新能源汽車技術(shù)介紹-同濟(jì)大學(xué)XXXX12Final

提綱新能源汽車概述和國內(nèi)外發(fā)展趨勢SAIC新能源汽車發(fā)展思路及戰(zhàn)略上汽“三電”核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件技術(shù)開發(fā)實(shí)踐1發(fā)展新能源面臨的挑戰(zhàn)和機(jī)遇汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展于現(xiàn)代生活的影響是巨大的，不僅從根本上改變了人們的日常生活，對于中國工業(yè)的拉動作用以及對國家經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展都起到了非常重要的作用。2發(fā)展新能源面臨的挑戰(zhàn)和機(jī)遇各國均開始實(shí)施汽車CO2排放法規(guī)，歐盟和美國分別提出了新車二氧化碳平均排放標(biāo)準(zhǔn)和新CAFé標(biāo)準(zhǔn)，來降低車輛排放和油耗標(biāo)準(zhǔn)；我國也正采取措施逐步限制和淘汰高污染車輛，控制能源消耗，已出臺一系列強(qiáng)制性政策和標(biāo)準(zhǔn)，并正在討論相應(yīng)的獎罰措施；我國《節(jié)能與新能源汽車發(fā)展規(guī)劃(2011~2020年)》征求意見稿中規(guī)定，中國節(jié)能與新能源汽車發(fā)展將由易及難、分兩步實(shí)現(xiàn)目標(biāo)：3發(fā)展新能源面臨的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。變速箱電力電子驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動技術(shù)機(jī)械驅(qū)動電力驅(qū)動內(nèi)燃機(jī)蓄電池/電容燃料電池?zé)釞C(jī)型動力電力型動力動力技術(shù)石油燃?xì)忸惷杨惔碱惿锶剂蠚錃怆娋W(wǎng)太陽能風(fēng)能核能氫氣動力能源石油能源多元化汽車動力系統(tǒng)發(fā)展趨勢是汽車能源的多元化和汽車動力的電力化電力電力扭矩車輪4混合動力技術(shù)簡介熱機(jī)—電力混合型動力，在傳統(tǒng)發(fā)動機(jī)外增加高能動力電池，本質(zhì)上是一種節(jié)能技術(shù)方案而非新能源核心是通過結(jié)合電機(jī)與發(fā)動機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，提高能量利用效率，達(dá)到提高燃油經(jīng)濟(jì)性、降低排放目的5混合動力－高效節(jié)能、低排放的機(jī)理發(fā)動機(jī)排量減小，在需要時由電機(jī)助力（降低總油耗）；怠速停車可關(guān)閉發(fā)動機(jī)（消除怠速能耗）；針對工況，優(yōu)化設(shè)計(jì)發(fā)動機(jī)（減小熱損耗）；發(fā)動機(jī)工作于高負(fù)荷、高效率區(qū)（減小熱損耗）；制動能量回收（減小制動損耗）。6混合動力－技術(shù)相對成熟的階段性解決方案技術(shù)成熟度高，是目前可實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的綠色節(jié)能車型無需額外基礎(chǔ)設(shè)施，不對傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)生顛覆性沖擊有效節(jié)能，延緩能源危機(jī)，為人類爭取尋找替代能源的時間可替代燃料柴油機(jī)汽油機(jī)電動車混合動力技術(shù)CNG直噴直噴稀薄燃燒可變正時純電動燃料電池7混合動力汽車的分類型式(1)串聯(lián)式(serial)(2)并聯(lián)式(parallel)(3)混聯(lián)式(serioparallel)(4)復(fù)合式(parallelserial)8不同混合度的典型車型舉例起停Start-stop奇瑞B(yǎng)SG豐田Prius榮威750弱混MicroHybrid中混MildHybrid強(qiáng)混StrongHybrid君越混合動力插電強(qiáng)混Plug-inHybrid通用Volt三菱i-MiEV純電動EV9最新競爭狀態(tài)BMWCITROENSaturnCrown奇瑞A5君越GM2010HONDA榮威750中混PORSCHEVWHyundaiAUDIGM/DC/BMWAHS2LEXUSPriusEscapeFORDNISSANGMVoltPeugeot比亞迪Tesla榮威550插電強(qiáng)混榮威純電動車奇瑞A5長安CV910混合動力－產(chǎn)業(yè)化前需解決的問題如何平衡車輛增加成本與燃油節(jié)約費(fèi)用之間的關(guān)系已成為能否大規(guī)模推廣混合動力的關(guān)鍵因素混合動力系統(tǒng)方案：

功能弱混中混強(qiáng)混起停模式微混模式輕混模式中混模式全混模式插電起動/停止＋＋＋＋＋＋再生制動0＋＋(＋)＋＋＋＋＋＋＋發(fā)動機(jī)效率優(yōu)化00＋＋(＋)＋＋＋＋＋純電動能力000＋＋＋＋＋＋車載電功率占總功率的比例<5%<10%10%－15%15%－30%>30%>50%節(jié)油效果<5%<7%10%－20%15%－30%25-40%>50%單車物料成本增加1500-10000元20000-50000元6-10萬元10萬元11代用燃料簡介類別代用燃料技術(shù)特點(diǎn)注釋燃?xì)忸?LPG/CNG/LNG)仍用傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)熱機(jī)型動力方式（卡諾循環(huán)）采用特性及成分接近傳統(tǒng)汽車燃料的非石油碳?xì)浠衔锾娲蓪?shí)現(xiàn)部分或完全替代，但不能擺脫對化石能源的依賴，且不可再生可一定程度上減少排放，但不能實(shí)現(xiàn)零排放可利用傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)，但需新增能源基礎(chǔ)設(shè)施投資技術(shù)趨于成熟，液化氣汽車和天然氣汽車總量已達(dá)28萬臺，液化氣發(fā)動機(jī)主要應(yīng)用于出租車上，天然氣發(fā)動機(jī)主要應(yīng)用于公交車上。醇類(甲醇/乙醇)甲醇可從煤制取，成本低廉，但存在毒性問題。我國目前主要采用糧食制乙醇，在我們耕地資源匱乏、糧食供應(yīng)緊張的國情下，不適合大規(guī)模推廣。醚類(二甲醚)非常適合壓燃式發(fā)動機(jī)，是柴油發(fā)動機(jī)理想的替代燃料，生產(chǎn)二甲醚的甲醇可用煤為原料獲得。油類（生物柴油、煤制油）生物柴油發(fā)動機(jī)可以減少廢氣污染和顆粒物排放，常用的油料作物主要有大豆和油菜籽，不適合中國國情。煤制油的能源消耗和二氧化碳排放顯著高于傳統(tǒng)汽油車，且制取中對水資源消耗過大。12燃料電池簡介燃料電池單元燃料電池電堆燃料電池系統(tǒng)燃料電池是一種新型發(fā)電裝置，由氫氣和氧氣的聚合反應(yīng)產(chǎn)生電能燃料電池的燃料是氫氣和空氣中的氧氣，唯一的排放物是純凈水燃料電池發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)中只有氣體的流動，沒有機(jī)械的運(yùn)動，是最理想的車用發(fā)動機(jī)13成本問題－采用貴金屬鉑(Pt)作為催化劑，目前用量1.3-1.5g/Kw；目前國內(nèi)燃料電池堆成本達(dá)到約8000元/千瓦，以此估算，榮威燃料電池轎車使用的55Kw燃料電池系統(tǒng)成本將達(dá)到60多萬元耐久性問題－當(dāng)前國內(nèi)燃料電池系統(tǒng)壽命估計(jì)不足1000小時，國際先進(jìn)燃料電池壽命約2000小時左右；而實(shí)現(xiàn)燃料電池產(chǎn)業(yè)化的目標(biāo)壽命需超過5,000小時，尚存在差距可靠性問題－目前廣泛采用的全氟磺酸質(zhì)子交換膜，在不同環(huán)境下將易導(dǎo)致膜內(nèi)水的缺失或結(jié)冰，影響燃料電池性能。