生物醫(yī)學(xué)工程概論之生物醫(yī)學(xué)圖像-1-part2

山東大學(xué)控制學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程系劉忠國(guó)生物醫(yī)學(xué)圖像生物醫(yī)學(xué)工程概論之2023/2/51生物醫(yī)學(xué)工程中心2.超聲成像系統(tǒng)

超聲成像設(shè)備是目前醫(yī)院中僅次于投影X射線機(jī)使用得最頻繁的成像設(shè)備。目前臨床上使用的超聲成像系統(tǒng)基本上都是采用脈沖回波亮度調(diào)制方式成像(即B型超聲顯像儀)。超聲成像的突出優(yōu)點(diǎn)是對(duì)人體無(wú)損、無(wú)創(chuàng)、無(wú)電離輻射，同時(shí)又能提供人體斷面實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)圖像。因此廣泛地用于心臟或腹部的檢查。2023/2/52生物醫(yī)學(xué)工程中心（1）B超2023/2/53生物醫(yī)學(xué)工程中心2023/2/54生物醫(yī)學(xué)工程中心超聲成像圖2023/2/55生物醫(yī)學(xué)工程中心

超聲圖象2023/2/56生物醫(yī)學(xué)工程中心超聲圖象PhotocourtesyPhilipsResearch

3Dultrasoundimages2023/2/57生物醫(yī)學(xué)工程中心2023/2/58生物醫(yī)學(xué)工程中心除斷面成像外，血流測(cè)量也是超聲成像設(shè)備中的重要組成部分。超聲血流測(cè)量是借助多普勒頻移原理完成的。射入人體的一定頻率的超聲波在遇到運(yùn)動(dòng)的紅血球時(shí)，血球產(chǎn)生的后向散射信號(hào)會(huì)出現(xiàn)多普勒頻移。通過對(duì)多普勒回波信號(hào)的分析就能得到血流的方向與速度信息，這些信息是心血管疾病與腦血管疾病診斷中的重要依據(jù)。（2）多普勒超聲診斷2023/2/59生物醫(yī)學(xué)工程中心20世紀(jì)80年代初問世的超聲彩色血流圖（colorflowmapping，簡(jiǎn)稱CFM）是目前臨床上使用的高檔超聲診斷儀。它的特點(diǎn)是把血流信息疊加到二維B型圖像上。凡是指向換能器的血流在B超圖中用紅顏色表示，而背離換能器的血流則用藍(lán)顏色表示。由于在一張圖像上既能看到臟器的解剖形態(tài)，又能看到動(dòng)態(tài)血流，它在心血管疾病的診斷中發(fā)揮了很大的作用。超聲彩色血流圖2023/2/510生物醫(yī)學(xué)工程中心ColorFlowMapping,

CFM2023/2/511生物醫(yī)學(xué)工程中心超聲診斷2023/2/512生物醫(yī)學(xué)工程中心超聲診斷2023/2/513生物醫(yī)學(xué)工程中心腎臟多普勒2023/2/514生物醫(yī)學(xué)工程中心（3）高能量聚焦超聲波治療儀

