第2章 Freescale HCS12和HCS12X 系列單片機簡介

《MC9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》MC9S12XS單片機原理

及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)合肥工業(yè)大學張陽，吳曄，滕勤

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TEL13505612773《MC9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》第2章

FreescaleHCS12和HCS12X

系列單片機簡介

HCS12系列單片機概述

HCS12X系列單片機概述

MC9S12XS128簡介

CPU12(X)核

MC9S12XS128的存儲器映射MC9S12XS128內(nèi)部鎖相環(huán)模塊PLL

《MC9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》前言

目前世界上的單片機或者微控制器的種類繁多，單片機供應商也有很多，例如Freescale、ATMEL、NXP、ST、Microchip、Infineon、TI、NEC等，其中Freescale（飛思卡爾）公司的8位、16位和32位單片機性能穩(wěn)定、品種齊全，針對不同的應用領(lǐng)域可以選擇不同性能、型號的單片機。本章著重介紹Freescale公司的HCS12系列16位單片機的概況，并和HCS12X系列16位雙核單片機進行簡單比較，最后給出HCS12系列單片機最小系統(tǒng)中各部分的設(shè)計方案。《MC9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.1HCS12系列單片機概述2.1.1HCS12系列單片機的命名規(guī)則①表示質(zhì)量認定狀態(tài)。MC表示完全合格產(chǎn)品，XC表示初始產(chǎn)品，PC表示預測試產(chǎn)品。②表示存儲器類型。無表示片內(nèi)帶ROM或者片內(nèi)沒有程序存儲器，7表示片內(nèi)帶EPROM或一次可編程ROM（OTPROM），8表示片內(nèi)帶EEPROM，9表示片內(nèi)帶Flash存儲器。③表示內(nèi)核類型。S12表示16位單片機，S08表示8位單片機。④表示系列。DG表示為D系列產(chǎn)品。⑤表示存儲空間大小及版本。128表示128KB的Flash存儲空間，B為Flash版本。⑥表示工作溫度范圍。無表示工作溫度范圍是0℃～70℃，C表示工作溫度范圍是40℃～85℃，V表示工作溫度范圍是40℃～105℃，M表示工作溫度范圍是40℃～125℃。⑦表示封裝形式。FU表示80引腳QFP封裝，PV表示112引腳LQFP封裝。⑧表示無鉛標志。E表示芯片生產(chǎn)過程無鉛?！禡C9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.1HCS12系列單片機概述2.1.2HCS12系列單片機簡介《MC9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.1HCS12系列單片機概述2.1.2HCS12系列單片機簡介《MC9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.1HCS12系列單片機概述2.1.2HCS12系列單片機簡介《MC9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.1HCS12系列單片機概述2.1.2HCS12系列單片機簡介《MC9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.2HCS12X系列單片機概述2.2.1HCS12X系列單片機主要特點

Freescale公司于2005年推出HCS12X系列單片機（也稱為MCU），該系列是HCS12系列的增強型產(chǎn)品，基于S12CPU內(nèi)核，可以達到25MHz的HCS12的2～5倍的性能。S12X系列增加了172條指令，可以執(zhí)行32位運算，總線頻率最高可達40MHz，并且改進了中斷處理能力。

S12X系列單片機采用復雜指令集計算機（CISC）架構(gòu)，集成了中斷控制器，具有豐富的尋址方式。中斷有7個優(yōu)先級，并且內(nèi)核支持優(yōu)先級的的調(diào)度，最多可以有117個中斷源。