因此，冬、夏季極易導(dǎo)致燃料電池系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定安全性問題－燃料電池汽車不但有高電壓（>300V）動力線，而且還有高壓儲氫系統(tǒng)（高達(dá)75MPa）,高壓電和氫安全問題相當(dāng)突出技術(shù)及成本問題(Technicalknow-how&Cost)：燃料電池－產(chǎn)業(yè)化前需解決的問題14純電動汽車特點(diǎn)采用純電機(jī)驅(qū)動方式。以車載儲能電池為能量來源。理論上可實(shí)現(xiàn)完全零排放。需充電設(shè)施支持。關(guān)鍵是電池系統(tǒng)解決方案要滿足性能、壽命、安全、成本的綜合要求，挑戰(zhàn)巨大！15技術(shù)參數(shù)IMiEV性能整備質(zhì)量（kg）1220座位（人）4最高速度（km/h）130續(xù)駛里程（km）160電機(jī)最大功率（Kw）47電池種類鋰電池額定電壓（V）330能量（Kwh）16國外電動車－IMiEV*運(yùn)動版含2個20kw輪轂電機(jī)16技術(shù)參數(shù)BYDE6性能整備質(zhì)量（kg）2010-2175座位（人）5最高速度（km/h）>160續(xù)駛里程（km）>300電機(jī)*最大功率（Kw）75/160（前電機(jī)）

45（后電機(jī)）電池種類磷酸鐵鋰電池額定電壓（V）320能量（Kwh）60國內(nèi)電動車－比亞迪E6*

據(jù)宣傳，該車具有四種電機(jī)組合模式，分別為75（前）/75（前）與40（后）/160（前）/160（前）與40（后）17新能源汽車產(chǎn)業(yè)化發(fā)展趨勢-混合動力/純電動18各國新能源汽車發(fā)展趨勢展望主要國家發(fā)展方向代表車型美國插電Volt,Fisker,…日本強(qiáng)混/電動車Prius,Leaf/i-MiEV歐洲高性能電動小車MiniE,SmartFortwo中國中混→插電+電動車Roewe750,Roewe550,E6,…19提綱新能源汽車概述和國內(nèi)外發(fā)展趨勢SAIC新能源汽車發(fā)展思路及戰(zhàn)略上汽“三電”核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件技術(shù)開發(fā)實(shí)踐20上汽新能源汽車發(fā)展思路敢闖世界新技術(shù)起跑線，在開放條件下，以我為主，充分利用國際國內(nèi)資源，產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合，在新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域提高核心研發(fā)能力，培養(yǎng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，并形成本土零部件供應(yīng)鏈，為在汽車工業(yè)下一輪競爭中形成核心能力做好充分準(zhǔn)備。21貫徹國家能源戰(zhàn)略，瞄準(zhǔn)汽車驅(qū)動電力化趨勢，在推動燃料電池汽車研發(fā)升級和示范運(yùn)行的同時，重點(diǎn)加快推進(jìn)混合動力和電動汽車產(chǎn)業(yè)化。大力推進(jìn)新能源汽車建設(shè)同時，繼續(xù)抓好傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)的優(yōu)化升級上汽新能源汽車發(fā)展技術(shù)路線222009201020112012201320142015同比節(jié)油率5％20％100％起停微混方案納入傳統(tǒng)車標(biāo)配開發(fā)范疇，按各車型SOP時間推出BP平臺1.8T/5AT