（high-intensityfocusedultrasound,HIFU）是利用超聲波良好的組織內(nèi)聚焦性、方向性和能量的可滲透性，通過一定的聚焦方式，將超聲源發(fā)出的超聲能量聚焦于人體組織，在組織內(nèi)形成一個(gè)聲強(qiáng)較高的區(qū)域——焦域，使焦域組織溫度瞬間內(nèi)達(dá)到70℃以上，致使焦域內(nèi)的組織細(xì)胞凝固性壞死，失去增殖、浸潤(rùn)和轉(zhuǎn)移能力，而對(duì)焦域以外的組織影響甚少。2023/2/515生物醫(yī)學(xué)工程中心HIFU原理示意圖2023/2/516生物醫(yī)學(xué)工程中心聚焦超聲在其所穿過的非治療部位的能量不足以對(duì)組織造成損傷。而在其聚焦點(diǎn)，由于聲強(qiáng)很高，通過超聲的熱效應(yīng)使該處組織的溫度瞬間上升至56～100℃，從而導(dǎo)致蛋白變性及組織細(xì)胞凝固性壞死；同時(shí)還通過超聲的空化效應(yīng)使組織間液、細(xì)胞間液和細(xì)胞內(nèi)氣體分子在超聲波正、負(fù)壓相作用下形成氣泡，并隨之收縮和膨脹以致最終爆破，所產(chǎn)生的能量導(dǎo)致細(xì)胞損傷、壞死。聚焦超聲聲焦域的形態(tài)、大小以及組織對(duì)超聲的效應(yīng)和反作用等因素對(duì)超聲治療的深淺度、組織損傷范圍和損傷程度起著決定性的作用。因此，通過對(duì)超聲換能器參數(shù)的設(shè)置可以達(dá)到靶向破壞病變的目的，而對(duì)治療靶點(diǎn)周圍組織卻沒有損傷，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)創(chuàng)治療的目標(biāo)。高強(qiáng)度聚焦超聲與超聲熱療區(qū)別：高強(qiáng)度聚焦超聲聚焦區(qū)域瞬間溫度可升高到60℃以上，直接凝固細(xì)胞蛋白。超聲熱療則完全不同，超聲作用區(qū)的溫度一般為40～45℃，不能直接造成細(xì)胞組織凝固性壞死，只能令其變性，故療效不可靠。2023/2/517生物醫(yī)學(xué)工程中心HIFU刀重慶醫(yī)科大學(xué)研制的HIFU刀是我國(guó)第一個(gè)完全擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的大型醫(yī)療設(shè)備2023/2/518生物醫(yī)學(xué)工程中心HIFU刀無(wú)錫海鷹醫(yī)療電子有限公司生產(chǎn)的HY2900聚焦超聲腫瘤治療系統(tǒng)2023/2/519生物醫(yī)學(xué)工程中心HIFU的優(yōu)點(diǎn)：手術(shù)精確治療中電腦實(shí)時(shí)計(jì)劃，實(shí)時(shí)監(jiān)控，術(shù)中不出血

體外治療，不開刀，不出血，無(wú)疼痛，創(chuàng)傷反應(yīng)明顯小于開放手術(shù)病人耐受性好。并發(fā)癥少

住院時(shí)間短

治療過程大約在半小時(shí)內(nèi)完成，病人術(shù)后當(dāng)天可下地活動(dòng)，康復(fù)快，身體狀況好者則無(wú)需住院風(fēng)險(xiǎn)小尤其適用于因其他疾病或原因不能手術(shù)的患者,如高血壓，糖尿病，心血管疾病，高齡患者等。2023/2/520生物醫(yī)學(xué)工程中心3.磁共振成像系統(tǒng)

