PLC教程7-步進(jìn)伺服及脈沖輸出課后習(xí)題

脈沖輸出功能XC3系列和XC5系列PLC一般具有2個脈沖輸出。通過使用不同的指令編程方式，可以進(jìn)行無加速/減速的單向脈沖輸出，也可以進(jìn)行帶加速/減速的單向脈沖輸出，還可以進(jìn)行多段、正反向輸出等等，輸出頻率最高可達(dá)200KHz。

選型時需注意必須選擇帶晶體管輸出的PLC。

第三節(jié)脈沖輸出

脈沖功能通常應(yīng)用于需要控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的場合，如圖所示。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器第三節(jié)脈沖輸出指令助記符功能脈沖輸出PLSY無加減速時間變化的單向定量脈沖輸出PLSF可變頻率脈沖輸出PLSR帶加減速的定量脈沖輸出PLSNEXT/PLSNT脈沖段切換STOP脈沖停止PLSMV脈沖數(shù)立即刷新ZRN原點回歸DRVI相對位置控制DRVA絕對位置控制PLSA絕對位置多段脈沖控制PTO相對位置多段脈沖控制PTOA絕對位置多段脈沖控制PSTOP脈沖停止PTF可變頻率單段脈沖輸出脈沖輸出相關(guān)指令一覽第三節(jié)脈沖輸出

可以看到，脈沖指令非常多，歸納起來主要有以下5個特征，分別是①無限量脈沖輸出和限量脈沖輸出；②帶加減速時間的脈沖輸出和不帶加減速時間的脈沖輸出；③帶方向的脈沖輸出和不帶方向的脈沖輸出；④相對位置脈沖輸出和絕對位置脈沖輸出；⑤單段脈沖輸出和多段脈沖輸出。第三節(jié)脈沖輸出1、可變頻率連續(xù)脈沖輸出PLSF可變頻率連續(xù)脈沖輸出是以可變頻率的形式產(chǎn)生連續(xù)脈沖的指令。指令說明如圖所示：當(dāng)M0觸點閉合時，PLC的輸出端口Y0以寄存器D0內(nèi)的數(shù)值為頻率無限量發(fā)送脈沖，當(dāng)M0觸點斷開時則Y0停止法脈沖。第三節(jié)脈沖輸出①頻率范圍：5Hz~32767Hz（當(dāng)設(shè)定頻率低于5Hz時，以5Hz的頻率輸出）；②脈沖只可在具有高速晶體管輸出的端口輸出；③脈沖輸出時，隨著D0中設(shè)定頻率的改變，從Y0輸出的脈沖頻率也跟著變化。當(dāng)脈沖頻率為0Hz時，則結(jié)束脈沖輸出。④頻率跳變時無加減速時間。第三節(jié)脈沖輸出2、相對位置多段脈沖控制[PLSR]相對位置多段脈沖控制是以指定的頻率和加減速時間分段產(chǎn)生定量脈沖的指令。指令說明如圖所示：第三節(jié)脈沖輸出

當(dāng)M0觸點閉合時，在與D100中的數(shù)值相等的時間內(nèi)（單位ms），PLC的輸出端口Y0以從0HZ加速到與D0中的數(shù)值相等的目標(biāo)頻率，之后以目標(biāo)頻率發(fā)送脈沖。發(fā)送脈沖的總個數(shù)與D1中的數(shù)值相等。第三節(jié)脈沖輸出①

參數(shù)地址是以Dn或FDn為起始地址的一段區(qū)域。上例（16位指令形式）：D0設(shè)定第1段脈沖的最高頻率、D1設(shè)定第1段脈沖的個數(shù)，D2設(shè)定第2段脈沖的最高頻率、D3設(shè)定第2段脈沖的個數(shù)，……

以Dn設(shè)定第(n+2)/2段脈沖的最高頻率、Dn+1設(shè)定第(n+2)/2段脈沖的個數(shù)的設(shè)定值都為0表示分段結(jié)束，一共設(shè)定了(n+2)/2-1段脈沖；段數(shù)不受限制。②