S12X系列單片機的最大特點是增加了一個并行處理的外圍協(xié)處理器XGATE模塊，它是一個獨立于主處理器（S12XD）的可編程RISC內(nèi)核。XGATE可作為一個高效的DMA控制器使用，能夠自主地實現(xiàn)外設(shè)與RAM之間的高速數(shù)據(jù)傳輸，并在數(shù)據(jù)傳送過程中靈活進行數(shù)據(jù)處理；XGATE也可作為一個單獨的算法單元完成運算功能，如通信協(xié)議的實現(xiàn)；XGATE還可作為虛擬外設(shè)使用，如使用通用I/O口模擬串行通信口功能，或?qū)唵蔚耐庠O(shè)通過軟件包裝實現(xiàn)功能強大的個性化外設(shè)功能等。集成XGATE的目的就是在日益復雜的嵌入式系統(tǒng)中，減輕S12XD主處理器的負擔，以增強系統(tǒng)的數(shù)據(jù)吞吐能力和應用功能設(shè)計的靈活性。《MC9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.2HCS12X系列單片機概述S12X系列單片機與S12系列單片機的主要區(qū)別《MC9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.2HCS12X系列單片機概述2.2.2XGATE協(xié)處理器與主處理器的關(guān)系 在S12X系列中，中斷控制器硬件產(chǎn)生的中斷可以選擇由XGATE或者S12XD主處理器來處理。XGATE對于任何中斷的處理都會減輕主處理器的中斷負荷，并且XGATE完全有能力響應整個中斷。

《MC9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.2HCS12X系列單片機概述2.2.3XGATE的基本特性XGATE協(xié)處理器結(jié)構(gòu)《MC9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.2HCS12X系列單片機概述2.2.3XGATE的基本特性（１）精簡指令集內(nèi)核

XGATE是一個16位的精簡指令集內(nèi)核。內(nèi)核擁有8個16位通用寄存器R0～R7，1個程序計數(shù)器PC，1個4位的條件碼寄存器CCR。其中R0恒為0，可用于對變量的快速清零或置位。R1和R7有額外用途：XGATE響應中斷時，硬件將中斷向量表中對應通道的1個16位字裝載到R1（通常用做數(shù)據(jù)指針），將棧指針裝載到R7，如圖所示。

《MC9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.2HCS12X系列單片機概述2.2.3XGATE的基本特性（2）XGATE指令集

XGATE共有72條獨立的指令，指令時鐘最高可達100MHz。XGATE的時鐘速度總是主處理器總線速度的2倍。XGATE的大部分指令是對通用寄存器的操作，為單周期指令。訪問存儲器的指令為雙周期指令。跳轉(zhuǎn)指令視條件而定可能為1或2個周期指令。XGATE有一些特殊的比特提取及插入的單周期指令，特別適用于串行通信協(xié)議使用?！禡C9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.2HCS12X系列單片機概述2.2.3XGATE的基本特性（3）XGATE訪問空間

S12X的全局存儲空間共有8MB，XGATE可以訪問其中片內(nèi)的64KB空間。這64KB空間包括2KB的片上外設(shè)寄存器，30KB的片上閃存和最大32KB的片內(nèi)RAM。注意XGATE不能訪問EEPROM空間或片外資源。XGATE的訪問空間完全限制在主處理器內(nèi)部訪問空間范圍內(nèi)。地址仲裁的規(guī)則是主處理器的優(yōu)先級總高于XGATE，如圖所示?！禡C9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.2HCS12X系列單片機概述2.2.3XGATE的基本特性（4）XGATE事件驅(qū)動線程