1945年美國(guó)學(xué)者Bloch和Purcell首先發(fā)現(xiàn)了核磁共振現(xiàn)象，從此產(chǎn)生了核磁共振譜學(xué)這門科學(xué)。它在廣泛的學(xué)科領(lǐng)域中迅速發(fā)展成為對(duì)物質(zhì)的最有效的非破壞性分析方法之一。核磁共振作為一種成像方法的應(yīng)用是一個(gè)較新的發(fā)展。2023/2/521生物醫(yī)學(xué)工程中心Bloch和Purcell于1945年因發(fā)現(xiàn)宏觀物質(zhì)核磁共振NMR現(xiàn)象獲得1952年諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)。2023/2/522生物醫(yī)學(xué)工程中心RichardR.Ernst于66年和70年代的研究因發(fā)明了傅立葉變換核磁共振分光法和二維核磁共振技術(shù)而獲得1991年諾貝爾化學(xué)獎(jiǎng)。2023/2/523生物醫(yī)學(xué)工程中心1973年P(guān).C.Lauterbur把物體放置在一個(gè)穩(wěn)定的磁場(chǎng)中，然后再加上梯度磁場(chǎng)，再用適當(dāng)?shù)碾姶挪ㄕ丈溥@一物體，這樣根據(jù)物體釋放出的電磁波就可以繪制成物體某個(gè)截面的內(nèi)部圖像；之后，Mansfield改進(jìn)了其方法，并發(fā)現(xiàn)不均勻磁場(chǎng)的快速變化可使上述方法能更快地繪制成物體內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖像；他還證明可以用數(shù)學(xué)方法分析獲得的數(shù)據(jù)，為利用計(jì)算機(jī)快速繪制圖像奠定了基礎(chǔ)。直至上世紀(jì)80年代初第一臺(tái)醫(yī)用核磁共振成像儀才問世。核磁共振成像系統(tǒng)也稱為磁共振成像（magneticresonanceimaging，簡(jiǎn)稱MRI）系統(tǒng)。核磁共振成像儀的研制2023/2/524生物醫(yī)學(xué)工程中心74歲的美國(guó)科學(xué)家保羅Lauterbur和即將70歲的英國(guó)的彼得-曼斯菲爾德Mansfield因發(fā)明核磁共振成像技術(shù)MRI方法獲得2003年諾貝爾醫(yī)學(xué)和生理學(xué)獎(jiǎng)。2023/2/525生物醫(yī)學(xué)工程中心核磁共振成像（MRI）基本原理將人體置入一個(gè)強(qiáng)磁場(chǎng)中；對(duì)人體施加一個(gè)一定頻率的交變射頻場(chǎng)，使被探測(cè)的質(zhì)子共振并向外輻射能量；在人體周圍的接收線圈中就會(huì)有感應(yīng)電勢(shì)產(chǎn)生；接收到電信號(hào)經(jīng)過計(jì)算機(jī)處理后，得到人體的斷層圖像；圖像灰度代表磁共振信號(hào)的強(qiáng)度及弛豫時(shí)間T1和T2

典型的MRI對(duì)氫核（或質(zhì)子）成像氫核在人體組織中普遍存在氫核產(chǎn)生強(qiáng)的磁共振信號(hào)2023/2/526生物醫(yī)學(xué)工程中心MRI的三要素靜態(tài)磁場(chǎng)梯度磁場(chǎng)射頻電磁場(chǎng)2023/2/527生物醫(yī)學(xué)工程中心磁共振圖像也是通過計(jì)算機(jī)處理后產(chǎn)生的圖像。與CT不同的是，CT圖中每個(gè)像素的數(shù)值代表的是人體組織中某一個(gè)體素對(duì)X線的衰減；而在磁共振圖像中，每個(gè)像素的值代表的是從某個(gè)體素來(lái)的磁共振信號(hào)的強(qiáng)度，它與共振核子的密度有關(guān)。磁共振成像與CT圖像比較2023/2/528生物醫(yī)學(xué)工程中心MRI的突出優(yōu)點(diǎn)基于核磁共振，無(wú)高能（X－Ray）輻射，故安全、對(duì)人體無(wú)創(chuàng)可以對(duì)人體組織作出形態(tài)和功能的診斷；fMRI：磁共振功能成像提供精細(xì)的解剖結(jié)構(gòu)信息MRI分辨率可達(dá)0.5mm；獲取人體的三維圖像數(shù)據(jù)較容易直接產(chǎn)生三維數(shù)據(jù)，無(wú)需重建另外，它還可以在不注射造影劑的情況下顯示血管影像。2023/2/529生物醫(yī)學(xué)工程中心MRI2023/2/530生物醫(yī)學(xué)工程中心開放式MRI2023/2/531生物醫(yī)學(xué)工程中心