中混方案節(jié)油20%IP平臺1.5VCT自主EDU插電強(qiáng)混方案節(jié)油50%以上EP平臺50Kw驅(qū)動電機(jī)/15-20Kwh電池純電動方案節(jié)油100％節(jié)油率逐年上升上汽新能源汽車產(chǎn)業(yè)化技術(shù)路線圖50％23上汽新能源汽車產(chǎn)業(yè)化計(jì)劃241、榮威750中混項(xiàng)目技術(shù)方案：在榮威750＋1.8T5AT平臺上，采用高功率磷酸鐵鋰電池中度混合技術(shù)方案，集成國際先進(jìn)的120V動力電池和瞬時功率可達(dá)20kW的混動電機(jī)構(gòu)成的混合動力系統(tǒng)。該技術(shù)方案可實(shí)現(xiàn)除純電驅(qū)動以外的所有混合動力功能，實(shí)現(xiàn)綜合節(jié)油率20%左右。核心技術(shù)開發(fā)：包括混合動力控制策略及標(biāo)定、診斷、發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)適配性軟件開發(fā)、標(biāo)定及自動變速箱優(yōu)化等在內(nèi)的整車控制策略開發(fā)；混合動力系統(tǒng)（包括混動電機(jī)和動力箱Powerbox）開發(fā)、集成和優(yōu)化；發(fā)動機(jī)艙和電池箱的熱場分析和整車熱管理技術(shù)。252、榮威550插電強(qiáng)混項(xiàng)目技術(shù)方案：動力系統(tǒng)采用上汽研發(fā)的1.5VCT發(fā)動機(jī)和雙電機(jī)扭矩協(xié)調(diào)混聯(lián)式插電技術(shù)方案，自主開發(fā)混合動力控制軟件和電驅(qū)變速箱，全新開發(fā)熱管理系統(tǒng)以滿足混合動力系統(tǒng)熱平衡需求，可實(shí)現(xiàn)純電續(xù)駛里程50kM，NEDC工況節(jié)油50%以上。前艙布置電驅(qū)變速箱動力系統(tǒng)方案核心技術(shù)開發(fā)：雙電機(jī)/雙離合器二級變速混聯(lián)電驅(qū)變速箱技術(shù)開發(fā)混聯(lián)插電扭矩協(xié)調(diào)型控制策略與應(yīng)用軟件開發(fā)；電驅(qū)動變速箱的控制集成開發(fā)，包括雙電機(jī)控制和離合器控制；整車熱管理和總布置開發(fā)。263、純電動小車項(xiàng)目技術(shù)方案：全新自主開發(fā)A00級單廂三門車，OneBox車身平臺，動力系統(tǒng)采用20kWh左右的鋰離子電池系統(tǒng)和50kW左右的電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)150kM以上續(xù)駛里程。技術(shù)特點(diǎn)：車身采用“OneBox”概念設(shè)計(jì)，可最大限度的拓展車輛內(nèi)部空間，較好的克服了微型電動車空間狹小的弊端；高度集成于車身中的帶有組合冷卻系統(tǒng)和自平衡電路的高能磷酸鐵鋰電池系統(tǒng)達(dá)到IP67保護(hù)等級和USABC濫用安全標(biāo)準(zhǔn)（不爆炸、不起火）；為滿足客戶將來對充電時間的要求，該車將配備有快速充電的功能，15分鐘內(nèi)可充電80%（3c）。27提綱新能源汽車概述和國內(nèi)外發(fā)展趨勢SAIC新能源汽車發(fā)展思路及戰(zhàn)略上汽“三電”核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件技術(shù)開發(fā)實(shí)踐28國家“三縱三橫”的發(fā)展方針導(dǎo)向國家“十一五”節(jié)能與新能源汽車重大項(xiàng)目29“三電”核心技術(shù)電力電子箱電空調(diào)動力電池系統(tǒng)電動轉(zhuǎn)向(包括電機(jī))電控HCU電驅(qū)動變速箱電驅(qū)動30電控集成技術(shù)—概述電控電池電驅(qū)動策略開發(fā)軟件應(yīng)用電氣集成系統(tǒng)標(biāo)定系統(tǒng)仿真分析功能策略開發(fā)診斷策略開發(fā)軟件建模軟件測試軟件集成系統(tǒng)集成電器系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通訊性能標(biāo)定診斷標(biāo)定31電控集成技術(shù)32電控集成技術(shù)—軟件開發(fā)流程軟件生成軟件設(shè)計(jì)&模型在環(huán)仿真單元測試(軟件在環(huán))軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)集成測試（硬件在環(huán)）需求分析系統(tǒng)測試及標(biāo)定FunctionmodelingModel&MDDArchModelandMDDSyRS,SRSTested&