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實(shí)用文案理工學(xué)院高級(jí)維修電工 PLC部分培訓(xùn)材料(2014年2月)1、題目:PLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì)一、PLC控制機(jī)械手的設(shè)計(jì),并進(jìn)行安裝與調(diào)試( 1)(1)任務(wù):機(jī)械原點(diǎn)設(shè)在可動(dòng)部分上方,即壓下左限開(kāi)關(guān)和上限開(kāi)關(guān),并且工作鉗處于放松狀態(tài);上升、下降和左、右移動(dòng)由驅(qū)動(dòng)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)的;當(dāng)工件處于工作臺(tái) B上方準(zhǔn)備下放時(shí),為確保安全,用光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)工作臺(tái)B有無(wú)工件,只在無(wú)工件時(shí)才發(fā)出下放信號(hào);機(jī)械手工作循環(huán)為:?jiǎn)?dòng)-下降-夾緊-上升-右行-下降-放松-上升-左行-原點(diǎn)。(2)要求:①工作方式設(shè)置為自動(dòng)循環(huán)工作方式。②有必要的電氣保護(hù)和聯(lián)鎖。③自動(dòng)循環(huán)時(shí)應(yīng)按上述順序動(dòng)作。
SQ6左移SQ5原點(diǎn)SQ3SQ2右移下降上升夾緊 SQ1 SQ4 放松A B考核要求:(1)電路設(shè)計(jì):根據(jù)任務(wù),設(shè)計(jì)主電路電路圖,列出 PLC控制I/O口(輸入/輸出)元件地址分配表、根據(jù)加工工藝,設(shè)計(jì)梯形圖及 PLC控制I/O口(輸入/輸出)接線圖,根據(jù)梯形圖,列出指令表。(2)安裝與接線:標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案①將熔斷器、接觸器、繼電器、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、 PLC裝在一塊配線板上,而將方式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、按鈕等裝在另一塊配線板上。②按PLC控制I/O口(輸入/輸出)接線圖在模擬配線板上正確安裝,元件在配線板上布置要合理,安裝要準(zhǔn)確、緊固,配線導(dǎo)線要緊固、美觀,導(dǎo)線要進(jìn)行線槽,導(dǎo)線要有端子標(biāo)號(hào),引出端要用別徑壓端子。(3)PLC鍵盤操作:熟練操作 PLC鍵盤,能正確地將所編程序輸入 PLC;按照被控設(shè)備的動(dòng)作要求進(jìn)行模擬調(diào)試、達(dá)到設(shè)計(jì)要求。4)通電試驗(yàn):正確使用電工工具及萬(wàn)用表,進(jìn)行仔細(xì)檢查,最好通電試驗(yàn)一次成功,并注意人身和設(shè)備安全。5)滿分40分,考試時(shí)間240分鐘。解:1、主電路電路圖:標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案2、I/O元件地址分配表:輸入輸出輸入繼電器輸入元件輸出繼電器輸出元件X0啟動(dòng)按鈕SB0Y0上升電磁閥X1循環(huán)/單周控制按鈕SB1Y1下降電磁閥X2上限開(kāi)關(guān)(SQ2,5)Y2左移電磁閥X3下限開(kāi)關(guān)(SQ1,4)Y3右移電磁閥X4左限開(kāi)關(guān)(SQ6)Y4原點(diǎn)顯示X5右限開(kāi)關(guān)(SQ3)Y5夾緊、放松電磁閥X6光電物體檢查3、I/O接線圖:標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案4、梯形圖標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案5、指令表:標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案2、題目:用PLC控制電鍍生產(chǎn)的設(shè)計(jì)一、PLC控制電鍍生產(chǎn)的設(shè)計(jì),并進(jìn)行安裝與調(diào)試( 2)(1)任務(wù):標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案電鍍生產(chǎn)線采用行車,行車架裝有可升降的吊鉤;行車和吊鉤各有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng);行車進(jìn)退和吊鉤升降由限位開(kāi)關(guān)控制;生產(chǎn)線定為三槽位;工作循環(huán)為:工件放入鍍槽-電鍍5min后提起停放30s-放入回收液槽浸32min提起后停16s-放入清水槽清洗32s-提起后停16s-行車返回點(diǎn)。(2)要求:①工作方式設(shè)置為自動(dòng)循環(huán)工作方式。