MRI2023/2/532生物醫(yī)學(xué)工程中心

MRI2023/2/533生物醫(yī)學(xué)工程中心MRAngiography血管造影術(shù)HeadS/IProjectionMRICenter,UniversityofRochesterMedicalSchool2023/2/534生物醫(yī)學(xué)工程中心Hydrocephalus腦水腫MRICenter,UniversityofRochesterMedicalSchool2023/2/535生物醫(yī)學(xué)工程中心MultispectralTissueClassificationT1T23DHistogramSegmentedImageFletcher,Barsotti,Hornak,Magn.Reson.Med.29:623(1993)2023/2/536生物醫(yī)學(xué)工程中心MorphologicalImageProcessingChen,Dougherty,Totterman,Hornak,Magn.Reson.Med.29:358(1993)NormalCysticScleroticOsteoporosis2023/2/537生物醫(yī)學(xué)工程中心MotorActivation-RightIndexFingerMovement1Hz 2Hz 3Hz%100755025Schlaug,etal,1995,HarvardMedicalSchoolandBethIsraelHospital2023/2/538生物醫(yī)學(xué)工程中心AsymmetryofAuditoryRegionsinMusicianswithPerfectPitchSchlaug,etal,Science

267:699(1995)2023/2/539生物醫(yī)學(xué)工程中心自旋磁矩核磁共振成像（MRI）原理2023/2/540生物醫(yī)學(xué)工程中心原子核（質(zhì)子）進(jìn)動(dòng)氫核（質(zhì)子）自旋產(chǎn)生一個(gè)小小的磁場(chǎng)，產(chǎn)生磁矩矢量2023/2/541生物醫(yī)學(xué)工程中心進(jìn)動(dòng)（Spin）與極化（Polarization）無(wú)外界作用時(shí)，質(zhì)子自旋，磁矢量朝向隨機(jī)有外界磁場(chǎng)B0作用時(shí)，質(zhì)子會(huì)繞著磁場(chǎng)方向進(jìn)動(dòng)（極化）。進(jìn)動(dòng)的相位存在兩種情況：平行（與B0同向）:低能量,原子數(shù)目多反平行（與B0同向）:高能量,原子數(shù)目少對(duì)齊后產(chǎn)生凈磁矩M2023/2/542生物醫(yī)學(xué)工程中心Larmor頻率在外磁場(chǎng)作用下，自旋的質(zhì)子產(chǎn)生進(jìn)動(dòng)進(jìn)動(dòng)頻率稱為L(zhǎng)armor頻率ω=γ*B0γ為旋磁比,是質(zhì)子的固有特性B0=1T,ω=42.58MHzLarmor頻率在射頻（RF）范圍2023/2/543生物醫(yī)學(xué)工程中心凈磁矩（NetMagnetization）不同原子的自旋方向是不同的，故不同原子的磁化方向也不同將M分解為Mz和Mxy不同原子磁矩的平均值稱為凈磁矩若Mxy相互抵消，凈磁矩由Mz給出若Mz=0,凈磁矩為Mxy2023/2/544生物醫(yī)學(xué)工程中心凈磁矩2023/2/545生物醫(yī)學(xué)工程中心核磁共振（NMR）在外加磁場(chǎng)B0作用的同時(shí)，施加脈沖射頻場(chǎng)的作用當(dāng)RF的頻率合適（取決于B0）時(shí)，進(jìn)動(dòng)的相位趨向一致，當(dāng)完全一致時(shí)就發(fā)生核磁共振，原子由低能態(tài)激發(fā)到高能態(tài)共振時(shí)，質(zhì)子大量吸收交變場(chǎng)的能量，同時(shí)向外輻射能量，此即為成像信號(hào)兩種可能的激發(fā)

90°脈沖:自旋從平行方向至垂直方向(lowerRF)180°脈沖:自旋從平行方向至反平行方向(higherRF)2023/2/546生物醫(yī)學(xué)工程中心Signal2023/2/547生物醫(yī)學(xué)工程中心馳豫時(shí)間（RelaxationsTimes）脈沖B1作用之后,被激發(fā)的自旋漸漸恢復(fù)到低能態(tài)，同時(shí)向外輻射RF信號(hào)，此過程成為馳豫。