optimizedsourcecodeTestReportSystemTestPlan&SpecIntegrationTestPlan&SpecUnitTestPlan&SpecTestedunitIntegratedECUH/W&lowlevelS/WS/WdevelopmentPTSystem需求輸入整車集成測試及標(biāo)定STS，F(xiàn)MEA,Part1~Part4ECUAutomaticcodegeneration;Staticanalysis;ModeloptimizationPHATestReportTestedSystemVehSimSiRTPHART33動力電池技術(shù)—概述電控電池電驅(qū)動電芯設(shè)計(jì)電芯測試評估系統(tǒng)集成測試控制策略軟件電芯電池系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)整車應(yīng)用34動力電池技術(shù)—電池系統(tǒng)結(jié)構(gòu)電芯模塊電池系統(tǒng)正極極板：(NCM,LiFePO4)負(fù)極極板：(Carbon/Graphite)隔膜殼體電解液電芯電芯監(jiān)控單元模塊結(jié)構(gòu)(Packaging)模塊電池管理系統(tǒng)（BMS）熱管理系統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(端片,蓋板,殼體)高壓系統(tǒng)管理(通斷單元,預(yù)充電單元,集流母線、保險絲)35動力電池技術(shù)—車用電池系統(tǒng)分類36動力電池技術(shù)—國內(nèi)外主要差距37動力電池技術(shù)—技術(shù)發(fā)展方向及挑戰(zhàn)車用動力電池系統(tǒng)主要的技術(shù)挑戰(zhàn):性能：系統(tǒng)能量密度要提升50%以上；可靠性：循環(huán)壽命和日歷壽命要提高70%以上；成本：要降低至目前的1/4，在2020年達(dá)到￥1200/kWh；需要整車廠、系統(tǒng)供應(yīng)商及電芯制造商共同合作解決。Cell電池系統(tǒng)整車Cell技術(shù)Tier1OEM38整車應(yīng)用電驅(qū)動技術(shù)—概述電控電池電驅(qū)動電驅(qū)動單元集成開發(fā)試驗(yàn)驗(yàn)證電機(jī)設(shè)計(jì)PEB設(shè)計(jì)電機(jī)電力電子電機(jī)控制軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)整車應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)概念開發(fā)39電機(jī)技術(shù)—新能源汽車產(chǎn)業(yè)化對驅(qū)動電機(jī)的需求新能源車用電機(jī)需滿足：高功率密度高轉(zhuǎn)速高效率高可靠性（耐高溫，抗振動，長壽命）電機(jī)定子總成轉(zhuǎn)子總成冷卻水套旋變傳感器總成接線盒40電機(jī)技術(shù)—電機(jī)類型的選擇永磁同步電機(jī)是最優(yōu)選擇41國內(nèi)車用大功率驅(qū)動電機(jī)處于小批量樣品試制階段，就規(guī)?；ǔ叽?、可靠性）生產(chǎn)工藝方案、過程質(zhì)量控制及永磁電機(jī)的性能指標(biāo)方面與國際領(lǐng)先企業(yè)具有較大差距。中國擁有世界永磁電機(jī)原材料－稀土的95%產(chǎn)量，基于中國的資源優(yōu)勢，我國將控制稀土原料出口，故國際電機(jī)制造巨頭均會進(jìn)入中國實(shí)現(xiàn)永磁電機(jī)產(chǎn)品制造。目前國際領(lǐng)先企業(yè)為ZF-Sachs、日立、東芝、明電舍、博世等。電機(jī)技術(shù)—新能源汽車驅(qū)動電機(jī)行業(yè)現(xiàn)狀42電力電子技術(shù)—電力電子概述電力電子盒PEB電機(jī)逆變器Inverter直流/直流轉(zhuǎn)換器DC/DC電機(jī)控制單元MCU冷卻、接口……IGBT功率模塊電容電磁兼容濾波器IGBT芯片鉛線散熱板引線43主要開發(fā)內(nèi)容包括：電機(jī)控制逆變器技術(shù)開發(fā)；雙向DC/DC轉(zhuǎn)換技術(shù)開發(fā)；電力電子功率模塊開發(fā)；高壓安全技術(shù)開發(fā)；系統(tǒng)故障診斷及補(bǔ)救技術(shù)開發(fā)；高效率電力電子功率模塊冷卻技術(shù)及其它。