對32位指令DPLSR，D0（雙字）設(shè)定第1段脈沖的最高頻率、D2（雙字）設(shè)定第1段脈沖的個數(shù)，D4（雙字）設(shè)定第2段脈沖的最高頻率、D6（雙字）設(shè)定第2段脈沖的個數(shù)……以Dn設(shè)定第(n+4)/4段脈沖的最高頻率、Dn+2設(shè)定第(n+4)/4段脈沖的個數(shù)的設(shè)定值都為0表示分段結(jié)束，一共設(shè)定了(n+4)/4-1段脈沖；段數(shù)不受限制。③

操作數(shù)S2中存放的是脈沖輸出的加減速時間，加減速時間是指從開始到第一段最高頻率的加速時間，同時也定義了所有段的頻率與時間的斜率，從而后面的加減速都按照這個斜率來加速/減速。④脈沖只可在具有高速晶體管輸出的端口輸出；⑤當(dāng)為n段脈沖時，第1段、第2段、第3段……第n段每段的脈沖頻率和脈沖數(shù)的地址必須是依次連續(xù)的，且第n+1段的脈沖頻率與脈沖數(shù)的地址必須為0，用來判斷脈沖段是否結(jié)束；加減速時間的地址不能夠緊跟在第n段后面。第三節(jié)脈沖輸出名稱頻率設(shè)定值(Hz)脈沖數(shù)設(shè)定值第1段脈沖5001000第2段脈沖10002400第3段脈沖3001600加減速時間100ms例：現(xiàn)需要發(fā)送3段脈沖，脈沖端子為Y0，每段的脈沖頻率、脈沖數(shù)與加減速時間如下表所示：第三節(jié)脈沖輸出則要求輸出的波形如下圖所示：第三節(jié)脈沖輸出名稱頻率設(shè)定值(Hz)頻率地址脈沖數(shù)設(shè)定值脈沖數(shù)地址第1段脈沖500D01000D1第2段脈沖1000D22400D3第3段脈沖300D41600D5加減速時間100msD50使用16位指令PLSR，地址分配如下表：第三節(jié)脈沖輸出

梯形圖如右圖所示：第三節(jié)脈沖輸出3、絕對位置單段脈沖控制[DRVA]絕對位置單段脈沖控制是以指定的頻率和加減速時間產(chǎn)生單段定量脈沖的指令。指令說明如圖所示：第三節(jié)脈沖輸出相應(yīng)寄存器（D8230、D8232……）=上升時間（ms）×100K設(shè)定頻率①加減速時間：在寄存器D8230（單字，ms）中設(shè)定。根據(jù)公式：例如：上例中要設(shè)定上升時間為100ms，則寄存器D8230（單字）中設(shè)定的值為3333=[100(ms)×100K(Hz)]÷3K(Hz)。②方向端子編號可以任意指定，當(dāng)D8170的當(dāng)前位置小于目標(biāo)位置時，D8170的值是增大的，方向端子為OFF，當(dāng)D8170的當(dāng)前位置大于目標(biāo)位置時，D8170的值是減小的，方向端子為ON。第三節(jié)脈沖輸出思考練習(xí)題1、生產(chǎn)流水線裝置如圖所示：

要求當(dāng)光電開關(guān)感應(yīng)到有產(chǎn)品進(jìn)入傳送帶上時，伺服電機(jī)將旋轉(zhuǎn)5圈，將產(chǎn)品送到蓋章處進(jìn)行蓋章，蓋章動作持續(xù)時間為2秒。編寫梯形圖實現(xiàn)上述功能。思考與練習(xí)PLC軟元件控制說明X0光電傳感器，遮擋時，X0狀態(tài)為OnY0脈沖輸出Y2蓋章動作T0蓋章時間設(shè)置思考與練習(xí)設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡圖如下:步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，滾珠絲杠也旋轉(zhuǎn)一周，工作臺將水平移動一個絲距，這樣，電機(jī)的圓周運動就可以轉(zhuǎn)化為工作臺的直線運動，固定在工作臺上的定位鐵片也將水平左右運動。圖中所示設(shè)備的絲杠絲距為5mm。思考與練習(xí)控制要求：

將接近開關(guān)2作為原點，1和5分別為左右極限；無論設(shè)備處于何種工作狀態(tài)，遇到左右極限時都必須停止且不可向超限的方向運行；工作臺處于原點位置時，按下啟動按鈕，工作臺裝料，3秒后開始向工位1運送(工位1距離原點50mm)