GB/T 39561.5-2020數(shù)控裝備互聯(lián)互通及互操作第5部分：工業(yè)機器人對象字典

ICS29020

J07.

中華人民共和國國家標準

GB/T395615—2020

.

數(shù)控裝備互聯(lián)互通及互操作

第5部分工業(yè)機器人對象字典

:

Interconnectionandinteroperationofnumericalcontrolequipment—

Part5Obectdictionarofindustrialrobot

:jy

2020-12-14發(fā)布2021-07-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T395615—2020

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語定義和縮略語

3、………………………1

術(shù)語和定義

3.1…………………………1

縮略語

3.2………………1

一般要求

4…………………1

機器人對象字典的結(jié)構(gòu)及建模規(guī)則

5……………………2

概述

5.1…………………2

機器人對象字典結(jié)構(gòu)

5.2………………2

機器人對象字典建模規(guī)則

5.3…………2

機器人屬性對象集

6………………………3

機器人靜態(tài)屬性集

6.1…………………3

機器人過程屬性集

6.2…………………3

機器人配置屬性集

6.3…………………4

機器人屬性數(shù)據(jù)項描述

6.4……………4

機器人組件對象集

7………………………11

概述

7.1…………………11

控制器對象集

7.2………………………11

軸信息對象集

7.3………………………21

輸入輸出對象集

7.4/…………………32

傳感器對象集

7.5………………………39

末端執(zhí)行器工具對象集

7.6()…………45

輔助系統(tǒng)對象集

7.7……………………50

附錄資料性附錄工業(yè)機器人擴展數(shù)據(jù)集

A()…………55

參考文獻

……………………56

Ⅰ

GB/T395615—2020

.

前言

數(shù)控裝備互聯(lián)互通及互操作包括以下部分

GB/T39561《》:

第部分通用技術(shù)要求

———1:;

第部分設(shè)備描述模型

———2:;

第部分面向?qū)崿F(xiàn)的模型映射

———3::

第部分數(shù)控機床對象字典

———4:;

第部分工業(yè)機器人對象字典

———5:;

第部分數(shù)控機床測試與評價

———6:;

第部分工業(yè)機器人測試與評價

———7:。

本部分為的第部分

GB/T395615。

本部分按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本部分由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本部分由全國工業(yè)機械電氣系統(tǒng)標準化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC231)。

本部分起草單位國家機床質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心廣州數(shù)控設(shè)備有限公司沈陽高精數(shù)控智能技術(shù)股

:、、

份有限公司固高科技深圳有限公司琦星智能科技股份有限公司重慶大學東莞市名菱工業(yè)自動化

、()、、、

科技有限公司北京大豪科技股份有限公司深圳市賽諾梵科技有限公司工業(yè)和信息化部計算機與微

、、、

電子發(fā)展研究中心中國軟件評測中心中國質(zhì)量認證中心浙江凱達機床股份有限公司江門市智能

()、、、

裝備制造研究院有限公司五邑大學

、。

本部分主要起草人黃祖廣唐建銳薛瑞娟溫爾文蔣崢陳劍飛于皓宇劉宗禮吳文俊鄢萍

:、、、、、、、、、、

王漫江茹水強梁進賢余嫻王江東何宇軍馮旭初王宏民

、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T395615—2020

.

數(shù)控裝備互聯(lián)互通及互操作

第5部分工業(yè)機器人對象字典

:

1范圍

本部分規(guī)定了數(shù)控裝備與數(shù)控裝備之間數(shù)控裝備與生產(chǎn)線集成系統(tǒng)之間以及數(shù)控裝備與上層管

、

理系統(tǒng)之間互聯(lián)互通的工業(yè)機器人對象字典

。

本部分適用于面向智能制造的工業(yè)機器人簡稱機器人與數(shù)控裝備間的通信互聯(lián)信息互通及

(“”)、

互操作

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

數(shù)控裝備互聯(lián)互通及互操作第部分設(shè)備描述模型

GB/T39561.2—20202:

3術(shù)語定義和縮略語

、

31術(shù)語和定義

.

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

311

..

工業(yè)機器人industrialrobot

自動控制的可重復編程多用途的操作機可對三個或三個以上軸進行編程可以是固定式或移

、、,,

動式

。

注1工業(yè)機器人包括

::

操作機含致動器

———,;

控制器含示教盒和某些通信接口硬件和軟件

———,()。

注2這包括某些集成的附加軸

:。