MRI通過測(cè)量?jī)蓚€(gè)馳豫時(shí)間信號(hào)成像T1:90°RF作用之后，Mz恢復(fù)到平衡態(tài)的63%所需要的時(shí)間T2:90°RF作用之后，Mxy衰減到原始靜磁矩的37%所需要的時(shí)間T1和T2對(duì)不同的組織是不同的，因此可以反映解剖結(jié)構(gòu)的信息2023/2/548生物醫(yī)學(xué)工程中心2023/2/549生物醫(yī)學(xué)工程中心2023/2/550生物醫(yī)學(xué)工程中心MRI與CT比較，其主要優(yōu)點(diǎn)1.對(duì)腦組織無(wú)放射性損害，也無(wú)生物學(xué)損害。2.可以直接做出橫斷面、矢狀面、冠狀面和各種斜面的體層圖像。3.不受骨像干擾，對(duì)后顱凹底和腦干等處的小病變能滿意顯示，對(duì)廣泛轉(zhuǎn)移的腫瘤有很高的診斷價(jià)值。4.顯示疾病的病理過程較CT更廣泛，結(jié)構(gòu)更清楚。能發(fā)現(xiàn)CT顯示完全正常的等密度病灶。5.對(duì)神經(jīng)、血管、肌肉等軟組織成分顯示明顯優(yōu)于CT。2023/2/551生物醫(yī)學(xué)工程中心MRI與CT比較，其主要缺點(diǎn)1．和CT一樣，MRI也是影像診斷，很多病變單憑MRI仍難以確診，不像內(nèi)窺鏡可同時(shí)獲得影像和病理兩方面的診斷；2．對(duì)肺部的檢查不優(yōu)于X線或CT檢查，對(duì)肝臟、胰腺、腎上腺、前列腺的檢查不比CT優(yōu)越，但費(fèi)用要高昂得多；3．對(duì)胃腸道的病變不如內(nèi)窺鏡檢查；4．體內(nèi)留有金屬物品者不宜接受MRI。5.危重病人、妊娠3個(gè)月之內(nèi)的、帶有心臟起搏器的患者不能做MRI。2023/2/552生物醫(yī)學(xué)工程中心XCT與MRI成像比較的特點(diǎn)：分辨率高，對(duì)骨、鈣化、早期腦出血的顯示優(yōu)于MRI；成像速度快，器官的運(yùn)動(dòng)偽影較小。CT價(jià)格較為低廉。軟組織之間的分辨能力差對(duì)人體有一定的輻射只給出解剖結(jié)構(gòu)信息，幾乎無(wú)功能信息2023/2/553生物醫(yī)學(xué)工程中心4.放射性核素成像

把放射性同位素標(biāo)記在藥物上引入病人體內(nèi)，當(dāng)被吸收后，人體自身便成了放射源。放射性同位素在衰變過程中，將向體外輻射射線。用核子探測(cè)器在體外定量地觀察這些放射性同位素在體內(nèi)的分布情況，以此成象。2023/2/554生物醫(yī)學(xué)工程中心從所得的放射性同位素圖像中，不僅可以看到器官的形態(tài)，更重要的是可以從中了解到人體臟器新陳代謝的情況。這是其他成像系統(tǒng)所不容易做到的。因此，盡管放射性同位素圖像的分辨率比較低(約為1cm左右)，但它仍是臨床診斷中的重要工具。放射性核素成像特點(diǎn)2023/2/555生物醫(yī)學(xué)工程中心早期的同位素成像裝置是同位素掃描儀，成像速度非常低。目前臨床上用得比較多的是γ照相機(jī)，可快速地拍攝體內(nèi)臟器的圖片，并從一系列連續(xù)的圖像中了解器官新陳代謝的功能。放射性核素成像特點(diǎn)2023/2/556生物醫(yī)學(xué)工程中心放射性核素成象設(shè)備射線照相機(jī)發(fā)射型CT（ECT:EmissionComputedTomography）單光子發(fā)射型CT（SinglePhotonECT，簡(jiǎn)稱SPECT）正電子發(fā)射型CT（PositronEmissionComputedTomography，簡(jiǎn)稱PET