XGATE的代碼執(zhí)行是由事件驅(qū)動的，這里的事件就是指中斷。所謂事件驅(qū)動就是指由中斷來觸發(fā)XGATE運行。沒有中斷時，XGATE不執(zhí)行任何指令，從而也沒有功耗。可見XGATE的代碼就是一組中斷服務程序，沒有主程序或空閑時的循環(huán)程序。XGATE的中斷服務程序也稱做線程。《MC9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.2HCS12X系列單片機概述2.2.3XGATE的基本特性（5）互斥信號量主處理器與XGATE之間常用的通信方式是共享資源。由于這兩個內(nèi)核可以獨立異步的訪問內(nèi)存及片上外設(shè)，就會產(chǎn)生數(shù)據(jù)完整性問題。為了保證共享數(shù)據(jù)的完整性，XGATE集成了8個硬件互斥信號量（Semaphore）。用戶可以通過硬件信號量來同步兩個內(nèi)核對共享數(shù)據(jù)的訪問。信號量有3種狀態(tài)：釋放、主處理器鎖定和XGATE鎖定。每個內(nèi)核在訪問共享資源前，應當首先鎖定相應的信號量；在訪問結(jié)束后應當釋放相應的信號量?！禡C9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.2HCS12X系列單片機概述2.2.4典型S12X系列單片機簡介（1）MC9S12XA、MC9S12XB和MC9S12XD系列這三個系列的單片機是以低成本和低功耗為目的設(shè)計的，具有良好的電磁兼容性和高效的代碼執(zhí)行效率。MC9S12XA系列主要包括MC9S12XA256和MC9S12XA512兩種型號的單片機，其中MC9S12XA512包含外部總線接口EBI，模塊映像控制MMC功能，中斷控制器INT，用于監(jiān)控HCS12XCPU和XGATE總線活動的調(diào)試模塊DBG和背景調(diào)試模式BDM功能，具有2個A/D模塊，每個為12通道10位分辨率，具有4個獨立暫停期限的定時器PIT，暫停期限可以在1～224總線時鐘周期之間選擇，同時還有CRG模塊，具有低噪聲/低功耗皮爾斯（Pierce）振蕩器、PLL、COP監(jiān)視器、實時中斷、時鐘監(jiān)控器等功能。

MC9S12XB系列目前主要包括MC9S12XB128和MC9S12XB256兩種型號的單片機。它們的總線頻率均為33MHz，該系列單片機與MC9S12XD系列單片機完全兼容，相比于S12XD系列而言，S12XB系列單片機精簡了一些功能，并通過降低總線速率來減少成本?！禡C9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.2HCS12X系列單片機概述2.2.4典型S12X系列單片機簡介（2）MC9S12XE系列

MC9S12XE系列單片機與MC9S12XD系列單片機完全兼容，同時提高了系統(tǒng)的集成功能。MC9S12XE系列單片機工作頻率為50MHz，工作電壓為3.3～5.5V，包括一個存儲器保護單元（MPU），用于防止軟件執(zhí)行過程中的系統(tǒng)錯誤。此外XGATE也得到了加強，頻率可以達到100MHz，同時與其他單片機上的XGATE模塊也是兼容的。

《MC9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.2HCS12X系列單片機概述2.2.4典型S12X系列單片機簡介（3）MC9S12XF系列

MC9S12XF系列單片機除了包括其他一些S12X的共有功能外，還具有1個符合FlexRay協(xié)議V2.1的FlexRay控制器，F(xiàn)lexRay技術(shù)的引入使其網(wǎng)絡(luò)性能得到大幅提升，F(xiàn)lexRay網(wǎng)絡(luò)可用于車身、底盤和安全等領(lǐng)域應用。該系列目前主要包括MC9S12XFE128和MC9S12XFR128兩種型號的單片機，工作頻率可以達到38MHz。《MC9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.2HCS12X系列單片機概述2.2.4典型S12X系列單片機簡介（4）MC9S12XS系列