②有必要的電氣保護(hù)和聯(lián)鎖。③自動(dòng)循環(huán)時(shí)應(yīng)按上述順序動(dòng)作。上限位SQ5SQ4 SQ3 SQ2 SQ1下限位SQ6 清水槽 回收液槽 鍍槽原點(diǎn)考核要求:同上解:1、主電路電路圖:標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案2、I/O元件地址分配表:輸入輸出輸入繼電器輸入元件輸出繼電器輸出元件X0啟動(dòng)按鈕SB0Y1上升KM1X1右限位開(kāi)關(guān)SQ1Y2下降KM2X2左限位開(kāi)關(guān)(1)SQ2Y3向左KM3X3左限位開(kāi)關(guān)(2)SQ3Y4向右KM4X4左限位開(kāi)關(guān)(3)SQ4Y5原點(diǎn)顯示X5上限位開(kāi)關(guān)SQ5X6下限位開(kāi)關(guān)SQ6X7單周/循環(huán)控制按鈕SB1標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案3、I/O接線圖:4、梯形圖標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案5、指令表:標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案3、題目:PLC控制小車運(yùn)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)一、PLC控制小車運(yùn)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì),并進(jìn)行安裝與調(diào)試( 3)1)任務(wù):下圖所示是一種簡(jiǎn)單運(yùn)送、裝卸裝置,其工作循環(huán)過(guò)程為:運(yùn)貨小車右行至右限位-到位后小車停止右行,打開(kāi)漏斗翻門裝貨 -7s 后漏斗翻門關(guān)閉,小車左行至左限位-到位后小車停止左行,底門打開(kāi)卸貨 -5s 后底門關(guān)閉,完成一次裝卸過(guò)程。(說(shuō)明:小車底門和漏斗翻門的打開(kāi)用中間繼電器控制)2)要求:工作方式設(shè)置為自動(dòng)循環(huán)。有必要的電氣保護(hù)和聯(lián)鎖。自動(dòng)循環(huán)時(shí)應(yīng)按上述順序動(dòng)作。向右啟動(dòng)按鈕 向左 漏斗翻門小車(開(kāi)7S)底門(開(kāi)5s)左限位開(kāi)關(guān) 右限位開(kāi)關(guān)考核要求:同上標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案解:1、主電路電路圖:2、I/O元件地址分配表:輸入輸出輸入繼電器輸入元件輸出繼電器輸出元件X0啟動(dòng)按鈕SB0Y0小車右行KA1X1單周/循環(huán)控制按鈕SB1Y1小車左行KA2X2左限位開(kāi)關(guān)Y2裝料(開(kāi),關(guān)翻門)X3右限位開(kāi)關(guān)Y3卸料(開(kāi),關(guān)底門)Y4原點(diǎn)顯示3、I/O接線圖:標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案4、梯形圖標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案5、指令表:標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案4、PLC控制上料爬斗生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案一、PLC控制上料爬斗生產(chǎn)線的設(shè)計(jì),并進(jìn)行安裝與調(diào)試( 4)(1)任務(wù):下圖所示為上料爬斗示意圖,爬斗由M1三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),將料提升到上限后,自動(dòng)翻斗卸料,翻斗時(shí)撞行程開(kāi)關(guān) SQ1,隨即反向下降,達(dá)到下限,撞行程開(kāi)關(guān)SQ2后,停留20s,同時(shí)起動(dòng)皮帶運(yùn)輸機(jī)由 M2三相異步電動(dòng)機(jī)向料斗加料,20s后,皮帶機(jī)自行停止,料斗則自動(dòng)上升?? 如此不斷循環(huán)。(2):要求工作方式設(shè)置為自動(dòng)循環(huán)②有必要的電氣保護(hù)和聯(lián)鎖③自動(dòng)循環(huán)時(shí)應(yīng)按上述順序動(dòng)作,料斗可以停在任意位置,起動(dòng)時(shí)可以使料斗隨意從上升或下降開(kāi)始運(yùn)行。