）2023/2/557生物醫(yī)學(xué)工程中心SPECT成像示意圖目前，SPECT在臨床上已得到較廣泛的應(yīng)用。它是將γ照相機(jī)的探測(cè)器圍繞探查部位旋轉(zhuǎn)并采集相應(yīng)的投影數(shù)據(jù)，然后采用與X－CT類似的重建算法計(jì)算出放射性同位素分布的斷層圖像。（放射性核，如TC-99m、TI-201）2023/2/558生物醫(yī)學(xué)工程中心SPECT2023/2/559生物醫(yī)學(xué)工程中心PET是根據(jù)這一類放射性同位素在衰變過程中釋放正電子的物理現(xiàn)象來(lái)設(shè)計(jì)的。正電子與電子相互作用發(fā)生湮滅現(xiàn)象后，會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)能量為511Kev且傳播方向完全相反的光子，用一個(gè)符合檢測(cè)器就可以檢測(cè)出這種成對(duì)出現(xiàn)的γ射線光子。根據(jù)這樣采集到的數(shù)據(jù)同樣能重建出斷層圖像。PET系統(tǒng)價(jià)格昂貴，主要是在實(shí)驗(yàn)室或研究中心使用,

但目前已有少數(shù)醫(yī)院將該設(shè)備用于臨床。PET貧中子核素半衰期以分鐘計(jì)。2023/2/560生物醫(yī)學(xué)工程中心Positronemissionandannihilation2023/2/561生物醫(yī)學(xué)工程中心PET成像示意圖2023/2/562生物醫(yī)學(xué)工程中心PET成像機(jī)理2023/2/563生物醫(yī)學(xué)工程中心PETPhilips_Precedence_SPECT-CTSiemensDualHead-E.CAMSPECTCameraGEDiscoveyPETCTCamera2023/2/564生物醫(yī)學(xué)工程中心PET2023/2/565生物醫(yī)學(xué)工程中心PET-CT圖示2023/2/566生物醫(yī)學(xué)工程中心PET2023/2/567生物醫(yī)學(xué)工程中心PET的臨床應(yīng)用－神經(jīng)疾病2023/2/568生物醫(yī)學(xué)工程中心放射性同位素成像的特點(diǎn)不僅能看到器官的形態(tài)，可以得到臟器的功能和代謝情況；分辨率較低：1cm；PET設(shè)備價(jià)格昂貴、不易于維護(hù)。2023/2/569生物醫(yī)學(xué)工程中心PET相較于CT和MRI來(lái)說(shuō)主要特點(diǎn)為1.靈敏度高。PET是一種反映分子代謝的顯像，當(dāng)疾病早期處于分子水平變化階段，病變區(qū)的形態(tài)結(jié)構(gòu)尚未呈現(xiàn)異常，MRI、CT檢查還不能明確診斷時(shí)，PET檢查即可發(fā)現(xiàn)病灶所在，并可獲得三維影像，還能進(jìn)行定量分析，達(dá)到早期診斷，這是目前其它影像檢查所無(wú)法比擬的。2.特異性高。MRI、CT檢查發(fā)現(xiàn)臟器有腫瘤時(shí)，是良性還是惡性很難做出判斷，但PET檢查可以根據(jù)惡性腫瘤高代謝的特點(diǎn)而做出診斷。2023/2/570生物醫(yī)學(xué)工程中心PET相較于CT和MRI來(lái)說(shuō)主要特點(diǎn)為