MC9S12XS系列單片機是高性能MC9S12XE系列單片機的經(jīng)濟性、高效性產(chǎn)品的補充，帶有一套為汽車車身和乘客舒適度應用而優(yōu)化設(shè)計的改進型片上外圍設(shè)備、存儲器等模塊，可應用于汽車座椅控制模塊、空調(diào)控制模塊、各種車身控制模塊等的設(shè)計應用。《MC9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.3MC9S12XS128簡介2.3.1MC9S12XS128性能概述MC9S12XS128只是S12X家族中的一個成員。該器件包括大量的片上存儲器和外部I/O。MC9S12XS128是一個16位器件，由16位中央處理單元（CPU12X）、128KB程序Flash（P-Flash）、8KBRAM、8KB數(shù)據(jù)Flash（D-Flash）組成片內(nèi)存儲器。同時還包括2個異步串行通信接口（SCI）、1個串行外設(shè)接口（SPI）、1個8通道輸入捕捉/輸出比較（IC/OC）定時器模塊（TIM）、16通道12位A/D轉(zhuǎn)換器（ADC）和一個8通道脈沖寬度調(diào)制模塊（PWM）。MC9S12XS128具有91個獨立的數(shù)字I/O口，其中某些數(shù)字I/O口具有中斷和喚醒功能。另外還具有1個CAN2.0A/B標準兼容模塊（MSCAN）。《MC9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.3MC9S12XS128簡介2.3.2MC9S12XS128內(nèi)部結(jié)構(gòu)、主要特性及引腳MC9S12XS128主要特性包括：16位CPU12X；INT（中斷模塊）：嵌套的7級中斷；

每個中斷源可以靈活配置中斷級別；

外部非屏蔽高優(yōu)先級中斷（XIRQ）。系統(tǒng)完整性特性：上電復位（POR）；非法地址檢測復位；低電壓檢測中斷或復位；

COP看門狗；時鐘監(jiān)視功能?！禡C9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.3MC9S12XS128簡介2.3.2MC9S12XS128內(nèi)部結(jié)構(gòu)、主要特性及引腳MC9S12XS128主要特性包括：內(nèi)部存儲器：128KB程序Flash；8KBRAM；8KB數(shù)據(jù)Flash。

內(nèi)部PLL模塊

時鐘和復位發(fā)生器（CRG）模/數(shù)轉(zhuǎn)換器（ATD）

定時器模塊（TIM）

周期中斷定時器（PIT）

脈沖寬度調(diào)制器（PWM）MSCAN模塊

串行外設(shè)接口模塊（SPI）

串行通訊接口（SCI）

輸入/輸出端口特性《MC9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.3MC9S12XS128簡介2.3.2MC9S12XS128內(nèi)部結(jié)構(gòu)、主要特性及引腳MC9S12XS128內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖《MC9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.3MC9S12XS128簡介2.3.2MC9S12XS128內(nèi)部結(jié)構(gòu)、主要特性及引腳MC9S12XS128LQFP112封裝引腳圖《MC9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.3MC9S12XS128簡介2.3.2MC9S12XS128內(nèi)部結(jié)構(gòu)、主要特性及引腳MC9S12XS128QFP80封裝引腳圖《MC9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.3MC9S12XS128簡介2.3.3MC9S12XS128引腳功能1．XTAL和EXTAL（47、46）——振蕩器引腳XTAL和EXTAL分別是晶體驅(qū)動輸出和外部時鐘輸入引腳。EXTAL引腳既可以接晶振，也可以接外部COMS兼容的時鐘信號，驅(qū)動內(nèi)部時鐘發(fā)生電路，器件中所有的時鐘信號都來自該引腳輸入的時鐘。XTAL引腳為晶體驅(qū)動輸出，當EXTAL引腳外接時鐘信號時，XTAL引腳懸空。時鐘電路的幾種接法如圖2.10、圖2.11和圖2.12所示。XCLKS輸入引腳控制時鐘由晶體和Pierce振蕩器電路提供還是外部時鐘電路提供?！禡C9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.3MC9S12XS128簡介2.3.3MC9S12XS128引腳功能2．RESET（42）——外部復位引腳

