0的向心軸承(如N類,滾針軸承)18.6.2當(dāng)量靜載荷α=900的推力軸承(如5類,推力滾子軸承)的推力調(diào)心滾子軸承,當(dāng)時(shí)18.6.3靜載荷計(jì)算安全系數(shù)見表18.13、18.14。18.6.2當(dāng)量靜載荷18.7極限轉(zhuǎn)速軸承的工作轉(zhuǎn)速應(yīng)低于其極限轉(zhuǎn)速。
極限轉(zhuǎn)速-是指軸承在一定的工作條件下,達(dá)到所能承受最高熱平衡溫度時(shí)的轉(zhuǎn)速值。
軸承的組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括:1)軸系的固定;2)軸承與相關(guān)零件的配合;3)軸承的潤(rùn)滑與密封;4)提高軸承系統(tǒng)的剛度。18.9滾動(dòng)軸承的組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
為保證滾動(dòng)軸承軸系能正常傳遞軸向力且不發(fā)生竄動(dòng),在軸上零件定位固定的基礎(chǔ)上,必須合理地設(shè)計(jì)軸系支點(diǎn)的軸向固定結(jié)構(gòu)。典型的結(jié)構(gòu)形式有三類:18.9.1軸系支點(diǎn)固定的結(jié)構(gòu)型式1.兩端單向固定普通工作溫度下的短軸(跨距L<400mm)為允許軸工作時(shí)有少量熱膨脹,軸承安裝時(shí)應(yīng)留有0.25mm-0.4mm的軸向間隙。18.9.1軸系支點(diǎn)固定的結(jié)構(gòu)型式間隙量常用墊片或調(diào)整螺釘調(diào)節(jié)。18.9.1軸系支點(diǎn)固定的結(jié)構(gòu)型式2、一端雙向固定、一端游動(dòng)
長(zhǎng)軸(L>350mm)或工作溫度較高時(shí),軸的熱膨脹收縮量較大。18.9.1軸系支點(diǎn)固定的結(jié)構(gòu)型式18.9.1軸系支點(diǎn)固定的結(jié)構(gòu)型式18.9.1軸系支點(diǎn)固定的結(jié)構(gòu)型式
要求能左右雙向游動(dòng)的軸,可采用兩端游動(dòng)的軸系結(jié)構(gòu)。如圖18.28所示。人字齒輪傳動(dòng)的高速主動(dòng)軸,為了自動(dòng)補(bǔ)償輪齒兩側(cè)螺旋角的誤差,使輪齒受力均勻,采用允許軸系左右少量軸向游動(dòng)的結(jié)構(gòu),故兩端都選用圓柱滾子軸承。與其相嚙合的低速齒輪軸系則必須兩端固定,以便兩軸都得到軸向定位。3、兩端游動(dòng)18.9.1軸系支點(diǎn)固定的結(jié)構(gòu)型式
軸承在軸上一般用軸肩或套筒定位,定位端面與軸線保持良好的垂直度。為保證可靠定位,軸肩圓角半徑r1必須小于軸承的圓角半徑r。軸肩的高度通常不大于內(nèi)圈高度的3/4,過高不便于軸承拆卸。
軸承內(nèi)圈的軸向固定應(yīng)根據(jù)軸向載荷的大小及轉(zhuǎn)速高低選用:軸端擋圈、圓螺母、軸用彈性擋圈等結(jié)構(gòu)。18.9.1軸系支點(diǎn)固定的結(jié)構(gòu)型式
外圈則采用機(jī)座孔端面、孔用彈性擋圈、壓板、端蓋等形式固定。如圖18.30、18.31所示。18.9.2滾動(dòng)軸承的配合
滾動(dòng)軸承是標(biāo)準(zhǔn)組件,所以與相關(guān)零件配合時(shí)其內(nèi)孔和外徑分別是基準(zhǔn)孔和基準(zhǔn)軸,在配合中不必標(biāo)注。
一般來說,尺寸大、載荷大、振動(dòng)大、轉(zhuǎn)速高或工作溫度高等情況下應(yīng)選緊一些的配合,而經(jīng)常拆卸或游動(dòng)套圈則采用較松的配合。增加軸承系統(tǒng)的剛度對(duì)提高軸的旋轉(zhuǎn)精度、減少振動(dòng)噪聲和保證軸承壽命都是有利的。1、選用合理的軸承類型;如雙列軸承剛度>單列軸承。2、合理安排軸承的組合方式;18.9.3提高軸系剛度的措施