3.全身顯像。PET一次性全身顯像檢查便可獲得全身各個(gè)區(qū)域的圖像。4.安全性好。PET檢查需要的核素有一定的放射性，但所用核素量很少，而且半衰期很短（短的在12分鐘左右，長(zhǎng)的在120分鐘左右），經(jīng)過物理衰減和生物代謝兩方面作用，在受檢者體內(nèi)存留時(shí)間很短。一次PET全身檢查的放射線照射劑量遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于一個(gè)部位的常規(guī)CT檢查，因而安全可靠。2023/2/571生物醫(yī)學(xué)工程中心CompareCT/MRIshowthatyouhaveabrainPET/SPECTshowthatyouuseit!組合MRI/CTPET/CT2023/2/572生物醫(yī)學(xué)工程中心5：醫(yī)學(xué)成像新技術(shù)由于人體臟器結(jié)構(gòu)是一個(gè)三維空間分布，因此僅僅依靠一幅或幾幅二維圖像來(lái)理解三維結(jié)構(gòu)是有一定的局限性的，它不能完全滿足臨床上在疾病診斷、治療決策及外科手術(shù)研究中的需要。（1）三維成像2023/2/573生物醫(yī)學(xué)工程中心為了給醫(yī)生提供真正的三維結(jié)構(gòu)顯示圖，自70年代開始就有人著手研究醫(yī)學(xué)三維成像的方法。早期的三維成像曾經(jīng)采用過全息攝影等方法。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展及計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的成熟應(yīng)用，醫(yī)學(xué)三維成像在近十年中有了很大的發(fā)展。2023/2/574生物醫(yī)學(xué)工程中心三維圖像一般是由一系列二維圖像疊合構(gòu)成。將二維數(shù)據(jù)的集合變成三維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)后，人們就可以根據(jù)需要取出任意角度下的剖面來(lái)觀察。這樣可以使醫(yī)生更準(zhǔn)確、更全面地了解臟器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。2023/2/575生物醫(yī)學(xué)工程中心此外，醫(yī)生還可以“剝出”任意局部區(qū)域作進(jìn)一步分析，或模擬外科手術(shù)過程，從而制定最佳的手術(shù)方案。目前，三維圖像已應(yīng)用于放射學(xué)診斷、腫瘤學(xué)、心臟學(xué)與外科手術(shù)的研究中，并已成為計(jì)算機(jī)輔助制定治療方案的得力工具。腹部X刀立體三維重建圖像2023/2/576生物醫(yī)學(xué)工程中心（2）微型內(nèi)窺鏡最新型的M2A微型內(nèi)窺鏡，可以像藥丸一樣服下2023/2/577生物醫(yī)學(xué)工程中心微型內(nèi)窺鏡2023/2/578生物醫(yī)學(xué)工程中心M2A微型內(nèi)窺鏡的內(nèi)部結(jié)構(gòu)：1、光學(xué)圓蓋2、透鏡固定環(huán)3、透鏡4、照明發(fā)光二極管5、互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體成像器6、電池7、專用集成電路8、天線微型內(nèi)窺鏡2023/2/579生物醫(yī)學(xué)工程中心內(nèi)窺鏡影像--潰瘍性腺癌2023/2/580生物醫(yī)學(xué)工程中心內(nèi)窺鏡影像--皮革狀胃2023/2/581生物醫(yī)學(xué)工程中心（3）紅外成像2023/2/582生物醫(yī)學(xué)工程中心紅外圖象2023/2/583生物醫(yī)學(xué)工程中心（4）醫(yī)學(xué)圖象顯微圖象2023/2/584生物醫(yī)學(xué)工程中心醫(yī)學(xué)圖象顯微圖象2023/2/585生物醫(yī)學(xué)工程中心其他成像設(shè)備2023/2/586生物醫(yī)學(xué)工程中心其他成像設(shè)備2023/2/587生物醫(yī)學(xué)工程中心