④爬斗拖動(dòng)應(yīng)有制動(dòng)抱閘SQ1料斗爬梯皮帶運(yùn)輸機(jī)M2M1SQ2考核要求:同上解:1、主電路電路圖:標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案2、I/O元件地址分配表:輸入輸出輸入繼電器輸入元件輸出繼電器輸出元件X0啟動(dòng)按鈕SB0Y0原點(diǎn)顯示X1上限位開(kāi)關(guān)SQ1Y1M1上升KM1X2下限位開(kāi)關(guān)SQ2Y2M1下降KM2X3單周/循環(huán)控制按鈕SB1Y3M2裝料KM3X4急停按鈕SB2Y4松閘KM4X5手動(dòng)/自動(dòng)控制按鈕SB3X6手動(dòng)向上按鈕SB4標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案X7 手動(dòng)向下按鈕SB5X10 手動(dòng)加料按鈕SB6X11 停止按鈕3、I/O接線圖:4、梯形圖標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案5、指令表:標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案5、PLC控制機(jī)械動(dòng)力頭的設(shè)計(jì)一、PLC控制機(jī)械動(dòng)力頭的設(shè)計(jì),并進(jìn)行安裝與調(diào)試( 5)(1)任務(wù):題目:將箱體移動(dòng)式動(dòng)力頭安裝在滑座上,由兩臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)作動(dòng)力源:快速電動(dòng)機(jī)通過(guò)絲桿進(jìn)給裝置實(shí)現(xiàn)箱體快速向前或向后移動(dòng),快速電動(dòng)機(jī)端部裝有制動(dòng)電磁鐵;主電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)同時(shí)通過(guò)電磁離合器、進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)一次或二次工作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。試設(shè)計(jì)該箱體移動(dòng)式機(jī)械動(dòng)力頭按下圖的工作方式循環(huán)的電路圖(電磁離合器有中間繼電器控制。)(2)控制要求:①工作方式設(shè)置為自動(dòng)循環(huán)。②有必要的電氣保護(hù)和聯(lián)鎖。③自動(dòng)循環(huán)時(shí)應(yīng)按上述順序④一次工進(jìn)時(shí)電磁離合器 YC1工作,二次工進(jìn)時(shí)離合器 YC2工作。⑤電路應(yīng)具備必要的聯(lián)鎖和保護(hù)環(huán)節(jié)。(SB) SQ2快進(jìn)SQ3一工進(jìn)SQ4二工進(jìn)SQ1快退標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案考核要求:同上解:1、主電路電路圖:2、I/O元件地址分配表:輸入輸出輸入繼電器輸入元件輸出繼電器輸出元件X0啟動(dòng)按鈕SB0Y0原點(diǎn)顯示X1原位SQ1Y1快速電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)KM1X2快進(jìn)限位SQ2Y2快速電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)KM2X3一工進(jìn)限位SQ3Y3主電動(dòng)機(jī)KM3X4二工進(jìn)限位SQ4Y4電磁離合器YC1X5單周/循環(huán)控制按鈕SB1Y5電磁離合器YC2Y6制動(dòng)電磁鐵KM43、I/O接線圖:標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案4、梯形圖標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案5、指令表:標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案6、PLC控制兩種液體自動(dòng)混合的設(shè)計(jì)一、PLC控制兩種液體自動(dòng)混合的設(shè)計(jì), 并進(jìn)行模擬安裝與調(diào)試(6)(1)初始狀態(tài):Y1、Y2、Y3、Y4電磁閥和攪拌機(jī)均為OFF,液面?zhèn)鞲衅鱈1、L2、L3均為OFF。(2)啟動(dòng)運(yùn)行:按下啟動(dòng)按鈕。① 電磁閥Y1閉合(Y1為ON),開(kāi)始注入液體A,至液面高度為L(zhǎng)2(此時(shí)L2和L3為ON)時(shí),停止注入(Y1為OFF),同時(shí)Y2閉合(Y2為ON),開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案始注入液體B,至液面高度為 L1時(shí),停止注入B(Y2為OFF)。②停止液體B注入時(shí),M=ON,開(kāi)始攪拌混合時(shí)間為 10秒。③ 停止攪拌后放出混合液體(Y4為ON),至液體高度為L(zhǎng)3后,再經(jīng)5秒停止放液體??己艘螅和?/p>
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