RESET引腳是一個低電平有效的雙向控制信號。該引腳做輸入時，將其拉低，可將MCU初始化成一個已知的起始狀態(tài)。當任何MCU內(nèi)部復位源觸發(fā)時，該引腳輸出低電平對外指示這種狀態(tài)。RESET引腳內(nèi)部上拉?！禡C9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.3MC9S12XS128簡介2.3.3MC9S12XS128引腳功能3．BKGD/MODC（23）——背景調(diào)試和模式引腳對于背景調(diào)試通信而言，該引腳是一個偽漏極開路引腳。在復位期間，該引腳用于選擇MCU操作模式。的上升沿，將該引腳的狀態(tài)鎖存保持在MODC位。該引腳內(nèi)部上拉。BKGD采用自定義協(xié)議接收串行的背景調(diào)試命令，發(fā)送命令執(zhí)行結(jié)果，實現(xiàn)實時在線調(diào)試功能。Freescale定義的標準BDM調(diào)試插頭如圖2.13所示?！禡C9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.3MC9S12XS128簡介2.3.3MC9S12XS128引腳功能4．PE7/ECLKX2/XCLKS（36）——端口E輸入/輸出引腳7

PE7定義為通用輸入/輸出引腳。ECLKX2定義為時鐘輸出引腳，輸出頻率是內(nèi)部總線頻率的2倍。XCLKS定義為輸入信號，它用于控制使用晶振與內(nèi)部閉環(huán)控制Pierce振蕩器電路，還是晶振與全擺幅Pierce振蕩器電路，還是外部時鐘電路。XCLKS具體應用設(shè)置詳見圖2.10、圖2.11和圖2.12。在復位期間，該引腳內(nèi)部上拉。《MC9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.3MC9S12XS128簡介2.3.3MC9S12XS128引腳功能5．PE1/IRQ（55）——可屏蔽中斷請求

PE1可定義為通用輸入引腳或可屏蔽外部中斷輸入IRQ引腳。IRQ信號可從停止（STOP）或等待（WAIT）模式下喚醒MCU。該引腳通過軟件設(shè)置是否和中斷邏輯連接，IRQ可選擇下降沿或低電平觸發(fā)。復位后，IRQ默認為低電平觸發(fā)中斷方式，當CCR寄存器中的I位為1時，IRQ中斷被屏蔽。通過軟件清除或者置位CCR寄存器中的I位使能或禁止所有可屏蔽中斷?！禡C9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.3MC9S12XS128簡介2.3.3MC9S12XS128引腳功能6．PE0/XIRQ（56）——非屏蔽中斷請求

PE0可定義為通用輸入引腳或非屏蔽外部中斷輸入XIRQ引腳。XIRQ信號可在停止（STOP）或等待（WAIT）模式下喚醒MCU。XIRQ是低電平觸發(fā)中斷方式。當XIRQ引腳低電平時，MCU無法進入停止（STOP）模式。在復位期間，當CCR寄存器中的X位為1時，非屏蔽中斷被屏蔽。系統(tǒng)初始化程序后，可通過軟件清除CCR寄存器中的X位，使能非屏蔽中斷?！禡C9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.3MC9S12XS128簡介2.3.3MC9S12XS128引腳功能7．電源相關(guān)引腳《MC9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.4CPU12(X)核2.4.1CPU12(X)核特性

CPU12是一款高速16位中央處理單元（CentralProcessingUnit，CPU），與68HC11中央處理單元CPU11具有相同的編程模型。CPU12指令集是對68HC11指令集的擴展，68HC11程序無須修改可在CPU12運行。CPU12X指令集是對CPU12指令集的擴展，CPU12程序無須修改可在CPU12X執(zhí)行，但CPU12X不支持CPU12的模糊指令集。CPU12(X)內(nèi)核主要有以下特性：16位數(shù)據(jù)寬度支持高效算術(shù)運算和高速數(shù)學計算；支持多字節(jié)指令，包括大量單字節(jié)指令，能更有效利用ROM空間；CPU12X指令運行效率更高。CPU12X能夠在指令隊列緩沖區(qū)中，立即存取至少3個字節(jié)的機器碼；