3、軸承預(yù)緊。向心角接觸軸承可通過預(yù)緊的方法使軸承帶負(fù)游隙運(yùn)行。預(yù)緊-對(duì)某些可調(diào)游隙式軸承,安裝時(shí)給予一定的軸向壓緊力,使內(nèi)外圈產(chǎn)生相對(duì)位移而消除游隙,并在套圈與滾動(dòng)體接觸處產(chǎn)生彈性預(yù)變形。預(yù)緊的方法:磨窄套圈、加金屬墊片或調(diào)整兩軸承之間的內(nèi)外套筒寬度18.10滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑與密封18.10.1滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑
具體潤(rùn)滑方式可根據(jù)速度因素dn值,參考表18.17選擇。目的:防止?jié)櫥瑒┲兄蛴偷男孤?,而且還要防止有害異物從外部侵入軸承內(nèi)。18.10.2滾動(dòng)軸承的密封
接觸式密封和非接觸式密封兩大類。非接觸式密封不受速度限制。接觸式密封只能用在線速度較低的場(chǎng)合,為保證密封的壽命及減少軸的磨損,軸接觸部分的硬度應(yīng)在HRC40以上,表面粗糙度宜小于Ra1.60μm~Ra0.80um。密封按照其原理不同可分為常見密封裝置的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)見表18.18。一、選擇題 從下列各小題給出的A、B、C、D答案中任選一個(gè):1若轉(zhuǎn)軸在載荷作用下彎曲較大或軸承座孔不能保證良好的同軸度,宜選用類型代號(hào)為(
)的軸承。 A.1或2B.3或7 C.N或NUD.6或NA2一根軸只用來傳遞轉(zhuǎn)矩,因軸較長(zhǎng)采用三個(gè)支點(diǎn)固定在水泥基礎(chǔ)上,各支點(diǎn)軸承應(yīng)選用(
)。 A.深溝球軸承B.調(diào)心球軸承 C.圓柱滾子軸承D.調(diào)心滾子軸承3滾動(dòng)軸承內(nèi)圈與軸頸、外圈與座孔的配合(
)。 A.均為基軸制B.前者基軸制,后者基孔制 C.均為基孔制D.前者基孔制,后者基軸制
4為保證軸承內(nèi)圈與軸肩端面接觸良好,軸承的圓角半徑r與軸肩處圓角半徑r1應(yīng)滿足(
)的關(guān)系。 A.r=r1B.r>rl C.r<r1D.r≤rl5()不宜用來同時(shí)承受徑向載荷和軸向載荷。 A.圓錐滾子軸承B.角接觸球軸承 C.深溝球軸承D.圓柱滾子軸承6()只能承受軸向載荷。 A.圓錐滾子軸承B.推力球軸承 C.滾針軸承D.調(diào)心球軸承7(
)通常應(yīng)成對(duì)使用。 A.深溝球軸承B.圓錐滾子軸承 C.推力球軸承D.圓柱滾子軸承8跨距較大并承受較大徑向載荷的起重機(jī)卷筒軸軸承應(yīng)選用(
)。 A.深溝球軸承B.圓錐滾子軸承 C.調(diào)心滾子軸承D.圓柱滾子軸承9(
)不是滾動(dòng)軸承預(yù)緊的目的。 A.增大支承剛度B.提高旋轉(zhuǎn)精度 C.減小振動(dòng)噪聲D.降低摩擦阻力10滾動(dòng)軸承的額定壽命是指同一批軸承中(
)的軸承能達(dá)到的壽命。 A.99%B.90% C.95%D.50%11(
)適用于多支點(diǎn)軸、彎曲剛度小的軸及難于精確對(duì)中的支承。 A.深溝球軸承B.圓錐滾子軸承 C.角接觸球軸承D.調(diào)心軸承12角接觸軸承承受軸向載荷的能力,隨接觸角的增大而(
)。 A.增大B.減小 C.不變D.不定13某輪系的中間齒輪(惰輪)通過一滾動(dòng)軸承固定在不轉(zhuǎn)的心軸上,軸承內(nèi)、外圈的配合應(yīng)滿足(
)。 A.內(nèi)圈與心軸較緊、外圈與齒輪較松 B.內(nèi)圈與心軸較松、外圈與齒輪較緊 C.內(nèi)圈、外圈配合均較緊 D.內(nèi)圈、外圈配合均較松14滾動(dòng)軸承的代號(hào)由前置代號(hào)、基本代號(hào)和后置代號(hào)組成,其中基本代號(hào)表示(
)。 A.軸承的類型、結(jié)構(gòu)和尺寸B.軸承組件C.軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)變化和軸承公差等級(jí)D.軸承游隙和配置15滾動(dòng)軸承的類型代號(hào)由(
)表示。 A.數(shù)字B.數(shù)字或字母
C.字母D.數(shù)字加二、填空題16滾動(dòng)軸承的主要失效
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