電力電子技術(shù)—開發(fā)內(nèi)容和技術(shù)難點(diǎn)主要技術(shù)難點(diǎn)：功率模塊集成開發(fā)；電機(jī)控制軟件開發(fā)；DCDC開發(fā)；電力電子箱集成開發(fā)；成本控制。44電力電子技術(shù)—國內(nèi)外發(fā)展情況國外情況：豐田、本田等主流OEM與Denso、Hitachi等主要零部件企業(yè)形成戰(zhàn)略聯(lián)盟，在電力電子產(chǎn)品技術(shù)處于世界領(lǐng)先水平；Bosch、Conti的電力電子技術(shù)已形成量產(chǎn)技術(shù)產(chǎn)品，并向歐美主流OEM供貨。國內(nèi)情況：國家倡導(dǎo)建立自主掌控的電力電子技術(shù)企業(yè)，但受制于整體技術(shù)積累和IGBT等關(guān)鍵零部件材料，尚無實(shí)質(zhì)性政策推出。比亞迪收購了ABB的IGBT技術(shù)，并并購寧波某電子工廠，意圖掌控電力電子開發(fā)和制造技術(shù)。發(fā)展趨勢：隨著混合動力和電動車的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，電力電子將在不久以后成為重要的汽車零部件，市場前景廣闊。由于電力電子將在混合動力、純電動汽車上獲得廣泛使用，其產(chǎn)品技術(shù)含量和附加值較高，將成為未來汽車工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈的重要一環(huán)。45發(fā)展原則：自主創(chuàng)新、內(nèi)外結(jié)合，兩條腿走路在關(guān)鍵技術(shù)上逐步建立自己的核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)利用全球發(fā)展比較成熟的新能源汽車關(guān)鍵零部件供應(yīng)商資源，快速打造自己的新能源整車產(chǎn)品堅(jiān)持國際合作與國內(nèi)合作并舉，積極尋找和培育本土零部件供應(yīng)商，最終形成戰(zhàn)略安全、自主掌控的產(chǎn)業(yè)鏈體系上汽“三電”核心技術(shù)能力發(fā)展原則46上汽“三電”技術(shù)研發(fā)的主體—捷能公司09年1月7日，捷能公司成立，總投資20億元，其中注冊資金6億元；捷能公司專注于“三電”核心技術(shù)開發(fā)，目前已有130余名核心開發(fā)人員。上海捷能汽車技術(shù)有限公司ShanghaiE-PropulsionAutoTechnologyCo.,Ltd.90%10%控制集成部動力系統(tǒng)部電驅(qū)變速箱部測試驗(yàn)證部規(guī)劃管理部控制策略軟件應(yīng)用電氣集成系統(tǒng)標(biāo)定電池系統(tǒng)電機(jī)電力電子動力系統(tǒng)集成總體開發(fā)液壓系統(tǒng)試驗(yàn)認(rèn)證系統(tǒng)測試驗(yàn)證試驗(yàn)室項(xiàng)目管理47電控集成技術(shù)—上汽發(fā)展現(xiàn)狀電控集成技術(shù)是OEM的核心技術(shù)，是整車企業(yè)必須自主掌握的關(guān)鍵能力，目前上汽在此方面的能力基本成型，已可主導(dǎo)完成性能仿真分析、控制軟件架構(gòu)定義、控制算法定義、相關(guān)控制器更改需求定義、控制模型開發(fā)和測試等工作；在榮威750中混項(xiàng)目上得到實(shí)戰(zhàn)鍛煉驗(yàn)證，通過優(yōu)化標(biāo)定，已達(dá)到預(yù)定燃油經(jīng)濟(jì)性、動力性、舒適性及排放的綜合平衡，實(shí)現(xiàn)了20%的節(jié)油率目標(biāo)；現(xiàn)已形成60人左右的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，具備較強(qiáng)實(shí)力，技術(shù)能力在國