強大的變址尋址能力，包括：堆棧指針作為變址寄存器尋址；程序計數(shù)器作為變址寄存器尋址；A、B或D累加器偏移量尋址；自動先遞增或先遞減、后遞增或后遞減變址尋址?！禡C9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.4CPU12(X)核2.4.2編程模型《MC9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.5MC9S12XS128的存儲器映射MC9S12XS系列MCU在特殊單片模式下的存儲器映射《MC9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.5MC9S12XS128的存儲器映射MC9S12XS128全局存儲器映射《MC9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.6MC9S12XS128內(nèi)部鎖相環(huán)模塊PLLMC9S12XS128的時鐘和復位發(fā)生器（ClocksandResetGenerator，CRG）模塊，提供了鎖相環(huán)（PLL）功能，單片機使用PLL功能能夠獲得更高的總線頻率，這對于需要提高單片機運行速度的應用場合非常必要。如在智能車系統(tǒng)制作中，特別是使用攝像頭作為路徑識別傳感器的組別，就需要更高的單片機總線工作頻率。內(nèi)部鎖相環(huán)（IPLL）具有以下基本特征：? 時鐘參考分頻器；? 時鐘后分頻器；? 可配置的內(nèi)部濾波器（無外部引腳）；? 減少抖動和降低輻射的可選頻率調(diào)制模塊；? 退出或進入鎖定條件可產(chǎn)生中斷請求；? 自時鐘工作模式?！禡C9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.6MC9S12XS128內(nèi)部鎖相環(huán)模塊PLL2.6.1CRG時鐘合成寄存器（SYNR）讀：任何時刻；寫：除CLKSEL寄存器中的PLLSEL=1時的任何時刻。VCOFRQ1，VCOFRQ0：這2位用于確定壓控振蕩器VCO的增益以獲得頻率最佳穩(wěn)定性并鎖定。為了IPLL正常工作，必須根據(jù)表2-7中的實際VCO時鐘頻率配置這2位值?！禡C9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.6MC9S12XS128內(nèi)部鎖相環(huán)模塊PLL2.6.1CRG時鐘合成寄存器（SYNR）PLL時鐘頻率以及由PLL產(chǎn)生的MCU總線時鐘頻率由下列公式計算：式中，SYNDIV的值由SYNR寄存器中的BIT5～BIT0確定，REFDIV值由REFDV寄存器中的BIT5～BIT0確定，POSTDIV值由POSTDIV寄存器中的BIT4～BIT0確定?！禡C9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.6MC9S12XS128內(nèi)部鎖相環(huán)模塊PLL2.6.2CRG時鐘參考分頻寄存器（REFDV）讀：任何時刻；寫：除CLKSEL寄存器中的PLLSEL=1時的任何時刻。REFFRQ1，REFFRQ0：這2位用于配置PLL內(nèi)部濾波器以獲得頻率最佳穩(wěn)定性并鎖定。為了IPLL正常工作，必須根據(jù)表2-8中的實際REF時鐘頻率設(shè)置這2位值。REFDV5～REFDV0：這6位用于確定前述公式中的REFDV值?！禡C9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.6MC9S12XS128內(nèi)部鎖相環(huán)模塊PLL2.6.3CRG時鐘后分頻寄存器（POSTDIV）讀：任何時刻；寫：除CLKSEL寄存器中的PLLSEL=1時的任何時刻。如果POSTDIV=0x00，則fPLL=fVCO。如果POSTDIV≠0，則PLLCLK頻率fPLL和VCOCLK頻率fVCO之間關(guān)系由下列公式計算：fPLL=fVCO/(2×POSTDIV)POSTDIV4～POSTDIV0：這5位用于確定公式中的POSTDIV值?！禡C9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.6MC9S12XS128內(nèi)部鎖相環(huán)模塊PLL2.6.4CRG標志寄存器（CRGFLG）讀：任何時刻；寫：參考每位各自的寫條件。RTIF：實時中斷標志位。在實時時鐘周期最后，置位RTIF。該位通過寫1清除，寫0無效。如果CRGINT寄存器中的實時中斷使能（RTIE=1），則RTIF置位將產(chǎn)生中斷請求。? 0表示未發(fā)生RTI超時；? 1表示已發(fā)生RTI超時。PORF：上電復位標志位。當上電復位發(fā)生時，置位PORF。該位通過寫1清除，寫0無效。? 0表示上電復位未發(fā)生；? 1表示上電復位已發(fā)生?！禡C9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.6MC9S12XS128內(nèi)部鎖相環(huán)模塊PLL2.6.4CRG標志寄存器（CRGFLG）

LVRF：低電壓復位標志位。當?shù)碗妷簭臀话l(fā)生時，置位LVRF。該位通過寫1清除，寫0無效。? 0表示低電壓復位未發(fā)生；? 1表示低電壓復位已發(fā)生。LOCKIF：IPLL鎖定中斷標志位。當LOCK位改變時，置位LOCKIF。該位通過寫1清除，寫0無效。如果CRGINT寄存器中的鎖定中斷使能（LOCKIE=1），則LOCKIF置位將產(chǎn)生中斷請求。? 0表示LOCK位未變化；? 1表示LOCK位已改變。LOCK：鎖定狀態(tài)位。該位確定IPLL鎖定條件的當前狀態(tài)。該位在自時鐘模式（SCM）下清除。該位寫操作無效。? 0表示VCOCLK頻率和目標頻率的誤差不在允許范圍內(nèi)；? 1表示VCOCLK頻率和目標頻率的誤差已在允許范圍內(nèi)?！禡C9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.6MC9S12XS128內(nèi)部鎖相環(huán)模塊PLL2.6.4CRG標志寄存器（CRGFLG）

ILAF：非法地址復位標志位。當非法地址復位發(fā)生時，置位ILAF。該位通過寫1清除，寫0無效。? 0表示非法地址復位未發(fā)生；? 1表示非法地址復位已發(fā)生。SCMIF：自時鐘模式中斷標志位。當SCM位改變時，置位SCMIF。該位通過寫1清除，寫0無效。如果CRGINT寄存器中的自時鐘模式中斷使能（SCMIE=1），則SCMIF置位將產(chǎn)生中斷請求。? 0表示SCM位未變化；? 1表示SCM位已改變。SCM：自時鐘模式狀態(tài)位。該位反映了MCU當前時鐘模式。該位寫操作無效。? 0表示MCU和OSCCLK處于正常工作狀態(tài)，系統(tǒng)時鐘由OSCCLK提供；? 1表示OSCCLK處于非正常工作狀態(tài)，MCU在自時鐘模式下工作，系統(tǒng)時鐘頻率為PLLCLK最低頻率fSCM?！禡C9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2.6MC9S12XS128內(nèi)部鎖相環(huán)模塊PLL2.6.5CRG時鐘選擇寄存器（CLKSEL）讀：任何時刻；寫：參考每位各自的寫條件。以下僅介紹和PLL相關(guān)位，其他位請讀者參考MC9S12XS128數(shù)據(jù)手冊。PLLSEL：PLL選擇位。任何時刻可寫。當LOCK=0時，該位寫1無效，這能夠防止選擇不穩(wěn)定的PLLCLK作為系統(tǒng)時鐘。當MCU進入自時鐘模式、停止模式或者PLLWAI置位且進入等待模式時，則PLLSEL位清除。? 0表示系統(tǒng)時鐘由OSCCLK分頻（fBUS=fOSC/2）；? 1表示系統(tǒng)時鐘由PLLCLK分頻（fBUS=fPLL/2）。PLLWAI：等待模式下PLL停止控制位。任何時刻可寫。如果PLLWAI置位，進入等待模式前，CRG將清